一、利用80C196KB的HSO输出复杂多路PWM波形(论文文献综述)
杜茵茵[1](2021)在《交变磁控电源研制及优化设计》文中认为焊接过程中产生的电弧等离子体中有各种带电粒子,若引入外部磁场,这些带电粒子会受到洛伦兹力的作用,使电弧等离子体的受力状态发生改变,这就为通过外加磁场来改善大电流GMAW焊接工艺,进而提高焊接效率提供了可能。磁控电源是磁控焊接技术研究中的关键设备之一,对焊接过程机理研究及质量控制有着直接的关系。所以本文应用逆变技术,研制一台以16位单片机80C196KC为控制核心的数字化双逆变磁控电源,其能够输出频率、占空比和幅值均可调的方波交流电流。磁控电源主电路采用双逆变结构,逆变器件选用IGBT,其中前级逆变选择半桥逆变拓扑结构,逆变频率为20KHz,通过电流闭环反馈控制前级IGBT的导通与截止,实现磁控电源功率的控制与调节;后级逆变采用全桥逆变拓扑结构,通过控制后级逆变电路IGBT的交替导通实现磁控电源输出方波交流电流的频率和占空比独立调节。文中对主电路中主要的元器件参数进行计算,并基于MATLAB/Simulink仿真软件,建立了磁控电源仿真模型,通过对磁控电源模型输出结果进行仿真和分析,为实际电路结构及参数设计提供理论指导。同时设计了输入端保护电路、EMI滤波器、吸收电路、半桥隔直电容保护等电路来优化主电路,用以保护开关器件,提高磁控电源工作可靠性。磁控电源控制系统选用实时性好且芯片功能丰富的80C196KC为控制系统核心,针对磁控电源需要实现的功能,设计了单片机最小系统、人机交互系统、电流反馈采样电路、D/A转换电路、前级逆变驱动系统电路以及后级逆变驱动系统电路。结合磁控电源工作时序及硬件电路设计,本文采用模块化编程方式来提高软件设计效率,并且为了加快磁控电源响应,提高控制精度,对实时显示子程序进行了优化设计。同时为了提高磁控电源在复杂工况下抵御干扰的能力,在程序设计时也采用软件抗干扰技术对软件系统进行改进,进一步提高磁控电源可靠性。对设计的主电路部分和控制系统部分进行反复调试和修正,确保各模块独立调试无误后进行了联机调试,对磁控电源输出励磁电流波形和对应参数下的磁场进行测试。实测当设定交变频率较低时,励磁电流波形与预期设计目标一致,而且得到了给定频率和一定强度下的对称交变磁场,即所设计的交变磁控电源达到了预期设计目标。但当设定交变频率较高时,实测结果显示由于电感负载产生的感抗过高致使电流上不去,磁感应强度很低,无法探讨高频交变磁场工艺对焊接过程的影响。所以本文在最后一章做了一探讨性试验,即在高频区间采用RLC串联谐振思想,在负载上串入一谐振电容来抵消电感负载产生的无功功率,提高电路功率因数,增大电源输出功率,从而使励磁电流有效值增大,以解决较高频率下磁控电源励磁电流的瓶颈问题。
效炯辉[2](2018)在《基于80C196KC控制的脉冲MIG焊机研究》文中研究指明脉冲MIG焊(Pulsed Metal Inert Gas Welding)具有良好的熔滴过渡形式,焊接电流调节范围大,焊缝质量好,可实现全位置焊接等优点,在焊接生产中得到了广泛的应用。为进一步提高焊接生产效率,改善焊接质量,实现焊接自动化,近年来经过国内外众多焊接工作者不断研究的数字脉冲MIG焊机也逐渐取代了传统的模拟控制脉冲MIG焊机。本文在传统的脉冲MIG焊机的研究基础上,设计了一种基于单片机80C196KC控制的数字脉冲MIG焊机。本文所设计的数字脉冲MIG焊机由主电路和控制电路组成。首先介绍了主电路和控制电路的结构以及工作原理。主电路主要由三相整流滤波电路、逆变电路、高频变压器和输出整流滤波电路组成,其逆变电路采用软开关式全桥逆变结构,开关器件采用IGBT,逆变频率为20KHZ。控制电路包括控制板的硬件设计和软件编程。控制板的硬件设计主要完成参数预置与显示、采样电路、A/D转换电路、脉宽调制电路设计、驱动电路设计、送丝电路设计以及抗干扰措施等工作,选用80C196KC单片机作为控制电路的核心器件。软件编程主要完成主程序的流程图及程序编写、参数预置与显示子程序的流程图及程序编写、PI控制子程序的编写、中断程序的编写等内容。其次,分别对驱动电路和送丝电路进行测试,得到驱动波形和送丝波形;对焊机进行整机测试,测出焊机外特性以及输出脉冲波形,所得结果符合本文设计的目标。最后,用Φ1.2焊丝分别进行碳钢直流MIG焊、碳钢脉冲MIG焊以及铝合金脉冲MIG焊接实验,对三种焊缝进行了分析对比,给出了相应的焊接参数的推荐值,并对送丝机以及自动焊接小车等焊接辅助设备进行了介绍。
周芸[3](2011)在《多路PWM信号产生方案设计》文中进行了进一步梳理在装载机控制系统的设计中,必须对装载机动臂、铲斗的运动进行控制,包括动臂的上升、下降和铲斗的装载、卸载。在单片机控制下的装载机利用电液比例控制来实现对动臂、铲斗的运动控制,系统最终的被控对象是比例电磁阀(共4个)。因此,装载机控制系统需要产生4路PWM(脉冲宽度调制)信号,用来驱动各对应比
