一、三峡摆塔式缆索起重机的构造及性能特点（论文文献综述）
田亚男[1]（2019）在《某工程用缆索起重机力学性能研究》文中研究指明缆索起重机是一种大跨距承载起重运输机械,具有水平运输与垂直吊装的功能。其中,载重小车利用悬挂于两支点之间的柔性钢索作往返运输工作。相比较于陆地上其它起重机械设备,缆索起重机具有跨距大、运转速度快、结构构造简单、施工周期短、造价低廉等优势,并且受施工操作场地和地势条件影响较小。因此,在桥梁施工、水利建设和公路工程中多采用缆索起重机设备,完成施工建材及构件的水平和垂直运输。由于缆索起重机塔架结构承受主索力、背索力、风荷载、温度荷载等因素影响,要保证塔架结构安全稳定,对其进行相关力学性能分析就显得尤为重要。本文根据缆索起重机规格和结构形式,选用多种型钢截面和圆形钢管型截面等主材,应用有限元软件MIDAS/Civil、Workbench对某跨库大桥所使用的LQ800kN缆索起重机结构及其岩锚梁进行有限元建模,分析塔架结构刚度和强度,得到结构变形、应力分布情况。本文主要工作如下:（1）应用MIDAS/Civil有限元软件对缆索起重机塔架结构建立三维有限元模型,根据工程实际情况,针对主索与水平方向斜拉角度的变化、整体温度荷载变化、风荷载,设计八种静力计算工况,分析塔架结构的整体位移和应力分布情况。（2）应用Workbench软件对岩锚梁建立有限元模型,进行力学性能分析,计算出变形和应力分布情况。（3）对塔架结构进行整体稳定性、局部稳定性分析。（4）运用MIDAS/Civil软件进行塔架结构特征值分析,得出其振型周期和振动模态响应。（5）对塔架结构进行罕遇地震作用下的线弹性时程分析,得出塔架典型位置处的位移和时程加速度的变化规律。根据相关规范,对动力响应结果进行分析和总结。本文对缆索起重机进行了有限元分析,分析结果为缆索起重机结构的安全评估提供参考。
李真颜[2]（2019）在《长寿长江二桥缆索吊装系统力学性能分析研究》文中进行了进一步梳理随着我国桥梁建设的蓬勃发展,悬索桥以其线形优美、受力合理、与环境相融合等优点越来越受到青睐,而悬索桥修建过程中加劲梁的吊运安装是施工中的一个难点。对于跨越江河的悬索桥加劲梁,传统的方法会对其通航造成一定的影响,特别是在枯水期为不影响工期还需限航封航,严重影响过往船只的运输工作,对经济造成很大损失。缆索吊装系统作为一种既能垂直吊运并且能够远距离水平运输的起重装置,能够很好地克服这一点,且其具有易操作、易掌握,施工方便,无需搭设支架,对各种环境适应性强,起吊能力强等优点,因此缆索吊装系统越来越广泛地应用在悬索桥工程领域。随着桥梁施工技术的不断进步,悬索桥跨度越来越大,加劲梁节段也越来越重,因此大跨度、大吨位的缆索吊装系统的设计研究是未来发展的必然,我国在悬索桥缆索吊装系统方面起步较晚,但也进行了不断探索与研究。本文以长寿长江二桥缆索吊装系统为工程背景,针对缆索吊装系统重要组成部分进行分析研究,所作的具体分析研究工作及成果如下:1、对缆索吊装系统主索的计算理论进行了讨论,并推导了主索线形、索长和主索张力等计算公式,为后续计算分析工作提供理论依据。2、以抛物线计算理论与精确的悬链线计算理论进行对比,分析了二者对于主索水平力在大跨度情况下的相对误差,提出了抛物线理论在大跨度缆索吊装系统中的适用范围。3、综述了均布荷载和集中荷载作用下计算主索变形的计算方法,并开展了与有限元法进行对比研究的工作,分析了解析法中两种主索张力状态方程的计算精度,明确提出了其在大跨度缆索吊装系统中的适用范围,同时用MATLAB软件绘制了几种关键工况的主索垂度包络图。4、以控制变量法控制参数变量,通过布置参数的改变进行对比分析,研究了边跨背索倾角和中跨设计垂跨比等因素对缆索吊装系统主索受力的影响,并得出了其设计合理范围。5、通过改变中跨跨度和主索抗拉强度,揭示了主索经济性随跨度和抗拉强度变化规律。6、通过设置具有不同垂度差值的一组主索,在最大吊重工况荷载作用下达到同一垂度,研究了安装误差对主索受力性能的影响。
高杨[3]（2018）在《下承式钢箱系杆拱桥缆索吊系统设计与施工关键技术研究》文中进行了进一步梳理钢箱系杆拱桥在我国正处在高速腾飞的发展时期,无论是在城市桥梁还是高速公路或者高速铁路桥梁中的应用都是越来越受到设计工作者的青睐。但是,我国桥梁界对钢箱拱桥的复杂的施工技术和新颖的施工工艺研究甚少,这直接影响到了钢箱拱桥在我国更进一步的发展和应用。其中,缆索吊系统作为钢箱系杆拱桥的关键施工方法和工艺,对其进行应用研究尤为必要。本文以云南大永高速金鸡达旦河下承式钢箱系杆拱桥为研究背景,设计一种无支架缆索吊系统用于于金鸡达旦河下承式钢箱系杆拱桥的拱肋和桥面格构梁安装。通过建模与理论计算,验证了该缆索吊系统的可行性和安全性,并对该系统的使用作了相关分析。主要工作如下:（1）查阅各种相关参考文献资料,介绍了钢箱拱桥的发展情况,结合钢拱桥的结构特点介绍了该类桥梁的主要施工方法。（2）介绍了金鸡达旦河下承式钢箱系杆拱桥的工程概况、缆索吊系统的组成、技术性能以及设计参数。（3）利用有限元软件MIDAS/CIVIL对设计的缆索吊系统进行有限元非线性分析,计算了各种荷载工况组合下,缆索系统的各部位的安全储备。通过分析计算,保证在整个吊装过程中缆索吊扣体系的安全。（4）提出了歪吊歪扣方案和塔顶索鞍空载横移的方案,以此解决无吊装平台情况下钢箱拱及桥面格构梁的吊装拼接问题,对类似结构的钢箱拱桥拱肋及桥面格构梁的施工提供了技术参考。
刘华森[4]（2018）在《桥门式起重机多体刚柔耦合动力学与防摆控制研究》文中指出随着国家“一带一路”倡议的推进,港口集装箱运输以及铁路集装箱运输等现代物流方式得到进一步发展。桥门式起重机是现代物流装卸运输的重要装备之一。由于桥门式起重机吊具通常是通过柔性钢丝绳与起重机小车相连接,在惯性力以及外界风载荷等影响下,起重机吊具在作业过程中会产生残余摆动。这不仅会给吊具的精确定位带来困难,同时也会引起吊具碰撞等安全隐患,降低起重机装卸作业的效率。另一方面,随着起重机逐步向大型化方向发展,起重机主梁的跨度也逐步增大,主梁振动的影响也不可忽略。起重机桥架结构、起重小车以及吊重组成一个多体耦合系统。起重机多体刚柔耦合系统动力学分析以及抑制吊重的残余摆动是近年来国内外起重机研究的热点之一。