一、函数连续的连续扩张（论文文献综述）
王薇[1]（2021）在《我国信贷供给传导机制及其宏观经济效应研究》文中研究指明2008年全球性金融危机的爆发证明了居于主导地位的实际经济周期理论（RBC）存在显着缺陷。传统的货币经济理论和新凯恩斯主义均侧重于对利率和汇率等宏观经济变量的调控,往往忽视了银行信贷因素对实体经济发展及经济波动的影响。党的十九大要求我国金融体系建设应服务于实体经济,同时防范化解重大金融风险,推动我国经济转型和高质量增长。一方面尽力发挥金融市场的资源配置功能,另一方面最大程度地降低金融市场波动对宏观经济产生的负面影响。基于此背景,本文在推导信贷供给对宏观经济的微观影响机制的基础上,进一步从总量调控、结构优化、价格传导、风险累积四个维度展开实证分析,最后从宏观经济政策视角探究了信贷监管政策对货币政策调控“经济增长、物价稳定和金融稳定”三大目标有效性的异质性影响。本文的主要研究结论如下:首先,本文基于动态随机一般均衡模型从微观视角探究了信贷供给波动对宏观经济影响的传导机制,发现信贷供给增加能够短期内带动投资水平迅速上升并促进资本存量的长期积累,信贷供给对投资存在扩张性影响,但会对消费形成挤出效应,使得短期内经济增长主要依靠投资驱动,在长期主要依靠消费拉动。在理论分析的基础上,本文进一步应用基于GAS过程的时变转移概率马尔科夫区制转移回归（MS-GAS-TVTP）模型对我国信贷供给波动和产出波动进行阶段性变迁识别和时变转移分析发现,在经济衰退初期,信贷供给波动表现出强烈的“顺周期”特征,经济环境恶化会在短期内导致信贷紧缩,但随着信贷扩张政策的逐步实施,信贷供给对产出的引导效应逐渐显现。基于时变协整模型对信贷供给与产出的动态联动关系进行检验发现,我国信贷供给与产出之间同向动态联动,信贷扩张能够带动我国经济增长,信贷收缩会进一步加剧经济的衰退程度,信贷供给对产出的时变影响系数在长期基本趋于稳定,二者趋于长期均衡。其次,考虑到商业银行的信贷扩张和收缩对宏观经济可能存在非对称影响效应,本文进一步从产出增长和物价稳定的角度出发应用非线性自回归分布滞后（NARDL）模型展开探究。研究发现,在经济衰退期,可以通过扩张信贷的方式增强企业投资积极性、促进实体经济恢复平稳增长;在经济扩张期,信贷扩张对产出的带动效果会随着产出总量的不断积累而逐渐减弱,并加剧通货膨胀;信贷收缩虽然能够降低通货膨胀水平,但无法完全抵消信贷扩张带来的通胀风险,并且会对经济增速产生强烈的负面影响。在此基础上,本文进一步从期限结构视角应用SV-TVP-FAVAR模型探究了推动我国产出增长和通货膨胀水平上升的信贷供给根源。研究发现,我国中长期信贷供给增加虽然能够显着拉动我国经济增长,但同时对通货膨胀也具有强烈的促进作用,非金融企业中长期信贷供给在促进经济增长方面未能占据优势;相较于中长期信贷,我国短期信贷供给在促进经济增长方面不具优势,我国短期住户消费信贷供给增加对经济增长存在逐渐减弱的负向影响,并且不会引起强烈的通货膨胀效应,证实了扩大内需是推动我国经济增长、降低通货膨胀损失的可行路径之一。随后,本文进一步基于价格传导视角运用贝叶斯估计的平滑迁移向量自回归（ST-BVAR）模型分析了不同经济状态下信贷价格波动对宏观经济的影响效应,并探讨不同时期我国信贷价格政策的有效性。结果发现,在经济衰退期,信贷价格下调能够引导第二、三产业投资和消费增加,进而从需求侧驱动经济增长,信贷价格政策的传导渠道基本畅通,政策基本有效。在经济扩张期,我国利率市场化尚不完全且居民储蓄率水平相对较高,存在“金融抑制”和“消费抑制”双重抑制现象,因此我国信贷价格下调仅能通过促进第三产业投资的方式对经济增长产生正向影响,第二产业投资和消费的传导渠道均存在梗阻,极大地降低了信贷价格调控政策的有效性。接下来,本文进一步基于风险累积视角运用多元方向分位数向量自回归（MDQVAR）模型分析了信贷风险累积对我国宏观经济及信贷调控有效性的影响效应。研究发现,信贷风险累积在不同经济状态下对产出、通货膨胀和金融稳定均呈现出抑制效应,但影响强度随经济下行程度加深逐渐增强,并且信贷风险累积对金融稳定的负面影响最为强烈。信贷供给对产出、通货膨胀和金融稳定的影响效应在不同信贷风险累积程度下表现出显着的异质性。当以“经济增长”作为主要的经济目标时,信贷风险累积水平应当控制在一定范围内,既不能为了追求低不良水平过分惜贷,也不能为了投资扩张过度放贷。当以“稳定物价、促进货币流通”和“金融稳定”为主要目标时,应全力避免过度放贷和过度负债,同时加强贷款发放前后的审慎监管,尽量减少非理性的竞争行为和代际遗忘,尽可能降低银行资产中的不良资产规模,并加快不良资产的处置流程。最后,本文基于宏观经济政策视角运用多元方向分位数向量自回归（MDQVAR）模型探究了信贷监管政策对货币政策调控“经济增长、物价稳定和金融稳定”三大目标有效性的异质性影响,为更好地完善“双支柱”框架提供参考。研究发现,在经济下行期,流动性类的信贷监管政策能够显着增强数量型货币政策对经济增长的调控效果,但会形成通货膨胀问题,因此,需要在“促增长”和“稳通胀”目标中进行取舍。在经济平稳期,价值类的信贷监管政策虽然会在一定程度上削弱数量型货币政策对经济增长的促进效果,但信贷监管政策的动态调整不会对数量型货币政策有效性产生显着影响,二者可以各自调控,能够同时实现“稳增长、稳通胀、稳金融”三大目标。在经济过热期,价值类的信贷监管政策与价格型货币政策存在“政策冲突”,二者难以在动态调控中同时实现“金融稳定”与“价格稳定”。流动性类的信贷监管政策能够增强价格型货币政策对通货膨胀的抑制效果,两政策配合能够同时实现“稳金融、降通胀”的目标,并且在一定程度上“保增长”,是经济过热期最优的政策协调模式。除此之外,货币政策在金融稳定目标的调控上不具优势,维持金融市场稳定还是应以信贷监管政策为主。
杨公标[2]（2021）在《浅埋隧道与邻近地层空洞相互作用机理及其对地层变形的影响》文中研究表明浅埋隧道邻近地层空洞施工会加剧地层变形和破坏程度,极易引发地层过大变形甚至地面塌陷事故。本文以含空洞地层浅埋隧道为研究对象,综合运用模型试验、理论分析和数值模拟等研究方法,重点研究了地层空洞与浅埋隧道的力学相互作用机理、邻近空洞浅埋隧道施工引起的地层变形规律和破坏特征,提出了空洞风险分区准则及计算方法,给出了地层空洞危害的工程防治措施。论文的主要研究工作及成果如下:（1）建立了浅埋隧道邻近地层空洞施工的解析模型,克服了现有解析方法对重力因素考虑不足及隧道变形边界模式单一问题,并采用Schwarz交替原理考虑了隧道与地层空洞的相互影响。本文分别基于隧道变形边界条件和隧道原岩应力释放边界条件,建立了考虑地层空洞与隧道相互作用和被开挖土体重力因素影响的解析模型,据此可以分别从变形源头和受力源头考虑隧道开挖效应。综合运用复变函数方法和Schwarz交替原理对解析模型进行了理论求解,通过MATLAB编程实现了迭代计算。从理论特点和编程角度对理论解的求解精度进行了讨论,并与数值模拟结果进行了对比验证。通过理论分析,从地层位移和应力变化规律,以及地层空洞和隧道的变形、受力角度,揭示了地层空洞与隧道的力学相互作用机理,明确了地层空洞变形的力学原因及空洞变形与地层变形的内在联系。（2）研发了盾构隧道开挖三维相似模型试验系统,揭示了浅埋隧道施工扰动下含空洞地层的变形和破坏机制。基于自主研发的盾构隧道三维相似模型试验系统,模拟了含空洞地层浅埋隧道三维施工过程,研究了地层空洞与隧道相对位置和净距对地层变形的影响规律,通过对围岩压力变化规律进行分析,揭示了隧道和空洞附近地层破坏特征及土压力拱形成过程。建立了考虑主要施工因素的盾构隧道三维施工精细化数值模型,通过与模型试验结果对比分析,验证了数值模型的合理性和准确性。在此基础上,对模型试验工况进行了拓展研究,获得了空洞形态、大小、与隧道相对位置及净距等因素对地层变形和地层塑性区发展的影响规律。（3）以塑性区贯通程度、空洞边界最大主应力和最大地表沉降为判别指标,提出了浅埋隧道临近地层空洞施工的安全风险分区方法。针对邻近隧道施工影响下含空洞地层的受力、变形及稳定性特点,提出了以地层塑性区贯通程度、空洞边界最大主应力和最大地表沉降为判别指标的地层空洞风险分区准则,并给出了相应的分区计算方法。采用隧道施工三维全过程数值模型,以空洞大小、与隧道相对位置及净距为变化因素进行了一系列模拟分析,根据分析结果将地层空洞风险划分为强风险区、弱风险区和无风险区。针对地层空洞问题提出了相应工程防治措施,并对不同工程防治措施的效果进行了评价。
张晴[3]（2021）在《基于GAN网络的多尺度特征融合的图像逆半色调方法研究》文中提出半色调是基于人眼视觉低通特性将色调连续的图像转为二值图像的一项技术,解决了连续调图像在有限阶调设备输出和显示的问题。经半色调技术量化后的图像会产生像素、色彩等丢失现象,是一个不可逆的有损过程。为了得到更好的重处理结果就需要利用逆半色调技术将半色调图像转化为连续调图像,然后再进行数字图像的重处理。传统的逆半色调算法,需要利用半色调的先验知识,进行人工建模,模型的泛化能力不足,恢复的连续调图像质量不高。人工智能和卷积神经网络等技术的出现,给图像的逆半色调技术带来了新转机,但多数算法采用均方误差等像素级损失进行优化,生成的图像较为模糊。针对以上问题,本文对逆半色调技术展开了以下研究:（1）针对基于卷积神经网络生成的连续调图像在细节表现不佳的问题,论文提出了多尺度鉴别器的图像逆半色调方法,通过引入生成对抗网络模型学习数据的分布特性,来增强图像边缘的恢复。生成器参考多任务网络的思想设计内容合成子网络和细节增强子网络,渐进式地由粗到精生成逆半色调图像。为了捕获更多连续调图像的纹理特性,选用多尺度鉴别器从多个尺度对图像进行判定,进一步提升模型性能。（2）在多尺度鉴别器的图像逆半色调的网络基础上引入基于边缘特征的MSE损失,将其与内容损失,对抗损失结合起来作为生成器的损失函数,来进一步提升图像质量。从客观和主观角度进行评价,结果表明本文提出方法能够提高逆半色调图像的视觉效果,并且在图像的边缘细节恢复方面高于其他算法,生成的轮廓线条更为流畅。（3）针对多尺度鉴别器模型在部分逆半色调图像中残留噪点痕迹的问题,论文提出了多尺度特征融合的图像逆半调方法进行改进。通过设计多尺度特征提取模块,来丰富当前像素点与周围邻域的关系,改进了单一尺寸卷积核对图像特征信息提取不足问题。该模块选用多种扩张率的空洞卷积,并行对半色调图像特征进行提取,使得网络在输入端可以获得更为丰富的图像内容信息,最后经过串联拼接技术对特征进行融合。引入空洞卷积可以在不改变图像分辨率和参数规模的情况下,通过扩大感受野,来提高图像的恢复效果。（4）由于不同尺度的卷积核提取的信息不同对生成的逆半色调图像的贡献值不同,本文引入通道注意力机制自适应地对融合后的特征权重进行分配,从而凸显出多尺度特征的通道特异性。实验结果表明,论文提出的多尺度特征融合方法不仅可以恢复出较好的图像细节,与其他算法相比生成的逆半色调图像纹理更为光滑。并且该方法对多种半色调的适应性也有所提高,生成图像视觉效果更为真实。
