一、用DSP实现腐蚀测试仪中开关磁阻电机的调速控制（论文文献综述）
张宇[1]（2018）在《小型电动拖拉机开关磁阻及多电机驱动与供电系统研究》文中研究表明现今我国各行业发展正面临着能源短缺与环境污染的严重制约,燃油拖拉机特别是柴油拖拉机作为农业发展主要动力源,其保有量稳步增长的同时所带来的高污染、高能耗问题也日趋突出,小型轮式拖拉机因其较大中型拖拉机效率低、且使用率高已成为农村主要污染源;而电能作为高效、便捷的二次能源能将水、风、光能等低密度新能源积累利用,并正以直流蓄电池形式在城市代步、工业物流、和工程施工等领域进行电能替代,这对小型轮式电动拖拉机驱动系统的设计研究酝酿了有利氛围和现实需求。本文在对小型拖拉机作业条件、应具备性能与功能详细考察的基础上,结合在牵引领域近年来从新获得重视的开关磁阻电机系统大启动转矩、高运行效率的优点,设计了取消机械变速箱的驱动系统新方案,借助拖拉机驱动系统评价指标与现有电池技术条件对所设计驱动系统主要部件进行了参数匹配与选型,同时完成了对电机驱动系统与控制方式的设计,并借助电机生产厂商所提供数据对整车牵引性能进行了推算。在较新版本MATLAB的使用环境下对所使用电机与蓄电池组进行了重新建模与测定,并在ADVISOR整车仿真软件中进行了验证。结果表明:在以三相12/8极10kW开关磁阻电机驱动系统替代传统10马力拖拉机“发动机-离合-变速箱”机械驱动系统后可以实现电动拖拉机在农田作业环境下的直接启动并能在重载工作条件下提供最大超过30kN的牵引力与6km/h以内的调速能力,一次充电作业时间达到了 6小时,符合预期设计目标。随后,在主牵引方案框架下对电动拖拉机PTO及其他附带功能进行了完善,通过新增一台提升电机与后桥驱动花键轴的方式对传统拖拉机发动机至PTO之间的液压系统进行了电能替代;通过解决新增提升电机电压级不同于动力电池组的引入问题提出了电动车辆直流供电系统中变压问题,并以Cuk斩波电路为例对调压过程时变电气量进行了详细分析与推导,结合仿真分析表明:在电动车辆中使用斩波调压不但电气可控,在效率、最大参数限制等方面均优于直交直与PWM调压。推导结果可为电动车辆电气控制的可微分编程于分析预测提供大数据基础。最后,在保证所设计牵引与动力输出参数不变的条件下对纯电动拖拉机进行了增程式加装与电池管理分析,在选定增程器的同时介绍了控制策略问题,在电池管理要求下设计了继电保护采样环节与弱电供电环节。对比分析表明:加装3kW常用增程器后在重载作业与中、高速运输工况下采用最优控制策略与12L自带汽油能使车辆续航能力提升一倍以上;加装24V普通蓄电池作为控制用专用蓄电池与斩波充电技术,可在不影响动力电池组电池一致性的情况下解决车辆所有电气附件与有源电子器件的供电问题。
郭丽艳[2]（2017）在《内置式永磁同步电机的建模、分析与设计》文中指出内置式永磁同步电机具有运行转速范围宽,功率密度高以及过载能力强的优势,因此适合用作城轨列车及电动汽车中的牵引电机。本文以牵引用内置式永磁同步电机为研究对象,针对内置式永磁同步电机建模困难、电枢反应磁场易使永磁体不可逆退磁及电机高速运行时铁耗较高等问题,围绕电机的建模、分析与设计展开研究。针对内置式永磁同步电机因边界形状不规则且铁心中存在明显磁饱和导致磁场建模困难的问题,本文将每极下的各块永磁体分段,细化转子极靴部分的磁网络单元,并考虑极靴中d、q轴磁场的流通路径为极靴部分每个细化的网格既设置径向磁导单元也设置切向磁导单元,建立了内置式永磁同步电机的改进等效磁网络模型。基于该模型,准确计算了电机的磁场分布、各项电磁性能及永磁体工作点。并利用建立的模型分析了电机中关键参数对电机磁场、电磁性能及永磁体工作点的影响。