张世勤[4](2011)在《基于80C196KB单片机控制MMA/TIG焊机的研制》文中认为逆变焊接电源由于具有节能、节材,控制性能好,动态响应快,易于实时控制等显着特点,目前已受到国内外焊接界的高度重视。现代电力电子技术的发展和大功率逆变技术的不断成熟,促进了逆变焊接电源的更新换代。MMA/TIG焊机是一种集手工电弧焊、直流TIG焊和脉冲TIG焊为一体的多功能焊机,该型号焊机已广泛地应用于汽车、机车车辆、化工、船舶等工业领域的焊接。本文是在综合国内外关于MMA/TIG弧焊电源的研究现状和发展趋势的基础上,研究设计基于80C196KB单片机的MMA/TIG焊机,实验表明所设计的硬件完全满足WSM焊机的要求,同时具有体积小、控制电路简单、成本低、使用可靠、控制精度高等一系列优点。本文首先介绍了MMA/TIG焊机的主电路结构及工作原理。主电路主要由整流电路、逆变电路,中频变压器和整流输出电路四部分组成。逆变电路选用单端正激式逆变拓扑结构,逆变频率选为25KHz,并以IGBT作为主电路的开关功率元件。然后详细介绍了MMA/TIG焊机的控制电路。以80C196KB为核心的控制电路包括:单片机最小系统、参数预置与显示电路、脉宽调制电路、数据采集电路、驱动电路及保护电路。采用脉宽调制型控制方法,对采集到的电流信号进行负反馈,通过PI调节控制脉宽调制专用芯片SG3525的输出,以达到控制焊机外特性的目的。其次介绍了控制系统的软件设计及程序结构。根据MMA/TIG焊机在不同焊接方法的时序要求,设计了控制系统的软件,重点介绍了主程序和中断服务程序。在程序设计中采取几种常用的软件抗干扰措施,如监视定时器、冗余指令、数字滤波,给出了程序流程图及部分关键程序。最后,对焊机进行了脱机和联机调试,并给出了相关的波形图。试验结果表明:所设计的MMA/TIG焊机能够实现脉冲TIG,直流TIG和手工焊的要求。
佘建明[5](2010)在《工程车驾驶及作业训练模拟器控制与检测系统研究》文中进行了进一步梳理随着信息技术的迅速发展及其在军事领域的广泛应用,各种尖端武器不断应用在战场上,使现代武器的作战能力空前提高。在后勤保障部队的建设中,加大以工程车为主体的机械化保障分队训练,对我军新时期新阶段军事变革具有重要意义。我军新开发研制的某型履带式多用工程车是我军装备中高新技术含量较多,造价高昂的大型技术兵器。工程车驾驶和作业训练是该工程车训练的重要内容,训练中需消耗大量的摩托小时、油料和器材,同时需要专门设置的场地保障,使其训练成本高、组织难度大,已经成为制约该装备形成和保持战斗力的重要因素。为此,本文针对该特点,在原有的其他训练模拟器基础上,对该工程车驾驶及作业训练模拟器控制与检测系统进行研究。针对某型履带式多用工程车驾驶及作业训练的特点,分别从系统硬件、系统软件、系统抗干扰上对该训练模拟器中的控制与检测系统进行了设计,在此基础上,绘制了系统总体硬件原理图,制作出了印刷电路板。由于增加了作业手柄这个操纵装置,导致原有模拟器中的A/D转换通路不够。为此,本文采用芯片4053B进行了扩展。不但解决了A/D转换通路不够用这个问题,并且还预留了扩展空间,为以后模拟器的进一步完善打下了基础。针对作业手柄控制复杂、精度低等特点,为提高其仿真程度,本文对芯片A3966SLB进行了分析,通过软件编程利用两路HSO产生了两路PWM波形,来控制两个伺服电动机。然后对作业手柄的运动过程进行了计算,编写了算法控制软件,最后对整个模拟器进行了安装、布线以及调试,真正做到了对作业手柄的控制,使其达到了我们预想的目标。
马勇[6](2010)在《城市轨道车辆超级电容储能再生制动技术研究》文中进行了进一步梳理发展城市轨道交通是目前公认的解决城市交通拥堵问题的最佳手段。但是,城市轨道车辆也有一些问题亟待解决。其中就包括制动能量的回收和利用的问题。目前的城市轨道车辆运行线路的站间距比较短,列车的启动和制动频繁,列车制动时有几种常用的制动方式:空气制动、电阻制动、再生制动。但是空气制动和电阻制动是将列车的动能转化为热能散失到大气中,其制动能量得不到回收和再利用。而再生制动是将列车制动时的能量,转化为电能馈送到直流电网上,供其他列车牵引之用。但是在实际的运用中,由于直流电网的供电电压比较高,发车间隔比较长,在很多时候直流电网的电压时高于再生制动的允许电压的,再生制动的实现率较低。所以,需要设计一种新型再生制动方式以利用城市轨道车辆制动时的动能,解决城市轨道车辆再生制动实现率偏低的问题。随着储能装置技术的不断发展,大能量密度和功率密度的储能装置不断涌现,这就为解决上述问题开辟了一条蹊径。本文就是围绕着新型储能装置—超级电容器在城市轨道车辆电器制动系统中的应用展开研究,以超级电容器为储能元件,实现能再生制动的方法应用于实际。论文采用IGBT为开关元件设计了超级电容储能再生制动的主电路,以80C196单片机为核心,设计了储能再生制动系统的控制电路、保护电路构。对系统主要技术参数的确定方法进行了分析,并对设计的系统进行了运行实验。实验结果表明:本文提出的电路型式及控制方法能满足城市轨道车辆储能再生制动的基本要求,对储能再生制动的控制可以达到很高的精度,可以使得城市轨道车辆在常用工况下均能实现再生制动。
