一、时变时滞系统的模糊控制器存在条件与稳定性分析（论文文献综述）
张新宇[1]（2021）在《非严格反馈非线性系统自适应约束控制研究》文中认为实际工业生产系统往往是非线性的,并且具有高度不确定性。为了实现工业生产自动化控制,非线性系统的控制研究一直受到专家学者们的广泛关注。将自适应控制与模糊控制方法将结合,利用模糊逻辑系统对系统中存在的未知非线性项进行近似估计,并通过自适应backstepping方法设计非线性系统的控制器可以有效对非线性系统进行控制。此外,目前还存在一些问题需要进一步深入研究。由于实际生产条件的限制以及对生产安全的考虑,实际生产过程中经常需要对系统状态进行限制。如何在控制器的设计阶段实现非线性系统的全状态约束,是一个值得深入研究的问题。另一方面,现有的非线性系统自适应模糊控制的研究大多是基于严格反馈或纯反馈系统进行的,然而许多复杂的实际系统并不能用严格反馈或纯反馈系统来表示。非严格反馈形式的非线性系统更具有普遍的适用性,但其控制器的设计也更加困难。为了解决上述问题,本文进行了如下工作:（1）针对一类非严格反馈非线性系统,考虑输入时滞和外部扰动的影响,设计了系统的自适应模糊控制器。通过Pade近似的方法解决了系统输入时滞问题,并利用模糊基函数的性质,将自适应backstepping设计方法应用于非严格反馈系统。在控制器设计过程中,利用模糊逻辑系统估计系统中的未知非线性函数,并在设计过程的每一步都引入障碍Lyapunov函数,对系统的所有状态都进行了约束。应用Lyapunov稳定性理论证明了系统全部变量的有界性,并且满足约束条件。最终通过数值仿真验证了所设计的控制器的有效性,和未带有约束控制的方法相比,本文所设计的控制器具有更好的控制效果。并将控制器应用于机电系统的仿真实验,对机电系统进行精确跟踪控制的同时对系统的全部状态进行了约束。（2）为了进一步实现系统的全状态时变非对称约束控制,在上述研究成果的基础上,本文基于动态面控制方法,设计了一类非严格反馈非线性系统的自适应模糊控制器,通过时变非对称障碍Lyapunov函数,对非线性系统的所有状态进行时变非对称约束。在自适应backstepping设计过程中,引入一阶滤波器对虚拟控制函数进行处理,解决了以往需要对虚拟控制函数进行连续微分计算的问题,并降低了时变非对称障碍Lyapunov函数的阶数要求,减轻了计算负担。通过Lyapunov稳定性理论证明了非线性系统的所有状态都保持在时变非对称约束区间内。最终利用数值仿真和单连杆机械臂系统仿真对控制器的有效性进行验证,仿真结果表明在所设计的自适应模糊控制器作用下,非线性系统得到了有效控制,所有状态在运行过程中都不违反时变非对称约束条件,并且系统拥有更快的跟踪速度。
毛晨斐[2]（2021）在《区间二型模糊时滞系统的鲁棒控制》文中研究指明伴随科技的不断进步,T-S模糊系统已经成为处理非线性系统的重要工具,在许多生产生活中均可看到它的身影.但由于外部环境的复杂性,T-S模糊系统对不确定系统的建模结果往往差强人意.然而区间二型模糊系统不仅在处理不确定参数时具有显着优势,而且对T-S模糊系统的不足之处进行了弥补.因此针对区间二型模糊系统的研究得到了广泛关注.本文主要基于区间二型模糊时滞系统进行研究,具体内容如下.第一部分:对区间二型模糊时滞系统的稳定性与控制器问题进行了讨论.基于李雅普诺夫稳定性理论,并结合二型模糊函数性质、矩阵放缩技巧和非线性项的线性化不等式,设计了使得系统渐近稳定的前提不匹配状态反馈控制器.最后利用数值例子说明所提方法的可行性和优越性.第二部分:研究了一类具有参数不确定和时变时滞的非线性系统的鲁棒H∞控制问题.为了进行稳定性分析和控制综合设计,采用区间二型模糊不确定系统来表示非线性系统.首先提出一种区间二型模糊控制器来稳定非线性系统.其次在所设计的Lyapunov泛函基础上,利用矩阵分解方法和自由加权矩阵技术对牛顿-莱布尼茨公式中的各项关系进行表示,以线性矩阵不等式的形式给出一个具有H∞性能的时滞相关稳定条件.最后结合数值算例说明了该方法的可行性.第三部分:对一类具有时变时滞的非线性系统的无源控制问题进行研究.首先采用区间二型模糊系统来对非线性系统进行描述,并设计一个Lyapunov函数,利用Schur补引理和线性矩阵不等式对各项进行放缩,通过线性矩阵不等式的形式给出一个使得系统满足无源性的时滞相关稳定条件.最后通过数值算例说明所提方法的可行性.