张彦平[4]（2021）在《IPMSM低噪音全速域运行无位置传感器控制》文中认为内置式永磁同步电机（Interior Permanent Magnet Synchronous Motor,IPMSM）无位置传感器技术可以有效降低系统成本、提高系统可靠性。研究可听噪声低、控制精度高及调速范围宽的高性能IPMSM无位置传感器控制系统具有重要意义。目前,IPMSM无位置传感器控制技术低噪音、全速域运行仍然存在如下核心技术难点:（1）零速、低速高频注入法利用IPMSM的凸极特性可以准确估计低速和零速的转子位置,然而,注入的高频电压会引起刺耳的可听噪声;（2）国内知名变频器品牌在中高速通常采用磁链观测器,其实现简单并且具有良好的通用性,然而,磁链观测器抑制直流偏置和高阶谐波的性能不佳;（3）基于扩张状态观测器（Extended State Observer,ESO）的中高速闭环速度与位置观测方法不依赖IPMSM的精确数学模型,然而,其具有低通滤波特性,不能准确估计快速变化的反电动势;（4）全速域运行过渡区低速估计方法和中高速估计方法相互影响且难以平滑切换。冲破这些核心技术壁垒,对拓宽IPMSM无位置传感器控制的应用场合具有重要理论和实际意义。固定频率高频电压注入法注入固定频率的高频电压,激励的高频电流的功率谱密度在注入信号频率处产生较高尖峰,导致刺耳的可听噪声。针对传统高频电压注入法产生可听噪声的问题,基于Markov链随机过程,提出固定开关频率下基于Markov链伪随机高频方波电压注入的IPMSM无位置传感器控制方法,通过扩展高频电流功率谱密度降低高频电压注入法产生的可听噪声。首先,设计对应的高频电流解调策略,在降低可听噪声的前提下,保证基于Markov链的伪随机高频电压注入法转子位置观测精度。然后,研究四状态Markov链调度高频电压注入法的概率模型与功率谱密度,从理论上揭示基于Markov链的伪随机高频方波电压注入法的降噪机理。最后,通过实验验证基于Markov链伪随机高频方波电压注入降低可听噪声的有效性。伪随机高频方波电压注入法激励的高频电流离散功率谱密度呈现在注入频率的最小公倍数处,不利于进一步降低高频电压注入法的可听噪声,并且高频电压注入法无位置传感器控制还没有扩展到随机开关频率运行条件下。为了进一步降低高频电压注入法的可听噪声,以及进一步扩展高频电压注入法的应用范围,提出基于随机开关频率的随机高频方波电压注入的IPMSM无位置传感器控制方法。首先,设计无需高频电压解调的高频电流解调策略,抑制高频电压与高频电流相位不匹配引起的位置观测误差。然后,分析随机开关频率下随机高频方波电压注入法的功率谱密度,从理论上揭示随机开关频率下随机高频方波电压注入法的降噪机理。其次,分析了高频电压注入法由电感交叉耦合和A/D转换器量化误差引起的转子位置观测误差。最后,通过实验验证基于随机开关频率的随机高频方波电压注入降低可听噪声的有效性。针对电机参数失配、电机磁场空间谐波、检测误差、逆变器非线性、采样噪声等非理想因素导致传统磁链观测器估计的转子磁链不准确的问题。在建立考虑电流谐波和反电动势谐波的IPMSM数学模型基础上,提出一种基于五阶磁链观测器的IPMSM转子位置观测方法。首先,分析五阶磁链观测器估计速度与位置的原理,并设计五阶磁链观测器的参数。然后,分析和验证了五阶磁链观测器抗直流偏置和高阶谐波的有效性。其次,构建了离散的五阶磁链观测器模型。最后,通过实验验证五阶磁链观测器抑制直流偏置和高阶谐波的有效性,进而抑制位置误差脉动,提高转子位置观测精度。传统的ESO具有低通滤波特性,不能估计快速变化的反电动势。针对该问题,提出一种基于广义积分ESO的IPMSM无位置传感器控制方法。首先,构建广义积分ESO观测器,在ESO的未知干扰估计环路中加入快速变化正弦干扰估计器估计快速变化的反电动势,快速变化正弦干扰估计器的频率随电机的运行频率自适应变化,广义积分ESO干扰环路由纯积分和快速变化正弦干扰估计器组成。然后,分析广义积分ESO观测反电动势的性能表明:广义积分ESO在相对较低的带宽下可以准确估计快速变化的反电动势,从而解决了 ESO在带宽和高频噪声滤波之间折衷的问题。最后,通过实验验证广义积分ESO观测快速变化反动势的有效性。针对在过渡区低速估计方法和中高速估计方法相互影响且难以平滑切换的问题。首先,分析了考虑定子电阻和扩展反电动势时,高频电压注入法估计的转子位置误差,为复合无位置传感器全速控制确定过渡区间提供理论依据。然后,分析过渡区注入的高频电压信号对五阶磁链观测器观测性能的影响,五阶磁链观测器对高频电流具有强壮的抑制能力,不需要在五阶磁链观测器的输入端添加任何的滤波环节。分析过渡区由高频电流引起的广义积分ESO位置观测误差,提出过渡区自适应复系数滤波器-广义积分ESO转子位置观测方法,提高广义积分ESO在过渡区的位置观测精度。最后,研究过渡区统一锁相环复合无位置传感器控制方法,实现过渡区平滑过渡。
王云龙[5]（2021）在《采用改进自抗扰对连续反应器优化与实现》文中提出连续反应器是化工、食品等工业部门的重要生产设备,连续反应器的温度是确保工业生产正常运行的重要条件之一,并且反应器的温度会对工业生产的安全性和经济性产生直接影响。针对化学生产过程中,连续反应器的温度具有大惯性,和非线性等特性,提出了改进型自抗扰控制,从而实现了对非线性和大滞后系统的优化控制。由于自抗扰控制对非线性系统的不确定性等干扰抑制效果较好,并且对系统的稳定性控制精度也较高,因此对连续反应器温度能很好控制。但分析其原理,发现仍存有不足,即对调节参数精确度要求较高以及抗干扰时间受迭代次数影响。故通过改进跟踪微分器的可调参数、扩张状态观测器的输入和对控制结构优化,得到改进型的自抗扰控制模型,以此来克服自抗扰的缺点。本文采用西门子PCS7过程控制系统,来完成硬件组态和网络连接。并使用西门子PCS7的SCL语言对控制器模块进行编写,和cfc编程语言对控制系统进行组态,从而实施对连续反应器温度的控制,以此来验证改进自抗扰控制算法的实现。首先在过程控制实训系统上,对连续系统的温度进行实验,采用改进自抗扰控制与Smith预估PID补偿系统的抗干扰横向对比,Smith预估PID补偿使用最优的一组数据,反应器温度始终波动,但改进自抗扰最优超调量接近0,同时两者的收敛速度基本相同,和自抗扰控制器纵向对比,改进自抗扰的抗干扰时间不受迭代次数的影响,减弱对参数精确高的要求。然后为验证改进自抗扰控制的鲁棒性,对连续反应器温度采用了 Smith预估PID补偿控制,自抗扰控制、以及改进自抗扰控制三种方法并进行比较,结果表明,采用改进自抗扰控制方法不仅使系统的稳定性更强,而且能够增加自抗扰的能力,取得更好的控制效果。因此,改进自抗扰控制不仅改善了自抗扰的性能,还加强了对受控对象的外部扰动变化的鲁棒性。图30表4参71
石燚[6]（2021）在《资源受限下吸气式高超声速飞行器预设性能抗扰控制方法研究》文中指出吸气式高超声速飞行器（Flexible Air-breathing Hypersonic Vehicle,FAHV）因其飞行速度快（5Ma以上）、机动能力强、以及作战距离远等显着优势,可用于执行高空侦查与突防、远程运输与投送以及战略打击任务,已成为21世纪空天一体化技术飞速发展的新战略制高点。控制系统是飞行器的“神经中枢”,是保证其安全飞行、顺利完成任务使命的关键。然而,吸气式高超声速飞行器本质上是一个强非线性、强耦合、快时变、强不确定性的多变量系统,受限的机载计算/通信资源、严苛的状态约束、未知的飞行环境给飞行控制提出了前所未有的挑战:首先,FAHV一般由飞控、热防护和动力系统构成,出于再入飞行安全性和冗余设计考虑,分解到飞控系统的重量/体积/功耗非常受限,已有依赖于连续高带宽信息传输和计算复杂度过高的控制策略不可避免产生大量机载资源浪费,难以满足FAHV机载计算/通信能力约束要求;其次,收敛时间、超调量和稳态精度的预先量化设计是实现高性能机动飞行的关键,此外,如何确保攻角响应位于合理安全范围内,确保发动机进气顺畅与稳定工作是确保FAHV可靠飞行的前提。因此,控制性能要求与攻角受限给当前自由约束情况下的控制器设计与分析带来了困难;再次,FAHV大机动飞行过程中伴随的快时变气动参数不确定性、气动耦合、弹性模态以及复杂的环境扰动是制约FAHV实现精准抗扰控制的主要因素,如何增强FAHV对于未知不确定性的自适应能力给已有的鲁棒控制器设计提出了更高的需求。为此,在国家自然科学基金“多源干扰下考虑攻角受限的高超声速飞行器抗干扰跟踪控制理论与方法”资助下,针对当前FAHV控制方法有效性过于依赖理想的机载资源导致实用性不足、难以确保预先性能约束、鲁棒性偏低等瓶颈,开展资源受限下吸气式高超声速飞行器预设性能抗扰控制方法研究,实现机动指令高性能跟踪与干扰补偿等控制任务。具体研究内容如下:1、基于事件触发机制和最小学习参数的FAHV指定时间收敛自适应控制由于目前大多数吸气式高超声速飞行器控制策略难以实现指定时间收敛意义下的闭环稳定,为应对吸气式高超声速飞行器高超声速轨迹跟踪的任务需求,构建了可确保吸气式高超声速飞行器轨迹跟踪误差指定时间收敛的预设性能控制策略。并在此基础上,通过在控制端设计事件触发机制、在测量端构建事件触发最小学习参数神经网络来实现通信资源受限意义下的吸气式高超声速飞行器预设抗扰控制。所提方法创新性如下:1)为克服目前预设性能控制技术无法实现指定时间收敛意义下系统暂稳态性能先验调节的局限,针对吸气式高超声速飞行器高度、速度跟踪误差设计分段行为边界函数,提出了具有指定时间收敛能力的预设性能控制技术,消除了传统吸气式高超声速飞行器控制策略中因使用指数型行为边界函数从而导致系统无穷时间收敛的局限。另外,所设计的行为边界函数也使得控制律摆脱了对跟踪误差初值的依赖,探究了一种不依赖精确误差初值同时又能确保误差指定时间收敛的改进保性能控制机制。2)在此基础上,针对传统神经网络干扰辨识过程中需要耗费大量计算资源的问题,同时为了缓解目前神经网络中对测量端通信资源的过度占用,通过在吸气式高超声速飞行器控制器中构建事件触发神经网络,基于非等周期采样的系统状态信息实现低计算复杂度的在线干扰辨识,并用于闭环控制系统的前馈补偿,解决了模型非线性、参数不确定性、弹性模态、外部扰动等因素影响带来的设计难题。