肖笑[7](2010)在《单电源脉冲热丝TIG焊机的研制》文中进行了进一步梳理随着对焊接高效化和自动化的要求,热丝TIG焊以其优异的特性,受到了国内外广大焊接人士的关注。目前,热丝TIG弧焊电源由焊接电源和热丝电源组成,且两者相互独立,而本文是在综合国内外关于热丝TIG弧焊电源的研究现状和发展趋势的基础上,研究设计基于单片机的单电源直流脉冲热丝TIG焊机,即在主电路中采用可关断的开关管,使弧焊电源在满足焊接要求的同时满足热丝电源的要求。本文首先介绍了单电源脉冲热丝TIG焊机的主电路结构及工作原理。主电路主要由四部分组成:整流电路、逆变电路、高频变压器、焊丝加热电路。逆变电路选用全桥式电路拓扑结构,逆变频率选为22KHz,并以IGBT作为主电路的开关功率元件。文中具体介绍了主电路元器件的选择和参数计算。然后详细介绍了单电源脉冲热丝TIG焊机的控制电路。以80C196KB为核心的控制电路包括:单片机最小系统、参数预置与显示电路、脉宽调制电路、数据采集电路、驱动电路、保护电路及焊丝加热控制电路。采用脉宽调制型控制方法,对采集到的电流信号进行负反馈,通过PI调节控制脉宽调制专用芯片SG3525的输出,以达到控制焊机外特性的目的。焊丝加热控制电路利用单片机的高速输出口实现焊丝的脉冲加热。其次介绍了控制系统的软件设计及程序结构。根据热丝TIG焊的时序要求,设计了控制系统的软件,重点介绍了主程序和中断服务程序。在程序设计中采取几种常用的软件抗干扰措施,如监视定时器、冗余指令、数字滤波,给出了程序流程图及部分关键程序。最后,对焊机进行了脱机和联机调试,并给出了相关的波形图。实验结果表明:单电源脉冲热丝TIG焊机能够实现焊丝的同步加热,即在基值电流期间,填充焊丝通入预热电流,脉冲电流期间熔化焊丝。在调试通过后,我们对试样进行焊接,实验证明所设计的焊机能够达到设计目标。根据调试及焊接过程中出现的问题,我们提出了几点建议,以供今后改进之参考。
杨韬仪[8](2007)在《全自动测硫仪的检测与控制系统研究与设计》文中提出煤的含硫量是衡量煤品质的重要指标,产煤企业依据它将煤分类和定价,用煤企业依据它进行选煤,环保部门为减少二氧化硫的排放依据它指导企业使用含硫量少的煤。因此快速准确地测定煤中的硫含量具有重要的现实意义。论文综述了测硫仪的设备和技术现状,分析了测硫仪的技术要求和功能,研究和设计了全自动测硫仪的检测与控制系统。首先,针对测硫仪送样精度不高,送样不稳定的问题,提出了步进电机的细分控制送样系统,将两相步进电机的电流进行64细分达到了要求的0.03℃的送样步矩角,很好地解决了送样精度不高和稳定性不够的问题;然后,对参数时变、非线性、大滞后的电加热炉温系统存在的升温速度慢,控温精度不高的问题,设计了模糊温度控制器,控制器根据实际温度与设定值的比较结果和其变化速率来调节其输出电压信号在设定运行周期内的占空比(时间),并以此来调节晶闸管电力模块导通的周波数,通过连续调节晶闸管导通的周波数来调节输出到电加热器的电功率的大小;最后,建立了电解液滴定过程的数学模型,根据电位差值和差值的变化率设计了一个模糊滴定控制器,控制电解电极电流的时间和大小。基于以上对总体控制系统方案和控制方法的研究,研制了一种以80C196单片机加CPLD双片结构为核心的测硫仪下位机系统,将单片机与CPLD进行了结合,取代传统单片机外围的中、小规模的集成电路。文中按实现的功能设计了相应的硬件模块。根据多任务实时操作系统原理进行了系统下位机软件设计,编写任务调度程序,并将程序直接嵌入到用户的应用程序中。任务调度器主要是对任务进行管理的,任务的执行频率通过实践延时来达到,每个溢出是一个固定的时间段,这样给定每个任务不同的计数值就可以代表它的频率。按照此种思想设计的软件可读性较好,协调了多任务系统中各任务执行频率不一致的问题。
朱思国[9](2007)在《6KV-900KW功率单元级联型高压变频器的研制》文中研究指明20世纪90年代以来,随着人们节能环保意思的加强,变频器的应用越来越普及,但我国电机驱动系统能源利用率却非常低,尤其在高压电机领域,基本上比国外平均水平低30%,在国内推广高压电机的变频调速逐渐得到了国家的重视。功率单元级联型高压变频器由于其高可靠性和完美的输出波形在高压变频领域得到了广泛的应用。本文对功率单元级联型高压变频器进行了全面系统的深入研究,重点研究了多路实时错位移相式SPWM脉冲产生的软、硬件设计。文中对高压变频器的原理、结构和硬件设计进行了详细的研究。全文主要内容有:(1)文章详细研究了级联型高压变频器的拓扑结构,分析了高压变频器高压输出和变频调速的基本原理。介绍了变频器中的主要部分:功率单元。功率单元级联型高压变频器采用多个单元叠加来形成高压输出,其输入端采用移相变压器供电,文中分析了移相变压器副边绕组的移相方法。为了提高高压变频器的可靠性,高压变频器采用了旁路设计。(2)给出了高压变频器硬件电路设计。高压变频器运行在高压环境,而其控制系统工作在弱电环境,为了减小高压对控制系统的干扰,高压变频器的控制系统与功率单元间采用光纤通信。功率单元中对电子元器件的控制信号则采用脉冲变压器和光隔进行双重隔离。(3)功率单元级联型高压变频器采用多个功率单元级联来形成高压输出,而每个功率单元采用错位移相式SPWM脉冲进行控制。为了实时产生多路SPWM脉冲对多个功率单元进行控制,采用逻辑器件“现场可编程逻辑器件-FPGA”来完成多路实时SPWM脉冲的产生。FPGA为逻辑器件,不能进行计算,其所需要的数据均来自于主控制器,所以主控制器与FPGA间接口设计也是可靠运用FPGA的设计关键。文章最后给出了所设计6KV-900KW功率单元级联型高压变频器的试验波形,其现场运行的各项指标均达到了预期目标。