孟爱文[3]（2020）在《多项式模糊正系统稳定性分析与控制综合》文中研究表明正系统是具有独特正性的一类特殊系统,因其在生物医学、化学、生态学等诸多领域的广泛应用而引起学者的关注。但也因此特性,使得很多针对一般系统的研究成果无法适用于正系统。如何充分利用正系统的独特性质进行控制器设计与稳定性分析有待深入研究。因此,本文利用多项式模糊理论,线性余正Lyapunov稳定理论以及隶属函数依赖技术等,集中研究了正非线性系统的输出反馈控制、滤波器设计、L1性能、稳定性分析以及保守性放松等问题。主要研究内容如下:（1）基于多项式模糊模型,为正非线性系统设计多项式模糊静态输出反馈控制器,通过引入隶属函数依赖技术放松稳定性分析结果的保守性。首先,采用多项式模糊模型逼近正非线性系统,使得多项式可以存在于子模糊系统中,从而拓展正非线性系统的研究范围。其次,鉴于前提变量不完全匹配技术允许模糊控制器与模糊系统的隶属函数完全不同,故采用该技术为正非线性系统设计多项式模糊静态输出反馈控制器,从而降低模糊控制器的设计和实施难度。此外,通过引入非奇异变换矩阵,并结合矩阵处理技术,将非凸的稳定条件和正性条件转化为凸条件以便于求出可行解。最后,通过引入隶属函数依赖技术,推导出放松的稳定条件和正性条件。（2）鉴于多项式模糊理论的优越性,研究多项式模糊正系统的输出反馈控制器设计与渐近稳定性分析问题。同时,利用多项式隶属函数近似方法放松闭环系统的稳定性分析结果。首先,采用非并行补偿技术,为多项式模糊正系统设计多项式模糊输出反馈控制器。其次,利用增广向量法构造闭环控制系统的增广系统,通过选择合适的线性余正Lyapunov函数,利用先进的平方和处理技术,并结合一个非零常数向量,提出一种解决非凸问题的新方法,得到基于平方和形式的稳定条件和正性条件。最后,采用先进的多项式隶属函数近似方法,将隶属函数的形状信息、近似误差信息等引入到稳定性分析中,降低稳定性分析结果的保守性。（3）针对含有常时滞与外界扰动的T-S模糊正系统,设计一种L1-增益模糊滤波器,隶属函数信息的引入有助于放松正T-S模糊滤波误差系统的稳定性分析结果。其中,利用一个辅助变量构造正T-S模糊滤波误差系统的增广系统,以促进非凸稳定条件向凸条件的转化。同时,鉴于时滞项的存在和系统正性的捕获,构造线性余正Lyapunov-Krasovskii泛函,并结合系统L1性能要求,推导出既能保证系统稳定性和正性,又能保证系统最优性能的充分条件。最后,为了提高结果的放松性,首次将分段线性隶属函数近似方法应用于正T-S模糊滤波误差系统的稳定性分析中,从而获得放松的稳定性和正性分析结果。（4）针对不同情况下具有外界扰动的多项式模糊正系统,设计不同的L1-增益输出反馈模糊控制器。利用Lyapunov稳定理论和L1性能指标,对基于L1-增益输出反馈控制的多项式模糊正系统进行稳定性和正性分析,推导出满足系统L1性能要求的稳定条件和正条件。其中,针对棘手的非凸问题,利用增广向量法、矩阵变换技术以及约束条件限制等技巧,将非凸的稳定条件和正性条件转化为凸条件。最后,基于隶属函数依赖技术,提出一种高阶多项式隶属函数近似处理方法,从而有助于实现更好的放松效果。
张金森[4]（2020）在《基于T-S模糊模型的非线性时滞脉冲系统的稳定与镇定研究》文中研究说明由于非线性系统复杂的动力学特性以及应用广泛的科研前景,基于Takagi-Sugeno（T-S）模糊框架下的非线性系统的模糊逻辑控制研究引起了学者们的广泛重视.基于一类非线性系统的模糊逻辑控制作为非线性控制研究的重要分支,被广泛应用于保密通讯、信号加密、生物学和信息工程等不同领域.随着科学技术的快速发展,人们发现许多自然界的现象可以由T-S模糊框架下的非线性时滞系统来建模.因此,研究T-S模糊时滞系统的模糊逻辑控制具有较大的理论意义和应用价值.本文针对具有脉冲效应的非线性时滞系统,旨在改进和发展新的稳定性判据.从系统动力学行为分析入手,构造更能刻画模型特性的依赖脉冲时间序列的Lyapunov函数/泛函,解决模糊逻辑控制器的综合问题.主要工作如下:（1）研究了受脉冲扰动的T-S模糊时滞系统的鲁棒镇定问题,给出了并联补偿控制鲁棒镇定的新结果.首先,基于脉冲类型Razumikhin的Lyapunov方法和脉冲时间序列相关的Lyapunov函数,获得脉冲效应下的T-S模糊时滞系统新的指数稳定性判据.新的稳定性判据消除了以往结果对时滞大小与脉冲区间下界关系的限制.然后,利用凸组合松弛技术,给出了基于线性矩阵不等式（LMIs）的PDC控制器构造的充分条件.紧接着,研究了慢时变时滞情形下T-S系统的鲁棒镇定问题.通过采用脉冲时间序列相关的Lyapunov函数导出了一个不同的稳定性判据,当状态延迟为常数时,所推得的稳定性条件的保守性较采用Razumikhin方法所得判据更小.最后,给出了一个算例,验证了所提的稳定性分析和控制器设计方法的有效性.（2）研究了脉冲效应下非线性中立型时滞系统的状态反馈模糊控制器综合问题.提出了增维系统框架下所研究系统的稳定性分析的方法.基于脉冲时间序列相关的Lyapunov函数分析技术,包括Razumikhin技术和Lyapunov泛函方法,推得更弱保守性的稳定性判据.通过采用矩阵不等式增维技术分离包含控制增益矩阵的乘积项,在凸优化框架下解决了模糊控制器综合问题.最后通过三个仿真算例验证了新的稳定性判据的新颖性以及控制器设计方法的有效性.（3）研究了非线性时变时滞系统的模糊保成本脉冲镇定问题.首先,通过构造脉冲时间序列相关的Lyapunov函数,得到了带参数不确定性的T-S模糊时滞系统的新的模糊脉冲保成本控制器作用下的稳定性判据,再基于凸松弛技术,导出了稳定性判据的充分条件.然后,讨论慢时变时滞情形下T-S系统的保成本脉冲镇定问题,当状态延迟为常数时,采用脉冲时间序列相关的Lyapunov函数较采用Razumikhin方法得到的稳定性条件具有更弱的保守性.最后,通过一个仿真算例验证了理论结果的有效性.
吴丽珍[5]（2020）在《不确定T-S模糊时滞系统容错控制研究》文中研究指明控制系统的可靠性是保证系统正常运作的重中之重.在控制系统的运作过程中,执行器、传感器等系统元件极有可能会发生故障,那么确保控制系统的可靠性就具有非常大的研究价值.而容错控制技术正好为控制系统的可靠性提供了一条有效途径,因此容错技术备受广大学者的关注.本文研究了带有不确定时滞项的非线性连续系统的容错控制问题.全文的主要内容安排如下:第一章.首先在研读国内外优秀文献的基础上给出本论文的研究目的及意义,容错控制系统的发展现状及基本问题,鲁棒容错控制的概述及发展,以及模糊控制的发展及特点.第二章.给出本文的数学预备基础知识Lyapunov稳定性理论及线性矩阵不等式,以及本文需用到的相关引理.第三章.针对一类带有不确定状态时滞项的非线性连续系统,首先通过构造T-S模糊模型使其更精确的逼近原系统,并通过构建Lyapunov函数的方法,证明所设计的模糊控制器能使闭环系统在执行器存在故障的情况下仍具有很好的鲁棒性.再利用线性矩阵不等式工具箱求解出增益矩阵的值并得出在可行条件下闭环系统是稳定的.最后通过数值仿真验证了该方法的有效性.第四章.针对一类带有不确定双时滞的非线性连续系统,通过构建Lyapunov函数的方法,证明无论外部干扰是否存在,所设计的模糊控制器都能使闭环系统在执行器存在故障的情况下仍具有很好的鲁棒性.再由线性矩阵不等式工具箱求解出增益矩阵的值并得出在可行条件下闭环系统是稳定的.最后通过数值仿真验证了该方法的有效性.第五章.针对一类带有不确定时变时滞项的非线性连续系统,首先通过构造T-S模糊模型使其更精确的逼近原系统,并通过构建Lyapunov函数的方法,证明所设计的模糊控制器能使闭环系统在执行器存在故障的情况下仍保持稳定.再利用LMI工具箱求解出增益矩阵的值并得出在可行条件下闭环系统是稳定的.最后通过数值仿真验证了该方法的有效性.最后,对全文进行总结并给出下一步可研究的问题.