2、带不确定性与干扰估计器的FAHV无抖振快速收敛事件触发控制1)针对目前预设性能控制策略在实现跟踪误差快速收敛时产生控制信号暂态抖振的难题,基于传统预设保性能设计思想,建立了一种具备光滑快速收敛能力的抗扰控制策略与方法,避免了现有吸气式高超声速飞行器预设保性能控制在快收敛速度时引发控制信号强烈抖振难题,提高了吸气式高超声速飞行器闭控制环系统的安全性。2)考虑到吸气式高超声速飞行器面向长航时、超机动、高超音速飞行任务时通信资源、燃料均极为有限的工程背景,为解决目前连续控制策略在系统动态变化较为平缓且不需要额外控制输入的情况下仍消耗通信资源与机载燃料的问题,首次在控制器设计中嵌入了具有切换阈值的事件触发机制,在保证系统性能的前提下,有效降低了不必要的资源占用与燃料消耗,降低了吸气式高超声速飞行器在飞行任务中对通信资源、燃料的要求。3、考虑攻角及跟踪性能受限的FAHV测量-控制回路事件触发控制针对吸气式高超声速飞行器状态受限问题（速度、高度、攻角）以及传统连续时间触发控制框架下广泛存在的输入与测量端的通信资源浪费问题,构建了一种用于降低输入与测量端通信资源浪费的兼具非对称时变部分状态约束的控制策略。所提方法主要创新性如下:1)构造了一种可借助非等周期采样的系统状态信息进行精确干扰估计的事件触发扩张状态观测器。不同于目前由连续采样的系统状态信息驱动的扩张状态观测器,事件触发扩张状态观测器在不牺牲估计精度的前提下显着减少了传感器-控制器通信链路传输的数据量,降低了观测器对通信链路的高带宽要求。值得注意的是,所构建混合阈值事件触发机制平衡了目前相对阈值事件触发和固定阈值事件触发机制的优势,在不引入较大采样误差的前提下,确保了较少的触发次数。另外,深入探讨了事件触发扩张状态观测器干扰观测效果与事件触发机制、观测器参数间的关系,并得出了观测误差与设计参数的定量关系式,揭示了事件触发扩张状态观测器设计参数的作用机理。2)针对目前基于Barrier Lyapunov function（BLF）的吸气式高超声速飞行器攻角受限技术需要通过复杂的离线参数优化策略获得最优设计参数的问题,采用了非线性映射技术来满足吸气式高超声速飞行器巡航过程中的攻角受限要求,仅通过确保转化后的攻角跟踪误差有界便可实现转化前的攻角满足预设的性能包络,避免了BLF策略为实现系统指令与系统响应同时满足预设性能边界所必须的参数优化过程,进一步提高了控制算法的实用性。除此之外,相较于BLF仅能够实现对称的状态约束,非线性映射技术能够实现非对称时变的状态约束,提供了更为准确的状态约束效果。4、含执行机构饱和与带宽受限的FAHV指定时间收敛自适应容错控制为解决执行机构饱和与故障给具有强鲁棒控制要求的吸气式高超声速飞行器轨迹跟踪控制带来的设计难题,同时克服目前预设性能控制需要通过反复参数整定来实现预设时间跟踪剖面的设计弊端,利用饱和预估器的被动容错思想,借助双曲余割函数相较于指数函数的性能优势,开发了具有收敛时间可指定的吸气式高超声速飞行器容错控制策略。该研究创新性如下:1)不同于已有预设性能技术所采取的指数型性能边界函数,设计具有到达时间可预设的双曲余割型性能边界函数来克服需要无穷到达时间的指数型边界函数性能弊端,实现了未知多源干扰工况下收敛时间可指定的吸气式高超声速飞行器动态性能约束调节,降低了吸气式高超声速飞行器控制器设计的保守性。2)为确保吸气式高超声速飞行器在执行机构深度饱和以及发生效率损失、偏移等故障的恶劣工况下仍能实现鲁棒轨迹跟踪控制,开展考虑未知多源干扰的吸气式高超声速飞行器容错控制研究。通过构建饱和预估器来实时检测吸气式高超声速飞行器执行机构的工作情况,并在饱和发生时对处于开环状态的吸气式高超声速飞行器控制器进行控制补偿,从而实现执行机构深度饱和工况下吸气式高超声速飞行器鲁棒轨迹跟踪控制。另外,通过引入具有快速在线学习能力的神经预估器来实现对故障动态进行在线重构,并在控制器前馈通道进行补偿,从而克服执行机构故障对吸气式高超声速飞行器轨迹跟踪控制带来的不良影响。
惠昭航[7]（2021）在《连续波泥浆脉冲器驱动电机的自抗扰控制研究》文中指出随着石油钻井技术的迅速发展,对随钻测量数据传输速率提出了更高的要求,连续波泥浆脉冲器作为随钻数据泥浆脉冲远传系统的前沿技术,能将数据传输率提高10以上。其核心部件转阀的驱动电机的动态性能对井下信息传输质量有着重要影响。电机驱动转阀转子在旋转过程中产生泥浆压力脉冲进行信息传输的同时会受到钻井液的变阻力矩等因素扰动,导致电机的动态性能变差,会影响到泥浆的压力信号波形,最终影响到信号的传输质量和距离。采用传统的PID控制策略无法有效消除作用在旋转阀上的全部不确定性扰动。为此,本文在鲁棒性较好的自抗扰控制（Active Disturbance Rejection Control,ADRC）的基础上提出了一种新的非线性光滑函数hui函数来替代经典ADRC当中所导致的控制器高频颤振问题所应用的非线性不光滑函数fal函数,理论上使得fal函数变得平滑避免函数发生突变导致颤振,并据此设计出速度环控制器应用于脉冲器电机矢量控制中,仿真结果表明该改进光滑函数hui函数不仅可以提高系统的动态性能,还有效地削弱了传统ADRC所带来的高频颤振。在MATLAB/Simulink环境下通过建立电机控制系统模型,在转速环分别采用传统PID、经典ADRC控制器与改进的ADRC控制器三种控制策略分别来控制驱动电机,通过对比分析其控制电机动态性能,仿真结果表明,经典ADRC控制器控制下的电机动态响应较传统PID调节器有着更好的控制性能,其表现在调节时间更短、超调量更低,抗扰动性更强。然而,经典ADRC控制器由于光滑函数fal则有着难以避免的高频颤振固有缺陷,则采用改进ADRC控制器,不仅提高了电机的控制性能其表现在有着更短的上升时间、峰值时间,调节时间,而且改进ADRC控制器相比较经典ADRC控制器则有效削弱了其高频颤振现象。根据实验结果可知,此次仿真改进ADRC控制器具有良好的调速性能与抗扰性能,所采用的方法可为脉冲器实物制作提供借鉴。
占福朝[8]（2021）在《酪蛋白酸钠基泡沫体系的调控及其机制研究》文中研究指明食品组分（蛋白质、多糖和脂质等）及其相态特性（聚集态、胶束态和微/纳米颗粒等）常常通过改变多相界面（液/液、气/液、固/液等）性质、控制界面膜的形成等实现对界面主导型食品体系的理化特性（外观、风味、稳定性、流变性及生物可及性等）的调控,看似简单的食品因具有多组分、多相态、多尺度的特征,导致真实食品体系的深入研究存在极大困难。泡沫状食品如鲜奶油、慕斯、啤酒和蛋糕等因大量的气/液界面的存在,为消费者提供了良好的视觉享受和绵密的味觉质感。然而,维持泡沫体系的稳定却始终存在着巨大的挑战,是食品科学研究中的难点问题。蛋白质泡沫的形成与稳定主要由界面上的分子层决定,其分子层的性质可通过多种方法进行调控,从而合理地改善宏观泡沫特性。因此,对界面活性分子的结构、相互作用、界面行为及其宏观性质之间关系的分层研究已成为目前该领域研究的重要组成部分。基于此,本论文以酪蛋白酸钠（Na-Cas）、单宁酸（TA）/没食子酸（GA）及辛烯基琥珀酸淀粉酯（OSA-starch）/羧甲基纤维素（CMC）三类5种食品组分,构建系列多组分体系,揭示食品多组分间相互作用的机制,建立产物结构特征及其气/液界面行为与宏观泡沫性质之间的关联,为蛋白质基泡沫型食品加工中配料与工艺调控提供参考。本文主要研究结果如下:1.通过光谱学和热力学方法评估了Na-Cas与TA结合导致的浊度、粒径、二级结构及热量的变化。结果显示,Na-Cas与TA的结合导致复合物粒径先减小后增加。过量TA将使蛋白质聚集,从而导致体系浊度增加。TA导致Na-Cas中氨基酸残基的微环境发生变化,β-sheet数量增加,从而引起Na-Cas二级结构变化。相应地,Na-Cas与TA间的结合属于自发的放热过程,大约1.033个TA分子与1个Na-Cas分子结合并且结合由氢键作用主导。2.通过动态光散射（DLS）、荧光探针（ANS）及界面流变技术系统地评估了Na-Cas/TA复合物体相、气/液界面行为和宏观泡沫性质之间的关系。结果表明,随TA浓度增加,Na-Cas/TA复合物的粒径减小,表面疏水性（H0）下降,而其负电荷量逐渐增加。Na-Cas/TA复合物的表面活性随着TA浓度增加而逐渐降低,从而导致Na-Cas/TA复合物体系的起泡性降低。界面流变结果显示,Na-Cas/TA复合物稳定的界面层以弹性行为为主,且界面层复合粘弹模量（E）随TA含量增加而增加,从而使Na-Cas/TA复合物稳定的泡沫体系具备良好的稳定性。3.通过探究Na-Cas/TA复合物在气/液界面上的吸附动力学和界面扩张流变性质以及界面蛋白质组分,在分子层面对Na-Cas/TA复合物气/液界面的稳定调控机制进行了研究。结果显示,由Na-Cas/TA复合物稳定的泡沫体系中气泡的尺寸保持在较小的范围内,并且泡沫在储存的过程中,复合物在界面融合并紧密地包裹在气泡表面,从而形成阻止气泡歧化和聚结的巨大空间屏障。由于氢键作用形成的Na-Cas/TA复合物的粒径小于单一Na-Cas的粒径,导致Na-Cas/TA复合物具有更大的扩散速率。但是,添加TA降低了Na-Cas/TA复合物的表面疏水性及增加了复合物表面电荷量,并且复合物体系的起泡性低于单一Na-Cas,从而说明在本研究体系中主要是表面疏水性和表面电荷量对复合物的起泡性起决定性作用。随着TA浓度的增加,Na-Cas/TA复合物形成的界面层具有更高的扩张粘弹模量（E）,这主要归因于TA的连接作用导致界面上Na-Cas间的相互作用增强;复合物形成的界面层兼具刚性和柔性,能够快速准确地对外界的形变做出响应,防止界面因受力破裂,从而维持泡沫体系长期宏观稳定。通过界面组分定量分析发现,TA的添加导致界面上κ-casein的吸附量增多,有利于形成更具弹性的气/液界面膜,从而有助于提高泡沫体系的稳定性。4.根据TA对Na-Cas功能性质的影响规律,对比研究了Na-Cas与GA间的相互作用、界面行为及其泡沫性质。结果显示,Na-Cas与GA的结合主要由疏水相互作用和氢键驱动。随着GA浓度增加,每毫克蛋白质结合的GA恒定增加。Na-Cas与GA结合后,表面疏水性明显降低。适中浓度的GA能够改善Na-Cas的表面活性,增强Na-Cas的泡沫稳定性,并且随着GA含量增加,泡沫稳定性逐渐增加。界面流变结果表明,GA与Na-Cas结合显着提高了复合物界面层粘弹性。与单一的Na-Cas相比,由Na-Cas/GA复合物稳定的界面具有更高的粘弹性,因此宏观上表现出更好的稳定性。通过对Lissajous曲线分析验证了泡沫稳定性与界面粘弹性之间的对应关系,即添加GA加强了界面处蛋白质间相互作用,导致界面层粘弹性增加,从而促进了泡沫体系的稳定。