本文根据桥门式起重机的结构特点,主要从建立多体刚柔耦合动力学系统模型、研究倒三角结构防摆特性、优化输入整形器前馈控制以及起重机小车运动规划等几方面开展了以下研究工作:（1）为研究集装箱吊具八绳防摆系统的动力学特性和吊具摆动影响因素,根据集装箱起重机倒三角防摆吊具的物理结构特点,建立集装箱吊具交替摆动的二自由度椭圆摆动力学模型;并应用第二类拉格朗日理论得到集装箱吊具摆动动力学方程;再根据集装箱吊具在大车运行方向和小车运行方向的不同运动初始条件分别递推求解吊具残余摆动的动力学响应,并分析不同结构参数对吊重摆动的影响。（2）起重机桥架结构的振动以及吊重的摆动会使桥架结构产生疲劳损伤并影响吊重的精确定位。建立基于吊重、起重小车组成的椭圆摆与移动质量通过桥梁理论的吊重-起重小车-桥架结构多体刚柔耦合动力学模型,并采用Newmark-β逐步积分方法进行数值求解,分析起重小车的运动速度、吊重质量等参数对桥架结构振动以及吊重摆动的影响。（3）针对起重机欠驱动吊具在惯性力等作用下会产生残余摆动的问题,提出基于起重机摆动频率的优化复合输入整形器前馈控制方法。采用蒙特卡洛模拟方法研究起重机摆动频率的概率分布;为增强吊具残余摆动的抑制效果以及控制的鲁棒性,根据起重机的摆动频率的概率分布有针对性地设计优化的多模态复合输入整形器作为前馈控制输入。并将前馈控制与吊具自身的摆动频率分布特性相结合,以吊重摆动幅度期望值为目标函数设计优化的前馈输入整形器,从而提高抑制吊具残余摆动的鲁棒性。（4）针对有阻尼摆动的起重机系统动力学系统,研究能量控制法动态实时抑制吊重残余摆动。同时,采用相平面分析法研究起重小车不同加速度曲线对吊重残余摆动的抑制效果。并提出采用贝塞尔曲线生成起重小车的加速度轨迹,建立吊重摆动的约束方程,采用粒子群优化算法不断迭代更新贝塞尔曲线的控制点,获得起重小车最优的加速度曲线,从而实现对吊重残余摆动的抑制。（5）采用基于三维图形渲染引擎（OGRE）的虚拟现实技术,实现集装箱起重机半实物仿真操作培训。使用OGRE渲染引擎驱动集装箱货场的三维虚拟场景;并用以太网通讯实现起重机联动台等实物硬件与虚拟现实仿真软件的信息交互。采用基于机器视觉的图像识别、起重机位置跟踪定位、PLC远程控制、输入整形器控制等抑制吊重的残余摆动。对被获取到的目标集装箱图像信息,进行图像数字化处理、图像分割、特征匹配和目标定位等操作,并基于机器视觉原理测量吊重的摆动角度。采用输入整形器前馈控制方法,实现对吊重残余摆动的抑制。并采用机器视觉的方法,测量吊重的摆动以及输入整形器抑制吊重残余摆动的效果。本文根据桥门式起重机的结构特点,研究了集装箱起重机倒三角吊具的动力学特性;建立了吊重-小车-桥架结构的多体刚柔耦合动力学模型,采用数值仿真的方法得到了吊重的摆动以及桥架结构的振动特性;设计优化的多模态输入整形器作为前馈控制输入,抑制吊重的残余摆动;建立有阻尼摆动的起重机系统动力学模型,研究能量控制法动态实时抑制吊重残余摆动;采用贝塞尔曲线生成起重小车的加速度轨迹,采用粒子群优化算法进一步优化迭代起重小车的加速度曲线,从而实现对吊重残余摆动的抑制;最后通过半实物仿真实验以及基于机器视觉的吊重残余摆动抑制实验,验证了前馈控制输入抑制吊重摆动的有效性。本文对抑制欠驱动吊重的摆动、起重机刚柔耦合作业系统主梁的振动以及起重小车运行运动规划等方面进行研究,这对起重机装卸作业自动化、无人化以及智能化的发展有一定的借鉴意义。
贺俊[5]（2018）在《高拱坝施工缆机运行监测及防碰试验研究》文中研究指明高拱坝施工缆机架设在河谷两岸边坡上,其缆索和缆绳均为柔性结构,在外部荷载作用下易发生变形和摇晃;缆机吊运混凝土吊罐往返于入料点与卸料点之间,运动过程复杂,速度改变会造成吊罐摆动;高拱坝施工仓面机械和人员密集、交叉作业多,易造成缆机与其他设备和人员发生时空冲突;同时,缆机操作平台远离仓面,操作员无法直观地获取仓面障碍物的信息,其操作信息来源于信号工的观测和判断。因此,结合高拱坝施工缆机的运行特点,从实时监测缆机的运动状态入手,考虑吊罐摆动的影响制定合理的碰撞检测和预警机制,才能达到缆机安全避障的目标。本文着眼整个高拱坝缆机浇筑系统,分析施工缆机运行特点并提出了能够对缆机进行实时定位监测的GPS、UWB组合定位系统,采用动态仿真和大风模拟试验分析了吊罐摆动特性,并设计了考虑吊罐摆动的缆机碰撞检测方法,结合实际缆机操作方式,制定距离和时间预警模式及加、减档位的避障调控措施,最终形成了缆机安全防碰模型,从而保证缆机在过程中及时预测潜在碰撞情况,并提前做好避障调控准备,确保运行安全。本文主要针对以下问题展开研究:（1）从缆机组成结构、运动特点和施工环境等方面深入分析高拱坝施工缆机运行特点,从而阐明掌握缆机实时运动信息和了解吊罐摆动特性对缆机防碰的重要性。（2）利用GPS和UWB定位技术各自的优势,将两者结合,采用粒子滤波器和定位数据坐标转化方法建立了组合定位系统,并进行定位精度试验,其结果表明该组合定位系统可实现对缆机运动过程无缝隙的高精度定位监测。（3）考虑缆机吊罐受速度改变和大风作用发生摆动的现象,分别采用SIMULINK动态仿真手段研究吊罐对速度骤变的动态响应,并设计大风模拟试验分析吊罐风致摆动的规律,两者合成,得到吊罐的摆角预测模型。（4）以实时定位数据为基础,并考察缆机吊罐摆幅的影响范围,建立缆机碰撞检测方法,并根据检测结果对不同类型障碍物设计了实际可操作的安全预警及加减档调整机制。（5）采用系统仿真手段,结合Unity 3D三维动态可视化及C#编程技术建立缆机防碰模型,通过缆机施工模拟试验对该模型的可靠性、实用性进行验证,试验结果表明该防碰模型能在缆机运行过程中检测出潜在的碰撞情况,并及时作出调整指示。
张俊锋,杨国兰[6]（2018）在《混凝土运输入仓方法研究与分析》文中研究表明混凝土运输入仓是混凝土施工过程中的关键环节,其方法选择的正确与否对施工工期、混凝土质量有着重要影响。本文结合目前国内混凝土施工的实际情况,对不同时期主要的混凝土运输入仓方法进行了收集和整理,并详细地描述了各种方法的使用情况,认真分析了各种方法的优劣,对施工人员在选择混凝土运输入仓方法时具有很好的指导作用。
