一、威猛定向钻使用普通钻头在软岩中施工（论文文献综述）
袁子航[1]（2021）在《煤矿井下高位钻孔旋转导向钻进轨迹控制技术研究》文中研究指明小直径旋转导向钻进系统的研制对煤矿井下定向钻进技术的发展具有革命性意义,有利于提高井眼轨迹控制质量、缩短钻孔施工周期。本文结合矿用小直径旋转导向钻具结构特点,对旋转导向钻进轨迹控制技术展开研究,为小直径旋转导向钻进系统应用于煤矿井下定向钻孔施工提供了技术支持。首先结合钻具结构特点建立起孔底钻具纵横梁弯曲模型和翼肋-孔壁接触模型。结果表明,可以通过减小翼肋至钻头的距离、降低钻速、减小钻压等方式提高钻具造斜能力,孔壁岩石普氏系数<0.4或弹性模量<0.5 GPa时,不宜进行全力造斜。其次基于最优工具面向角计算方法,从轨迹偏差计算、造斜曲率预测模型选择、轨迹修正原则、导向控制参数校核与修正四个方面进行改进,形成适用于旋转导向钻进轨迹控制的导向控制参数计算方法,可根据实钻过程中反馈参数计算出应采用的导向力和导向角。最后,通过室内实验表明,矿用小直径旋转导向钻具单个翼肋输出压力与设置值偏差<0.4MPa,导向合力偏差<0.2MPa,导向角偏差<0.3°,具有良好控制性能。现场应用试验证明,克里金造斜曲率预测模型预测结果误差平均0.02°/m。采用导向控制参数计算方法计算出的导向力和导向角符合轨迹控制理论分析,验证了该计算方法的工作可靠性。
刘志强,宋朝阳,程守业,洪文浩,荆国业,李新华,王来所,赵钧羡[2]（2021）在《我国反井钻机钻井技术与装备发展历程及现状》文中研究表明反井钻机钻井技术是煤矿、金属矿山、水利水电、隧道等地下工程中井孔钻凿的根本性变革技术。介绍了近40 a来我国反井钻机钻井技术与装备的发展历程、反井钻机钻井理论与技术以及反井钻进工艺与应用的发展与现状;梳理了反井钻机钻井领域获批科研项目,以及围绕反井钻机钻井发表的论文和专利、出版的论着与标准;进一步介绍了反井钻机钻井围岩预加固和支护等稳定性控制技术,反井钻井机械破岩机理与破岩技术,反井钻机钻架稳定控制技术与动力驱动控制技术,反井钻机导孔钻具、导孔钻进排渣技术、导孔钻进偏斜控制技术以及导孔钻进风险分析与防控技术;反井钻机扩孔钻进钻头滚刀布置形制、扩孔排渣技术、扩孔钻进偏斜控制技术以及扩孔钻进风险分析与防控技术;反井钻机钻井降温除尘技术;给出了反井钻机在矿下溜矸孔、深大斜井、立井井筒延伸、双风井井筒和一次钻成大直径风井等工程中的应用,以及富水冲积层、冻结地层、注浆加固地层和瓦斯地层中反井钻井的应用。经过40 a的研究与实践表明,我国在反井钻机钻井领域已经形成以机械破岩理论和钻进技术为基础的反井钻机钻井成套技术与装备体系,为地下工程中井筒的安全、高效、绿色钻进提供技术保障,为我国无人化、机械化和自动化全断面钻井技术与装备的进步做出了重大贡献。
曹小军[3]（2019）在《淮南矿区井下穿层孔硬岩钻进效率研究》文中指出为有效预防矿井生产过程中瓦斯引发的灾害,淮南矿区采用穿层钻孔进行治理。但是在煤层顶、底板施工穿层钻孔时,在硬岩或软硬交互地层中钻进效率低。基于这一问题,展开淮南矿区井下穿层孔硬岩钻进技术研究,最终达到高效钻进的目的。论文通过查阅国内外硬岩钻进研究现状,了解了淮南矿区地质条件、煤系及煤层的岩性、现有装备和钻进技术之后,对研究区井下穿层孔硬岩钻进效率的影响因素进行分析,得出影响硬岩钻进关键因素为轴向荷载和钻头。依据关键因素对钻具的破岩机制展开分析,并建立了钻头与岩层作用仿真模型。模型模拟过程中钻头随轴向荷载增加,位移、应力和塑性区均增加,通过模型计算得到三翼圆弧胎体PDC钻头和四翼平角胎体PDC钻头压入作用效果明显高于钎头的结论。最后在淮南矿区进行了井下穿层孔硬岩高效成孔试验,验证了理论研究成果,并依据试验结果的统计和灰色关联分析,通过试验分析得出的结论是硬岩钻进过程中回转钻进工艺条件下的钻进效率低于冲击回转钻进工艺条件下的钻进效率,气动冲击回转钻进工艺下的钻进工艺参数低于液动冲击回转过程中的钻进工艺参数;中硬岩层钻进中不同结构钻头的钻进效率差距较大;随岩层坚固性系数的提高,钻进工艺参数泵压增大、钻压下降、转速提高;钎头更适合与气动潜孔锤钻具组合;进尺、螺旋钻杆使用和钻压是井下穿层孔硬岩钻进效率最重要的因素,钻进工艺参数与钻进效率关联程度最大,钻具组合是次于钻进参数的影响因素。上述研究成果在淮南矿区瓦斯抽采穿层钻孔的工程实践中得到了验证,为淮南矿区以及其它矿区的穿层孔硬岩高效钻进提供了范例。