针对内置式永磁同步电机负载运行时,电枢电流超前反电势,产生退磁磁场,容易造成永磁体不可逆退磁的问题,本文建立永磁体的指数退磁模型,并推导了永磁体上各点沿永磁体磁化方向的磁密分量表达式,基于此建立起一个用于分析永磁体退磁的计算模型。利用该模型详细分析了电枢电流对永磁体不可逆退磁的影响及相关影响机理,并提出几种对转子中空气隔磁槽结构的改进措施来增强永磁体抗退磁能力,详细分析了各改进措施中相关变量对永磁体不可逆退磁及电机额定电磁转矩的影响,最终,兼顾永磁体抗退磁能力及额定电磁转矩,得到一种较优的空气隔磁槽改进结构。针对内置式永磁同步电机运行转速较高时,电机中气隙磁场基波及其谐波分量的交变频率较高,引起较大电机铁耗的问题,本文提出了一种新型空气隔磁槽结构对电机的转子结构进行改进,通过改进转子结构,有效削弱了电机中的铁耗。进一步,在电机的多个典型运行点处基于Taguchi法对提出的转子改进结构进行优化设计使其在电机的各个运行阶段均能很好的发挥作用。电动汽车的运行工况要求其牵引电机有较宽的运行转速范围及较强的过载能力,针对电动汽车牵引电机的性能要求,本文设计并制造了一台内置式永磁同步电机,该电机具有较正弦的气隙磁场分布、较低的铁耗及较小的电磁转矩波动,通过有限元仿真及实验验证了所设计样机的合理性。
张庆[3]（2016）在《基于交流伺服系统的便携式制动性能测试仪检定装置研制》文中研究表明由于交流伺服电机存在精度高、响应快的优点,多年来交流伺服电机控制系统一直是人们研究的热点。在计量工作中,需要电机实现机械自动化控制的情况下,通常采用交流伺服电机控制系统。而计量工作的性质决定了应用于计量中的交流伺服电机控制系统必须具备良好的精度和优质的性能。本文设计、研究工作即是在这一需求下展开的。本文着重对交流伺服电机控制系统进行深入研究。先分析了永磁式交流伺服控制系统在其定子三相绕组下（即三相静止坐标系ABC下）的数学模型,由于交流伺服电机数学模型复杂,交流变量多,控制难以实现,因此在磁势和功率守恒的前提下,由三相静止坐标系ABC和两相旋转坐标系dq之间的等效变换关系可得到dq坐标系下交流伺服电机的数学模型。在该坐标系下,采用id=0的矢量控制策略来实现对交流伺服电机的控制。该矢量控制策略方法简单,易于实现,以clark变换和park变换为理论基础,在id=0的条件下,通过控制iq来控制交流伺服电机。为了确保该控制系统定位精确,采用电流环、速度环和位置环构成三闭环控制系统。其中电流环通过霍尔式传感器反馈交流伺服电机电子绕组电流,速度环和位置环采用17位增量式光电编码器来反馈交流伺服电机转子转速的位置。在基于id=0的矢量控制策略中利用SVPWM控制技术产生PWM波控制三相逆变变电路中6个功率开关器件的开、关,实现对交流伺服电机的控制。在研究了永磁式交流同步伺服电机控制系统后,在计量工作中常用到的便携式制动性能测试仪静态检定装置中加以应用,在配以运动控制电路,按键和LCD液晶显示屏,构成完整的便携式制动性能测试仪静态检定装置。最后通过对实验数据的分析来验证便携式制动性能测试仪静态检定装置的可靠性,同时也证明了本文对永磁式交流伺服电机控制系统设计具有一定的可行性。