由于界面层的结构复杂性,宏观性质与微观界面性质并不总是一一对应。质量比为1:0.5的Na-Cas/GA复合物具有良好的起泡性,但GA的存在降低了Na-Cas/GA复合物从溶液扩散到界面的速率。5.系统地评估了OSA-starch对Na-Cas基复合体系（Na-Cas和Na-Cas/TA）界面行为和泡沫性质的调控规律。通过线性及非线性流变学方法研究了复合物体系界面层的流变性质,并借助Lissajous曲线定量分析了界面层的非线性流变学行为。结果显示,OSA-starch对Na-Cas基复合体系的泡沫性质有显着地影响。Na-Cas/OSA-starch相较于Na-Cas及Na-Cas/TA/OSA-starch相较于Na-Cas/TA,其复合物体系的起泡性显着提高,同时复合物体系依旧保持了出色的泡沫稳定性。添加OSA-starch明显降低了泡沫体系中气泡尺寸。Na-Cas/OSA-starch复合物拥有最低的初始吸附值,这主要归因于具有表面活性的OSA-starch也能吸附于界面,从而协同降低界面张力。与Na-Cas/TA相比,Na-Cas/TA/OSA-starch复合物体系拥有更低的初始界面张力值以及最终的界面张力,导致Na-Cas/TA/OSA-starch复合物体系拥有更好的起泡性。相比于Na-Cas/OSA-starch复合物,Na-Cas/TA/OSA-starch复合物稳定的界面层具有更高的界面扩张粘弹模量（E）,对应Na-Cas/TA/OSA-starch复合物具有较高的泡沫稳定性,因此,界面粘弹性与宏观泡沫稳定性之间存在重要的对应关系。非线性界面扩张流变学和Lissajous曲线的结果显示,Na-Cas/TA复合物形成的界面具有较高的扩张粘弹模量（E）,表现出类固体弹性行为,并在扩张和压缩过程中均发生应变硬化,表明该界面是高弹性的二维凝胶结构;在Na-Cas/TA/OSA-starch复合物稳定的界面中,添加OSA-starch的增加了界面膜在扩张时的应变软化和压缩时的应变硬化,说明界面层可能由Na-Cas/TA复合物形成的凝胶结构转变为由Na-Cas/TA及OSA-starch结构域混合而成的结构。6.通过构建相图、表征气/液界面性质以及泡沫的流变性质,评估了OSA-starch在Na-Cas基复合物界面行为和泡沫性质中的调控机制。结果显示,OSA-starch能促进Na-Cas与TA间相互作用,并在p H 6时形成可溶性复合物。通过表征复合物从体相到界面的扩散、吸附及重排的过程,证实OSA-starch的存在可以促进Na-Cas基复合物的扩散以及在界面上的吸附,因此提升复合物的起泡性。Na-Cas基复合物与OSA-starch在气/液界面附近有限的热力学相容性导致OSA-starch通过耗尽机理增加Na-Cas基复合物在界面上的吸附。另一方面,由于结合作用,Na-Cas基复合物与OSA-starch之间存在协同吸附,从而导致表面压力增加（界面张力减小）。由于OSA-starch剪切增稠特性,导致Na-Cas/OSA-Starch和Na-Cas/TA/OSA-Starch复合物稳定的泡沫体系的粘度增加,从而有助于泡沫的稳定。同时,OSA-starch和TA的协同作用改善了泡沫体系整体的屈服应力,从而有助于提升泡沫对外力的响应程度,同样有利于泡沫的稳定。微观流变学的结果进一步证实了上述结论,并进一步揭示了在存在TA的情况下,TA桥连Na-Cas和OSA-starch形成高弹性的界面膜,进而有利于泡沫体系的稳定。7.通过选择不同粘度的羧甲基纤维素（CMC）,对比地评估了其对Na-Cas基复合物的界面性质和泡沫性质的调控规律。结果表明,存在CMC时,Na-Cas基复合物的起泡性和泡沫稳定性均提高,其中复合物的泡沫稳定性明显增强。通过分析气泡微观尺寸,我们发现加入CMC后,复合物体系稳定的泡沫中气泡尺寸明显减小,且不随时间推移发生明显变化,由于具有一定粘度的CMC能阻碍界面层间的液体排出,从而保持气泡维持湿润状态。观察气泡界面微观结构发现,Na-Cas/TA/CMC复合物能够在气/液界面上吸附并融合形成紧密的界面膜。此外,通过界面流变分析,我们获得了复合物界面层的相关信息。相比较而言,Na-Cas/TA和Na-Cas/TA/CMC复合物比单一Na-Cas和Na-Cas/CMC复合物具有更高的界面扩张粘弹模量（E）,这意味着Na-Cas/TA和Na-Cas/TA/CMC复合物形成的界面膜更具粘弹性,从而泡沫体系具备有更好的稳定性。
杜苗苗[9]（2021）在《多轴应急救援车辆主动悬架系统的控制策略研究》文中研究指明近年来我国灾害事故频发,多轴应急救援车辆作为陆地救援的主要装备,需要在复杂路面行驶条件下具有较高的机动性、平顺性和操纵稳定性。目前,被动悬架是多轴应急救援车辆常采用的结构,但其参数不可随路面不平度和车辆的振动状态实时调节,导致应急救援车辆在低等级路面上的行驶性能较差,严重影响救援作业的效率。主动悬架系统通过控制执行器输出能量来抵消路面冲击作用,能够有效提高车辆在不同等级路面条件下的机动性、平顺性和操纵稳定性,满足应急救援车辆对悬架系统的性能要求。作为主动悬架系统的核心,主动悬架控制策略已成为近年来车辆控制领域的研究热点。另外,整车的机动性、平顺性和操纵稳定性水平不仅取决于悬架系统,还依赖于悬架系统和转向系统的协调工作。目前针对多轴车辆主动悬架和转向系统集成控制的研究还处于探索阶段。本文依托国家重点研发计划课题“高机动性应急救援车辆（含消防车辆）专用底盘及悬挂关键技术研究”（项目编号:2016YFC0802902）,为使多轴应急救援车辆在复杂道路行驶条件下的机动性、平顺性和操纵稳定性得到提高,对主动悬架系统控制策略、主动悬架和转向系统集成控制策略进行系统且深入的研究。具体研究内容包括:（1）采用模块化和分块建模的思想,完成了所研究车辆原有的互联式油气悬架系统的非线性建模,分析了互联式油气弹簧和整车互联式油气悬架系统的刚度特性和阻尼特性,为后续主动悬架系统控制策略的研究提供了对比基准。（2）研究了基于自抗扰技术的主动悬架系统非线性控制策略。充分考虑主动悬架系统中的众多非线性和不确定因素,基于自抗扰控制和有限时间稳定控制的思想,提出了一种基于非线性扩张状态观测器（ESO）的有限时间稳定输出反馈控制策略,驱使车身的振动状态于有限时间内收敛。利用Lyapunov稳定性理论和几何齐次性理论,以车身的垂向运动为例,系统地证明了有限时间稳定输出反馈控制器的稳定性,解决了基于非线性ESO的控制器稳定性证明困难的难题。通过分析剩余子系统的零动态特性,确保了整车主动悬架系统的闭环稳定性和约束性能。仿真结果表明,与被动油气悬架和基于线性ESO的渐进稳定输出反馈控制器相比,所提出的控制策略可以更好地提高三轴应急救援车辆的机动性和平顺性,同时满足操纵稳定性的约束要求。（3）研究了基于位移控制的主动悬架系统控制策略,提出了一种新型的电液伺服作动器位移控制方法。分析了基于位移控制的主动悬架控制器的控制思路,将其分为主环控制和子环控制。主环控制器参考本项目组的发明专利CN110281727A,利用车辆的逆运动学和位姿偏差补偿的思想,解算可提高车辆平顺性的各个作动器的理想位移量。创新性地提出了一种基于非线性采样数据状态观测器（Non-linear Sampled-data ESO,NLSDESO）的子环输出反馈控制器,有效消除了电液伺服作动器系统的复杂非线性、匹配和非匹配扰动以及传感器输出信号离散性对作动器实际控制效果的不利影响,实现对理想位移信号的高性能跟踪控制。同时利用Lyapunov稳定性理论,对NLSDESO的收敛性和电液伺服（离散-连续）混合系统的闭环稳定性进行了系统的证明。Matlab和AMESim联合仿真结果表明,所提出的考虑输出信号离散性的子环控制器是可行的,且可以提高电液伺服作动器的瞬态和稳态位移跟踪精度。（4）研究了多轴车辆主动悬架和全轮转向系统的协调控制策略。分析了主动悬架和转向系统的耦合机理,建立了三轴车辆整车的十一自由度非线性动力学模型和轮胎的非线性“Dugoff”模型。考虑转向系统的非线性和不确定性影响,基于super-twisting滑模控制思想和有限时间分离原理,提出了一种新型的三轴车全轮转向super-twisting滑模控制策略,避免了传统滑模控制中常出现的抖动现象,且可使转向系统状态在有限时间内收敛于理想参考轨迹。三种典型转向工况下的仿真结果表明,相比前轴转向、全轮转向比例控制、不连续切换滑模控制等策略,所提出的全轮转向控制器具有显着的优越性,可以更好地提高三轴应急救援车辆的机动性和操纵稳定性。基于已设计的主动悬架有限时间稳定控制器和全轮转向super-twisting滑模控制器,进一步设计了多轴车辆主动悬架和转向耦合系统上层协调控制器,仿真结果验证了耦合系统协调控制策略可以有效提高整车的综合行驶性能。（5）对整车主动悬架系统进行试验研究。搭建了悬架单元试验平台,在不同控制增益、不同采样周期和不同控制方法下进行多组电液伺服作动器位移跟踪控制试验,验证了考虑输出信号离散性的子环控制器的可行性和高性能位置伺服控制效果。搭建了三轴应急救援车辆整车试验平台,在不同路障工况下进行实车道路试验。试验结果表明,相比互联式油气悬架系统,采用基于位移控制的主动悬架控制策略可将车身的垂向位移、俯仰角和侧倾角均方根值降低30%左右,有效提高了车辆的行驶平顺性。
刘源超[10]（2021）在《基于深度学习的相位解包裹算法研究》文中提出相位解包裹技术是光学相位测量中获取连续相位信息的关键技术,解包裹的结果将直接影响测量的精度,因此相位解包裹在光学干涉测量中起着重要作用。随着相位解包裹算法的深入研究,解包裹算法虽得到了不少的完善,但是高噪声下的相位包裹解调却始终存在一些问题。如采用传统的相位解包裹算法不仅解调精度低,误差大,耗费时间也较长,甚至对于一些包裹相位都无法解调。近年来,深度学习技术在图像处理领域中获得了巨大成功,同时在光学检测领域也得到相应的延伸。基于此本文提出了基于深度学习的方法进行相位解包裹的深入研究,其主要研究内容如下:1.提出了基于深度学习的语义分割算法进行包裹相位的解调。该方法是基于包裹相位的所属类别,进行相应的模型训练,然后将包裹相位和类别进行联合就能实现解调。本质是通过泽尼克多项式仿真生成的包裹相位数据,由公式得到所对应的包裹数即语义分割的类别数,其核心在于采用语义分割模型进行包裹相位的训练。2.优化网络结构和改进ASPP模块。深度学习的语义分割模型在精度和速度上通常难以平衡,基于此本文提出了改进的轻量级的神经网络结构,在保证速度的基础上,精度也得到了提升。同时将ASPP模块中的扩张率进行了融合和修改,扩大了感受野,进一步提高了网络结构的分割精度。3.针对包裹相位的类别不平衡问题,本文提出了常用于目标检测的一种损失函数,对于包裹相位的分割精度有明显提升。然后由包裹相位与类别数进行联合,根据相应的优化算法,可得解调后的高精度包裹相位。最后仿真和实验结果表明,同传统的相位解包裹算法相比,基于深度学习的方法对高噪声不敏感,具有很好的鲁棒性,能够完成高精度,快速度的相位解调。