季慧慧[6]（2020）在《基于采样数据的分布参数系统控制研究》文中提出工程实践中,许多动态过程都可建模为分布参数系统,例如:化学反应器中的物质分布状态、大型加热炉中温度的传导、生态系统中的物种的空间分布、社会系统中的金融经济系统、环境系统中的污染物在区域内的分布等。分布参数系统广泛应用于流体力学、热力学、电磁学、管流控制、化工反应扩散控制问题等,由于具有时空颗合特性,对它的控制比集中参数系统更加困难和复杂。解决分布参数系统控制问题的一个重要环节是控制器的设计。目前,实际应用中的大部分控制器以数字方式实现,通过基于采样数据的控制器对系统实施控制。传统的纯连续或纯离散的控制方法很难应用于基于采样数据的控制系统,随着应用背景的进一步扩大和控制精度的进一步提高,迫切需要发展分布参数系统的控制理论以满足实际社会及工业生产的需求。因此,对基于采样数据的分布参数系统控制问题的研究具有理论意义和实际应用价值。本文针对分布参数系统的基于采样数据的镇定、H∞控制和预估控制问题,利用非周期控制技术、T-S模糊方法、不等式技术结合Lyapunov稳定性理论和随机控制理论,提出了多种控制策略及稳定性分析方法。与已有结果相比,本文所用的方法和技术使得系统控制效果更好,并且放宽了对系统的限制条件,拓展了已有方法的使用范围,完善了分布参数系统的相关控制理论。本文的主要创新工作如下:1.针对一类反应扩散系统的控制中传感器存在采样盲区或采样失误等问题,设计了一种基于传感器网络采样数据的输出反馈分布式控制器,该控制器能更精准且更高效地使得系统达到稳定。利用Lyapunov方法和线性矩阵不等式技术得到了闭环系统的全局指数稳定性判据。最后的数值仿真说明了控制器的有效性,并且数值比较说明了本文控制方法的保守性较小。2.针对一类具有执行故障的分布参数系统的H∞控制中高频通信和控制器更新问题,设计了一种基于事件触发采样数据的模糊控制器,该控制器能显着减少不必要的采样数据传输量和控制器更新频率。利用Lyapunov方法、弱极小生成元和线性矩阵不等式技术得到了闭环系统的随机指数稳定性判据并具有H∞性能指标,此外,还设计出了控制器参数。最后,化工催化棒温度控制的仿真分析验证了控制器的有效性,并且数值比较说明了所用控制方法的适用范围广且保守性较小。3.针对一类T-S模糊分布参数系统的H∞控制中高频率的通信和控制器更新问题,设计了一种基于自适应事件触发采样数据的反馈模糊控制器,该控制器能够根据系统自身变化做出适应性调整,能最大限度地降低采样数据的传输数量和控制器更新频率。利用Lyapunov方法、随机控制方法结合线性矩阵不等式技术得到了闭环系统的随机指数稳定性判据并具有H∞性能指标,此外,还设计出了控制器参数。最后的仿真分析说明了控制方法的有效性,并且数值比较说明了所用控制方法的适用范围广且保守性较小。4.针对一类分布参数系统的采样信号在传输中由通信网络引起的时变延迟问题,设计了一个基于事件触发采样数据的预估器,该预估器能有效预估具有网络时变延迟的分布参数系统并减少不必要的采样数据传输数量,此外,基于预估系统设计了反馈控制器。利用Lyapunov方法和线性矩阵不等式得出了基于采样数据的预估控制闭环系统的指数稳定性判据。此外,还得到了反馈增益和最大允许的丢包数目。最后,以一个食物网模型为例说明了控制方法的有效性。
赵建荣[7]（2020）在《切换系统采样依赖的异步控制与滤波研究》文中提出切换系统将子系统与离散的切换信号融合,被广泛运用到机器人系统、飞行器系统、网络系统等复杂系统的模拟与控制中。采样控制是模拟信号转化为数字信号的重要环节,在减少不必要的数据传输、促进传输通道的高效利用等方面发挥重要作用。注意到切换系统在采样区间内可能发生切换,将导致切换系统模态与采样控制器模态之间的异步现象。因此,研究切换系统采样依赖的异步控制,减弱相关结果的约束条件,寻求保守性较小的镇定结果,具有重要的理论意义和应用价值。本文在已有工作的基础上,运用模态依赖的Lyapunov泛函、准时间依赖的Lyapunov函数,结合平均驻留时间技术、模态依赖的平均驻留时间技术,研究了切换系统采样依赖异步控制的相关问题,增加了约束变量的自由度,减弱了相关结果的约束条件,取得了保守性较小的结果,同时考虑输入量化、执行器故障、系统状态不可测等情况下的采样控制问题。本文的主要工作如下:1、研究了带有输入量化的T-S模糊切换系统采样依赖的异步控制问题。首先,针对切换系统,提出了改进的Lyapunov泛函方法,并构造了形式上更具一般性的Lyapunov泛函,该Lyapunov泛函包含了采样区间左、右端点的采样状态;然后,在处理该Lyapunov泛函导数时,引入了隶属度函数在当前时刻与采样时刻的差值,减弱了采样模糊控制器设计中的约束条件;进而,结合平均驻留时间技术,设计了采样依赖的模糊控制器,实现了带有输入量化的T-S模糊切换系统采样依赖的异步镇定;最后,仿真算例验证了结果的有效性。2、研究了非线性切换中立系统采样依赖的异步输入-状态镇定问题。首先,外界扰动输入存在情况下,取得了非线性切换中立系统采样依赖的异步输入-状态稳定判据;然后,构造了模态依赖的Lyapunov泛函,结合平均驻留时间技术,取得了线性矩阵不等式形式的镇定条件;进而,考虑到采样器与控制器之间存在传输时滞的情况,设计了带有传输时滞的采样依赖的异步控制器,实现了非线性切换中立系统采样依赖的异步输入-状态镇定;最后,仿真算例验证了结果的有效性。3、研究了状态不可测切换系统采样依赖的异步可靠控制问题。首先,构造了指数观测器,并将指数观测器的状态衰减率引入到事件触发条件中,设计了改进的事件触发机制;然后,运用该事件触发机制,分析了指数观测器在采样区间内发生不多于一次切换,以及发生多次切换的情况,放宽了相关文献的假设条件;进而,运用模态依赖的Lyapunov函数以及模态依赖的平均驻留时间技术,设计了采样依赖的异步控制器,实现了状态不可测切换系统的异步可靠控制;最后,仿真算例验证了结果的有效性。4、研究了离散时间切换系统事件触发依赖的异步准时间H∞滤波器设计问题。首先,运用准时间依赖的Lyapunov函数以及模态依赖的平均驻留时间技术,分析了滤波误差系统的加权H∞性能,同时讨论了系统在采样区间内发生任意次切换的情况;然后,取得了准时间依赖的滤波参数设计判据,该判据增加了滤波参数的自由度,减弱了滤波器设计中的约束条件;进而,结合事件触发机制,设计了事件触发依赖的异步准时间H∞滤波器,保证了滤波误差系统是内部指数稳定的且满足加权的H∞性能指标;最后,仿真算例验证了结果的有效性。5、研究了离散时间切换复杂网络系统事件触发依赖的H∞同步问题。首先,设计了触发状态依赖的触发参数,取得了改进的事件触发机制;然后,运用准时间依赖的Lyapunov函数以及模态依赖的平均驻留时间技术,分析了同步误差系统事件触发依赖的异步加权H∞性能;进而,设计了事件触发依赖的异步准时间控制器,保证了同步误差系统是内部指数稳定的且满足加权的H∞性能指标,实现了离散时间切换复杂网络系统的H∞同步;最后,仿真算例验证了结果的有效性。