李大海[10](2006)在《交流牵引逆变器及其控制系统的开发》文中认为随着电力电子技术的迅速发展、计算机控制以及交流电机控制理论的完善,交流电机控制产生了突飞猛进的发展,出现了取代直流牵引传动的趋势。在城市轨道车辆电力牵引系统中,交流传动技术得到了越来越广泛的应用。本文介绍了一种以单片机80C196KC和三相PWM波形发生器SA4828为核心的三相逆变控制电路,适用于三相异步电动机不同的逆变控制方式。该电路可通过SA4828产生PWM控制信号,也可通过微处理器编程产生PWM控制信号。 本论文首先简要阐述了变频调速的基础技术,如PWM逆变器工作原理、控制方法的理论依据及微机实现等。介绍了设计交流变频调速系统所牵涉到的系统软硬件,并对整个系统的主电路、控制电路、各种保护电路以及实现控制的软件都进行了系统的分析。 主电路部分给出了逆变器、IGBT驱动电路的外围器件各个环节的参数的计算。设计时强调了系统工作的安全性,给出了具体的系统保护电路,介绍了其工作原理,并给出了比较重要的参数。控制电路以微机作为实现SPWM算法的运算核心,强调微机对电机控制的实时性。 本文同时还探讨了设计数字化系统所必须注意的电磁兼容性要求,给出了系统的软件、硬件、保护电路和软件抗干扰的设计方法。实验结果表明,这些设计使系统能够可靠工作,运行状态良好,达到了设计目的。
二、利用80C196KB的HSO输出复杂多路PWM波形(论文开题报告)
(1)论文研究背景及目的
此处内容要求:
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例:
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
(2)本文研究方法
调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、利用80C196KB的HSO输出复杂多路PWM波形(论文提纲范文)
(1)交变磁控电源研制及优化设计(论文提纲范文)
摘要 |
Abstract |
第1章 绪论 |
1.1 课题研究背景及意义 |
1.2 磁控焊接技术研究现状 |
1.3 逆变电源发展现状 |
1.4 课题研究内容 |
第2章 磁控电源主电路设计 |
2.1 磁场发生装置整体结构设计 |
2.2 磁控电源主电路结构 |
2.3 磁控电源主电路参数计算及器件选择 |
2.3.1 输入整流滤波电路 |
2.3.2 前级半桥逆变电路 |
2.3.3 输出整流及二次逆变电路 |
2.4 磁控电源仿真设计 |
2.4.1 仿真软件选择 |
2.4.2 建立磁控电源仿真模型 |
2.5 磁控电源主电路优化设计 |
2.5.1 输入端保护电路设计 |
2.5.2 EMI滤波器的设计 |
2.5.3 吸收电路设计 |
2.5.4 隔直电容设计 |
2.5.5 散热设计 |
2.6 励磁线圈设计 |
2.7 本章小结 |
第3章 磁控电源控制系统硬件电路设计 |
3.1 主控芯片选择 |
3.2 控制系统硬件电路 |
3.2.1 单片机最小系统 |
3.2.2 参数预置与显示电路 |
3.2.3 电流反馈采样电路 |
3.2.4 D/A转换电路 |
3.2.5 前级逆变驱动系统 |
3.2.6 后级逆变驱动系统 |
3.3 本章小结 |
第4章 控制系统软件设计 |
4.1 软件设计概述 |
4.2 控制系统软件编程 |
4.2.1 主程序设计 |
4.2.2 参数预置与显示程序设计 |
4.2.3 A/D采样程序设计 |
4.2.4 恒流控制程序设计 |
4.2.5 后级逆变脉宽输出程序设计 |
4.3 软件优化设计 |
4.3.1 实时显示子程序的优化设计 |
4.3.2 软件抗干扰设计 |
4.4 本章小结 |
第5章 磁控电源系统调试 |
5.1 控制系统独立调试 |
5.1.1 前级逆变驱动电路测试 |
5.1.2 后级逆变驱动电路测试 |
5.2 主电路分级调试 |
5.2.1 输入整流滤波电路调试 |
5.2.2 前级半桥逆变电路调试 |
5.2.3 后级整流电路调试 |
5.3 联机调试 |
5.3.1 空载电压测试 |
5.3.2 负载联机调试 |
5.4 交变磁场测试 |
5.5 本章小结 |
第6章 串联谐振方式增大高频励磁电流探索研究 |
6.1 谐振技术 |
6.1.1 串联谐振电路工作原理 |
6.1.2 串联谐振电路重要特性 |
6.2 负载谐振参数设计及仿真 |
6.2.1 串联谐振式逆变器负载谐振参数设计及器件选择 |
6.2.2 串联谐振式逆变器模型 |
6.2.3 仿真测试结果 |
6.3 试验结果及分析 |
6.3.1 不加谐振电容 |
6.3.2 加入谐振补偿电容 |
6.4 本章小结 |
结论 |
参考文献 |
致谢 |
附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 |
(2)基于80C196KC控制的脉冲MIG焊机研究(论文提纲范文)
摘要 |
Abstract |
第1章 绪论 |
1.1 课题研究背景及意义 |
1.2 MIG焊的原理及特点 |
1.3 脉冲MIG焊的原理及特点 |
1.4 脉冲MIG焊机研究现状 |
1.4.1 脉冲MIG外特性 |
1.4.2 数字化焊机 |
1.5 本课题设计方案及内容 |
第2章 主电路设计 |
2.1 焊机总体设计目标 |
2.2 电磁兼容(EMC)设计 |
2.3 三相整流滤波电路 |