彭博[4]（2019）在《水平定向钻进虚拟仿真培训系统研究》文中指出非开挖是在不开挖或者少开挖地表的情况下铺设、更换、修复地下管线的施工技术。近年来,随着非开挖技术的不断发展,其应用范围不断扩大,中国非开挖市场也欣欣向荣。水平定向钻进（Horizontal Directional Drilling,HDD）作为最受欢迎的非开挖工法,中国近两年来钻机年销售量均保持在3600台以上,钻机持有量也达到了将近2万台。与我国日渐步入佳境的非开挖市场不相匹配的是非开挖从业人员技术水平参差不齐,缺乏操作培训,以及非开挖专业培训机构和相关高校教学手段的单一、低效。因此,为丰富非开挖教学手段,提高从业人员技术水平,本文提出一种基于土行孙DDW-35/12型号钻机,结合虚拟现实技术开发的水平定向钻进虚拟仿真培训系统。本文首先介绍水平定向钻进技术和虚拟现实技术,作为系统开发的技术基础,同时介绍了当前主流的教学培训理论,作为培训系统开发的理论基础。其次,总结当前国内外非开挖培训系统研究现状,包括多媒体培训系统、钻机模拟器、以及虚拟现实培训系统三类。本文根据当前非开挖行业现存问题分析水平定向钻进虚拟培训系统的需求,根据需求设计出系统整体结构和UI界面框架,从而确定了开发水平定向钻进培训系统的硬件平台、操作系统、建模软件和游戏引擎。基于开发所采用的软件,本文研究了物理效应仿真技术、多摄像机跟随技术、模拟操作技术和动态生成地下钻杆技术。此外,整理德威土行孙DDW35/12型号钻机操作规程,根据实际施工中的物理碰撞关系归纳钻机动作逻辑关系,从而实现了培训系统视角切换、多角度显示、模拟操作、参数可视化等功能。最后,采用Unity3D作为主要的开发软件,根据系统整体结构和UI界面框架,实现了具有基本教学功能的培训系统,并将系统发布至PC平台。然后,对系统性能进行了分析和优化。通过用户测试可知培训系统运行流畅,操作界面简洁实用,具有基本的钻机操作培训功能。
耿增洋[5]（2018）在《山西德通煤矿高位瓦斯抽采定向长钻孔轨迹偏移规律研究》文中进行了进一步梳理我国煤矿瓦斯事故时有发生,严重影响着煤矿企业的健康可持续发展。瓦斯治理是煤矿安全生产的前提,瓦斯抽采是治理煤矿瓦斯的根本措施,煤矿井下定向钻进技术是提高瓦斯抽采效率的有效手段。在施工过程中,钻孔轨迹控制是定向钻进技术的重点,因此,研究定向钻孔轨迹的偏移规律具有十分重要的意义。本论文主要以德通煤矿高位瓦斯抽采定向长钻孔项目为依托,以定向长钻孔的轨迹设计、优化及控制为研究对象,在分析传统的定向长钻孔轨迹影响因素（地质和技术）基础之上,对定向长钻孔的轨迹进行了优化设计,并总结出研究区钻孔轨迹的主要影响因素。在造斜段,通过分析试验钻孔难控制孔段的数据,并结合钻孔轨迹的影响因素,运用FLAC3D进行数值模拟,研究钻遇地层的应力分布、位移矢量及位移云图,定性地评价了钻孔轨迹偏移情况。在近水平段,对定向钻孔进行了混合钻进技术试验,探究出了回转钻进技术对钻孔轨迹的偏移规律。结果表明:（1）在造斜段,影响德通煤矿高位瓦斯抽采定向长钻孔轨迹的因素为软硬互层,难控制孔段的垂深为35m～40m,当钻孔以锐角从硬岩进入软岩时,由于硬岩的岩石强度较大,使钻具无法按照设计要求偏倒,导致实钻轨迹偏离设计轨迹;（2）数值模拟分析得出钻杆尾部施加力的部位,所受应力较为集中,钻孔的塑性变形区主要分布在钻头与岩石的接触部位,硬岩部分受力较大,阻止倾角变化,导致了钻孔轨迹的偏移;（3）在近水平段,影响定向长钻孔轨迹的因素为钻进方法,运用回转钻进技术进行40～50m的回转钻进试验,倾角变化在1°～2°之间,方位角变化在1 °左右。研究成果可以指导研究区后期的钻孔施工,提高钻进效率和精度,并为其它相似地区的高位定向钻孔施工提供一定的参考价值和借鉴意义。
陈良若,胡轩[6]（2017）在《水平定向钻在燃气管道穿越工程中的应用》文中认为文章对水平定向钻技术以及该技术的优缺点进行了阐述,并针对水平定向钻技术在燃气管道穿越工程中的应用进行分析和总结,为同类型工程提供参考。
杨忠[7]（2017）在《煤矿井下奥灰水害探查定向钻进装备选配及工艺研究》文中研究指明近年来,随着煤炭向深部开采,水害已日益成为影响煤矿安全生产的重要因素。特别是奥灰水害隐患,是许多矿井必须要解决的重大安全问题。水害防治方案的确定,建立在对含水层地质条件准确认识的基础上,实际中通常采用钻孔探查方法获取相关信息。传统的回转短钻孔探查方案,存在钻孔轨迹不可控、钻遇目标含水层后的有效孔段短、钻孔深度浅、钻孔工程量大等缺点,且由于回转钻孔无法随钻测控,钻遇含水层有效距离较短、不能实现区域超前长距离探查、不能精确计算钻孔空间位置,同时探查精度较低、可靠性较差。实现煤矿水害的精确探查,成为煤矿生产及科研中的又一大技术难题。本论文采用定向钻进技术方案,对奥灰含水层进行随钻测控的精确探查。为了充分发挥定向钻进技术优势,提高探查的效率和可靠性,从以下几个方面进行了深入研究:1.奥灰复杂地层定向成孔工艺研究;2.定向钻进装备与配套钻具优选及改进;3.奥灰水害定向孔精确探查设计技术研究。通过上述重点技术研究及现场试验完善,优化出一套奥灰水害探查定向成孔工艺方法,选配出一套适合于该地区奥灰水害探查定向孔施工的配套装备机具,完善了定向探查设计方法,解决了奥灰上部复杂地层及奥灰地层定向成孔问题,将定向钻进整体工效提高40%;同时利用定向钻孔轨迹可控、可沿目标层延伸、可精确计算钻孔参数等技术优点,对目标层探查过程中定向孔内出现的各类情况实时定位、据实调整,提高了探查的精确性和针对性,满足桑树坪煤矿11#煤底板奥灰水害精确探查的要求,为3105工作面及后续工作面防治水工作开展奠定基础,并为其它同类型定向钻孔项目施工提供借鉴。