侯晓宇[8]（2020）在《奇异区间二型模糊系统的可靠控制与滤波》文中提出非线性系统作为工程应用常见的被控对象,针对其稳定性分析以及控制性能改善具有重要的研究意义。但是有一个问题是直接研究非线性系统是比较困难的,考虑到T-S模糊系统能以任意精度逼近一个非线性系统,因此,对非线性系统的稳定性分析、控制与滤波,可转换为对T-S模糊系统的稳定性分析、控制与滤波。T-S模糊模型被广泛应用于处理实际电厂中的非线性和不确定性,在自主移动机器人、供暖、通风、空调系统和拖车系统等方面有着非常广泛的应用。随着科学技术的飞速发展,控制系统变得越来越复杂。系统中的传感器和执行器都不可避免地会发生故障,这将影响系统的稳定性和其他性能。因此,研究系统的可靠控制是具有十分重要的意义的。本文考虑了奇异区间二型模糊系统的综合问题:控制与滤波。具体的研究内容如下:（1）研究了带有执行器故障的奇异区间二型模糊系统的容许性分析和可靠控制器设计。考虑带有执行器故障的控制器,推导出闭环系统表达式,根据Lyapunov稳定性理论,构造适合的李雅普诺夫函数,分析系统的容许性,得到控制器设计的充分条件,得到的结果以严格的线性矩阵不等式给出。（2）研究了带有执行器故障的奇异时滞区间二型模糊系统的容许性分析和可靠控制器设计。在执行器故障的情况下,推导得到闭环系统表达式,利用构造适合的李雅普诺夫函数的方法,分析系统的容许性,利用Jensen不等式处理时滞项,得到严格的线性矩阵不等式,给出控制器设计的充分条件。（3）研究了带有传感器故障的奇异区间二型模糊系统的容许性分析和可靠耗散滤波。考虑存在传感器故障情况的滤波器,推导出滤波误差系统的表达式,构造适合的李雅普诺夫函数,并考虑系统的耗散性能,求解滤波器设计的充分条件,得到的结果以严格的线性矩阵不等式给出,使得滤波误差系统容许和严格耗散。
邢梦平[9]（2020）在《基于PDT切换机制的切换系统多目标优化控制及应用》文中认为由一系列子系统和支配这些子系统之间动态行为转换的切换信号所组成的切换系统是控制领域长期以来的研究热点之一,这类系统能有效地描述因某些随机性或确定性因素而发生系统结构或参数突变的现象。虽然关于切换系统的理论研究成果已相当丰硕,但是对于持续驻留时间（Persistent dwell-time,PDT）切换系统,由于切换机制的复杂性,仍存在大量相关问题亟待解决。因此,基于PDT切换机制,本文旨在利用Lyapunov稳定性理论、严格的不等式放缩技巧以及矩阵理论等知识,研究具有非线性、广义特征、非脆弱、随机发生的增益不确定性等特性的切换系统多目标控制分析与综合问题,并将控制策略应用到对直流电机模型、隧道二极管电路模型、Lorenz混沌系统以及风力发电机组模型的分析与控制中。具体研究内容如下:1)针对具有执行器故障的非线性广义PDT切换系统,设计了一种基于容错机制的模糊状态反馈控制器。通过构造与PDT切换信号相关的Lyapunov函数,以及引入一系列新颖的合同变换矩阵,得到一组能保证闭环系统在一定执行器故障范围内指数可容许且满足指定的l2增益性能的充分条件,并通过求解凸优化问题,得到控制器增益的具体形式。随后,对于具有可变电阻器的串励直流电机模型,利用所提出的分析策略,构造了能保证闭环系统可容许且满足性能要求的控制器。2)针对T-S模糊PDT切换系统,设计了多目标容错输出反馈控制器。基于Lyapunov稳定性理论,考虑Lyapunov函数值在PDT切换信号的常规运行时刻具有衰减特性,而在切换时刻允许在一定范围内增长,并引入约束条件保证函数整体呈衰减趋势。通过分析,首次推导出一系列能保证所研究的系统满足多性能指标要求的充分条件。随后,采用合适的不等式放缩及解耦方法,将问题转化为对一组线性矩阵不等式的求解。最后,对隧道二极管电路模型仿真分析,验证了所提方法的有效性和实用性。3)基于前面对PDT切换系统的分析,进一步尝试用PDT切换机制来表征Markov链的分段常值转移概率的变化特点。重点研究了如何构造更能揭示系统双层切换特性的Lyapunov函数,以使得所推导出的保证同步误差系统均方指数稳定且满足指定的H∞性能指标的条件具有更低的保守性。此外,提出了一种基于矩阵变换的分析方法对含有模糊加权函数双重求和项进行处理,并且针对执行器机构可能出现随机发生的不确定性,引入伯努利分布白序列进行描述。最后,通过对Lorenz混沌系统的研究验证了所设计的模糊非脆弱控制器能有效地实现主、从系统之间的同步。4)在上述研究的基础上,进一步研究了时滞双层切换系统的多目标控制器设计问题。首先,考虑利用系统的状态向量设计控制器,以保证闭环系统的均方指数稳定以及满足多性能指标要求,由此,系统的H∞、l2-l∞、无源以及耗散性能指标能在统一的框架下得到研究。然后,通过构造合适的Lyapunov函数以及采用相关的矩阵解耦技巧,得到一组基于线性矩阵不等式形式的充分条件用于求解控制器增益。最后,针对风力发电机组模型,利用所提的方法设计多目标控制器,使得最终的闭环系统能达到均方指数稳定和拓展耗散性能指标要求。
李严鹏[10]（2020）在《基于时滞划分法的T-S模糊系统的稳定性分析与控制器设计》文中指出实际控制系统中,时滞现象普遍存在,很大程度上影响系统性能甚至使系统无法稳定运行。另一方面,系统受参数不确定性以及外部干扰等因素的影响,使得建立的数学模型只能近似地描述实际系统,存在模型误差,降低控制性能。与传统控制相比,模糊控制不需要建立系统的精确数学模型即可达到较为精确的控制效果。Takagi-Sugeno（T-S）模糊模型利用局部线性化方法,将非线性系统分解为若干线性子系统,通过隶属度函数将线性子系统进行综合,形成全局意义下的模糊模型,实现在任意精度上逼近非线性系统,这种近似描述使得非线性系统问题可以用较为完备的线性系统理论分析方法来处理,为研究非线性系统提供了有效的理论分析方法。近年来,对时滞系统的稳定性分析与综合逐渐成为国际控制领域的研究热点之一,大量研究成果相继涌现,但仍有较大的改进空间。综上所述,本文将从以下三个方面开展研究工作:（1）考虑一类具有时变时滞的线性系统,首先引入调节参数α（0<α<1）对时滞区间进行划分,充分利用时滞信息,然后利用该划分法对系统的稳定性进行分析,通过构建改进的L-K泛函,引入增广矩阵以及三重积分项,并结合自由权矩阵方法和Jensen积分不等式法,以LMIs形式给出一个具有较小保守性的线性系统时滞相关型稳定性判据。最后给出两个数例,利用Matlab中的LMIs工具箱得到最大允许时滞上界值,并与相关研究成果比较,验证该判据的有效性。利用Simulink搭建系统模型,得到状态响应图,进一步验证所给判据的有效性。（2）考虑一类具有时变时滞的T-S模糊非线性系统,首先同样采用时滞划分法对时滞区间进行划分,然后构建改进的L-K泛函,在引入增广矩阵和三重积分项的基础上,加入四重积分项,充分利用时滞信息,以LMIs形式给出一个保守性较小的T-S模糊系统时滞相关型稳定性判据。最后给出示例,验证该稳定性判据的有效性,通过Simulink仿真,进一步验证本章所给稳定性判据的有效性。（3）在研究了基于T-S模糊模型的非线性时变时滞系统稳定性问题的基础上,进一步考虑系统具有参数不确定性以及外部干扰的问题,对不确定T-S模糊时滞系统进行鲁棒H∞稳定性分析与控制器设计,以LMIs形式给出不确定T-S模糊系统时滞相关型鲁棒H∞稳定性判据以及控制器设计方案。最后通过两个仿真示例分别验证所给判据的有效性以及鲁棒H∞控制器设计方案的可行性。