2.3.1 整流电路及整流器件选择 |
2.3.2 滤波电容计算 |
2.4 逆变电路 |
2.4.1 拓扑结构选择 |
2.4.2 开关器件选择 |
2.4.3 逆变电路工作方式 |
2.5 中频变压器参数计算及设计 |
2.6 整流滤波电路的设计 |
2.7 本章小结 |
第3章 控制电路设计 |
3.1 主控电路设计 |
3.1.1 单片机最小系统 |
3.1.2 参数预置与显示电路 |
3.1.3 采样电路 |
3.1.4 D/A转换电路 |
3.2 脉宽调制电路设计 |
3.3 驱动电路设计 |
3.4 送丝电路设计 |
3.5 抗干扰措施 |
3.5.1 硬件抗干扰措施 |
3.5.2 软件抗干扰措施 |
3.6 本章小结 |
第4章 控制软件结构设计及编程 |
4.1 软件功能概述 |
4.1.1 参数预置与显示 |
4.1.2 焊接过程时序控制 |
4.1.3 PI算法 |
4.2 控制系统结构及软件编程 |
4.2.1 主程序设计 |
4.2.2 参数预置与显示子程序设计 |
4.2.3 PI控制子程序 |
4.2.4 中断程序设计 |
4.3 焊机面板设计 |
4.4 本章小结 |
第5章 调试及结果分析 |
5.1 独立测试 |
5.1.1 显示电路与参数预置测试 |
5.1.2 送丝电路测试 |
5.1.3 驱动电路测试 |
5.1.4 保护电路测试 |
5.2 整机测试 |
5.2.1 空载电压测试 |
5.2.2 焊机外特性测试 |
5.2.3 焊机输出脉冲测试 |
5.2.4 送丝速度测试 |
5.2.5 焊接实验 |
5.3 本章小结 |
结论 |
参考文献 |
致谢 |
(3)多路PWM信号产生方案设计(论文提纲范文)
一、基于HSO的PWM信号产生方案 |
1.80C196KB单片机内部HSO简介 |
2. 利用HSO中断来产生连续的PWM信号。 |
3. 基于CAM锁定功能的多路PWM产生方案。 |
4. 方案缺点。 |
二、基于发生器M66240的4路PWM信号的产生方案 |
1. M66240简介。 |
2. 方案实现。 |
3. M66240与单片机的接口设计。 |
4. 软件设计。 |
三、方案比较 |
(4)基于80C196KB单片机控制MMA/TIG焊机的研制(论文提纲范文)
摘要 |
ABSTRACT |
第1章 绪论 |
1.1 课题研究的背景及来源 |
1.2 国内外MMA/TIG 焊机的发展现状 |
1.2.1 国内MMA/TIG 焊机的研究现状 |
1.2.2 国外 MMA/TIG 焊机的研究现状 |
1.3 本课题设计方案与目标 |
第2章 基于80C196KB 单片机控制MMA/TIG 焊机主电路设计 |
2.1 逆变电路拓扑结构选择 |
2.2 逆变频率的确定 |
2.3 逆变器前输入电路的设计 |
2.3.1 EMI 滤波电路 |
2.3.2 浪涌电压抑制电路 |
2.3.3 输入滤波电容的选择 |
2.4 开关元器件选择 |
2.4.1 IGBT 的特性 |
2.4.2 IGBT 的参数选择 |
2.4.3 使用中的注意事项 |
2.5 中频变压器的设计 |
2.5.1 中频变压器的瞬态饱和 |
2.5.2 中频变压器瞬态饱和的防止措施 |
2.5.3 中频变压器设计要点 |
2.5.4 中频变压器参数选择 |
2.6 开关器件的尖峰电压与尖峰电流吸收电路设计 |
2.7 输出整流电路设计 |
2.8 输出滤波电感设计 |
2.9 高频吸收回路的设计 |
2.10 主电路结构 |
2.11 本章小结 |
第3章 基于80C196KB 单片机控制MMA/TIG 焊机控制电路设计 |
3.1 控制系统的工作原理 |
3.2 控制系统的设计要求 |
3.3 控制系统的硬件组成 |
3.3.1 单片机最小系统 |
3.3.2 数模转换电路 |
3.3.3 脉宽调制电路 |
3.3.4 IGBT 驱动电路 |
3.3.5 数据采集电路 |
3.3.6 参数预置与显示电路 |
3.3.7 保护电路 |
3.3.8 高频引弧器的控制电路设计 |
3.4 本章小结 |
第4章 控制系统软件结构及程序设计 |
4.1 主程序设计 |
4.2 控制系统子程序的设计 |
4.2.1 脉冲TIG 焊控制子程序设计 |
4.2.2 直流TIG 焊控制子程序设计 |
4.2.3 手工电弧焊控制子程序设计 |
4.2.4 PI 控制及其子程序 |
4.2.5 参数预置与显示子程序 |
4.2.6 电流缓升与电流缓降子程序 |
4.2.7 熄弧控制子程序 |
4.2.8 故障处理子程序 |
4.3 本章小结 |
第5章 系统抗干扰设计 |
5.1 电磁干扰的来源与抑制电磁干扰的原则 |
5.2 硬件抗干扰设计 |
5.2.1 主机单元配置抗干扰 |
5.2.2 电源抗干扰的措施 |
5.2.3 I/O 通道抗干扰措施 |
5.2.4 空间抗干扰措施 |
5.2.5 变压器的屏蔽层接地 |
5.2.6 印制电路板抗干扰的措施 |
5.3 软件抗干扰设计 |
5.3.1 监视定时器(WDT) |
5.3.2 冗余指令 |
5.3.3 数字滤波 |
5.4 本章小结 |
第6章 系统调试 |
6.1 脱机调试 |
6.1.1 系统调试 |
6.1.2 驱动输出波形调试 |
6.1.3 保护电路调试 |
6.2 联机调试 |