二、函数连续的连续扩张（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、函数连续的连续扩张（论文提纲范文）
（1）我国信贷供给传导机制及其宏观经济效应研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 选题背景与研究意义 |
| 1.1.1 选题背景 |
| 1.1.2 研究意义 |
| 1.2 国内外文献综述 |
| 1.2.1 信贷供给总量的经济效应 |
| 1.2.2 信贷供给结构的经济效应 |
| 1.2.3 信贷供给价格的经济效应 |
| 1.2.4 信贷风险累积的经济效应 |
| 1.2.5 信贷供给监管对货币政策有效性的影响效应 |
| 1.3 主要研究目标、论文结构及主要内容 |
| 1.3.1 主要研究目标 |
| 1.3.2 论文结构及主要内容 |
| 1.4 研究方法与主要贡献 |
| 1.4.1 研究方法 |
| 1.4.2 主要贡献 |
| 第2章 信贷供给宏观经济效应的理论基础 |
| 2.1 信贷供求理论 |
| 2.1.1 宏观信贷供求理论 |
| 2.1.2 微观信贷供求理论 |
| 2.2 信贷价格理论 |
| 2.2.1 可贷资金理论 |
| 2.2.2 金融抑制理论 |
| 2.3 信贷风险理论 |
| 2.3.1 Fisher的“债务-通货紧缩”理论 |
| 2.3.2 金融脆弱性理论 |
| 2.4 信贷配给与信贷传导理论 |
| 2.4.1 均衡配给理论 |
| 2.4.2 银行信贷渠道传导理论 |
| 2.4.3 资产负债表渠道传导理论 |
| 第3章 我国信贷供给传导机制及其与产出的动态关联分析 |
| 3.1 基于DSGE模型我国信贷供给的微观传导机制分析 |
| 3.1.1 模型设定 |
| 3.1.2 模型均衡 |
| 3.1.3 参数校准与模拟分析 |
| 3.2 我国信贷供给与产出的波动特征及动态关联性分析 |
| 3.2.1 MS-GAS-TVTP模型与TVP-VECM模型原理 |
| 3.2.2 我国产出与信贷波动的阶段性变迁识别及时变转移分析 |
| 3.2.3 动态关联性分析 |
| 3.3 本章小结 |
| 第4章 我国信贷供给总量与期限结构的宏观经济效应分析 |
| 4.1 信贷供给总量对宏观经济影响的理论机制分析 |
| 4.2 我国信贷总量扩张与收缩对宏观经济的非对称影响效应分析 |
| 4.2.1 非线性自回归分布滞后(NARDL)模型原理 |
| 4.2.2 变量选取、数据处理及平稳性检验 |
| 4.2.3 我国信贷总量扩张与收缩对产出的非对称影响效应 |
| 4.2.4 我国信贷总量扩张与收缩对通货膨胀的非对称影响效应 |
| 4.3 我国信贷供给期限结构的宏观经济效应分析 |
| 4.3.1 SV-TVP-FAVAR模型原理 |
| 4.3.2 我国信贷供给期限结构对产出和通货膨胀的时变效应分析 |
| 4.3.3 我国信贷供给短期结构对产出和通货膨胀的时变效应分析 |
| 4.3.4 我国信贷供给中长期结构对产出和通货膨胀的时变效应分析 |
| 4.4 本章小结 |
| 第5章 我国信贷供给价格传导机制及其非线性效应分析 |
| 5.1 信贷供给对宏观经济增长的价格传导机制分析 |
| 5.1.1 投资渠道传导机制分析 |
| 5.1.2 消费渠道传导机制分析 |
| 5.2 ST-BVAR模型原理 |
| 5.2.1 ST-BVAR模型设定 |
| 5.2.2 ST-BVAR模型的非线性检验 |
| 5.3 不同经济周期下信贷价格对经济增长的两阶段传导效应分析 |
| 5.3.1 变量选取、数据处理与经济周期波动区制识别 |
| 5.3.2 第一阶段信贷价格对投资与消费的非线性影响效应 |
| 5.3.3 第二阶段投资与消费对产出的非线性影响效应 |
| 5.4 本章小结 |
| 第6章 信贷风险对宏观经济及信贷调控有效性的异质性影响效应分析 |
| 6.1 多元方向分位数向量自回归(MDQVAR)模型 |
| 6.2 不同经济周期下信贷风险对宏观经济的异质性影响效应分析 |
| 6.2.1 理论机制分析 |
| 6.2.2 变量选取及数据处理 |
| 6.2.3 分位数脉冲响应分析 |
| 6.3 不同信贷风险水平下信贷调控宏观经济有效性分析 |
| 6.3.1 变量选取及数据处理 |
| 6.3.2 分位数脉冲响应分析 |
| 6.4 本章小结 |
| 第7章 我国信贷监管对货币政策有效性的影响效应分析 |
| 7.1 理论背景与影响机制分析 |
| 7.2 信贷监管的不同强度对货币政策有效性的异质性影响分析 |
| 7.2.1 变量选取及数据说明 |
| 7.2.2 经济增长目标下信贷监管对货币政策有效性的影响分析 |
| 7.2.3 物价稳定目标下信贷监管对货币政策有效性的影响分析 |
| 7.2.4 金融稳定目标下信贷监管对货币政策有效性的影响分析 |
| 7.3 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 作者简介及在学期间所取得的科研成果 |
| 致谢 |
（2）浅埋隧道与邻近地层空洞相互作用机理及其对地层变形的影响（论文提纲范文）
| 致谢 |
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 1 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 研究现状 |
| 1.2.1 隧道施工引起的地层变形和破坏研究现状 |
| 1.2.2 含空洞地层隧道施工引起的围岩变形和破坏研究 |
| 1.3 研究现状存在的问题 |
| 1.4 研究内容及技术路线 |
| 1.4.1 研究内容和方法 |
| 1.4.2 技术路线图 |
| 2 含空洞地层浅埋隧道位移边界复变函数解析 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 复变函数理论 |
| 2.2.1 应力和位移的复变函数表示 |
| 2.2.2 边界条件的复变函数表示 |
| 2.2.3 解析函数表达式 |
| 2.2.4 保角映射 |
| 2.3 Schwarz交替原理 |
| 2.3.1 解析模型 |
| 2.3.2 Schwarz交替法 |
| 2.4 含空洞地层浅埋隧道变形边界条件下的求解过程 |
| 2.4.1 浅埋隧道变形边界条件下的复变函数解 |
| 2.4.2 空洞边界的附加面力 |
| 2.4.3 空洞在附加面力作用下的求复变函数解 |
| 2.4.4 隧道附加位移 |
| 2.4.5 应力和位移计算公式 |
| 2.5 解析解精度分析与验证 |
| 2.5.1 解析解精度分析 |
| 2.5.2 解析解验证 |
| 2.5.3 解析解与数值解对比 |
| 2.6 参数影响性分析 |
| 2.6.1 地层沉降云图 |
| 2.6.2 地表沉降结果分析 |
| 2.6.3 空洞边界变形分析 |
| 2.6.4 空洞边界应力分析 |
| 2.6.5 隧道边界应力分析 |
| 2.7 本章小结 |
| 3 含空洞地层浅埋隧道应力边界复变函数解析 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 模型与求解方法 |
| 3.2.1 解析模型 |
| 3.2.2 求解方法 |
| 3.3 隧道在初始重力场作用下的求解 |
| 3.3.1 基本方程 |
| 3.3.2 映射函数 |
| 3.3.3 地表边界条件 |
| 3.3.4 隧道边界条件 |
| 3.3.5 系数方程组求解 |
| 3.4 Schwarz迭代过程 |
| 3.5 解析解精度分析与验证 |
| 3.5.1 解析解精度分析 |
| 3.5.2 解析解验证 |
| 3.5.3 解析解与数值解比较 |
| 3.6 结果分析 |
| 3.6.1 隧道边界变形分析 |
| 3.6.2 空洞边界变形分析 |
| 3.6.3 地表沉降分析 |
| 3.6.4 空洞边界应力分析 |
| 3.7 本章小结 |
| 4 含空洞地层浅埋隧道施工引起的地层变形模型试验研究 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 相似理论 |
| 4.2.1 相似理论概述 |
| 4.2.2 围岩相似条件 |
| 4.2.3 模型盾构机相似条件 |
| 4.3 隧道开挖模拟试验装置研制 |
| 4.3.1 施工过程影响因素分析 |
| 4.3.2 模型盾构机研发 |
| 4.4 地层相似材料研制 |
| 4.5 模型试验方案及过程 |
| 4.5.1 模型试验工况 |
| 4.5.2 试验过程 |
| 4.5.3 监测方案 |
| 4.6 试验结果及分析 |
| 4.6.1 地表历时沉降 |
| 4.6.2 深部地层历时沉降 |
| 4.6.3 围岩压力历时变化 |
| 4.6.4 空洞对地表最终沉降的影响 |
| 4.6.5 空洞对深层最终沉降的影响 |
| 4.7 本章小结 |
| 5 隧道施工引起的含空洞地层变形和破坏特征数值模拟研究 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 模拟方法 |
| 5.2.1 数值模拟方法 |
| 5.2.2 数值模型 |
| 5.3 数值模拟与模型试验结果对比 |
| 5.4 数值模拟结果分析 |
| 5.4.1 空洞形态影响分析 |
| 5.4.2 空洞与隧道间距影响分析 |
| 5.4.3 空洞尺寸影响分析 |
| 5.5 本章小结 |
| 6 含空洞地层浅埋隧道施工风险分区及工程防治措施 |
| 6.1 引言 |
| 6.2 空洞风险分区准则及计算思路 |
| 6.2.1 空洞风险分区准则 |
| 6.2.2 计算思路及工况设计 |
| 6.3 空洞风险分区结果 |
| 6.4 地层空洞防治措施 |
| 6.4.1 空洞超前探测 |