任斌[8]（2016）在《长距离定向穿越复合扩孔器研究》文中认为大口径、长距离穿越是当前水平定向钻施工的重点和难点。长距离复杂地层穿越常用牙轮或滚轮岩石扩孔器,主要由国外Inrock、Sharewell公司提供。目前国内外尚未建立完善的牙轮扩孔器设计分析理论,加工制造没有统一行业标准,质量差、磨损快、消耗大,使用寿命普遍低（80120h）,断牙掌、掉牙轮、牙齿脱落等孔内事故较多。随着预扩孔的直径、长度、次数增加,地质软硬交错变化、钻具重量增加、扩孔器反复装卸,造成成孔质量快速下降、孔壁稳定性变差、轨迹极易弯曲、排渣效果差、事故率较高,既延误了工期,又增加了回拖风险,迫切需要开发一种地质适应性强、使用寿命高的中硬岩扩孔器,用于长距离、软硬交错地层定向钻施工。为此,本文在调研国内近年来黄河、渭河、长江等典型穿越工程案例的基础上,总结分析了各种类型扩孔器地质适用性。根据定向钻轨迹特征、工艺特点,以牙轮扩孔器为研究对象,结合牙轮钻头岩石破碎基本理论,研究了牙轮扩孔器几何学及运动学基本理论,综合考虑地质条件、施工要求等实际状况,分析了现有牙轮扩孔器运动轨迹、牙轮扩孔器与岩石相互作用过程。在牙齿齿形选择、齿圈布置、切削刃本体选择等理论的基础上,结合工程应用经验,总结了牙轮扩孔器总体设计方法。针对现有牙轮扩孔器的不足,优化了扩孔器基体结构、保护刀翼结构、流道结构等,改变了牙掌紧固方式,增加负压反循环结构,提出了新型复合牙轮扩孔器。新型复合牙轮扩孔器特点如下:双级扩孔,扩孔截面较大;螺钉紧固,切削刃可快速更换;反循环工艺,排渣效率高。反循环双级牙轮扩孔器能够避免岩屑堆积、重复破碎,提高扩孔效率、成孔质量和轨迹稳定性,降低施工难度,节约施工成本,有效减少事故。本文为非开挖水平定向穿越工程中牙轮扩孔器钻进技术奠定了必要的理论基础,对于进一步推动国内外水平定向钻穿越技术的快速发展具有较大的理论与现实意义。
杨刚[9]（2014）在《油气管道定向穿越施工中钻杆的分析与应用研究》文中认为本文简单介绍了油气管道水平定向穿越施工技术的施工设备及施工过程,并对施工地质环境进行了简要分类与分析。由于在水平定向穿越施工中钻杆受力复杂并且服役工况恶劣,因此,选取钻杆作为研究对象,对其各类状态进行分析。基于材料力学理论,引入挠曲微分方程。并利用挠曲微分方程对钻杆在各类状态下的受力进行了分析，找到了钻杆的稳定性规律，并计算了几种规格钻杆的临界力，并对重力在各长度钻杆施工中所产生的弯曲应力进行计算分析，对钻杆的在导向孔中的运动状态进行了分析，得出了钻杆在公转时的弯矩变化规律与自转时所产生的交变应力规律，最后对弯曲导向孔中的钻杆进行了分析，得到初始挠度与钻压的变化关系。此外,钻杆在施工过程中的失效事故是引起施工失败的一主要因素，基于受力分析的结论，对钻杆在施工应用中进行分析，并提出了相应的建议。
宋建法[10]（2013）在《牙轮式岩石扩孔器的研制与使用》文中认为扩孔是水平定向钻穿越施工中的一个重要工序,扩孔器是扩孔的必需工具,岩石地层必须要用岩石扩孔器,目前国内外岩石扩孔器按结构形式不同分为滚刀式和牙轮式两大类,滚刀式只适用于软岩中硬岩,而牙轮式虽然成本高但其安全性好且适用于各类岩石层。故我们选用牙轮式岩石扩孔器为研制对象,结合本单位水平定向穿越机的性能研制与其相匹配的成套牙轮式岩石扩孔器,通过现场运用发现不足进行改进和完善,并总结出合理的使用方法。
二、威猛定向钻使用普通钻头在软岩中施工（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、威猛定向钻使用普通钻头在软岩中施工（论文提纲范文）
（1）煤矿井下高位钻孔旋转导向钻进轨迹控制技术研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 旋转导向钻具研究现状 |
| 1.2.2 造斜曲率预测方法研究现状 |
| 1.2.3 煤矿井下旋转导向钻进轨迹控制技术存在问题 |
| 1.3 主要研究内容 |
| 1.4 研究方法及技术路线 |
| 1.4.1 研究方法 |
| 1.4.2 技术路线 |
| 2 Φ133 mm小直径旋转导向钻进系统 |
| 2.1 Φ133 mm小直径旋转导向钻进系统主要结构及特点 |
| 2.2 旋转导向控制软件 |
| 2.3 旋转导向工作原理 |
| 2.4 旋转导向钻进技术特点 |