6.2.1 空载联机调试 |
6.2.2 负载联机调试 |
6.2.3 焊接实验 |
6.3 对系统进一步完善的建议 |
6.4 本章小结 |
结论 |
参考文献 |
致谢 |
附录A 攻读学位期间发表的论文 |
(5)工程车驾驶及作业训练模拟器控制与检测系统研究(论文提纲范文)
摘要 |
ABSTRACT |
第一章 概述 |
1.1 选题背景 |
1.2 研究的目的及意义 |
1.3 本文所做的主要工作 |
第二章 检测控制系统设计 |
2.1 系统的组成及功能 |
2.2 系统总体设计 |
2.2.1 系统硬件设计 |
2.2.2 系统软件设计 |
2.2.3 系统抗干扰设计 |
2.3 系统设计应注意把握的几个环节 |
2.4 测控系统各组成部分逻辑关系 |
2.4.1 主程序框图 |
2.4.2 初始化模块 |
2.4.3 开关量模拟量处理模块 |
2.4.4 通信模块 |
第三章 模拟机件的检测、控制与仿真 |
3.1 驾驶舱模拟量的采集 |
3.2 模拟量的 A/D 转换 |
3.2.1 80C196KB 单片机模数转换系统 |
3.2.2 扩充通路的方案及对比 |
3.2.3 A/D 转换过程 |
3.3 开关量的形式与转换 |
3.4 开关量抗干扰措施 |
3.5 A/D 转换部分的电源、接地和布线 |
3.6 吸合与激振机件的仿真与实现 |
3.7 换档机件的模拟转换 |
第四章 标定 |
4.1 芯片 X25043 性能分析 |
4.2 功能描述 |
4.3 内容分析与软件编程 |
4.3.1 上电复位 |
4.3.2 降压检测 |
4.3.3 看门狗定时器 |
4.3.4 SPI 串行编程EEPROM |
4.3.5 写允许 |
4.4 操作方法 |
第五章 工程车作业手柄的模拟仿真 |
5.1 直流伺服电动机的控制 |
5.1.1 PWM 晶体管功率放大器的工作原理和特性 |
5.1.2 芯片 A3966SLB 电路结构 |
5.2 80C196KB 单片机高速输出器HSO |
5.3 利用 HSO 产生 PWM 波形 |
5.4 产生两路 PWM 波形的软件设计 |
5.5 关于操作手柄的计算 |
第六章 结论 |
致谢 |
参考文献 |
附录 1 利用PROTELL 软件设计并绘制的模拟器硬件原理图 |
附录 2 制作的硬件电路板 |
附录 3 初始化及模拟量处理程序源代码 |
附录 4 处理作业手柄程序部分源代码 |
(6)城市轨道车辆超级电容储能再生制动技术研究(论文提纲范文)
摘要 |
Abstract |
第一章 绪论 |
1.1 本课题的研究背景和意义 |
1.1.1 我国城市轨道交通发展状况 |
1.1.2 目前我国城市轨道车辆制动方式 |
1.2 目前城市轨道车辆系统再生制动的基本形式 |
1.3 常见储能方式及超级电容储能的特点 |
1.4 本课题完成的主要工作 |
1.4.1 主电路及控制电路的设计及制作 |
1.4.2 储能再生制动系统控制方式的研究 |
1.4.3 系统控制程序的开发 |
本章小结 |
第二章 新型储能元件—超级电容器 |
2.1 超级电容的发展和现状 |
2.2 超级电容器的特性 |
2.3 超级电容器的基本原理 |
2.4 超级电容使用时的注意事项 |
本章小结 |
第三章 储能再生制动变流器主电路设计 |
3.1 储能再生制动系统主电路的总体要求 |
3.2 储能再生制动变流器电路形式 |
3.3 储能再生制动变流器主电路分析 |
3.3.1 双向DC—DC 变换单元 |
3.3.2 电阻制动工况 |
3.4 开关元件类型的选择 |
3.5 储能再生制动变流器主电路参数的选择 |
3.5.1 系统容量的确定 |
3.5.2 超级电容器组的设计 |
3.5.3 电抗器L_N 参数的确定 |
3.5.4 储能再生制动变流器主电路开关元件参数的选择 |
3.5.5 制动电阻及制动电阻斩波器参数选择 |
本章小结 |
第四章 控制电路及保护电路设计 |
4.1 总体结构 |
4.2 MCU 的选择和外部扩展存储电路 |
4.2.1 16 位MCU 及外围扩展存储电路 |
4.2.2 8 位MCU 及外围扩展存储电路 |
4.3 复位电路 |
4.3.1 MCU 复位电路的设计 |
4.3.2 看门狗的清除 |
4.4 通信电路 |
4.5 工况给定电路 |
4.6 外部故障中断保护电路 |
4.7 模拟量输入电路 |
本章小结 |
第五章 程序设计 |
5.1 89C52 单片机的通信控制程序 |
5.1.1 选择通信方式 |
5.1.2 通信协议 |
5.1.3 波特率的设置 |
5.1.4 程序设计 |
5.2 80C196 的控制主程序 |
5.2.1 主程序设计 |
5.2.2 A/D 转换设置 |
5.2.3 高速输出HSO 中断子程序 |
5.2.4 保护子程序 |
5.2.5 EXINT(外部)中断服务程序 |
本章小结 |
第六章 运行实验 |
6.1 实验条件 |
6.2 储能再生制动工况 |
6.3 存储能量释放工况 |
本章小结 |
结论 |
参考文献 |
攻读硕士学位期间发表的学术论文 |
致谢 |
(7)单电源脉冲热丝TIG焊机的研制(论文提纲范文)
摘要 |
ABSTRACT |
第1章 绪论 |
1.1 热丝TIG焊简介 |
1.1.1 热丝TIG焊的特点及应用 |