| 6.4.2 工程处置措施 |
| 6.5 本章小结 |
| 7 结论与展望 |
| 7.1 结论 |
| 7.2 主要创新点 |
| 7.3 展望 |
| 参考文献 |
| 附录 A |
| 作者简历及攻读博士学位期间取得的研究成果 |
| 学位论文数据集 |
（3）基于GAN网络的多尺度特征融合的图像逆半色调方法研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 研究背景与意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 传统的图像逆半色调方法 |
| 1.2.2 基于深度学习的图像逆半色调方法 |
| 1.3 课题研究内容 |
| 1.4 论文结构安排 |
| 2 图像半色调技术及深度学习相关理论 |
| 2.1 半色调技术 |
| 2.1.1 有序抖动法 |
| 2.1.2 误差扩散法 |
| 2.1.3 点扩散法 |
| 2.1.4 迭代法 |
| 2.2 卷积神经网络的基本结构 |
| 2.2.1 卷积层 |
| 2.2.2 激活函数 |
| 2.2.3 池化层 |
| 2.3 特殊的卷积和网络结构 |
| 2.3.1 空洞卷积 |
| 2.3.2 残差块 |
| 2.4 本章小结 |
| 3 基于多尺度鉴别器的图像逆半色调方法 |
| 3.1 GAN网络的概述 |
| 3.2 算法设计思路 |
| 3.3 多尺度鉴别器的生成对抗网络框架 |
| 3.3.1 生成器网络结构 |
| 3.3.2 鉴别器网络结构 |
| 3.4 网络的损失函数 |
| 3.4.1 内容损失 |
| 3.4.2 边缘损失 |
| 3.4.3 生成对抗损失 |
| 3.4.4 鉴别器损失 |
| 3.5 评价指标与实验结果对比分析 |
| 3.5.1 客观评价指标 |
| 3.5.2 数据集的准备 |
| 3.5.3 实验结果对比分析 |
| 3.6 本章小结 |
| 4 基于多尺度特征融合的图像逆半色调方法 |
| 4.1 存在的问题与算法的设计思路 |
| 4.2 网络模型结构 |
| 4.2.1 Inception模块 |
| 4.2.2 注意力机制 |
| 4.2.3 多尺度特征提取模块 |
| 4.3 实验对比与分析 |
| 4.3.1 注意力机制对模型性能的影响 |
| 4.3.2 扩张率对模型性能的影响 |
| 4.3.3 通道数对模型性能的影响 |
| 4.3.4 与其他逆半色调算法对比 |
| 4.3.5 探究模型的适应性 |
| 4.4 本章小结 |
| 5 总结与展望 |
| 5.1 工作总结 |
| 5.2 工作展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
（4）IPMSM低噪音全速域运行无位置传感器控制（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 主要符号表 |
| 缩略词表 |
| 1 绪论 |
| 1.1 课题研究背景与意义 |
| 1.2 零速、低速PMSM无位置传感器控制研究现状 |
| 1.2.1 初始位置检测方法研究现状 |
| 1.2.2 PWM载波激励无位置传感器控制研究现状 |
| 1.2.3 高频信号注入法无位置传感器控制研究现状 |
| 1.3 中高速PMSM无位置传感器控制研究现状 |
| 1.3.1 速度与位置开环观测方法研究现状 |
| 1.3.2 速度与位置闭环观测方法研究现状 |
| 1.4 过渡区PMSM无位置传感器控制研究现状 |
| 1.5 本文主要研究内容 |
| 2 基于固定开关频率的伪随机高频方波电压注入法降噪策略 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 固定频率高频方波电压注入法 |
| 2.2.1 固定频率高频方波电压注入法原理 |
| 2.2.2 固定频率高频方波电压注入法PSD分析 |
| 2.3 伪随机高频方波电压注入法 |
| 2.3.1 伪随机高频方波电压注入法原理 |
| 2.3.2 伪随机高频方波电压注入法PSD分析 |
| 2.4 基于Markov链的伪随机高频方波电压注入法 |
| 2.4.1 基于Markov链的伪随机高频方波电压注入法原理 |
| 2.4.2 高频电流信号解调和位置观测 |
| 2.4.3 基于Markov链的伪随机高频方波电压注入法PSD分析 |
| 2.5 实验验证 |
| 2.6 本章小结 |
| 3 基于随机开关频率的随机高频方波电压注入法降噪策略 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 基于随机开关频率的随机高频方波电压注入法 |
| 3.2.1 随机开关频率随机高频方波电压注入法原理 |
| 3.2.2 高频电流解调策略 |
| 3.3 基于随机开关频率的随机高频方波电压注入法抑制可听噪声机理分析 |
| 3.4 高频方波电压注入法位置观测误差分析 |
| 3.4.1 电感交叉耦合效应引起的位置观测误差分析 |
| 3.4.2 电流采样量化误差引起的位置观测误差分析 |
| 3.5 实验验证 |
| 3.6 本章小结 |
| 4 基于五阶磁链观测器的IPMSM无位置传感器控制 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 基于二阶磁链观测器的IPMSM无位置传感器控制 |
| 4.2.1 二阶磁链观测器速度与位置观测原理 |
| 4.2.2 二阶磁链观测器位置观测性能分析 |
| 4.3 基于五阶磁链观测器的IPMSM无位置传感器控制 |
| 4.3.1 五阶磁链观测器速度与位置观测原理 |
| 4.3.2 五阶磁链观测器位置观测性能分析 |
| 4.3.3 五阶磁链观测器离散化 |
| 4.4 实验验证 |
| 4.5 本章小结 |
| 5 基于广义积分扩张状态观测器的IPMSM无位置传感器控制 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 基于扩张状态观测器的IPMSM速度与位置观测 |
| 5.2.1 扩张状态观测器速度与位置观测原理 |
| 5.2.2 扩张状态观测器速度与位置观测性能分析 |
| 5.3 基于广义积分扩张状态观测器的IPMSM速度与位置观测 |
| 5.3.1 基于广义积分的扩张状态观测器速度与位置观测原理 |
| 5.3.2 广义积分扩张状态观测器速度与位置观测性能分析 |
| 5.4 实验验证 |
| 5.5 本章小结 |
| 6 IPMSM低噪音全速域运行过渡区控制 |
| 6.1 引言 |
| 6.2 过渡区区间研究 |
| 6.2.1 反电动势引起的高频电压注入法位置观测误差分析 |
| 6.2.2 高频电流响应引起的五阶磁链观测器位置观测误差分析 |
| 6.2.3 高频电流响应引起的广义积分扩张状态观测器位置观测误差分析 |
| 6.3 过渡区转速与位置复合方法 |
| 6.3.1 过渡区速度和位置加权复合无位置传感器控制 |
| 6.3.2 过渡区位置误差加权复合无位置传感器控制 |
| 6.3.3 过渡区统一PLL复合无位置传感器控制 |
| 6.3.4 高频电压切换方法 |
| 6.4 实验验证 |
| 6.5 本章小结 |
| 7 结论与展望 |
| 7.1 结论 |
| 7.2 展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 在校学习期间主要研究成果 |
（5）采用改进自抗扰对连续反应器优化与实现（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 课题研究背景及意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 连续反应器控制算法的现状 |
| 1.2.2 自抗扰控制技术的应用 |
| 1.3 自抗扰技术研究现状 |
| 1.4 论文的主要工作 |
| 2 连续工程反应器模型及其仿真平台 |
| 2.1 连续工程反应系统 |
| 2.1.1 工艺流程要求 |
| 2.1.2 连续工程反应系统的主要设备功能 |
| 2.2. 系统开车流程 |
| 2.3 控制系统的投运 |
| 2.4 仿真平台 |
| 2.4.1 工程环境 |
| 2.4.2 SIMATIC PCS7与SMPT-1000的连接关系 |
| 2.5 连续反应器温度控制 |
| 2.6 本章小结 |
| 3 改进自抗扰算法的温度控制及仿真 |
| 3.1 自抗扰控制的产生 |
| 3.2 自抗扰控制 |
| 3.2.1 自抗扰控制原理概论 |
| 3.2.2 自抗扰原理的实现 |
| 3.2.3 自抗扰控制系统仿真研究 |
| 3.3 改进自抗扰控制 |
| 3.3.1 改进自抗扰控制概论 |
| 3.3.2 改进自抗扰原理的实现 |
| 3.4 改进自抗扰实验仿真及分析 |
| 3.4.1 改进自抗扰仿真及分析 |
| 3.4.2 改进自抗扰控制参数变化仿真及分析 |
| 3.5 改进自抗扰参数整定增益规则 |
| 3.6 本章小结 |
| 4 改进自抗扰控制器鲁棒性验证 |
| 4.1 控制系统的鲁棒性 |
| 4.2 鲁棒性分析和设计方法 |
| 4.3 改变模型参数的鲁棒性验证 |
| 4.4 本章总结 |
| 5 Smith预估PID补偿控制对比改进自抗扰控制 |
| 5.1 Smith预估PID补偿控制概论 |
| 5.1.1 Smith预估控制的提出 |
| 5.1.2 Smith预估控制原理 |
| 5.1.3 PID控制 |
| 5.1.4 Smith预估PID补偿控制 |
| 5.2 Smith预估PID补偿控制原理的实现 |
| 5.3 Smith预估PID补偿控制对比改进自抗扰控制的仿真 |
| 5.4 本章小结 |
| 6 结论与展望 |
| 6.1 全文主要工作总结 |
| 6.2 研究展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 作者简介及读研期间主要科研成果 |
（6）资源受限下吸气式高超声速飞行器预设性能抗扰控制方法研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 1.绪论 |
| 1.1 课题研究背景及意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 吸气式高超声速飞行器研究现状 |