张剑[4]（2015）在《开关磁阻电机转矩测试系统实验平台建立》文中认为开关磁阻电机（Switched Reluctance Motor）,在我国的起步较晚,赖以闻名的是它的构成简单牢固,而速度可调范围宽,系统的稳定性好,并且在可调的速度范围内拥有着很高的效率。开关磁阻电机作为一种最具有潜力且效率较高的节能性产品,但是制约了开关磁阻电机广泛应用于更大市场的原因是其振动与噪音。其中,转矩的脉动所造成的后果尤为严峻。如今,能够用在有效地降低开关磁阻电机转矩脉动的方法是用瞬时转矩作为对象,根据瞬时转矩的偏差用来调整功率器件导通的转矩,在直接转矩控制方法中对瞬时转矩的测量也是控制方法中的重要环节,通过实验平台的搭建更加直观准确的观察测量转矩和转速数据。开关磁阻电机有着转矩脉动较大而且有着能量是非线性转换的问题,缺陷也是很明显的。开关磁阻电机的脉动值在16%左右,所以为了减小开关磁阻电机的转矩脉动,降低一些电机产生噪声问题,增强电机工作时的效率,大多数人将目光转向了改进开关磁阻电机的内外部结构及尺寸和完善它的控制方法上。所以在对开关磁阻电机进行研究的时候,首先搭建一个通用的、操作方便快捷,造价便宜而且电机的运行所测得参数采集精准的研究平台是一项重要的且有意义的工作。本文主要介绍了一种开关磁阻电机的数据采集系统的搭建,利用开关磁阻电机、虚拟仪器技术和数据采集卡开发了一个测试系统,能够对开关磁阻电机的转速和瞬时转矩完成采集测量,并且可以通过计算机进行波形的显示,同时可以把用户实时测量的数据整理存盘,并且回放,即通过虚拟仪器方式完成电机直接转矩的控制。在此实验平台中数据采集卡与电脑直接相连,能够非常迅速且准确地对电机传导的数据进行分析。而且在需要时可以随时调节转速和电压,能根据不同参数,而在电脑显示器上或者控制器的显示板上中以数据亦或者是波形图的方式来显示当前电机所在的运行状态,为研究者提供了数据上的支持。本文以一台550w四相8/6极的开关磁阻电机做测试,证明了此实验平台的适用性。
王浩东[5]（2015）在《电动汽车永磁同步电机驱动控制器的设计》文中认为随着世界环境污染的日益严重和能源危机的不断加剧,电动汽车的发展越来越受到人们的关注,众多汽车厂商不断推出新型的电动汽车。近年来,我国在电动汽车领域投入了大量研发和生产,获得多项自主知识产权,促进汽车新能源的推广电动汽车的核心部件是电机驱动系统,其驱动特性决定了车辆行驶的主要性能指标。永磁同步电机具有体积小、控制精度高、转矩密度高、功率因数高、调速范围宽等优点,目前已广泛应用于电动汽车驱动系统。为了充分发挥永磁同步电机的优异性能,需要良好的电机驱动控制技术。本课题以苏州和鑫电气公司的50k W内置式永磁同步电机为被控对象,研制电动汽车永磁同步电机驱动控制器。本文的研究内容如下:本文首先建立了永磁同步电机的数学模型,分析了永磁同步电机的矢量控制原理,并针对电动汽车的应用特点,选择合适的电流矢量控制策略,提出了对输入期望转矩的最大转矩电流比和弱磁控制实现方法。另外,作为矢量控制重要组成部分的空间矢量脉冲宽度调制,本文详细介绍了其原理和实现方法。本文设计了永磁同步电机驱动控制器的硬件电路,主要包括:主控板和驱动板。主控板是系统的控制核心,实现信号采集、数据处理、算法实现、控制输出、对外通信等功能;驱动板接收主控板发来的控制信号,对SVPWM信号进行隔离的功率放大,控制IGBT打开/关断,实现对电机的控制。软件设计在TMS320F28335的CCS3.3环境,基于C语音实现全数字矢量控制算法。最后,基于搭建的电机控制测试平台,对电机及其驱动控制器进行测试验证,并对实验结果进行分析。分析测试结果表明:本文设计的电动汽车永磁同步电机驱动控制器具有可靠性高、调速宽等特点。