徐书晶[7]（2017）在《灾害救援用快装式缆索起重机结构设计与分析》文中研究指明地震、洪水等灾害发生后,灾区道路、桥梁和电力等设施遭到破坏,严重影响了救灾人员和物资的运输。本课题设计了一种以液压为动力的灾害救援用快装式缆索起重机,该设备适用于多种地形、可在短时间内架设完成,具备远距离运输救灾人员和物资的功能。本课题创造性地将缆索起重机应用于灾害救援领域,为我国灾害救援装备的发展开辟了一个新的研究方向。本文首先根据灾害现场的条件,确定了整机的设计指标。根据救灾用缆索起重机要实现的功能,对整机总体方案进行了设计,将整机划分为塔架系统和索道系统两大部分。为实现快速架设的功能,对支撑塔架系统和索道系统进行了详细的结构设计,并编制了支撑塔架系统和索道系统的安装流程。用Solid Works软件建立了整机的三维模型,并用Auto CAD软件绘制了整机的二维图。本文利用抛物线理论建立了承载索的静力模型,计算了承载索所受的集中载荷和分布载荷,对承载索进行了静力分析,选用了满足强度要求的承载索密封钢丝绳。本文利用MATLAB仿真了小车在多种状态下的运动轨迹。利用有限元分析软件ANSYS对承载索进行了非线性静力学分析,验算了抛物线理论计算的正确性。分别对工作状态和非工作状态下的承载索进行了结构动力学分析。分析了承载索非工作状态下的平面内和平面外振动特性;分析了承载索工作状态下平面内的振动特性,得到了小车作用位置及载荷大小与承载索振动特性之间的关系。用ADAMS软件建立了承载索的动力学仿真模型,仿真了小车在承载索上运动的3种典型工况,得到了承载索的张力变化曲线和小车振动变化曲线。用有限元法对塔架系统的结构静力学和动力学进行了分析。根据灾害救援用快装式缆索起重机的工作条件计算了塔架系统承受的风荷载。在有限元分析软件ANSYS中运用多种单元建立了支撑塔架的有限元模型,针对缆风绳布置层数和位置对支撑塔架系统进行了优化设计,确定了支撑塔架缆风绳布置方案。对缆风绳预应力进行了计算,确定了支撑塔架力学分析的初始状态。选择了四种工况对支撑塔做了非线性静力学分析,支撑塔架强度和变形均满足设计规范要求。对支撑塔结构整体稳定性和单肢稳定性进行了验算。对支撑塔架做了模态分析,获得了支撑塔结构的前八阶频率和振型,了解了支撑塔的振动特性。对支撑塔进行了谐响应分析,获得支撑塔的共振频率,对比了承载索对支撑的变载荷频率,得出支撑塔不会发生结构共振的结论。
张旭[8]（2016）在《缆索起重机塔架结构的有限元分析》文中提出缆索起重机作为一种特殊的起重运输机械,因在大跨度远距离的水平运输和垂直运输过程中有着独特的优势而在工程中广泛应用。由于缆索起重机在施工过程中往往承受巨大荷载,对其结构进行力学性能分析以保证缆索起重机施工安全就尤为必要。本文应用ANSYS大型结构分析软件对怒江四线特大桥钢桁拱施工使用的LQ2000/200KN型门式缆索起重机塔架结构进行有限元分析。全文主要工作和创新点概括如下：（1）应用ANSYS中的APDL参数化语言建立门式缆索起重机塔架结构的三维有限元模型,根据施工组织和荷载条件设计计算工况对此模型进行静力学分析,得出塔架结构的应力和位移的分布规律,分析了索鞍位置对塔架结构力学性能的影响以及风荷载对塔架结构变形的影响。（2）对塔架结构进行模态分析,获得塔架结构的固有频率及振型响应等动力学特性。（3）对塔架结构进行地震反应谱分析。根据规范,设计7种不同地震荷载,对塔架结构模型进行多遇地震作用下的反应谱分析,得出不同方向地震作用下结构响应的变化规律,并对响应结果进行了分析和总结。本文分析结果不仅为怒江四线特大桥钢桁拱桥的施工提供安全保障,也为该类型缆索起重机结构设计和工程应用提供有益参考。
夏大勇[9]（2013）在《水电工程重型缆机架空索道系统动力学及可靠性研究》文中研究说明缆索起重机（以下简称缆机）是以悬挂于两支点之间的钢索作为承载结构,利用载重小车在其上往返移动进行物料吊运,兼有垂直运输（通过起升机构的起重绳实现）和水平运输功能的特种起重运输机械。缆机主要由塔架、架空承载部分、工作驱动机构、机电控制设备及安全保护装置等组成,其中架空部分主要由承载索、起重绳、牵引绳、承马及载重小车等部件组成。缆机在水利电力建设工程、桥梁建筑、码头施工、森林工业、采矿工业、堆料场装卸以及港口装卸等方面都有广泛的用途。我国在三峡大坝施工中,首次引进德国克虏伯所设计制造的缆机,并开始对国外先进缆机设计与制造技术进行引进、消化和吸收。目前我国在缆机设计、制造和使用过程中,塔架、驱动及控制系统等方面的设计和制造技术都较为成熟,使用过程也很少出现故障。但是,在对缆机中关键部件——架空系统的研究方面与国外类似产品相比仍有差距,反映在对于架空部件的优化设计、产品精细化程度不够,可靠性不高,缺乏基础性研究的支持。通过查阅文献获知,大量缆机方面的文献仅仅涉及缆机的维护、保养、运行等方面的内容。在研究中有两个明显的不足：其一是对于重型缆机索道系统的动力学特性研究不够；其二是没有运用现代设计分析方法与手段对缆机架空索道系统设计中的关键问题进行研究。由于缆机架空部分的承载索、起重绳、牵引绳及承马等部件之间存在强耦合关系,保证缆机架空部分的平稳运行成为缆机设计的关键。随着我国对缆机速度及载荷量要求的不断提高,迫切需要应用动力学和现代设计分析方法与手段,对缆机架空部分部件的运动机理进行深入的研究,以提高缆机运行的平稳性和使用可靠性。论文以现代设计理论为指导,对重型缆机中的架空系统的动力学特性以及设计中的关键问题进行了系统的研究,主要研究内容和研究成果归纳如下：1.系统地研究了重型缆机承载索的动力学建模方法。针对缆机架空部分中起升系统与承载索之间存在的强耦合作用及缆机的结构特点,把缆机架空系统合理的抽象成悬挂于两等高固定端的均质弹性连续体和具有一定质量—刚度—阻尼的移动振子的物理模型。然后应用汉密尔顿（Hamilton）原理列写了该系统的运动方程,通过力和位移协调推导出了一组控制索—振子运动的偏微分方程组,在方程中考虑了科氏（Coriolis）惯性力以及缆索的非线性弹性恢复力。由于该微分方程组不存在封闭的解析解,因而运用伽辽金法（Galerkin）方法,把偏微分方程组转化成了常微分方程组以便利于数值积分求解。2.针对控制索-振子运动的微分方程,对数值积分和动力学仿真的方法分别进行了研究。首先研究了形函数的阶数对收敛性的影响,根据重型缆机架空部分的结构形式,并考虑跨度、垂度以及载重量等因素,选择正弦函数作为形函数并编制了MATLAB程序。应用该程序,在缆机的匀速、紧急加（减）速、加载以及减载等典型工况下,对悬索的动力学特性进行了研究。为了对动力学分析结果进行验证,在动力学仿真软件ADAMS平台上建立了缆机承载索的动力学模型并进行了仿真,仿真结果与数值积分的求解结果基本一致。研究结果表明：小车的运动速度、吊重等对悬索的动力学特性有比较明显的影响,而其中对缆机运行平稳性影响最大的是载重小车的运行速度。对于目前使用最多的30t级缆机及其相应的架空结构,小车的最大匀速不宜超过7.5m/s,否则会导致缆索的急剧跳动,对缆机的平稳运行十分不利。结论解释了为何缆机载重小车的工作速度存在速度限制闽值。