| 2.5 本章小结 |
| 3 旋转导向钻具造斜能力影响因素分析 |
| 3.1 导向力控制计算 |
| 3.2 造斜能力力学分析模型 |
| 3.2.1 钻孔轨迹偏移原因 |
| 3.2.2 造斜能力衡量指标 |
| 3.2.3 旋转导向孔底钻具组合纵横弯曲梁模型 |
| 3.2.4 钻头与地层相互作用模型 |
| 3.3 造斜能力影响因素分析 |
| 3.3.1 孔底钻具结构 |
| 3.3.2 钻进控制参数 |
| 3.3.3 孔眼几何参数 |
| 3.3.4 地质条件 |
| 3.4 本章小结 |
| 4 旋转导向钻进轨迹控制技术研究 |
| 4.1 钻孔轨迹描述方法 |
| 4.1.1 坐标系 |
| 4.1.2 轨迹基本参数及函数表达 |
| 4.2 旋转导向钻进轨迹控制 |
| 4.3 造斜曲率预测方法 |
| 4.3.1 普通克里金法 |
| 4.3.2 克里金造斜曲率预测模型 |
| 4.4 导向控制参数计算方法 |
| 4.4.1 计算方法基本要求 |
| 4.4.2 轨迹偏差 |
| 4.4.3 轨迹偏差修正原则 |
| 4.4.4 导向控制参数取值计算 |
| 4.5 本章小结 |
| 5 旋转导向钻进轨迹控制试验 |
| 5.1 室内控制测试实验 |
| 5.1.1 实验目的 |
| 5.1.2 实验过程 |
| 5.1.3 实验结果及分析 |
| 5.2 现场应用试验 |
| 5.2.1 试验目的 |
| 5.2.2 试验方案 |
| 5.2.3 试验结果及分析 |
| 5.3 本章小结 |
| 6 结论与展望 |
| 6.1 结论 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 作者简历 |
| 学位论文数据集 |
（2）我国反井钻机钻井技术与装备发展历程及现状（论文提纲范文）
| 0 引言 |
| 1 机械化反井钻机钻井技术的提出 |
| 1.1 传统反井施工技术与工艺 |
| 1.2 机械化反井施工技术的突破 |
| 1.2.1 下导上扩式反井钻机钻井工艺 |
| 1.2.2 上导下扩式反井钻机钻井 |
| 1.2.3 上导上扩式反井钻机钻井 |
| 1.2.4 直接上钻式反井钻机钻井 |
| 2 反井钻井技术与装备发展历程 |
| 2.1 国外反井钻井技术与装备发展历程简述 |
| 2.2 我国反井钻井技术与装备发展历程 |
| 2.2.1 小型反井钻机钻井研发阶段 |
| 2.2.2 反井钻机钻井技术与装备发展阶段 |
| 2.2.3 反井钻机钻井技术与装备成熟阶段 |
| 2.2.4 反井钻机钻井技术与装备阶跃期 |
| 2.3 重要科研项目 |
| 2.4 反井钻井知识产权成果 |
| 2.4.1 期刊论文与专利 |
| 2.4.2 着作与标准 |
| 3 大型反井钻机钻井理论与技术 |
| 3.1 反井钻机钻井围岩稳定控制技术 |
| 3.1.1 注浆预加固技术 |
| 3.1.2 冻结预加固技术 |
| 3.1.3 反井围岩支护技术 |
| 3.2 机械破岩机理与破岩技术 |
| 3.2.1 破岩滚刀发展历程 |
| 3.2.2 滚刀受力分析 |
| 3.2.3 滚刀破岩机理 |
| 3.3 反井钻机动力驱动控制技术 |
| 3.3.1 反井钻机主机系统 |
| 3.3.2 液压或电控系统控制 |
| 3.3.3 供电系统 |
| 3.4 导孔钻进与风险控制技术 |
| 3.4.1 导孔钻具 |
| 3.4.2 导孔钻进排渣技术 |
| 3.4.3 导孔钻进偏斜控制技术 |
| 3.4.4 导孔钻进风险分析与防控技术 |
| 3.5 扩孔钻进与风险控制技术 |
| 3.5.1 扩孔钻进参数变化历程 |
| 3.5.2 钻头滚刀布置方法 |
| 3.5.3 反井钻机钻进高效排渣技术 |
| 3.5.4 扩孔钻进偏斜控制技术 |
| 3.5.5 扩孔钻进风险分析与防控技术 |
| 3.6 反井钻机钻井降温除尘技术 |
| 4 典型反井钻机钻井工艺应用 |
| 4.1 溜矸孔反井钻机钻井工艺应用 |
| 4.2 深大倾角斜井反井钻井工艺应用 |
| 4.3 人工冻结地层中反井钻机钻井工艺应用 |
| 4.4 地面预注浆改性地层中反井钻机钻井工艺应用 |
| 4.5 井筒延伸工程中反井钻机钻井工艺应用 |
| 4.6 富水冲积层反井钻机钻井工艺应用 |
| 4.7 瓦斯管道井反井钻机钻井工艺应用 |
| 4.8 双风井井筒反井钻机钻井工艺应用 |
| 4.9 采区风井一次成井反井钻机钻井工艺应用 |
| 5 结语与展望 |
（3）淮南矿区井下穿层孔硬岩钻进效率研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 选题背景及研究意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 硬岩钻头研究现状 |