冯慧[6]（2015）在《电动汽车空调压缩机永磁电机无传感器控制》文中进行了进一步梳理能源多样性及对环境保护的日益重视,推动了电动汽车的快速发展和普及。空调作为电动汽车的主要附件,要求驱动压缩机的电机体积小、效率高,永磁电机满足这方面的要求。但电动汽车中的压缩机的工作特点使得永磁电机上无法安装检测转子磁极位置和速度的各种传感器。为高效控制永磁电机,永磁电机的无位置传感器控制成为迫切需求。本文首先根据空调压缩机永磁电机的结构特点,建立了永磁电机和控制模块的数学模型,对空间矢量控制做了深入分析,结合控制理论,推导了永磁同步电机速度环、电流环PI控制器参数与开关频率和电机参数之间的关系。在综述无速度传感器低高速控制算法的基础上,深入分析了基于永磁同步电机的高频注入法、滑模观测器法、Luenberger观测器法、开环控制法,建立了各算法数学模型,推导了各算法稳定域参数的选择方法和应用特点。设计了稳定位置和速度的数字锁相环。在辨识电机参数的基础上,对各算法进行了仿真验证分析比较,仿真结果验证了参数选择的合理性、系统的稳定性。然后针对压缩机低负载启动、无凸极性的特点,提出了压缩机无传感器控制的最优混合控制算法,低速采用开环控制,高速采用Luenberger观测器法,通过加权控制算法实现转速平滑切换。基于STM32控制芯片,设计了电源模块、采样模块、驱动模块等硬件,给出了软件设计的主程序框架、观测器流程算法和最佳采样点设定算法。本文最后对最优算法进行了实验验证,仿真和实验结果表明该算法可以精确观测转子位置和速度,实现了永磁同步电机的无传感器控制,压缩机无传感器控制系统具有良好的稳定性和鲁棒性。
顾俊[7]（2012）在《18/24结构电动自行车开关磁阻驱动电机的研究》文中研究表明随着人们生活水平的日益提高，现代生活节奏的不断加快以及城市半径的逐步扩大，自行车不再能满足人们的需求，需要一种更加便捷省力的骑行工具。这种骑行工具必须满足清洁、智能、环保的要求。电动自行车应运而生，它能提高空气的质量，降低对能源（矿物，石油等）的依赖，并且能提高能源的使用效率。为了满足客户对电动自行车性能要求，作为电动自行车心脏的驱动电机必须要有如下的特点：效率高、起动转矩大、转速高、调速范围较宽、体积小和重量轻。而开关磁阻电机恰好基本满足上述几大特点，因此本文将开关磁阻电机用作电动自行车驱动电机是一种值得尝试的方案。研制的样机为额定功率350W、额定转速400rpm的开关磁阻电机，本文主要针对本体结构、控制器和主功率电路进行了广泛而深入的研究，为外转子轮毂开关磁阻电机作为电动自行车的驱动电机奠定了基础。首先，本文采用了三相18/24和36/24两种开关磁阻电机结构，通过Ansoft有限元仿真软件，对额定工作点效率、起动转矩、全程效率曲线和过载能力等性能指标进行了对比，以此为依据，选择更加适合要求的电机结构方案。其次，针对本系统特殊的应用的场合，最终选取了三相不对称半桥作为主电路拓扑，分别建立了MATLAB和Ansoft有限元电机模型，比较了相电流和电机出力效果，为后续的电流斩波控制以及角度控制奠定了基础。本文采用了适合电动自行车系统的全程电压PWM调压调速策略。最后，选取了数字芯片dsPIC30f3011和逻辑门芯片作为系统软硬件平台的控制核心，同时对驱动电机进行了空载实验和带载实验，实验结果说明了本文提出的18/24结构的开关磁阻电机驱动系统具有良好的调速性能，运行安全可靠，开关磁阻电机作为电动自行车的驱动电机是可行的。
张靖娴[8]（2008）在《数字化开关磁阻电机非线性控制策略的研究》文中研究说明开关磁阻电机（SR电机）驱动系统（SRD）是一种先进的机电一体化装置,其以优良的调速性能日益受到人们的关注,显示了强大的市场竞争力。本文的主要工作为SRD仿真的研究、SRD数控系统硬件的改进和软件的编写。论文首先对30kW12/8极三相开关磁阻电机进行二维有限元仿真,获取电机的静态电磁数据描绘电机的电磁特性,并在此基础上建立了SR电机的非线性仿真模型,分别对“电流PWM”和“电压PWM”控制方式下SR电机相电流、合成转矩进行了仿真。