3.运用三维建模软件和机械系统动力学分析软件,对架空系统中的重要部件——承马的结构进行了优化设计研究。论文结合承马的结构特征和设计流程,具体研究了承马的三维设计方法,并用实例进行了验证；在ADAMS平台上对承马进行了动力学仿真,通过参数优化设计,确定了保证承马托轮臂得到合理张开角度时托轮臂铰点的最优位置,在此基础上通过对承马关闭弹簧的刚度和阻尼参数的优化,可整体提高承马启闭过程的平稳性和可靠性,并提高承马启闭响应的灵敏度。4.通过对缆机不同工况和载荷下的运行状况分析,求解状态方程确定了缆机工作时各个承马中从空中脱落风险最大的承马。以该承马的载荷和受力特性为基础,选择空载、轻载以及满载等典型工况对缆机运行过程中承马的受力状况进行有限元结构分析,确定了承马结构中最为薄弱的部分。研究方法和结果可直接应用于承马的设计工作,对承马结构轻型化、提高承马工作的可靠性具有一定参考价值。5.对于缆机承载索的疲劳问题进行了理论研究。通过单根钢丝及整条缆索的受力分析,证明缆机承载索的疲劳与悬索桥等其他悬索结构中索的疲劳有所不同,悬索桥等其他悬索结构中索的疲劳属于轴向疲劳问题,而缆机承载索的疲劳属于弯曲疲劳问题,并从理论上论证了缆机承载索的疲劳发生在承载索的表面而非靠近索中性面的原因。通过对承载索进行有限元分析,计算出载重小车运行过程中承载索交变应力的幅值,并结合经典的应力-寿命S—N曲线,对缆机承载索的疲劳寿命的主要影响因素进行了研究,证明了承载索的疲劳寿命与缆机载重小车的循环次数、吊运重量及承载索直径等参数的关联度。通过工程实例的验算,计算出某30t级缆机在吊运300kN载荷时承载索的寿命仅仅略高于30万个工作循环,从理论上论证了承载索的国外供货方不愿对承载索的寿命做出高于30万个工作循环承诺的原因,对目前承载索安全系数的选择是一个很好的补充,并可提高缆机的使用安全性。论文对工程对象进行分析与综合,原始参数来源于工程案例,研究成果均有相应的工程实例验证,对缆机设计具有指导意义。
宋振华[10]（2012）在《缆索起重机静动态特性研究》文中研究说明缆索起重机是一种能够兼作水平与垂直运输的起重设备。它经常被用于地势起伏不平、或者陆地上使用其他运输机械在技术上和经济上都不适合的地方。可作较长距离的空中运输,不受地势和施工操作场地的限制。因此,广泛应用于公路、铁路桥梁施工建筑工程及水利建设中,用来运输建筑材料和吊装钢筋混凝土预制构件。本文以斜卡电站60kN缆索起重机为研究背景,以缆索起重机的主要组成部分主索、塔架、小车等为研究对象,运用有限单元法、结构力学、动力学等基本理论,利用三维机械设计软件SOLIDWORKS建立塔架几何模型,利用MATLAB软件、ANSYS软件对主索、塔架进行计算分析,利用SIMULINK工具箱对吊重—小车系统进行研究,最终完成了对整机各部分特性的研究。对于缆索起重机的主索,论文研究了其在不同工况的包络线、是否考虑垂度、集中载荷影响的振动特性,得到其振动频率及振型；对于塔架,通过计算确定了应力分布规律及高应力区,研究了其固有频率及相应的振型,以及当载荷变化时塔架关键部位位移和应力的动态响应。论文最后以吊重、小车为系统,推导其力学模型并仿真,得出响应结果。本文通过对斜卡电站60kN缆索起重机的分析计算,研究了固定式缆索起重机各主要组成部分的静动态特性,对于此类缆索起重机的设计及应用有一定的参考意义。
二、三峡摆塔式缆索起重机的构造及性能特点（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、三峡摆塔式缆索起重机的构造及性能特点（论文提纲范文）
（1）某工程用缆索起重机力学性能研究（论文提纲范文）
| 致谢 |
| 摘要 |
| abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 引言 |
| 1.2 国内外发展概况及研究现状 |
| 1.3 缆索起重机传统结构构造 |
| 1.4 缆索起重机的类型 |
| 1.5 本文工作背景 |
| 1.6 本文主要工作内容 |
| 第2章 塔架结构及锚定系统有限元模型建立 |
| 2.1 缆索起重机塔架结构类型 |
| 2.2 塔架结构 |
| 2.3 岩锚梁结构 |
| 2.4 计算荷载 |
| 2.4.1 塔架施工荷载 |
| 2.4.2 塔架风荷载 |
| 2.5 有限元法基本理论 |
| 2.5.1 有限元法主要思想 |
| 2.5.2 有限元软件MIDAS、Workbench简介 |
| 2.6 塔架结构及岩锚梁有限元模型 |
| 2.6.1 材料属性及截面形式 |
| 2.6.2 单元类型 |
| 2.6.3 有限元模型 |
| 2.7 本章小结 |
| 第3章 塔架结构及岩锚梁静力分析 |
| 3.1 MIDAS/Civil软件静力分析概述 |
| 3.2 计算工况 |
| 3.3 有限元计算结果及分析 |
| 3.3.1 各工况下塔架结构有限元计算结果 |
| 3.3.2 岩锚梁有限元计算结果 |
| 3.3.3 塔架结构各工况最大应力值及最大变形值分析 |
| 3.4 本章小结 |
| 第4章 塔架结构稳定性分析 |
| 4.1 整体稳定分析基本理论 |
| 4.1.1 分支点失稳 |
| 4.1.2 极值点失稳 |
| 4.1.3 跳跃失稳 |
| 4.2 整体稳定性分析 |
| 4.3 局部稳定性分析理论 |
| 4.4 局部稳定性分析 |
| 4.5 本章小结 |
| 第5章 塔架结构在罕遇地震下的线弹性时程分析 |
| 5.1 特征值分析基本理论 |
| 5.2 特征值分析结果 |
| 5.3 地震波选取 |
| 5.3.1 地震波的选取原则 |
| 5.3.2 选取地震波 |
| 5.3.3 实录地震波调幅 |
| 5.4 确定塔架地震监控分析点 |
| 5.5 地震波线弹性分析结果 |
| 5.6 本章小结 |
| 第6章 结论与展望 |
| 6.1 结论 |
| 6.2 研究展望 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 |
（2）长寿长江二桥缆索吊装系统力学性能分析研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 选题背景与意义 |
| 1.2 缆索吊装系统的特点 |
| 1.2.1 缆索起重机与缆载起重机在悬索桥施工领域区别 |
| 1.2.2 缆索起重机在桥梁工程与水利工程领域的区别 |