二、时变时滞系统的模糊控制器存在条件与稳定性分析（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、时变时滞系统的模糊控制器存在条件与稳定性分析（论文提纲范文）
（1）非严格反馈非线性系统自适应约束控制研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 自适应控制研究现状及应用 |
| 1.2.1 自适应backstepping研究现状及应用 |
| 1.2.2 自适应模糊控制研究现状及应用 |
| 1.3 非线性系统约束控制研究现状及应用 |
| 1.3.1 基于模型预测控制的约束控制研究现状及应用 |
| 1.3.2 基于障碍Lyapunov函数的约束控制研究现状及应用 |
| 1.3.3 基于时变非对称障碍Lyapunov函数的约束控制研究现状及应用 |
| 1.4 本文的主要研究内容 |
| 第二章 预备知识 |
| 2.1 障碍Lyapunov函数 |
| 2.2 非线性系统稳定性 |
| 2.2.1 Lyapunov稳定性理论 |
| 2.2.2 非线性函数有界性 |
| 2.3 模糊逻辑系统 |
| 2.4 Pade近似方法 |
| 2.5 常用公式 |
| 第三章 带有全状态约束和输入时滞的非严格反馈非线性系统自适应模糊控制 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 问题描述 |
| 3.3 控制器设计 |
| 3.4 稳定性分析 |
| 3.5 仿真分析 |
| 3.5.1 数值仿真 |
| 3.5.2 机电系统仿真 |
| 3.6 本章总结 |
| 第四章 基于动态面方法的非严格反馈非线性系统全状态时变非对称约束控制 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 问题描述 |
| 4.3 控制器设计 |
| 4.4 稳定性分析 |
| 4.5 仿真分析 |
| 4.5.1 数值仿真 |
| 4.5.2 单连杆机械臂系统仿真 |
| 4.6 本章总结 |
| 第五章 总结与展望 |
| 5.1 本文总结 |
| 5.2 未来展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间获得的主要学术成果 |
（2）区间二型模糊时滞系统的鲁棒控制（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景 |
| 1.2 研究现状 |
| 1.2.1 模糊控制系统 |
| 1.2.2 模糊理论 |
| 1.2.3 模糊控制性能 |
| 1.3 研究内容与章节安排 |
| 第二章 区间二型模糊时滞系统的状态反馈控制 |
| 2.1 系统描述 |
| 2.2 主要结果 |
| 2.3 数值实例 |
| 2.4 本章小结 |
| 第三章 区间二型模糊不确定时滞系统的鲁棒H_∞控制 |
| 3.1 系统描述 |
| 3.2 主要结果 |
| 3.3 数值例子 |
| 3.4 本章小结 |
| 第四章 区间二型模糊时滞系统基于观测器的无源控制 |
| 4.1 系统描述 |
| 4.2 主要结果 |
| 4.3 数值例子 |
| 4.4 本章小结 |
| 第五章 总结与展望 |
| 5.1 总结 |
| 5.2 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 攻读学位期间研究成果 |
（3）多项式模糊正系统稳定性分析与控制综合（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 符号 |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题来源及研究意义 |
| 1.2 正系统的发展过程和研究现状 |
| 1.2.1 正非线性系统的发展过程 |
| 1.2.2 正系统输出反馈控制的研究现状 |
| 1.2.3 正系统L_1-增益滤波器设计的研究现状 |
| 1.2.4 正系统稳定性分析方法的研究现状 |
| 1.3 预备知识 |
| 1.3.1 矩阵相关知识 |
| 1.3.2 正系统基础知识 |
| 1.3.3 线性余正Lyapunov函数 |
| 1.3.4 凸条件 |
| 1.3.5 SOSTOOLS工具箱 |
| 1.4 本文主要研究内容与结构安排 |
| 第2章 多项式模糊正系统的输出反馈控制与稳定性分析 |
| 2.1 问题描述 |
| 2.2 静态输出反馈多项式模糊控制器设计 |
| 2.3 基本稳定性分析 |
| 2.4 基于隶属函数依赖技术的稳定性分析 |
| 2.5 仿真验证 |
| 2.5.1 系统描述与参数设置 |
| 2.5.2 仿真结果分析 |
| 2.5.3 系统状态的相位图 |
| 2.6 本章小结 |
| 第3章 基于增广向量的多项式模糊正系统输出反馈控制 |
| 3.1 问题描述 |
| 3.2 静态输出反馈多项式模糊控制器设计 |
| 3.3 基本稳定性分析 |
| 3.4 基于多项式隶属函数近似方法的稳定性分析 |
| 3.5 仿真验证 |
| 3.5.1 系统描述与参数设置 |
| 3.5.2 仿真结果分析 |
| 3.5.3 系统状态的相位图 |
| 3.6 本章小结 |
| 第4章 基于分段线性隶属函数的模糊正系统滤波器设计 |
| 4.1 问题描述 |
| 4.2 正T-S模糊滤波器设计 |
| 4.3 稳定性分析 |
| 4.3.1 正T-S模糊滤波误差系统的增广系统 |
| 4.3.2 正T-S模糊滤波误差系统的稳定性与正性分析 |
| 4.3.3 基于分段线性隶属函数的稳定性分析 |
| 4.4 仿真验证 |