| 1.2.2 吸气式高超声速飞行器控制方法研究现状 |
| 1.3 本文的研究内容与结构 |
| 2.模型与预备知识 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 拟合动力学模型 |
| 2.3 严格反馈结构模型 |
| 2.4 预备知识 |
| 2.4.1 预设性能控制 |
| 2.5 本章小结 |
| 3.基于事件触发机制和最小学习参数的FAHV指定时间收敛自适应控制 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 问题描述 |
| 3.3 控制器设计 |
| 3.3.1 指定时间预设性能控制 |
| 3.3.2 速度系统预设抗扰控制器设计 |
| 3.3.3 高度系统预设抗扰控制器设计 |
| 3.3.4 闭环稳定分析 |
| 3.4 仿真验证 |
| 3.4.1 仿真条件 |
| 3.4.2 仿真结果 |
| 3.5 本章小结 |
| 4.带不确定性与干扰估计器的FAHV无抖振快速收敛事件触发控制 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 问题描述 |
| 4.3 控制器设计 |
| 4.3.1 光滑快速收敛预设性能控制 |
| 4.3.2 速度子系统控制器设计 |
| 4.3.3 高度子系统控制器设计 |
| 4.3.4 稳定性分析 |
| 4.4 仿真分析 |
| 4.4.1 仿真条件 |
| 4.4.2 仿真结果 |
| 4.5 本章小结 |
| 5.考虑攻角及跟踪性能受限的FAHV测量-控制回路事件触发控制 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 问题描述 |
| 5.3 控制器设计 |
| 5.3.1 误差转化 |
| 5.3.2 速度子系统控制器设计 |
| 5.3.3 高度子系统控制器设计 |
| 5.3.4 稳定性分析 |
| 5.4 仿真分析 |
| 5.4.1 仿真条件 |
| 5.4.2 仿真结果 |
| 5.5 本章小结 |
| 6.含执行机构饱和与带宽受限的FAHV指定时间收敛自适应容错控制 |
| 6.1 引言 |
| 6.2 问题描述 |
| 6.3 控制器设计 |
| 6.3.1 执行机构故障与输入量化建模 |
| 6.3.2 误差转化 |
| 6.3.3 速度子系统控制器设计 |
| 6.3.4 高速子系统控制器设计 |
| 6.3.5 稳定性分析 |
| 6.4 仿真分析 |
| 6.4.1 仿真条件 |
| 6.4.2 仿真结果 |
| 6.5 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士期间发表的学术论文 |
| 致谢 |
（7）连续波泥浆脉冲器驱动电机的自抗扰控制研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 |
| 1.2 连续波泥浆脉冲发生器技术及其相关理论的发展概况 |
| 1.2.1 连续波泥浆脉冲发生器国内外发展研究概况 |
| 1.2.2 连续波泥浆脉冲发生器控制策略研究概况 |
| 1.3 自抗扰控制技术发展概况 |
| 1.4 本文的主要研究内容 |
| 第二章 连续波泥浆脉冲器系统建模 |
| 2.1 建模前分析与基本假设 |
| 2.2 连续波泥浆脉冲器工作原理 |
| 2.3 连续波泥浆脉冲器转阀的数学模型分析 |
| 2.4 转阀驱动电机控制系统仿真 |
| 2.5 泥浆脉冲调制方式仿真 |
| 2.6 本章小结 |
| 第三章 自抗扰控制技术的改进研究 |
| 3.1 经典ADRC技术介绍 |
| 3.2 跟踪微分器(TD) |
| 3.3 非线性状态误差反馈控制律(NLSEF) |
| 3.4 扩张状态观测器(ESO) |
| 3.5 对经典ADRC中非线性函数提出的改进 |
| 3.6 本章小结 |
| 第四章 泥浆脉冲器转阀驱动电机改进自抗扰控制器设计 |
| 4.1 三相PMSM的工作原理 |
| 4.2 三相PMSM的坐标变换 |
| 4.2.1 三相静止坐标系到两相静止坐标系(Clark)的变换 |
| 4.2.2 两相静止坐标系到两相旋转坐标系(Park)的变换 |
| 4.3 电压空间矢量脉宽调制(SVPWM)原理 |
| 4.4 经典ADRC控制系统的抗扰分析 |
| 4.5 泥浆脉冲器转阀驱动电机改进自抗扰速度控制器设计 |
| 4.6 本章小结 |
| 第五章 系统仿真及结果分析 |
| 5.1 前言 |
| 5.2 SVPWM仿真模块 |
| 5.3 泥浆脉冲器转阀驱动电机经典自抗扰速度控制器仿真研究 |
| 5.4 泥浆脉冲器转阀驱动电机改进自抗扰速度控制器仿真研究 |
| 5.5 改进ADRC控制下的电机高频颤振研究 |
| 5.6 连续波泥浆脉冲器的2FSK信息调制与解调仿真 |
| 5.6.1 改进ADRC控制时的2FSK的数据信息解调 |
| 5.7 本章小结 |
| 第六章 结论与展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士期间申请专利及发表论文 |
（8）酪蛋白酸钠基泡沫体系的调控及其机制研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 缩略语表 |
| 第一章 前言 |
| 1.1 泡沫 |
| 1.2 泡沫失稳机理 |
| 1.2.1 液膜排水 |
| 1.2.2 气泡聚合 |
| 1.2.3 气泡歧化 |
| 1.3 影响泡沫稳定性因素 |
| 1.3.1 表面张力(γ) |
| 1.3.2 表面粘度 |
| 1.3.3 连续相粘度 |
| 1.3.4 表面张力“修复效应” |
| 1.3.5 表面相互作用 |
| 1.3.6 泡沫中气体扩散 |
| 1.4 蛋白质基泡沫体系 |
| 1.4.1 蛋白质稳定泡沫体系 |
| 1.4.2 蛋白质/多糖复合物稳定泡沫体系 |
| 1.4.3 蛋白质/多酚复合物稳定泡沫体系 |
| 1.4.4 蛋白质/多酚/多糖复合物稳定泡沫体系 |
| 1.5 气/液界面表征方法 |
| 1.5.1 动态界面张力测量 |
| 1.5.2 界面流变学 |
| 1.5.3 非线性界面流变学 |
| 1.5.4 界面微流变学 |
| 1.6 本课题的研究的目的及意义 |
| 1.7 本课题的研究内容与技术路线 |
| 1.7.1 研究内容 |
| 1.7.2 技术路线 |
| 第二章 酪蛋白酸钠与单宁酸相互作用的光谱学和热力学研究 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 材料与方法 |
| 2.2.1 实验材料与试剂 |
| 2.2.2 实验仪器 |
| 2.2.3 实验方法 |
| 2.3 结果与分析 |
| 2.3.1 浊度和粒径变化 |
| 2.3.2 内源荧光及同步荧光光谱分析 |
| 2.3.3 傅里叶变换红外光谱分析 |
| 2.3.4 圆二色光谱(CD)分析 |
| 2.3.5 Na-Cas和TA之间相互作用热力学分析 |
| 2.4 本章小结 |
| 第三章 酪蛋白酸钠/单宁酸复合物体相、界面行为和泡沫性质研究 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 材料与方法 |
| 3.2.1 实验材料与试剂 |
| 3.2.2 实验仪器 |
| 3.2.3 实验方法 |
| 3.3 结果与分析 |
| 3.3.1 Na-Cas与TA在体相中相互作用 |
| 3.3.2 Na-Cas/TA复合物的泡沫性质 |
| 3.3.3 Na-Cas/TA复合物的界面性质 |
| 3.4 本章小结 |
| 第四章 酪蛋白酸钠/单宁酸复合物气/液界面吸附机理及其界面分布研究 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 材料和方法 |
| 4.2.1 实验材料与试剂 |
| 4.2.2 实验仪器 |
| 4.2.3 实验方法 |
| 4.3 结果与分析 |
| 4.3.1 泡沫稳定性分析 |
| 4.3.2 泡沫形态分析 |
| 4.3.3 气泡界面形态分析 |
| 4.3.4 Na-Cas/TA复合物的界面吸附动力学和结构重排 |
| 4.3.5 振幅扫描和频率扫描 |
| 4.3.6 利萨茹曲线(Lissajous curve) |
| 4.3.7 吸附层蛋白定量和氨基酸序列分析 |
| 4.3.8 讨论 |
| 4.4 本章小结 |
| 第五章 酪蛋白酸钠和没食子酸相互作用对其界面行为和泡沫性质的影响研究 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 材料与方法 |
| 5.2.1 实验材料与试剂 |
| 5.2.2 实验仪器 |
| 5.2.3 实验方法 |
| 5.3 结果与分析 |
| 5.3.1 浊度、ζ电位以及表面疏水性(H_0)分析 |
| 5.3.2 荧光淬灭机理分析 |
| 5.3.3 FTIR光谱分析 |
| 5.3.4 泡沫性质分析 |
| 5.3.5 Na-Cas/GA复合物的界面流变性质 |
| 5.3.6 频率和振幅扫描 |
| 5.3.7 利萨茹曲线(Lissajous curve) |
| 5.4 本章小结 |
| 第六章 辛烯基琥珀酸淀粉酯对酪蛋白酸钠/单宁酸复合物线性和非线性界面扩张流变性质及泡沫性能的影响研究 |
| 6.1 引言 |
| 6.2 材料与方法 |
| 6.2.1 实验材料与试剂 |
| 6.2.2 实验仪器 |
| 6.2.3 实验方法 |
| 6.3 结果与分析 |
| 6.3.1 泡沫性质 |
| 6.3.2 气泡界面形态 |
| 6.3.3 动态界面张力和界面扩张流变性质 |
| 6.3.4 利萨茹曲线(Lissajous curve) |
| 6.4 本章小结 |
| 第七章 单宁酸和辛烯基琥珀酸淀粉酯的协同作用对酪蛋白酸钠基复合物泡沫性质影响及其作用机制研究 |
| 7.1 引言 |
| 7.2 材料和方法 |
| 7.2.1 实验材料 |
| 7.2.2 实验仪器 |
| 7.2.3 实验方法 |
| 7.3 结果和分析 |
| 7.3.1 Na-Cas/OSA-starch混合物相行为 |