为了提高SR电机的性能,减小转矩波动。研究了模糊电流补偿控制,模糊电流补偿瞬时转矩控制,并将这两种控制策略结合已经建立的SRD仿真模型进行了系统仿真。其次,结合实验室在研的“电动汽车用开关磁阻电机驱动系统”项目,对已有的SR电机控制板进行改进,设计作为电动汽车控制板所需的硬件电路,人机接口电路等,并在硬件电路的基础上编写控制软件,实现控制、显示、通信等基本功能。最后,为了验证控制系统软硬件设计的正确性,进行了SR电机的空载和负载实验,进行了与电池管理系统的通信实验,并对电机实验的波形进行了分析与总结。另外也提出了自己工作中的不足以及下一步应做的工作。
聂文艳[9]（2007）在《基于DSP的智能型电力参数测试仪的研究》文中提出对电力参数进行高精度、多参数的测量,是充分了解电网运行状况,寻找并解决电力系统中出现问题的重要途径。目前国内市场上电力参数测试仪器功能相对较单一,且技术不成熟,而国外一些大型生产厂家和研发机构在这方面已经有了相对成熟的产品,但是价格昂贵。本文的研究就是在这样的背景下提出的。论文首先对电力参数测量意义和基本情况以及目前市场上测试仪器的研究现状、存在问题以及发展趋势做了深入研究,在查阅国内外电力参数检测技术的有关文献资料的基础上,通过分析、比较,提出了基于DSP的智能型电力参数测试仪的总体设计方案。文中对高次谐波影响下的电压、电流有效值及其它电力参数测量原理进行了理论阐述,分析并比较了几种常用数学方法的优缺点,决定采用经典成熟的傅立叶变换法。着重研究了复数形式下傅立叶变换对求解各次谐波幅值的作用。文中采用的交流采样算法是将同一相的电压和电流分别作为复序列的实部和虚部来进行傅立叶变换,其最大的优点就是只需要一次复序列傅立叶变换就能同时求U、I、P、Q、COSφ,从而大大减少了计算量。本设计采用以TMS320LF2407A为核心,其它芯片为辅的数模电路。在软件设计上着力遵循模块化设计原则。针对系统中较难实现的算法程序作了较为详细地说明。并针对大量的浮点数计算,提出了浮点数计算程序设计。并提出了硬件与软件方面的抗干扰措施。论文最后对系统进行了调试与分析,结合开发板与实验室开发装置,在CCS调试工具和硬件仿真器的共同作用下,对文中所用的A/D采样,FFT算法以及通讯接口等程序进行了调试。并对系统进行了部分功能的测试。经测试证明,达到了预计精度（＜0.5%）。
陶瑞莲[10]（2007）在《基于dSPACE开关磁阻电机仿真系统的研究》文中进行了进一步梳理开关磁阻电机以其结构简单、坚固、运行可靠、效率高、功率变换简单、容错性好和成本低等优点,广泛应用于牵引运输、航空航天、家用电器、通用工业等各个领域内。由于其自身的结构及运行特点,一般的离线仿真对控制算法和控制器的设计验证已不能满足系统设计的需要,在线仿真系统越来越多用于复杂系统的设计过程。本文采用基于dSAPCE平台系统快速控制原型方式,通过对一台开关磁阻电机样机控制系统的设计,描述在线仿真的过程。首先在MATLAB/Simulink中设计控制算法,然后将该算法和必要的I/O功能函数生成实时代码,并自动编译、连接、下载到硬件中实时运行,最后通过在线调整参数获得最优的性能。完成的主要工作如下:首先介绍了开关磁阻电机的工作原理及dSPACE硬件平台,综述了开关磁阻电机发展状况、特点及构成,就变换器设计中的开关器件的选取及参数设计原则等进行了系统探讨,接着详细介绍了dSPACE实时系统硬件平台。由于开关磁阻强的非线性,过于简化的线性模型精确度过低,本文建立了基于磁参数法开关磁阻电机调速系统的非线性模型,兼顾电机出力和效率,进行稳态仿真,并对开关磁阻电机的控制参数进行优化。