| 1.2.3 缆索起重机在悬索桥施工与拱桥施工中的区别 |
| 1.3 缆索吊装系统的发展概况 |
| 1.3.1 国外发展概况 |
| 1.3.2 国内发展概况 |
| 1.4 本文选题来源及主要研究内容 |
| 1.4.1 选题来源 |
| 1.4.2 主要研究内容 |
| 第二章 缆索吊装系统 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 缆索吊装系统主要组成 |
| 2.2.1 主索 |
| 2.2.2 工作索 |
| 2.2.3 塔架 |
| 2.2.4 主索锚固系统 |
| 2.2.5 其它构件 |
| 2.3 长寿长江二桥工程简介 |
| 2.4 长寿长江二桥缆索吊装系统 |
| 2.5 长寿长江二桥缆索吊装系统主要组成 |
| 2.6 长寿长江二桥缆索吊装系统架设工艺 |
| 2.6.1 主索架设 |
| 2.6.2 跑车系统安装 |
| 2.6.3 支索器安装 |
| 2.6.4 牵引索安装 |
| 2.6.5 起重索安装 |
| 2.6.6 施工注意事项 |
| 2.7 本章小结 |
| 第三章 缆索吊装系统主索理论分析 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 抛物线法 |
| 3.2.1 平衡微分方程 |
| 3.2.2 线形分析 |
| 3.2.3 索长分析 |
| 3.2.4 主索张力分析 |
| 3.3 悬链线法 |
| 3.3.1 无集中荷载分析 |
| 3.3.2 有集中荷载分析 |
| 3.4 索鞍处主索修正 |
| 3.5 本章小结 |
| 第四章 大跨度缆索吊装系统研究 |
| 4.1 主索水平力分析研究 |
| 4.2 主索挠度分析研究 |
| 4.2.1 解析理论法 |
| 4.2.2 有限元软件法 |
| 4.2.3 几种方法对比分析 |
| 4.2.4 垂度包络线仿真分析 |
| 4.3 主索背索倾角分析研究 |
| 4.4 主索设计垂跨比分析研究 |
| 4.5 主索跨度变化分析研究 |
| 4.5.1 起重能力 |
| 4.5.2 材料利用率 |
| 4.5.3 空索自重 |
| 4.6 主索抗拉强度变化分析研究 |
| 4.7 主索安装误差分析研究 |
| 4.8 本章小结 |
| 第五章 长寿长江二桥缆索吊装系统验算 |
| 5.1 主索验算 |
| 5.1.1 索力验算 |
| 5.1.2 主索下料长度计算 |
| 5.2 起重索验算 |
| 5.2.1 卷扬机起吊能力验算 |
| 5.2.2 索力验算 |
| 5.2.3 索长验算 |
| 5.3 牵引索验算 |
| 5.3.1 索力验算 |
| 5.3.2 索长验算 |
| 5.4 本章小结 |
| 结论与展望 |
| 结论 |
| 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 攻读硕士学位期间参与的施工监控项目 |
（3）下承式钢箱系杆拱桥缆索吊系统设计与施工关键技术研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 研究背景 |
| 1.2 研究目的及意义 |
| 1.2.1 研究目的 |
| 1.2.2 研究意义 |
| 1.3 国内外研究现状 |
| 1.3.1 国外研究现状 |
| 1.3.2 国内研究现状 |
| 1.4 本文的主要研究内容 |
| 第2章 缆索吊系统设计 |
| 2.1 工程概况 |
| 2.1.1 桥梁概况 |
| 2.1.2 主要技术指标 |
| 2.1.3 上部结构设计概况 |
| 2.2 缆索吊系统设计 |
| 2.2.1 缆索吊系统组成 |
| 2.2.2 系统设计主要技术参数 |
| 2.3 本章小结 |
| 第3章 扣索及扣塔结构验算 |
| 3.1 扣索计算 |
| 3.1.1 扣索结构建模 |
| 3.1.2 扣索过程控制分析 |
| 3.2 扣塔验算 |
| 3.2.1 扣塔应力分析 |
| 3.2.2 扣塔强度与稳定性验算 |
| 3.3 本章小结 |
| 第4章 吊塔结构验算 |
| 4.1 荷载参数 |
| 4.2 吊塔受力分析 |
| 4.3 本章小结 |
| 第5章 缆索系统验算 |
| 5.1 主索计算 |
| 5.1.1 结构参数 |
| 5.1.2 荷载参数 |
| 5.1.3 计算假定 |
| 5.1.4 主索受力分析 |
| 5.2 起吊索计算 |
| 5.2.1 荷载分析 |
| 5.2.2 选型与验算 |
| 5.3 牵引索计算 |
| 5.3.1 荷载分析 |
| 5.3.2 选型与验算 |
| 5.4 工作天线缆索计算 |
| 5.4.1 工作天线主索计算 |
| 5.4.2 工作天线起吊索计算 |
| 5.4.3 工作天线牵引索 |
| 5.5 本章小结 |
| 第6章 地锚结构验算 |
| 6.1 受力分析 |
| 6.1.1 大理岸地锚分析 |
| 6.1.2 永胜岸地锚分析 |
| 6.2 本章小结 |
| 第7章 拱箱及格构梁吊装关键问题的解决方案 |
| 7.1 拱箱吊装关键问题及处理方案 |
| 7.1.1 拱箱吊装关键问题概述 |
| 7.1.2 拱箱吊装解决方案 |
| 7.2 桥面格构梁吊装关键问题及处理方案 |
| 7.2.1 桥面格构梁吊装关键问题概述 |
| 7.2.2 桥面格构梁吊装解决方案 |
| 第8章 结论与展望 |
| 8.1 研究结论 |
| 8.2 展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 在学期间发表的论文及学术成果 |
（4）桥门式起重机多体刚柔耦合动力学与防摆控制研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 选题背景 |
| 1.1.1 起重机械 |
| 1.1.2 桥门式起重机 |
| 1.1.3 集装箱运输 |
| 1.2 课题来源 |
| 1.3 研究意义 |
| 1.4 国内外研究现状 |
| 1.4.1 欠驱动系统控制 |
| 1.4.2 起重机刚柔耦合动力学研究 |
| 1.4.3 起重机防摆控制技术 |
| 1.4.4 起重机运动规划 |
| 1.5 现有研究存在的问题 |
| 1.6 本课题研究内容 |