| 4.5 本章小结 |
| 第5章 多项式模糊正系统L_1-增益输出反馈控制与稳定性分析 |
| 5.1 问题描述 |
| 5.2 L_1-增益输出反馈多项式模糊控制器设计 |
| 5.3 基本稳定性分析 |
| 5.4 基于高阶多项式近似方法的稳定性分析 |
| 5.5 仿真验证 |
| 5.5.1 系统描述与参数设置 |
| 5.5.2 子操作域数量的影响效果 |
| 5.5.3 近似多项式函数的最高阶次的影响效果 |
| 5.5.4 状态变量边界信息的影响效果 |
| 5.5.5 与第2章的放松方法比较 |
| 5.5.6 系统状态的时间响应 |
| 5.6 本章小结 |
| 第6章 受干扰的多项式模糊正系统输出反馈控制器设计 |
| 6.1 引言 |
| 6.2 输出不受干扰的多项式模糊正系统的控制综合 |
| 6.2.1 问题描述 |
| 6.2.2 多项式模糊控制器设计 |
| 6.2.3 稳定性分析 |
| 6.2.4 仿真验证 |
| 6.3 输出含有扰动的多项式模糊正系统的控制综合 |
| 6.3.1 问题描述 |
| 6.3.2 多项式模糊控制器设计 |
| 6.3.3 稳定性分析 |
| 6.3.4 仿真验证 |
| 6.4 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 攻读博士学位期间承担的科研任务与主要成果 |
| 致谢 |
（4）基于T-S模糊模型的非线性时滞脉冲系统的稳定与镇定研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 国内外相关研究现状 |
| 1.2.1 基于脉冲效应的T-S模糊时滞系统的稳定与镇定研究概述 |
| 1.2.2 基于增广技术的中立型时滞系统稳定与镇定研究概述 |
| 1.2.3 非线性时滞系统的保成本脉冲控制研究概述 |
| 1.3 符号说明、相关引理 |
| 1.3.1 符号说明 |
| 1.3.2 相关引理 |
| 1.4 本文研究内容与结构 |
| 第2章 基于脉冲扰动的非线性时滞系统的鲁棒模糊镇定 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 问题描述 |
| 2.3 稳定性分析 |
| 2.4 模糊逻辑控制器设计 |
| 2.5 数值例子 |
| 2.6 本章小结 |
| 第3章 基于脉冲效应的非线性中立型时滞系统的模糊控制器综合 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 问题描述 |
| 3.3 稳定性分析 |
| 3.4 模糊逻辑控制器设计 |
| 3.5 数值例子 |
| 3.6 本章小结 |
| 第4章 非线性时变时滞系统的模糊脉冲保成本控制 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 问题描述 |
| 4.3 稳定性分析 |
| 4.4 模糊逻辑控制器设计 |
| 4.5 数值例子 |
| 4.6 本章小结 |
| 结论与展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 攻读硕士学位期间发表与完成学术论文 |
| 攻读硕士学位期间参与基金项目 |
（5）不确定T-S模糊时滞系统容错控制研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究的目的及意义 |
| 1.2 容错控制 |
| 1.2.1 容错控制理论的发展概述 |
| 1.2.2 容错控制方法 |
| 1.3 鲁棒容错控制 |
| 1.3.1 鲁棒容错控制的发展概述 |
| 1.3.2 鲁棒H_(?)容错控制 |
| 1.4 模糊控制理论 |
| 1.4.1 模糊控制理论的研究现状 |
| 1.4.2 模糊控制器的结构 |
| 1.4.3 常用的几种模糊控制器 |
| 1.5 本文主要研究内容 |
| 第二章 预备知识和主要引理 |
| 2.1 李雅普诺夫稳定性理论 |
| 2.2 线性矩阵不等式理论 |
| 2.2.1 线性矩阵不等式的定义 |
| 2.2.2 线性矩阵不等式的发展史 |
| 2.2.3 可转化为线性矩阵不等式的问题 |
| 2.3 本文主要的引理 |
| 2.4 本章小结 |
| 第三章 基于不确定T-S模糊时滞系统的容错控制 |
| 3.1 系统描述 |
| 3.2 主要结果 |
| 3.3 数值仿真 |
| 3.4 本章小结 |
| 第四章 基于不确定T-S模糊模型双时滞系统的容错控制 |
| 4.1 系统描述 |
| 4.2 主要结果 |
| 4.3 数值仿真 |
| 4.4 本章小结 |
| 第五章 基于不确定T-S模糊模型时变时滞系统的容错控制 |
| 5.1 系统描述 |
| 5.2 主要结果 |
| 5.3 数值仿真 |
| 5.4 本章小结 |
| 总结和展望 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间发表论文 |
| 致谢 |
（6）基于采样数据的分布参数系统控制研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 |
| 1.2 课题的国内外研究进展与现状 |
| 1.2.1 分布参数系统的稳定性 |
| 1.2.2 分布参数系统的控制问题 |
| 1.2.3 基于采样数据的分布参数系统控制方法 |
| 1.3 本文的主要工作 |
| 1.4 常用符号 |
| 第二章 基于传感器网络采样数据的分布参数系统镇定 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 系统描述与问题分析 |
| 2.2.1 基于传感器网络的采样策略 |
| 2.2.2 基于传感器网络采样数据的输出反馈分布式控制器 |
| 2.3 无通信延迟的闭环系统镇定 |
| 2.4 具有通信延迟的闭环系统镇定 |
| 2.5 仿真分析 |
| 2.6 本章小结 |
| 第三章 基于事件触发采样数据的分布参数系统H_∞控制 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 系统描述与问题分析 |
| 3.2.1 T-S模糊模型描述 |
| 3.2.2 基于事件触发采样数据的模糊控制器 |
| 3.2.3 依赖于通信延迟的闭环模糊系统 |
| 3.3 闭环系统的随机指数稳定性和H_∞性能 |
| 3.4 控制增益设计 |
| 3.5 仿真分析 |
| 3.6 本章小结 |