接着从电机的控制策略方面,为了保证电机在高速和低速运行时均具有较好的响应性能,本文引入了模糊控制器,并进行了深入的研究,仿真结果表明:该控制器具有在很宽调速范围内保持了较好的控制效果,无论升速还是降速过程,均可以使电机转速迅速跟踪给定值,突加、突卸负载情况下也使转速迅速稳定。最后详细介绍了基于dSPACE平台的开关磁阻电机调速系统的硬件电路设计及软件实现,将PI、复合模糊控制算法分别应用于开关磁阻电机,并采用不同控制方案,给出了系统的主要实验波形。在线仿真结果证明采用实时数字仿真可实现并行工程,缩短开发时间,节约开发费用,具有较好的快速性和可靠性,在开发和测试阶段可以代替实际控制器系统进行实时闭环测试。为类似的电气传动控制系统的设计和调试提供了新的思路。
二、用DSP实现腐蚀测试仪中开关磁阻电机的调速控制（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、用DSP实现腐蚀测试仪中开关磁阻电机的调速控制（论文提纲范文）
（1）小型电动拖拉机开关磁阻及多电机驱动与供电系统研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 电动拖拉机研究现状 |
| 1.2.2 车辆性能计算机辅助分析技术现状 |
| 1.3 论文的主要研究内容 |
| 第二章 纯电动拖拉机驱动系统方案设计 |
| 2.1 拖拉机作业工况分析 |
| 2.2 驱动系统总体方案设计 |
| 2.2.1 驱动系统方案分析 |
| 2.2.2 驱动系统方案确定与新方案下原有功能的实现 |
| 2.3 评价指标制定 |
| 2.3.1 动力性能评价指标 |
| 2.3.2 经济性能评价指标 |
| 2.4 主要部件选型 |
| 2.4.1 牵引电动机选型 |
| 2.4.2 动力电池组选型 |
| 2.5 本章小结 |
| 第三章 纯电动拖拉机驱动系统参数设计与匹配 |
| 3.1 主要部件的理论模型 |
| 3.1.1 牵引电动机 |
| 3.1.2 动力电池组 |
| 3.1.3 传动部件 |
| 3.1.4 驱动轮滑转率[106] |
| 3.1.5 电机驱动器 |
| 3.2 驱动系统主要部件参数设计与匹配 |
| 3.2.1 牵引电动机功率及其他参数设计 |
| 3.2.2 控制驱动系统设计与匹配 |
| 3.2.3 动力电池组 |
| 3.2.4 后桥及轮胎 |
| 3.2.5 质量参数 |
| 3.3 具体参数的确定 |
| 3.3.1 电机功率 |
| 3.3.2 电机转速 |
| 3.3.3 电机额定电压 |
| 3.3.4 电机其他参数及SRM本体的确定 |
| 3.3.5 电池组的确定 |
| 3.4 纯电动拖拉机性能计算分析 |
| 3.5 本章小结 |
| 第四章 纯电动拖拉机牵引驱动系统仿真分析 |
| 4.1 Simulink8.7及该环境下电动拖拉机关键部件模型 |
| 4.1.1 Simulink8.7环境下12/8极开关磁阻电机模型的建立 |
| 4.1.2 选定蓄电池模型的测试 |
| 4.2 ADVISOR仿真软件简介 |
| 4.2.1 ADVISOR软件特点 |
| 4.2.2 ADVISOR仿真步骤 |
| 4.2.3 ADVISOR在MATLAB R2016(a)环境下的安装运行 |
| 4.3 ADVISOR的二次开发 |
| 4.3.1 开关磁阻电机模型的引入 |
| 4.3.2 整车其他部分模型的建立 |
| 4.4 仿真结果分析 |
| 4.5 本章小结 |
| 第五章 电动拖拉机动力输出驱动系统 |