| 1.2.2 硬岩钻进工艺研究现状 |
| 1.3 研究内容、研究方法和技术路线 |
| 1.3.1 研究内容 |
| 1.3.2 研究方法 |
| 1.3.3 技术路线 |
| 2 研究区概况 |
| 2.1 研究区地质情况 |
| 2.1.1 矿区地貌与地质构造 |
| 2.1.2 区域地层及煤层 |
| 2.1.3 地下水与瓦斯 |
| 2.1.4 顶、底板岩性特征 |
| 2.2 钻探技术与装备概况 |
| 2.2.1 回转钻进技术 |
| 2.2.2 冲击回转钻进技术 |
| 2.2.3 坑道钻探设备 |
| 3 研究区硬岩钻进效率影响因素分析 |
| 3.1 地质因素 |
| 3.1.1 物理性质 |
| 3.1.2 力学性质 |
| 3.1.3 研磨性 |
| 3.1.4 坚固性系数及其分级 |
| 3.2 工艺技术因素 |
| 3.2.1 碎岩工具 |
| 3.2.2 施力方式 |
| 3.2.3 钻具组合 |
| 3.2.4 钻进工艺参数 |
| 3.3 装备因素 |
| 3.4 本章小结 |
| 4 轴向荷载和钻头对硬岩钻进的影响研究 |
| 4.1 破岩机制分析 |
| 4.1.1 钻具运动过程分析 |
| 4.1.2 压入作用 |
| 4.1.3 切削、研磨作用 |
| 4.2 钻头与岩层作用的数值模型 |
| 4.2.1 模型建立 |
| 4.2.2 模拟方案 |
| 4.3 数值模拟结果分析 |
| 4.3.1 位移与应力 |
| 4.3.2 塑性区 |
| 4.4 本章小结 |
| 5 井下穿层孔硬岩钻进现场试验研究 |
| 5.1 淮南矿区现场试验 |
| 5.1.1 潘一矿试验 |
| 5.1.2 潘三矿试验 |
| 5.2 试验结果与结论 |
| 5.3 试验结果的灰色关联分析 |
| 5.3.1 灰色关联理论 |
| 5.3.2 因素关联度分析 |
| 5.3.3 综合分析 |
| 5.4 本章小结 |
| 6 结论与展望 |
| 6.1 结论 |
| 6.2 展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 附录 |
（4）水平定向钻进虚拟仿真培训系统研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景与意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 国外研究现状 |
| 1.2.2 国内研究现状 |
| 1.2.3 存在的问题 |
| 1.3 主要研究内容 |
| 1.4 技术路线与研究方案 |
| 第二章 相关教学理论与虚拟现实技术综述 |
| 2.1 培训教学理论 |
| 2.1.1 教育共同体认识论 |
| 2.1.2 戴尔经验之塔理论 |
| 2.2 虚拟现实技术 |
| 2.3 本章小结 |
| 第三章 系统总体设计 |
| 3.1 系统需求分析 |
| 3.1.1 功能需求分析 |
| 3.1.2 技术方法需求分析 |
| 3.1.3 开发环境需求分析 |
| 3.2 系统总体方案设计 |
| 3.3 本章小结 |
| 第四章 关键方法及系统实现 |
| 4.1 关键方法与原理 |
| 4.1.1 物理效应仿真方法 |
| 4.1.2 模拟操作钻机方法 |
| 4.1.3 钻孔轨迹与孔内机具动态生成方法 |
| 4.2 系统实现 |
| 4.2.1 前期准备工作 |
| 4.2.2 模型的构建与处理 |
| 4.2.3 虚拟场景的搭建 |
| 4.2.4 物理效应实现 |
| 4.2.5 主要操作功能实现 |
| 4.2.6 地下钻具动态生成实现 |
| 4.2.7 用户界面的设计开发 |
| 4.2.8 教学内容导入 |
| 4.3 本章小结 |
| 第五章 系统优化与测试 |
| 5.1 系统性能优化 |
| 5.1.1 资源优化 |
| 5.1.2 GPU优化 |
| 5.1.3 CPU优化 |
| 5.2 系统发布与测试 |
| 5.2.1 系统发布 |
| 5.2.2 测试平台选择 |
| 5.2.3 系统性能测试 |
| 5.2.4 系统功能测试 |
| 5.3 本章小结 |
| 第六章 总结与展望 |
| 6.1 总结 |
| 6.2 展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 附录 |
（5）山西德通煤矿高位瓦斯抽采定向长钻孔轨迹偏移规律研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 1 绪论 |