| 第2章 集装箱起重机倒三角防摆吊具动力学建模与分析 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 欠驱动倒三角集装箱吊具系统的结构 |
| 2.2.1 动力学建模 |
| 2.2.2 集装箱吊具在小车运行方向的摆动特性 |
| 2.2.3 集装箱吊具在大车方向的摆动特性 |
| 2.3 算例分析 |
| 2.4 本章小结 |
| 第3章 桥门式起重机桥架结构-小车-吊重耦合动力学分析 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 耦合系统动力学模型 |
| 3.3 振动响应模态叠加法求解 |
| 3.4 动力响应及数值仿真 |
| 3.4.1 系统模型验证 |
| 3.4.2 恒力输入 |
| 3.4.3 恒速度输入 |
| 3.5 本章小结 |
| 第4章 抑制吊重残余摆动的优化复合输入整形器 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 吊重摆动动力学模型 |
| 4.3 蒙特卡罗模拟计算吊重摆动的阻尼频率 |
| 4.4 复合输入整形器设计 |
| 4.4.1 输入整形器 |
| 4.4.2 复合输入整形器 |
| 4.4.3 输入整形器的鲁棒性 |
| 4.4.4 优化整形器设计 |
| 4.5 仿真算例 |
| 4.5.1 吊重摆动频率的敏感度分布 |
| 4.5.2 吊重摆动阻尼频率的概率分布 |
| 4.5.3 输入整形器优化 |
| 4.6 本章小结 |
| 第5章 桥式起重机的运动规划以及定位控制 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 几种不同结构下起重机吊重的摆动曲线 |
| 5.3 相平面分析 |
| 5.4 基于能量法的运动规划 |
| 5.5 基于粒子群算法与贝塞尔曲线结合的运动规划 |
| 5.5.1 离散化 |
| 5.5.2 系统的约束条件以及目标函数 |
| 5.5.3 基于贝塞尔曲线的运动规划 |
| 5.5.4 粒子群优化 |
| 5.5.5 轨迹跟踪控制设计 |
| 5.5.6 数值仿真 |
| 5.6 本章小结 |
| 第6章 防摆吊具的半实物仿真系统以及残余摆动抑制实验 |
| 6.1 基于防摆吊具的集装箱起重机半实物仿真系统 |
| 6.1.1 系统的功能及组成 |
| 6.1.2 视景仿真系统实现 |
| 6.1.3 防摆吊具的残余摆动模拟 |
| 6.1.4半实物仿真实验 |
| 6.2吊具残余摆动抑制实验 |
| 6.2.1 实验总体方案设计 |
| 6.2.2 机器视觉测量吊重摆动 |
| 6.2.3 实验数据采集 |
| 6.2.4 数据分析对比 |
| 6.3 本章小结 |
| 结论与展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及科研成果 |
（5）高拱坝施工缆机运行监测及防碰试验研究（论文提纲范文）
| 内容摘要 |
| Abstract |
| 引言 |
| 1 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.3 主要研究内容及技术路线 |
| 2 高拱坝施工缆机运行特点 |
| 2.1 缆机结构特点 |
| 2.2 缆机运动特点 |
| 2.3 缆机施工环境 |
| 2.4 本章小结 |
| 3 缆机实时定位监测系统构建 |
| 3.1 GPS和UWB定位技术 |
| 3.2 GPS-UWB组合定位原理 |
| 3.3 粒子滤波器及数据融合 |
| 3.4 定位坐标统一转换 |
| 3.5 组合定位系统精度试验研究 |
| 4 缆机小车-吊罐系统动态特性研究 |
| 4.1 SIMULINK概述及动态仿真方法 |
| 4.2 缆机小车-吊罐系统动力学模型 |
| 4.3 系统对速度变化的动态响应 |
| 4.4 仿真结论 |
| 5 考虑大风影响的吊罐摆动研究 |
| 5.1 大风环境 |
| 5.2 模型试验相似原理 |
| 5.3 缆机吊罐风致摆动试验 |
| 5.4 试验数据分析 |
| 6 考虑吊罐摆动的缆机防碰数值模型试验 |
| 6.1 摆角合成 |
| 6.2 摆角预测模型 |
| 6.3 考虑吊罐摆动的碰撞检测及安全预警 |
| 6.4 缆机防碰调整机制 |
| 6.5 缆机防碰数值模型试验研究 |
| 7 结论和展望 |
| 7.1 结论 |
| 7.2 展望 |
| 参考文献 |
| 后记 |
| 附录 |
（6）混凝土运输入仓方法研究与分析（论文提纲范文）
| 0前言 |
| 1 混凝土运输入仓方法分类 |
| 2 斗车式运输入仓 |
| 2.1 人工手推斗车 |
| 2.2 机动翻斗车 |
| 2.3 自卸汽车 |
| 2.4 混凝土搅拌运输车 |
| 2.5 窄轨斗车 |
| 2.6 混凝土侧卸车 |
| 2.7 清水爬升机 |
| 2.8 长臂反铲 |
| 3 吊罐运输入仓 |
| 3.1 塔式起重机 |
| 3.2 门座式起重机 |
| 3.3 缆索起重机 |
| 4 混凝土泵运输入仓 |
| 4.1 混凝土拖泵 |
| 4.2 混凝土泵车 |
| 4.3 混凝土布料杆 |
| 5 胶带机运输入仓 |
| 5.1 塔带机 |
| 5.2 胎带机 |
| 5.3 臂架回转伸缩胶带料机 |
| 6 自重式运输入仓 |
| 6.1 溜槽 |
| 6.2 溜筒 |
| 6.3 负压溜槽 |
| 6.4 满管溜筒 |
| 7 结束语 |
（7）灾害救援用快装式缆索起重机结构设计与分析（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题的研究目的和意义 |
| 1.2 国内外研究现状分析 |
| 1.2.1 缆索起重机发展现状 |
| 1.2.2 救灾索道发展现状 |
| 1.2.3 索道及缆索起重机研究理论现状 |
| 1.3 研究文献综述 |
| 1.4 本课题主要研究内容 |
| 第2章 灾害救援用快装式缆索起重机结构设计 |
| 2.1 总体方案与设计指标 |
| 2.1.1 设计指标 |
| 2.1.2 总体设计 |
| 2.2 快装式缆索起重机安装过程 |
| 2.2.1 支撑塔架安装过程 |
| 2.2.2 索道系统安装过程 |
| 2.3 快装式缆索起重机结构设计 |
| 2.3.1 支撑塔架设计 |