| 第四章 基于自适应事件触发采样数据的模糊分布参数系统H_∞控制 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 系统描述与问题分析 |
| 4.2.1 基于自适应阈值事件触发采样数据的模糊控制器 |
| 4.2.2 依赖于通信延迟的闭环模糊系统 |
| 4.3 闭环系统的随机指数稳定性和H_∞性能 |
| 4.4 控制增益设计 |
| 4.5 仿真分析 |
| 4.6 本章小结 |
| 第五章 基于事件触发采样数据的分布参数系统预估控制 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 系统描述与问题分析 |
| 5.2.1 基于事件触发采样数据的预估器设计 |
| 5.2.2 控制器设计 |
| 5.3 原始系统和预估系统之间的同步分析 |
| 5.4 控制器参数设计 |
| 5.5 仿真分析 |
| 5.6 本章小结 |
| 第六章 总结与展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 攻读博士学位期间发表的论文 |
（7）切换系统采样依赖的异步控制与滤波研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 符号表 |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 切换系统稳定的研究概况 |
| 1.3 采样控制的研究概况 |
| 1.4 切换系统采样控制的研究现状 |
| 1.5本文的主要研究内容 |
| 1.6 本文的主要预备知识 |
| 第2章 带有输入量化的T-S模糊切换系统采样依赖的异步控制 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 问题描述 |
| 2.3 本章的主要结果 |
| 2.3.1 采样依赖的异步稳定性分析 |
| 2.3.2 采样依赖的异步模糊控制器设计 |
| 2.4 仿真算例 |
| 2.5 本章小结 |
| 第3章 非线性切换中立系统采样依赖的异步输入-状态镇定 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 问题描述 |
| 3.3 本章主要结果 |
| 3.3.1 采样依赖的异步输入-状态稳定性分析 |
| 3.3.2 采样依赖的异步控制器设计 |
| 3.4 仿真算例 |
| 3.5 本章小结 |
| 第4章 状态不可测切换系统的指数观测器设计与事件触发依赖的异步控制 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 问题描述 |
| 4.3 本章的主要结果 |
| 4.3.1 事件触发依赖的异步稳定性分析 |
| 4.3.2 采样依赖的异步控制器设计 |
| 4.4 仿真算例 |
| 4.5 本章小结 |
| 第5章 离散时间切换系统事件触发依赖的异步准时间滤波器设计与性能分析 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 问题描述 |
| 5.3 本章的主要结果 |
| 5.3.1 加权H_∞性能分析 |
| 5.3.2 事件触发依赖的异步准时间H_∞滤波器设计 |
| 5.4 仿真算例 |
| 5.5 本章小结 |
| 第6章 离散时间切换复杂网络系统事件触发依赖的H_∞同步 |
| 6.1 引言 |
| 6.2 问题描述 |
| 6.3 本章的主要结果 |
| 6.3.1 加权H_∞性能分析 |
| 6.3.2 事件触发依赖的异步准时间控制器设计 |
| 6.4 仿真算例 |
| 6.5 本章小结 |
| 第7章 全文工作总结及研究展望 |
| 7.1 全文工作总结 |
| 7.2 研究展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 攻读博士学位期间发表或完成的论文 |
（8）奇异区间二型模糊系统的可靠控制与滤波（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题研究背景与意义 |
| 1.2 研究现状 |
| 1.2.1 奇异系统研究现状 |
| 1.2.2 模糊系统研究现状 |
| 1.2.3 可靠控制与滤波研究现状 |
| 1.2.4 时滞系统研究现状 |
| 1.2.5 奇异模糊系统可靠控制研究现状 |
| 1.3 课题研究的理论基础 |
| 1.3.1 系统稳定性理论 |
| 1.3.2 线性矩阵不等式 |
| 1.3.3 Schur补性质 |
| 1.4 论文的主要工作及内容安排 |
| 第2章 奇异区间二型模糊系统的可靠控制 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 问题描述 |
| 2.3 主要结果 |
| 2.3.1 系统容许性分析 |
| 2.3.2 控制器设计 |
| 2.4 数值分析 |
| 2.5 本章小结 |
| 第3章 奇异时滞区间二型模糊系统的可靠控制 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 问题描述 |
| 3.3 主要结果 |
| 3.3.1 系统容许性分析 |
| 3.3.2 控制器设计 |
| 3.4 数值分析 |
| 3.5 本章小结 |
| 第4章 奇异区间二型模糊系统的可靠耗散滤波 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 问题描述 |
| 4.3 主要结果 |
| 4.3.1 系统容许性分析 |
| 4.3.2 滤波器设计 |
| 4.4 数值分析 |
| 4.5 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 |
| 致谢 |
（9）基于PDT切换机制的切换系统多目标优化控制及应用（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 符号说明 |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题研究背景及意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 切换系统的分类和PDT切换系统的简介 |
| 1.2.2 非线性系统的研究现状 |
| 1.2.3 控制器设计的研究现状及有待解决的问题 |
| 1.2.4 多目标容错控制的简介 |
| 1.3 研究框架 |
| 1.4 本文需要的基本引理 |