| 1.1 选题背景及研究意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 国外研究现状 |
| 1.2.2 国内研究现状 |
| 1.3 研究内容、研究方法和技术路线 |
| 1.3.1 研究内容 |
| 1.3.2 研究方法 |
| 1.3.3 技术路线 |
| 2 研究区概况 |
| 2.1 研究区基本概况 |
| 2.1.1 交通情况及地理位置 |
| 2.1.2 地势地貌 |
| 2.2 地层特征 |
| 2.2.1 矿区地层 |
| 2.2.2 含煤地层 |
| 2.3 构造及煤岩特征 |
| 2.3.1 构造特征 |
| 2.3.2 煤岩特征 |
| 2.4 煤层顶底板特征 |
| 2.5 水文地质特征 |
| 2.5.1 含水层特征 |
| 2.5.2 隔水层特征 |
| 2.6 工程概况 |
| 2.6.1 定向长钻孔基本数据 |
| 2.6.2 定向长钻孔孔身结构 |
| 2.6.3 定向长钻孔钻进参数 |
| 2.6.4 定向钻进主要设备、仪器 |
| 2.7 本章小结 |
| 3 定向长钻孔轨迹的影响因素分析及设计优化 |
| 3.1 地质因素对钻孔轨迹的影响 |
| 3.1.1 岩石的各向异性 |
| 3.1.2 软硬互层 |
| 3.2 技术因素对钻孔轨迹的影响 |
| 3.2.1 设备安装 |
| 3.2.2 钻具结构 |
| 3.2.3 钻进方法 |
| 3.2.4 钻进规程参数 |
| 3.2.5 钻具自重 |
| 3.3 定向长钻孔轨迹偏移问题分析 |
| 3.4 定向长钻孔轨迹的设计 |
| 3.4.1 定向长钻孔的基本参数 |
| 3.4.2 定向长钻孔测点坐标计算方法 |
| 3.5 定向长钻孔轨迹的优化 |
| 3.5.1 采空区瓦斯运移规律分析 |
| 3.5.2 定向长钻孔抽采位置的优化 |
| 3.6 本章小结 |
| 4 造斜段定向长钻孔轨迹偏移规律研究 |
| 4.1 造斜段定向长钻孔轨迹分析 |
| 4.1.1 设计与实钻轨迹对比分析 |
| 4.1.2 轨迹偏移规律分析 |
| 4.2 定向长钻孔数值分析 |
| 4.2.1 模型建立 |
| 4.2.2 计算过程 |
| 4.2.3 边界条件的确定 |
| 4.2.4 初始应力场 |
| 4.2.5 位移矢量分布特征 |
| 4.2.6 模拟效果分析 |
| 4.3 本章小结 |
| 5 近水平段定向长钻孔轨迹偏移规律研究 |
| 5.1 试验结果分析 |
| 5.2 轨迹变化规律分析 |
| 5.3 本章小结 |
| 6 结论与展望 |
| 6.1 结论 |
| 6.2 展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 附录 |
（6）水平定向钻在燃气管道穿越工程中的应用（论文提纲范文）
| 1 水平定向钻技术概述 |
| 2 水平定向钻技术的优缺点 |
| 2.1 优点 |
| 2.2 缺点 |
| 3 水平定向钻在燃气管道穿越工程中的应用分析 |
| 3.1 现状调查 |
| 3.2 地质条件要求 |
| 3.3 管道选择 |
| 3.4 穿越轨迹确定 |
| 3.5 钻头、钻机选择 |
| 3.6 泥浆 |
| 3.7 钻进导向控制 |
| 3.8 管道焊接、防腐质量控制 |
| 3.9 扩孔回拖 |
| 3.1 0 管道功能性试验 |
| 4 结束语 |
（7）煤矿井下奥灰水害探查定向钻进装备选配及工艺研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 选题背景及研究意义 |
| 1.1.1 选题背景 |
| 1.1.2 研究意义 |
| 1.2 煤矿井下奥灰水害探查研究现状 |
| 1.2.1 国内奥灰水害探查治理研究现状 |
| 1.2.2 煤矿井下定向钻进技术发展动态 |
| 1.3 研究内容、方法及技术路线 |
| 1.3.1 研究内容 |
| 1.3.2 研究方法及技术路线 |
| 2 奥灰水害探查定向孔工艺技术研究 |
| 2.1 项目区地质特征及定向孔可行性分析 |
| 2.1.1 项目区地质特征 |
| 2.1.2 定向孔可行性分析 |
| 2.2 随钻测量定向钻进工艺技术 |
| 2.2.1 螺杆马达定向钻进原理 |
| 2.2.2 定向主孔成孔工艺技术 |
| 2.2.3 定向分支孔成孔工艺技术 |
| 2.3 奥灰复杂地层钻进工艺试验 |
| 2.3.1 软弱地层成孔工艺 |
| 2.3.2 砂岩地层成孔工艺 |
| 2.3.3 快速钻进定向成孔工艺 |
| 2.4 本章小结 |
| 3 定向钻进装备及配套机具的选配及改进 |
| 3.1 钻机的选配及改进 |
| 3.1.1 选配依据 |
| 3.1.2 钻机结构及性能 |
| 3.1.3 钻机改造 |