1.1.2 热丝TIG焊接电源 |
1.2 国内外研究现状 |
1.2.1 国外研究现状 |
1.2.2 国内研究现状 |
1.3 本课题设计方案及设计目标 |
第2章 主电路设计 |
2.1 热丝TIG焊接电源主电路结构 |
2.2 输入整流滤波电路 |
2.2.1 输入滤波电容的选择 |
2.2.2 软启动电路中限流电阻的选择 |
2.3 逆变电路 |
2.3.1 拓扑结构的选择 |
2.3.2 开关频率的选择 |
2.3.3 开关元件的选择 |
2.3.4 逆变电路参数的计算 |
2.4 高频变压器 |
2.4.1 高频变压器的瞬态饱和 |
2.4.2 高频变压器瞬态饱和的防止措施 |
2.4.3 高频变压器的设计要点 |
2.5 焊丝加热电路设计 |
2.6 本章小结 |
第3章 控制电路设计 |
3.1 控制系统的工作原理 |
3.2 控制系统的硬件组成 |
3.2.1 单片机最小系统 |
3.2.2 脉宽调制电路 |
3.2.3 驱动电路 |
3.2.4 数据采集与调理电路 |
3.2.5 保护电路 |
3.2.6 参数预置与显示电路 |
3.2.7 焊丝加热控制电路 |
3.3 本章小结 |
第4章 控制系统软件设计及程序结构 |
4.1 控制系统软件实现的功能 |
4.1.1 热丝TIG焊时序控制 |
4.1.2 焊接电流实时显示 |
4.1.3 PI控制算法 |
4.2 控制系统软件的结构设计 |
4.2.1 主程序设计 |
4.2.2 焊机脉冲控制子程序设计 |
4.2.3 PI控制子程序 |
4.2.4 参数预置与显示子程序 |
4.2.5 引弧、熄弧控制子程序 |
4.2.6 故障处理子程序 |
4.3 软件抗干扰措施 |
4.3.1 监视定时器(WDT) |
4.3.2 冗余指令 |
4.3.3 数字滤波 |
4.4 本章小结 |
第5章 调试 |
5.1 脱机调试 |
5.1.1 系统调试 |
5.1.2 驱动输出波形检查 |
5.1.3 同步电路的检查 |
5.1.4 保护电路的调试 |
5.2 联机调试 |
5.2.1 空载联机调试 |
5.2.2 负载联机调试 |
5.2.3 同步电路调试 |
5.2.4 焊接实验 |
5.3 对系统进一步完善的几点建议 |
5.3.1 引弧控制 |
5.3.2 参数显示 |
5.3.3 一体化界面 |
5.4 本章小结 |
结论 |
参考文献 |
致谢 |
附录A 攻读学位期间发表的论文 |
(8)全自动测硫仪的检测与控制系统研究与设计(论文提纲范文)
摘要 |
Abstract |
第1章 绪论 |
1.1 选题背景及其意义 |
1.2 国内外发展概况 |
1.3 作者所作工作及论文结构安排 |
第2章 全自动测硫仪系统方案设计 |
2.1 全自动测硫仪的结构和工作原理 |
2.1.1 结构 |
2.1.2 工作原理 |
2.2 全自动测硫仪主要的技术指标和功能 |
2.2.1 主要技术指标 |
2.2.2 全自动测硫仪的功能 |
2.3 全自动测硫仪的控制方案 |
2.4 本章小结 |
第3章 煤样的送样控制 |
3.1 步进电机细分原理 |
3.2 步距细分的系统组成 |
3.3 脉宽调制信号 |
3.4 数字仿真 |
3.5 本章小节 |
第4章 基于模糊逻辑的煤样燃烧和滴定控制 |
4.1 模糊理论基础 |
4.1.1 模糊集合的基本概念和理论 |
4.1.2 模糊关系 |
4.1.3 模糊矩阵和合成运算 |
4.1.4 模糊运算 |
4.1.5 模糊逻辑与模糊推理 |
4.1.6 模糊逻辑控制 |
4.2 高温炉的模糊控制方法 |
4.2.1 模糊控制器输入和输出量的模糊化 |
4.2.2 模糊控制规则和模糊运算 |
4.2.3 仿真结果 |
4.3 滴定控制策略 |
4.3.1 滴定过程的建模 |
4.3.2 滴定模糊控制器的设计方法 |
4.3.3 系统的仿真 |
4.4 本章小结 |
第5章 系统硬件设计 |
5.1 整体描述 |
5.2 中央处理模块 |
5.2.1 80C196KB 的组成和结构 |
5.2.2 XC95108 的组成和结构 |
5.2.3 电路设计 |
5.3 模数转换模块 |
5.3.1 AD7714 的选择 |
5.3.2 电路设计 |
5.4 温度控制模块 |
5.5 滴定控制模块 |
5.5.1 压频转换器件AD654 |
5.5.2 电路设计 |
5.6 串口通信模块 |
5.6.1 MAX1487 的选择 |
5.6.2 电路设计 |
第6章 软件实现 |
6.1 控制器的软件结构 |
6.1.1 软件系统设计原则 |
6.1.2 软件设计实现 |
6.2 系统监控软件部分界面 |
6.3 本章小结 |
结论 |
参考文献 |
致谢 |
附录 A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 |
附录 B 部分软件代码 |
(9)6KV-900KW功率单元级联型高压变频器的研制(论文提纲范文)
摘要 |
ABSTRACT |
第1章 绪论 |
1.1 引言 |
1.2 高压变频器类型及特点 |
1.3 高压变频器现状及发展趋势 |
1.4 电力电子器件的发展 |
1.5 课题的选择 |
第2章 级联型高压变频器拓扑结构 |
2.1 引言 |