| 7.3.2 Na-Cas/OSA-starch混合体系与TA的结合 |
| 7.3.3 复合物在气/液界面吸附、重排分析 |
| 7.3.4 剪切流变特性 |
| 7.3.5 泡沫微流变性能 |
| 7.4 本章小结 |
| 第八章 羧甲基纤维素对酪蛋白酸钠/单宁酸复合物界面扩张流变性质及泡沫性质的影响研究 |
| 8.1 引言 |
| 8.2 材料与方法 |
| 8.2.1 实验材料与试剂 |
| 8.2.2 实验仪器 |
| 8.2.3 实验方法 |
| 8.3 结果与分析 |
| 8.3.1 泡沫性质分析 |
| 8.3.2 气泡界面形态 |
| 8.3.3 激光共聚焦显微镜(CLSM)分析 |
| 8.3.4 界面性质分析 |
| 8.3.5 振幅扫描 |
| 8.3.6 频率扫描 |
| 8.4 本章小结 |
| 第九章 结论与展望 |
| 9.1 结论 |
| 9.2 创新点 |
| 9.3 展望 |
| 参考文献 |
| 附录 |
| 致谢 |
（9）多轴应急救援车辆主动悬架系统的控制策略研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 油气悬架的应用和研究现状 |
| 1.2.1 油气悬架的应用现状 |
| 1.2.2 油气悬架的研究现状 |
| 1.3 主动悬架控制策略的研究现状 |
| 1.3.1 主动悬架的应用现状 |
| 1.3.2 经典天棚阻尼控制策略 |
| 1.3.3 基于线性模型的控制策略 |
| 1.3.4 基于非线性不确定模型的控制策略 |
| 1.4 主动悬架与全轮转向系统集成控制策略的研究现状 |
| 1.4.1 主动悬架和转向系统集成控制策略的研究现状 |
| 1.4.2 多轴车辆全轮转向控制策略的研究现状 |
| 1.5 现有研究中存在的主要问题 |
| 1.6 本文的主要研究内容及章节安排 |
| 1.6.1 主要研究内容 |
| 1.6.2 章节安排 |
| 第2章 互联式油气悬架系统的非线性建模和特性研究 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 整车互联式油气悬架系统非线性建模 |
| 2.2.1 油气弹簧主要单元的数学模型 |
| 2.2.2 互联式油气弹簧的数学模型 |
| 2.2.3 二自由度油气悬架系统的数学模型 |
| 2.2.4 整车九自由度油气悬架系统的数学模型 |
| 2.3 互联式油气弹簧和整车互联式油气悬架系统特性分析 |
| 2.3.1 互联式油气弹簧的刚度特性和阻尼特性分析 |
| 2.3.2 刚度和阻尼参数对整车行驶平顺性的影响 |
| 2.4 本章小结 |
| 第3章 基于自抗扰技术的主动悬架系统非线性控制策略研究 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 整车主动悬架系统非线性建模与运动解耦 |
| 3.2.1 整车九自由度非线性不确定主动悬架系统模型 |
| 3.2.2 车身运动解耦 |
| 3.2.3 悬架系统的性能评估 |
| 3.3 基于非线性ESO的有限时间稳定输出反馈控制器设计 |
| 3.3.1 系统假设和几何齐次性理论相关引理 |
| 3.3.2 垂向运动有限时间稳定输出反馈控制器设计及稳定性证明 |
| 3.3.3 俯仰运动有限时间稳定输出反馈控制器设计 |
| 3.3.4 侧倾运动有限时间稳定输出反馈控制器设计 |
| 3.3.5 零动态稳定性分析及主动悬架系统的约束性能 |
| 3.4 仿真结果与分析 |
| 3.4.1 拱形路面输入 |
| 3.4.2 随机路面输入 |
| 3.5 本章小结 |
| 第4章 基于位移控制的主动悬架系统控制策略研究 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 整车行驶平顺性控制思路 |
| 4.3 基于位姿偏差的主环控制器设计 |
| 4.4 考虑输出信号离散性的子环控制器设计 |
| 4.4.1 电液伺服作动器系统建模 |
| 4.4.2 NLSDESO及补偿控制器设计 |
| 4.4.3 NLSDESO的收敛性证明 |
| 4.4.4 电液伺服作动器混合系统的闭环系统稳定性证明 |
| 4.5 仿真结果与分析 |
| 4.5.1 不同控制增益下的仿真结果 |
| 4.5.2 不同采样周期下的仿真结果 |
| 4.5.3 不同控制方法下的仿真结果 |
| 4.6 本章小结 |
| 第5章 多轴车辆主动悬架与全轮转向系统协调控制策略研究 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 主动悬架与全轮转向系统耦合动力学建模 |
| 5.2.1 主动悬架系统与转向系统的耦合机理分析 |
| 5.2.2 十一自由度非线性车辆模型 |
| 5.2.3 非线性Dugoff轮胎模型 |
| 5.3 全轮转向系统super-twisting滑模控制器设计 |
| 5.3.1 车辆操纵稳定性评价指标 |
| 5.3.2 有限时间稳定的相关引理 |
| 5.3.3 理想参考模型 |
| 5.3.4 super-twisting滑模控制率设计及稳定性证明 |
| 5.3.5 仿真结果与分析 |
| 5.4 多轴车辆主动悬架与全轮转向系统协调控制器设计 |
| 5.4.1 协调控制的评价指标选取 |
| 5.4.2 协调控制器设计 |
| 5.4.3 仿真结果与分析 |
| 5.5 本章小结 |
| 第6章 整车主动悬架系统试验研究 |
| 6.1 引言 |
| 6.2 悬架单元试验平台搭建 |
| 6.3 液压作动器位置伺服控制试验结果分析 |
| 6.3.1 不同控制增益下的试验结果分析 |
| 6.3.2 不同采样周期下的试验结果分析 |
| 6.3.3 不同控制方法下的试验结果分析 |
| 6.4 整车试验平台搭建 |
| 6.5 实车道路试验结果分析 |
| 6.5.1 路障一下的试验结果分析 |
| 6.5.2 路障二下的试验结果分析 |
| 6.5.3 路障三下的试验结果分析 |
| 6.6 本章小结 |
| 第7章 全文总结与展望 |
| 7.1 论文的主要工作 |
| 7.2 对未来工作的展望 |
| 参考文献 |
| 附录 |
| 附录A 路面输入模型 |
| 附录A.1 拱形路面输入 |
| 附录A.2 随机路面输入 |
| 作者简介及在学期间所取得的科研成果 |
| 致谢 |
（10）基于深度学习的相位解包裹算法研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 传统的相位解包裹算法研究现状 |
| 1.2.2 基于深度学习的相位解包裹算法 |
| 1.3 论文的主要工作 |
| 1.4 论文的章节安排 |
| 第2章 相位解包裹算法 |
| 2.1 相位解包裹算法概述 |
| 2.2 相位解包裹数学模型 |
| 2.2.1 一维位相解包裹原理简介 |
| 2.2.2 二维相位解包裹原理分析 |
| 2.3 几种经典的相位解包裹算法 |
| 2.3.1 Goldstein枝切法 |
| 2.3.2 质量图导向法 |
| 2.3.3 最小二乘算法 |
| 2.4 本章小结 |
| 第3章 卷积神经网络基础理论 |
| 3.1 卷积神经网络概述 |
| 3.1.1 卷积层 |
| 3.1.2 池化层 |
| 3.1.3 激活层 |
| 3.1.4 批量正则化 |
| 3.1.5 全连接层 |
| 3.2 卷积神经网络的训练方法 |
| 3.2.1 前向传播过程 |
| 3.2.2 反向传播过程 |
| 3.3 优化方法 |
| 3.4 本章小结 |
| 第4章 语义分割算法研究 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 典型语义分割网络模型 |
| 4.2.1 FCN |
| 4.2.2 Seg Net |
| 4.2.3 U-Net |
| 4.2.4 Deep Labv3+ |
| 4.3 模型训练 |
| 4.3.1 数据集 |
| 4.3.2 评价指标 |
| 4.4 模型优化 |
| 4.4.1 基础网络 |
| 4.4.2 空洞卷积 |
| 4.4.3 改进ASPP模块 |
| 4.5 包裹相位类别不平衡 |
| 4.5.1 数据处理 |
| 4.5.2 改进损失函数 |
| 4.6 总结 |
| 第5章 实验验证及分析讨论 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 实验环境设置 |
| 5.3 网络模型结果分析 |
| 5.3.1 传统的语义分割网络模型对比 |
| 5.3.2 网络模型优化对比 |
| 5.3.3 损失函数实验对比 |
| 5.4 相位解包裹实验分析 |
| 5.4.1 结果优化 |
| 5.4.2 仿真实验对比分析 |
| 5.4.3 真实实验对比分析 |
| 5.5 总结 |
| 第6章 总结与展望 |
| 6.1 全文总结 |
| 6.2 未来展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 作者简历及攻读学位期间发表的学术论文与研究成果 |
四、函数连续的连续扩张（论文参考文献）
- [1]我国信贷供给传导机制及其宏观经济效应研究[D]. 王薇. 吉林大学, 2021(01)
- [2]浅埋隧道与邻近地层空洞相互作用机理及其对地层变形的影响[D]. 杨公标. 北京交通大学, 2021(02)
- [3]基于GAN网络的多尺度特征融合的图像逆半色调方法研究[D]. 张晴. 西安理工大学, 2021(01)
- [4]IPMSM低噪音全速域运行无位置传感器控制[D]. 张彦平. 西安理工大学, 2021
- [5]采用改进自抗扰对连续反应器优化与实现[D]. 王云龙. 安徽理工大学, 2021(02)
- [6]资源受限下吸气式高超声速飞行器预设性能抗扰控制方法研究[D]. 石燚. 中北大学, 2021(09)
- [7]连续波泥浆脉冲器驱动电机的自抗扰控制研究[D]. 惠昭航. 西安石油大学, 2021(09)
- [8]酪蛋白酸钠基泡沫体系的调控及其机制研究[D]. 占福朝. 华中农业大学, 2021(02)
- [9]多轴应急救援车辆主动悬架系统的控制策略研究[D]. 杜苗苗. 吉林大学, 2021(01)
- [10]基于深度学习的相位解包裹算法研究[D]. 刘源超. 中国科学院大学(中国科学院光电技术研究所), 2021(08)