| 第二章 基于执行器故障的广义模糊PDT切换系统的容错控制 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 问题的形成和前期准备 |
| 2.2.1 系统描述 |
| 2.2.2 PDT切换机制 |
| 2.2.3 容错状态反馈模糊控制器 |
| 2.3 主要结果及证明 |
| 2.3.1 可容许和性能分析 |
| 2.3.2 容错状态反馈模糊控制器设计 |
| 2.4 仿真分析 |
| 2.4.1 数值例子 |
| 2.4.2 串励直流电机模型 |
| 2.5 本章小结 |
| 第三章 T-S模糊PDT切换系统的多目标容错输出反馈控制 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 问题的形成和前期准备 |
| 3.2.1 系统描述 |
| 3.2.2 模糊多目标容错输出反馈控制器 |
| 3.2.3 PDT切换机制说明 |
| 3.3 主要结果及证明 |
| 3.3.1 指数稳定和拓展耗散性能分析 |
| 3.3.2 模糊多目标容错输出反馈控制器设计 |
| 3.4 仿真分析 |
| 3.4.1 数值例子 |
| 3.4.2 隧道二极管系统模型 |
| 3.5 本章小结 |
| 第四章 转移概率服从PDT切换律的模糊Markov跳变系统的H_∞同步控制 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 问题的形成及前期准备 |
| 4.2.1 Markov跳变和PDT切换机制的简单说明 |
| 4.2.2 系统描述 |
| 4.2.3 必要的结论和相关定义 |
| 4.3 主要结果及证明 |
| 4.3.1 稳定性和性能指标分析 |
| 4.3.2 控制器设计 |
| 4.4 仿真分析 |
| 4.5 本章小结 |
| 第五章 具有PDT切换转移概率的Markov跳变系统的多目标控制及应用 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 问题的形成及前期准备 |
| 5.2.1 具有PDT切换转移概率的Markov链 |
| 5.2.2 系统描述 |
| 5.2.3 相关定义 |
| 5.3 主要结果及证明 |
| 5.3.1 均方指数稳定和拓展耗散性能指标分析 |
| 5.3.2 多目标状态反馈控制器设计 |
| 5.3.3 不考虑时滞情况下多目标控制器设计 |
| 5.4 仿真分析 |
| 5.4.1 数值例子 |
| 5.4.2 风力发电机组的多目标控制 |
| 5.5 本章小结 |
| 第六章 总结与展望 |
| 6.1 本文总结 |
| 6.2 下一步研究计划 |
| 参考文献 |
| 附录A 插图清单 |
| 附录B 表格清单 |
| 在学研究成果 |
| 致谢 |
（10）基于时滞划分法的T-S模糊系统的稳定性分析与控制器设计（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 主要符号对照表 |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 |
| 1.2 课题的研究现状和发展趋势 |
| 1.2.1 时滞系统的研究现状和发展趋势 |
| 1.2.2 模糊控制理论的研究现状和发展趋势 |
| 1.2.3 T-S模糊系统的研究现状和发展趋势 |
| 1.2.4 鲁棒H_∞控制技术的研究现状和发展趋势 |
| 1.3 论文主要内容与章节安排 |
| 第二章 基础知识 |
| 2.1 线性系统介绍 |
| 2.2 非线性系统介绍 |
| 2.3 Lyapunov稳定性理论 |
| 2.4 鲁棒H_∞控制理论基础 |
| 2.5 线性矩阵不等式(LMIs)基础介绍 |
| 2.5.1 LMIs基础知识 |
| 2.5.2 Matlab中 LMIs的求解 |
| 2.5.3 仿真软件Simulink介绍 |
| 2.6 本文相关引理 |
| 2.7 本章小结 |
| 第三章 基于时滞划分法的线性时变时滞系统的稳定性分析 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 线性时变时滞系统描述 |
| 3.3 线性时变时滞系统稳定性判据 |
| 3.4 仿真示例 |
| 3.5 本章小结 |
| 第四章 基于时滞划分法的T-S模糊系统的稳定性分析 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 标称T-S模糊时滞系统描述 |
| 4.3 标称T-S模糊时滞系统稳定性分析 |
| 4.4 仿真示例 |
| 4.5 本章小结 |
| 第五章 不确定T-S模糊时滞系统鲁棒H_∞控制 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 含有外部干扰的不确定T-S模糊时滞系统描述 |
| 5.3 不确定T-S模糊时滞系统鲁棒H_∞性能分析 |
| 5.4 不确定T-S模糊时滞系统的鲁棒H_∞控制器设计 |
| 5.5 仿真示例 |
| 5.6 本章小结 |
| 第六章 总结与展望 |
| 6.1 全文工作总结 |
| 6.2 后续研究展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 附录 |
| 一、已发表的学术论文 |
| 二、参加的科研项目 |
四、时变时滞系统的模糊控制器存在条件与稳定性分析（论文参考文献）
- [1]非严格反馈非线性系统自适应约束控制研究[D]. 张新宇. 沈阳化工大学, 2021(02)
- [2]区间二型模糊时滞系统的鲁棒控制[D]. 毛晨斐. 延安大学, 2021(11)
- [3]多项式模糊正系统稳定性分析与控制综合[D]. 孟爱文. 燕山大学, 2020(07)
- [4]基于T-S模糊模型的非线性时滞脉冲系统的稳定与镇定研究[D]. 张金森. 广西大学, 2020(03)
- [5]不确定T-S模糊时滞系统容错控制研究[D]. 吴丽珍. 广东工业大学, 2020(06)
- [6]基于采样数据的分布参数系统控制研究[D]. 季慧慧. 江南大学, 2020(01)
- [7]切换系统采样依赖的异步控制与滤波研究[D]. 赵建荣. 南京理工大学, 2020(01)
- [8]奇异区间二型模糊系统的可靠控制与滤波[D]. 侯晓宇. 哈尔滨工程大学, 2020(06)
- [9]基于PDT切换机制的切换系统多目标优化控制及应用[D]. 邢梦平. 安徽工业大学, 2020(07)
- [10]基于时滞划分法的T-S模糊系统的稳定性分析与控制器设计[D]. 李严鹏. 杭州电子科技大学, 2020(02)