| 3.2 配套钻具的选配与改进 |
| 3.2.1 螺杆马达的选配及改进 |
| 3.2.2 随钻测量钻杆与水便的选配及改造 |
| 3.2.3 无磁钻杆的选配 |
| 3.2.4 高抗扭回转钻杆的选配 |
| 3.2.5 螺旋钻杆的选配 |
| 3.2.6 稳定器的选配 |
| 3.2.7 钻头的选配及改进 |
| 3.2.8 通孔扶正钻具的研制与改进 |
| 3.3 泥浆泵的选配与改进 |
| 3.3.1 选配依据 |
| 3.3.2 泥浆泵的结构特点 |
| 3.3.3 泥浆泵的结构改进 |
| 3.4 随钻测量系统的选配 |
| 3.4.1 选配依据 |
| 3.4.2 随钻测量系统的技术特点 |
| 3.4.3 关键组件选配 |
| 3.4.4 现场试验 |
| 3.5 本章小结 |
| 4 奥灰水害探查定向孔设计技术研究 |
| 4.1 定向孔方案设计 |
| 4.2 定向孔结构设计 |
| 4.3 定向孔轨迹设计 |
| 4.3.1 轨迹设计相关参数 |
| 4.3.2 井下定向孔坐标系 |
| 4.3.3 定向孔轨迹坐标计算 |
| 4.3.4 定向孔轨迹设计方法 |
| 4.4 本章小结 |
| 5 结论及展望 |
| 5.1 结论 |
| 5.2 展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 附录 |
（8）长距离定向穿越复合扩孔器研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 研究背景 |
| 1.2 问题的提出 |
| 1.3 国内外研究现状 |
| 1.3.1 国外研究概况 |
| 1.3.2 国内研究概况 |
| 1.4 研究目的、意义与主要内容 |
| 1.4.1 研究目的、意义 |
| 1.4.2 研究内容 |
| 第2章 水平定向钻穿越技术 |
| 2.1 水平定向钻施工工艺 |
| 2.1.1 钻导向孔 |
| 2.1.2 预扩孔 |
| 2.1.3 管线回拖 |
| 2.2 水平定向钻钻进系统组成 |
| 2.2.1 水平定向钻钻机系统 |
| 2.2.2 动力钻具 |
| 2.2.3 扩孔器 |
| 2.2.4 稳定器 |
| 2.2.5 泥浆系统 |
| 2.3 扩孔器地质适用性 |
| 2.4 扩孔级差理论 |
| 2.4.1 扩孔级差计算方法一 |
| 2.4.2 扩孔级差计算方法二 |
| 2.4.3 两种方法适用性 |
| 2.5 本章小结 |
| 第3章 牙轮扩孔器运动学分析 |
| 3.1 牙轮扩孔器结构 |
| 3.2 牙轮扩孔器几何学 |
| 3.2.1 复合坐标系 |
| 3.2.2 扩孔器牙齿特征点在动坐标中位置 |
| 3.2.3 扩孔器牙齿特征点静坐标中的位置 |
| 3.3 牙轮扩孔器运动学 |
| 3.3.1 牙轮扩孔器速度方程 |
| 3.3.2 牙轮扩孔器加速度方程 |
| 3.3.3 牙轮扩孔器速比方程 |
| 3.4 牙轮扩孔器运动学仿真 |
| 3.4.1 运动学仿真模型建立 |
| 3.4.2 仿真工况条件 |
| 3.4.3 仿真轨迹分析 |
| 3.5 本章小结 |
| 第4章 牙轮扩孔器与岩石相互作用仿真 |
| 4.1 牙轮扩孔器动力学 |
| 4.1.1 牙轮扩孔器驱动力矩 |
| 4.1.2 轴向作用力 |
| 4.1.3 牙轮的旋转力矩和滑动阻力矩 |
| 4.1.4 牙轮的摩擦力矩 |
| 4.2 ABAQUS在岩土工程的适用性 |
| 4.2.1 ABAQUS在岩土工程的适用性 |
| 4.2.2 ABAQUS仿真流程 |
| 4.3 岩石本构模型 |
| 4.3.1 弹性模型 |
| 4.3.2 塑性模型 |
| 4.4 牙轮扩孔器与岩石相互作用模型建立 |
| 4.4.1 三维模型建立 |
| 4.4.2 材料参数 |
| 4.4.3 网格、载荷及边界条件 |
| 4.5 仿真结果分析 |
| 4.5.1 软页岩相互作用过程分析 |
| 4.5.2 不同岩石相同拉力分析 |
| 4.5.3 相同岩石不同拉力分析 |
| 4.5.4 牙齿载荷分析 |
| 4.6 本章小结 |
| 第5章 牙轮扩孔器结构设计及改进 |
| 5.1 齿形选择 |
| 5.1.1 齿形类型 |
| 5.1.2 选择依据 |
| 5.1.3 齿圈排列 |
| 5.1.4 布齿计算 |
| 5.1.5 齿径与齿高 |
| 5.2 牙轮本体选择 |
| 5.2.1 选择原则 |
| 5.2.2 本体的确定 |
| 5.3 常规20"牙轮扩孔器结构设计 |
| 5.3.1 总体尺寸 |
| 5.3.2 牙轮、牙掌布置 |
| 5.3.3 芯轴 |
| 5.3.4 牙轮防护 |
| 5.3.5 整体结构 |