2.2 级联型高压变频器拓扑结构 |
2.3 高压变频器功率单元 |
2.4 高压变频器控制部分设计 |
2.5 移相变压器副边绕组移相方法 |
2.6 高压变频器旁路设计 |
2.7 高压变频器对电机控制方式 |
2.8 本章小结 |
第3章 高压变频器硬件电路设计 |
3.1 引言 |
3.2 高压变频器控制电路设计 |
3.3 高压变频器光纤传输设计 |
3.4 脉冲变压器隔离设计 |
3.5 功率单元中IGBT 过流、短路保护设计 |
3.6 串行通信接口设计 |
3.7 本章小结 |
第4章 多路实时 SPWM 控制脉冲的设计 |
4.1 引言 |
4.2 错位移相式SPWM 脉冲的产生 |
4.3 FPGA 器件及其设计系统 |
4.4 FPGA 多路脉冲设计 |
4.5 试验结果 |
4.6 本章小结 |
第5章 高压变频器实验结果与节能分析 |
5.1 引言 |
5.2 高压变频器低压模拟输出波形 |
5.3 高压变频器高压空载输出电流波形 |
5.4 高压变频器高压加载输出电流波形 |
5.5 高压变频器高压输出电压波形 |
5.6 高压变频器节能效果分析 |
5.7 本章小结 |
结论与展望 |
全文总结 |
进一步工作的展望 |
参考文献 |
致谢 |
附录1 攻读学位期间发表的论文目录 |
附录2 整台高压变频器样机 |
附录3 功率单元的级联图 |
附录4 单个功率单元内部结构图 |
附录5 主控制电路板实物图 |
附录6 输入端移相变压器 |
附录7 高压变频器试验负载 |
(10)交流牵引逆变器及其控制系统的开发(论文提纲范文)
摘要 |
ABSTRACT |
第一章 绪论 |
1.1 交流变频调速技术的发展与研究现状 |
1.1.1 电力电子功率器件的发展 |
1.1.2 交流电机控制理论的发展 |
1.1.3 PWM逆变控制技术的发展 |
1.1.4 微处理器和专用集成电路(ASIC)的发展 |
1.2 本课题的背景与意义 |
1.3 本课题完成的主要任务 |
本章小结 |
第二章 PWM变频调速技术的研究 |
2.1 PWM逆变器的工作原理 |
2.1.1 正弦PWM |
2.1.2 电流滞环PWM控制 |
2.1.3 空间矢量PWM |
2.2 PWM逆变器的调制 |
2.2.1 PWM逆变器的调制方式 |
2.2.2 载波比与输出谐波分量的关系 |
2.3 PWM的控制模式及其实现 |
2.4 PWM技术的发展 |
2.4.1 指定谐波消除法 |
2.4.2 移相式SPWM技术 |
本章小结 |
第三章 系统主电路的设计 |
3.1 主电路设计 |
3.2 驱动电路的设计 |
3.2.1 IGBT的发展 |
3.2.2 IGBT驱动电路设计 |
3.3 PWM信号产生方法 |
3.3.1 SA4828特点及工作原理 |
3.3.2 SA4828芯片控制方法 |
本章小结 |
第四章 控制电路设计 |
4.1 总体方案设计 |
4.2 AT89S52外扩存储电路 |
4.3 80C196KC外扩存储电路 |
4.4 SA4828接口电路 |
4.5 MCU复位电路 |
4.6 通讯电路 |
4.7 IGBT功率模块接口电路 |
4.8 显示电路 |
4.9 电流采样电路 |
4.10 工况给定电路 |
4.11 保护电路 |
本章小结 |
第五章 程序设计 |
5.1 AT89S52通讯程序设计 |
5.1.1 通讯方式选择 |
5.1.2 通讯协议 |
5.1.3 波特率的设置 |
5.1.4 程序设计 |
5.2 80C196KC程序设计 |
5.2.1 主程序设计 |
5.2.2 电流瞬时值控制法子程序 |
5.2.3 显示电路程序 |
5.3 SA4828程序设计 |
5.3.1 初始化寄存器的内容设定及编程 |
5.3.2 控制寄存器的设定及编程 |
本章小结 |
结论 |
参考文献 |
攻读学位期间发表的学术论文 |
致谢 |
四、利用80C196KB的HSO输出复杂多路PWM波形(论文参考文献)
- [1]交变磁控电源研制及优化设计[D]. 杜茵茵. 兰州理工大学, 2021(01)
- [2]基于80C196KC控制的脉冲MIG焊机研究[D]. 效炯辉. 兰州理工大学, 2018(02)
- [3]多路PWM信号产生方案设计[J]. 周芸. 河南科技, 2011(22)
- [4]基于80C196KB单片机控制MMA/TIG焊机的研制[D]. 张世勤. 兰州理工大学, 2011(10)
- [5]工程车驾驶及作业训练模拟器控制与检测系统研究[D]. 佘建明. 电子科技大学, 2010(05)
- [6]城市轨道车辆超级电容储能再生制动技术研究[D]. 马勇. 大连交通大学, 2010(04)
- [7]单电源脉冲热丝TIG焊机的研制[D]. 肖笑. 兰州理工大学, 2010(04)
- [8]全自动测硫仪的检测与控制系统研究与设计[D]. 杨韬仪. 湖南大学, 2007(04)
- [9]6KV-900KW功率单元级联型高压变频器的研制[D]. 朱思国. 湖南大学, 2007(05)
- [10]交流牵引逆变器及其控制系统的开发[D]. 李大海. 大连交通大学, 2006(01)
标签:基于单片机的温度控制系统论文; 单片机最小系统论文; 单片机复位电路论文; 再生制动论文; 逆变焊机论文;