| 2.3.2 索道系统设计 |
| 2.4 本章小结 |
| 第3章 灾害救援用缆索起重机承载索特性分析与研究 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 承载索静态特性 |
| 3.2.1 承载索静力学分析模型建立 |
| 3.2.2 承载索载荷计算 |
| 3.2.3 承载索静力学分析 |
| 3.2.4 小车运行轨迹分析 |
| 3.2.5 承载索有限元非线性分析 |
| 3.3 承载索动态特性 |
| 3.3.1 缆索动力学分析理论 |
| 3.3.2 无集中载荷作用下承载索振动特性 |
| 3.3.3 集中载荷作用下承载索振动特性 |
| 3.4 承载索系统仿真分析 |
| 3.4.1 承载索仿真模型建立 |
| 3.4.2 正常工作工况仿真 |
| 3.4.3 跨中位置小车满载急停工况仿真 |
| 3.4.4 跨中下放吊重急停工况仿真 |
| 3.5 本章小结 |
| 第4章 灾害救援用缆索起重机支撑塔结构分析 |
| 4.1 支撑塔外载荷计算 |
| 4.1.1 支撑塔的载荷类型 |
| 4.1.2 风荷载 |
| 4.2 支撑塔力学模型的建立 |
| 4.2.1 支撑塔有限元模型的建立 |
| 4.2.2 支撑塔风缆绳层数的确定 |
| 4.2.3 缆风绳布置位置优化 |
| 4.2.4 支撑塔结构初始状态的确定 |
| 4.3 支撑塔结构静力学分析 |
| 4.3.1 支撑塔结构工况分析 |
| 4.3.2 支撑塔静力学分析 |
| 4.4 支撑塔结构稳定性分析 |
| 4.4.1 整体稳定性分析 |
| 4.4.2 单支稳定性分析 |
| 4.5 支撑塔结构动力学分析 |
| 4.5.1 支撑塔结构模态分析 |
| 4.5.2 支撑塔结构谐响应分析 |
| 4.6 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 |
| 致谢 |
（8）缆索起重机塔架结构的有限元分析（论文提纲范文）
| 致谢 |
| 摘要 |
| abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 研究背景 |
| 1.2 缆索起重机简介 |
| 1.3 国内外发展和研究现状 |
| 1.4 本文工作背景 |
| 1.5 本文主要研究的工作和意义 |
| 第2章 塔架结构简介和有限元模型的建立 |
| 2.1 缆索起重机支架构造 |
| 2.1.1 刚性支架方案 |
| 2.1.2 摆动支架方案 |
| 2.1.3 带浮动配重支架方案 |
| 2.2 塔架结构简介 |
| 2.2.1 固定支架 |
| 2.2.2 活动支架(支承车) |
| 2.3 塔架结构的几何模型 |
| 2.4 计算荷载 |
| 2.4.1 塔架的施工荷载 |
| 2.4.2 塔架风荷载 |
| 2.4.2.1 风荷载基本理论 |
| 2.4.2.2 荷载计算结果 |
| 2.5 有限元法理论 |
| 2.5.1 有限元方法简介 |
| 2.5.2 有限元软件ANSYS简介 |
| 2.5.3 APDL参数化设计语言 |
| 2.6 塔架结构有限元模型的建立 |
| 2.6.1 有限元模型简化 |
| 2.6.2 单元类型选择 |
| 2.6.3 有限元模型的建立 |
| 2.7 本章小结 |
| 第3章 缆索起重机塔架结构的静力分析 |
| 3.1 非线性静力分析基本原理 |
| 3.1.1 基本假设 |
| 3.1.2 非线性分析的求解原理 |
| 3.2 计算工况和加载装置 |
| 3.3 分析结果 |
| 3.3.1 塔架结构的有限元计算结果 |
| 3.3.2 应力结果分析 |
| 3.3.3 最大位移结果分析 |
| 3.3.4 风荷载对结构变形的分析 |
| 3.4 本章小结 |
| 第4章 缆索起重机塔架结构模态分析 |
| 4.1 模态分析基本理论 |
| 4.2 模态分析的结果 |
| 4.3 本章小结 |
| 第5章 缆索起重机塔架结构反应谱分析 |
| 5.1 反应谱法的基本理论 |
| 5.2 抗震设计反应谱 |
| 5.3 塔架结构地震反应谱分析计算结果 |
| 5.4 本章小结 |
| 第6章 结论与展望 |
| 6.1 结论 |
| 6.2 研究展望 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 |
（9）水电工程重型缆机架空索道系统动力学及可靠性研究（论文提纲范文）
| 论文创新点 |
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 课题背景 |
| 1.2 缆机的类型、架空主要部件的类型及在水电工程中的应用 |
| 1.2.1 缆机的类型 |
| 1.2.2 缆机的承载索和承马的类型 |
| 1.2.3 缆机在水电工程施工中的应用 |
| 1.3 国内研究现状及存在的问题 |
| 1.3.1 国内研究现状 |
| 1.3.2 存在的主要问题 |
| 1.4 国外研究现状 |
| 1.4.1 悬索动力学研究 |
| 1.4.2 缆索疲劳特性研究 |
| 1.5 技术路线 |
| 1.6 论文的主要研究工作 |
| 2 缆机架空索道系统的动力学模型 |
| 2.1 索道系统的基本模型 |
| 2.2 承载索的静态平衡位置 |
| 2.3 运动方程 |
| 2.3.1 悬索运动方程 |
| 2.3.2 缆索-移动振子耦合系统 |
| 2.4 伽辽金(GALERKIN)方法 |
| 2.5 牵引绳拉力 |
| 2.6 本章小结 |
| 3 承载索运动方程解析及动力学仿真模拟 |
| 3.1 形函数 |
| 3.2 工程实例 |
| 3.2.1 形函数阶数n的影响 |
| 3.2.2 缆机各种工况下的分析结果 |
| 3.3 承载索动力学仿真 |
| 3.3.1 缆机承载索的动力学模型 |
| 3.3.2 工程实例仿真 |
| 3.4 本章小结 |
| 4 缆机承马部件的数字化建模和动力学仿真 |
| 4.1 承马的工作特性 |
| 4.2 承马的三维数字化设计 |
| 4.2.1 缆机承马三维数字化建模 |
| 4.2.2 承马的数字化装配 |
| 4.3 承马的动力学模型 |
| 4.3.1 基于冲击函数法(IMPACT)的弹簧-阻尼模型 |
| 4.3.2 承马碰撞动力学建模 |
| 4.3.3 承马构件约束 |