| 5.4 新型复合牙轮扩孔器结构设计 |
| 5.4.1 12"～30"复合牙轮扩孔器 |
| 5.4.2 48"～56"复合牙轮扩孔器 |
| 5.5 本章小结 |
| 第6章 结论与展望 |
| 6.1 结论 |
| 6.2 展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间参研项目及学术成果 |
（9）油气管道定向穿越施工中钻杆的分析与应用研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究的目的与意义 |
| 1.1.1 定向穿越技术的需要 |
| 1.1.2 定向钻技术的发展 |
| 1.1.3 定向钻在我国的应用 |
| 1.1.4 问题的提出 |
| 1.1.5 研究的目的及意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 定向井及水平井技术研究 |
| 1.2.2 非开挖技术的研究 |
| 1.2.3 定向穿越钻进技术的研究 |
| 1.2.4 钻杆力学的研究现状 |
| 1.2.5 水平定向穿越用钻杆研究现状 |
| 1.2.6 本文主要研究内容 |
| 第二章 钻杆施工的过程与环境分析 |
| 2.1 钻杆制造工艺简介 |
| 2.1.1 HDD 钻杆的制造工艺 |
| 2.1.2 两种结构的钻杆对比 |
| 2.2 施工设备介绍及穿越位置分析 |
| 2.2.1 非开挖管道定向穿越设备系统简介 |
| 2.2.2 穿越施工中控向点的位置分析 |
| 2.3 施工过程分析 |
| 2.3.1 钻导向孔施工过程 |
| 2.3.2 扩孔施工过程 |
| 2.3.3 管线回拖施工过程 |
| 2.4 施工相关参数的确定 |
| 2.4.1 穿越管段的埋深 |
| 2.4.2 井斜角 |
| 2.4.3 曲率半径 |
| 2.5 管道穿越施工中的地层范围分析 |
| 2.6 管道穿越施工中复杂的地质环境分类及分析 |
| 2.7 钻杆施工地层环境及其特征 |
| 2.7.1 岩石地层的分析 |
| 2.7.2 卵砾石地层分析 |
| 2.7.3 砂性土地层分析 |
| 2.8 本章小结 |
| 第三章 穿越施工中钻杆的受力及应用分析 |
| 3.1 钻杆分析的基本理论 |
| 3.1.1 钻杆的作用 |
| 3.1.2 钻杆受到的作用力 |
| 3.2 钻杆力学研究方法 |
| 3.3 工程中的弯曲问题 |
| 3.3.1 钻杆的弯曲问题 |
| 3.3.2 挠曲线的微分方程 |
| 3.4 钻杆各类基本应力及计算公式 |
| 3.4.1 钻杆的轴向应力 |
| 3.4.2 钻杆扭转剪切应力 |
| 3.4.3 钻杆扭转的变形限制 |
| 3.4.4 钻杆的弯曲应力 |
| 3.4.5 第四强度理论 |
| 3.5 钻进过程中钻杆孔内工作状态分析 |
| 3.5.1 孔内钻杆柱的模型简化与分析 |
| 3.5.2 屈曲钻杆运动状态分析 |
| 3.5.3 屈曲段最大弯矩计算 |
| 3.5.4 在弯曲的导向孔中对钻杆的稳定性分析 |
| 3.6 钻杆的应用分析及建议 |
| 3.7 本章小结 |
| 第四章 结论与展望 |
| 4.1 结论 |
| 4.2 展望 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 |
| 致谢 |
| 详细摘要 |
四、威猛定向钻使用普通钻头在软岩中施工（论文参考文献）
- [1]煤矿井下高位钻孔旋转导向钻进轨迹控制技术研究[D]. 袁子航. 煤炭科学研究总院, 2021(01)
- [2]我国反井钻机钻井技术与装备发展历程及现状[J]. 刘志强,宋朝阳,程守业,洪文浩,荆国业,李新华,王来所,赵钧羡. 煤炭科学技术, 2021(01)
- [3]淮南矿区井下穿层孔硬岩钻进效率研究[D]. 曹小军. 西安科技大学, 2019(01)
- [4]水平定向钻进虚拟仿真培训系统研究[D]. 彭博. 中国地质大学(北京), 2019(02)
- [5]山西德通煤矿高位瓦斯抽采定向长钻孔轨迹偏移规律研究[D]. 耿增洋. 西安科技大学, 2018(12)
- [6]水平定向钻在燃气管道穿越工程中的应用[J]. 陈良若,胡轩. 工程技术研究, 2017(10)
- [7]煤矿井下奥灰水害探查定向钻进装备选配及工艺研究[D]. 杨忠. 西安科技大学, 2017(03)
- [8]长距离定向穿越复合扩孔器研究[D]. 任斌. 西南石油大学, 2016(02)
- [9]油气管道定向穿越施工中钻杆的分析与应用研究[D]. 杨刚. 西安石油大学, 2014(05)
- [10]牙轮式岩石扩孔器的研制与使用[A]. 宋建法. 2013年5月建筑科技与管理学术交流会论文集, 2013