| 4.4 承马碰撞动力学仿真 |
| 4.5 承马优化设计研究 |
| 4.5.1 几何尺寸优化 |
| 4.5.2 刚度与阻尼参数优化 |
| 4.6 本章小结 |
| 5 缆机承马结构非线性有限元分析 |
| 5.1 承马载荷条件的计算 |
| 5.2 架空系统载荷与工况分析 |
| 5.2.1 牵引系统 |
| 5.2.2 起升系统 |
| 5.2.3 承马轮上的压力计算 |
| 5.3 承马典型工况结构有限元分析 |
| 5.4 本章小结 |
| 6 承载索疲劳分析和寿命评价 |
| 6.1 承载索疲劳寿命分析的复杂性 |
| 6.2 承载索应力分析 |
| 6.2.1 具有弹性的单根钢丝承受横向力作用时的弯曲应力 |
| 6.2.2 整根张紧的承载索的弯曲 |
| 6.3 承载索有限元分析 |
| 6.3.1 承载索有限元模型 |
| 6.3.2 结构非线性 |
| 6.4 工程实例 |
| 6.5 承载索疲劳寿命分析 |
| 6.6 本章小结 |
| 7 总结与展望 |
| 7.1 论文研究成果 |
| 7.2 进一步研究工作展望 |
| 参考文献 |
| 附录1 攻读博士学位期间发表的论文 |
| 附录2 攻读博士学位期间主持及参与的科研项目 |
| 附录3 求解悬索运动微分方程的MATLAB程序 |
| 致谢 |
（10）缆索起重机静动态特性研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 引言 |
| 1.2 缆索起重机的特点 |
| 1.3 缆索起重机的用途 |
| 1.4 缆索起重机的典型结构 |
| 1.5 缆索起重机的类型 |
| 1.6 国内外发展概况及研究现状 |
| 1.7 课题来源 |
| 1.8 本文的主要研究内容及意义 |
| 第2章 主索的静态特性 |
| 2.1 主索的计算理论 |
| 2.1.1 在均布载荷作用下的计算 |
| 2.1.2 均布载荷与集中载荷共同作用下的计算 |
| 2.1.3 承重索张力普遍方程 |
| 2.1.4 考虑边跨影响时承重索的计算 |
| 2.2 斜卡电站缆索起重机主索计算 |
| 2.2.1 主要参数 |
| 2.2.2 计算结果 |
| 2.3 主索包络线的MATLAB仿真计算 |
| 2.4 主索的有限元计算 |
| 2.4.1 索结构的特点 |
| 2.4.2 索结构基本假设 |
| 2.4.3 索单元的选用 |
| 2.4.4 单跨主索的有限元分析 |
| 2.4.5 计算结果分析 |
| 第3章 主索的动态特性 |
| 3.1 主索振动的原因及控制措施 |
| 3.2 索的振动形式及振动理论 |
| 3.2.1 不考虑索的垂度影响 |
| 3.2.2 考虑索的垂度影响 |
| 3.2.3 集中载荷的影响 |
| 3.3 索振动的有限元法 |
| 3.4 斜卡电站主索振动特性 |
| 3.4.1 基本参数 |
| 3.4.2 不考虑垂度影响 |
| 3.4.3 考虑垂度影响 |
| 3.4.4 考虑集中载荷 |
| 3.4.5 结果分析 |
| 第4章 塔架模型的建立 |
| 4.1 万能杆件 |
| 4.2 塔架的几何模型 |
| 4.3 塔架有限元参数化模型 |
| 4.3.1 塔架结构分析 |
| 4.3.2 单元类型选择 |
| 4.3.3 杆件截面属性 |
| 4.3.4 模型的材料特性 |
| 4.3.5 塔架有限元模型 |
| 第5章 塔架的静态特性 |
| 5.1 载荷及工况分析 |
| 5.1.1 载荷分析 |
| 5.1.2 工况分析 |
| 5.2 塔架载荷计算 |
| 5.2.1 塔架自重 |
| 5.2.2 主索及牵引索对塔架作用力 |
| 5.2.3 缆风索对塔架作用力 |
| 5.2.4 风载 |
| 5.2.5 塔架载荷 |
| 5.3 塔架静态计算 |
| 5.3.1 工况一计算结果 |
| 5.3.2 工况二计算结果 |
| 5.3.3 工况三计算结果 |
| 5.4 塔架稳定性分析 |
| 5.4.1 立柱稳定性分析 |
| 5.4.2 斜杆及水平杆稳定性分析 |
| 第6章 塔架的动态特性 |
| 6.1 动力分析基础知识 |
| 6.1.1 动载荷 |
| 6.1.2 阻尼 |
| 6.2 模态分析 |
| 6.2.1 模态分析基本过程 |
| 6.2.2 塔架的模态分析结果 |
| 6.3 瞬态动力分析 |
| 6.3.1 完全法分析步骤 |
| 6.3.2 阻尼的选取 |
| 6.3.3 塔架瞬态动力分析计算 |
| 第7章 吊重—小车系统动态特性 |
| 7.1 SIMULINK概述 |
| 7.2 小车和吊重的力学模型 |
| 7.3 对小车速度的响应 |
| 7.3.1 建立SIMULINK模型 |
| 7.3.2 仿真及结果分析 |
| 7.4 对吊重摆角的响应 |
| 7.4.1 建立SIMULINK模型 |
| 7.4.2 封装子系统 |
| 7.4.3 仿真及结果分析 |
| 第8章 结论与展望 |
| 8.1 结论 |
| 8.2 展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 |
四、三峡摆塔式缆索起重机的构造及性能特点（论文参考文献）
- [1]某工程用缆索起重机力学性能研究[D]. 田亚男. 合肥工业大学, 2019(01)
- [2]长寿长江二桥缆索吊装系统力学性能分析研究[D]. 李真颜. 长沙理工大学, 2019(07)
- [3]下承式钢箱系杆拱桥缆索吊系统设计与施工关键技术研究[D]. 高杨. 重庆交通大学, 2018(06)
- [4]桥门式起重机多体刚柔耦合动力学与防摆控制研究[D]. 刘华森. 西南交通大学, 2018(03)
- [5]高拱坝施工缆机运行监测及防碰试验研究[D]. 贺俊. 三峡大学, 2018(05)
- [6]混凝土运输入仓方法研究与分析[J]. 张俊锋,杨国兰. 四川水泥, 2018(02)
- [7]灾害救援用快装式缆索起重机结构设计与分析[D]. 徐书晶. 哈尔滨工业大学, 2017(01)
- [8]缆索起重机塔架结构的有限元分析[D]. 张旭. 合肥工业大学, 2016(02)
- [9]水电工程重型缆机架空索道系统动力学及可靠性研究[D]. 夏大勇. 武汉大学, 2013(09)
- [10]缆索起重机静动态特性研究[D]. 宋振华. 西南交通大学, 2012(10)