| 5.1 电动拖拉机实现功能 |
| 5.1.1 同级传统拖拉机具备功能 |
| 5.2 动力输出系统参数匹配 |
| 5.2.1 PTO输出 |
| 5.2.2 提升系统 |
| 5.2.3 提升电机选型 |
| 5.3 电机调压电路 |
| 5.3.1 工作原理及半定量分析 |
| 5.3.2 设计案例 |
| 5.4 本章小结 |
| 第六章 增程式电动拖拉机控制策略研究与开发 |
| 6.1 增程器选型 |
| 6.1.1 电压匹配 |
| 6.1.2 功率匹配及启停控制 |
| 6.2 重量参数设计 |
| 6.3 加载增程器后电动拖拉机续航能力的评判 |
| 6.4 仿真验证 |
| 6.5 本章小结 |
| 第七章 电池管理 |
| 7.1 安装前的检测 |
| 7.2 使用过程中的监测 |
| 7.2.1 采样监控与保护 |
| 7.2.2 采样元件的供电 |
| 7.3 电池及其他电路元件的保护 |
| 7.3.1 电动拖拉机蓄电池的保护 |
| 7.3.2 电容与二极管的保护 |
| 7.3.3 IGBT开关管的保护 |
| 7.3.4 保护信路的选择 |
| 7.4 本章小结 |
| 第八章 结论与展望 |
| 8.1 论文总结 |
| 8.2 主要创新点 |
| 8.3 展望及后续研究 |
| 参考文献 |
| 附录一 仿真环境背景 |
| 附录二 电池一致性实验 |
| Abstract |
| 致谢 |
（2）内置式永磁同步电机的建模、分析与设计（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题研究背景及意义 |
| 1.2 永磁同步电机磁场分析方法 |
| 1.2.1 数值法 |
| 1.2.2 解析法 |
| 1.2.3 等效磁路法 |
| 1.3 永磁同步电机中永磁体的抗退磁研究 |
| 1.3.1 永磁体的退磁机理 |
| 1.3.2 永磁体退磁模型的分类 |
| 1.3.3 永磁体的抗退磁措施 |
| 1.4 永磁同步电机的结构参数优化方法 |
| 1.5 论文主要研究内容 |
| 第二章 内置式永磁同步电机的改进等效磁网络建模与分析 |
| 2.1 改进等效磁网络模型的建立 |
| 2.1.1 电机磁导单元的分布 |
| 2.1.2 定子等效磁动势源的求解 |
| 2.1.3 磁网络模型中磁导单元的求解 |
| 2.2 电机磁场及电磁性能的求解 |
| 2.2.1 电机磁场的求解 |
| 2.2.2 电机电磁性能的求解 |
| 2.3 改进等效磁网络模型验证 |
| 2.4 电机参数对电机磁场及电磁性能的影响 |
| 2.5 本章小结 |
| 第三章 内置式永磁同步电机中永磁体的不可逆退磁分析 |
| 3.1 永磁体退磁模型及磁密计算 |
| 3.1.1 永磁体退磁模型的建立 |
| 3.1.2 沿永磁体磁化方向的永磁体磁密计算 |
| 3.2 电枢电流对永磁体不可逆退磁的影响 |
| 3.2.1 电枢电流有效值对永磁体不可逆退磁的影响 |
| 3.2.2 电枢电流d、q轴分量对永磁体不可逆退磁的影响 |
| 3.2.3 电枢电流超前反电势角度对永磁体不可逆退磁的影响 |
| 3.3 增强永磁体抗退磁能力的转子改进结构 |
| 3.3.0 改变隔磁桥尺寸对永磁体不可逆退磁的影响 |
| 3.3.1 改进空气隔磁槽结构对永磁体不可逆退磁的影响 |
| 3.3.2 在相邻极间增加空气槽对永磁体不可逆退磁的影响 |
| 3.3.3 增强永磁体抗退磁能力的转子改进结构 |
| 3.4 本章小结 |
| 第四章 减小内置式永磁同步电机铁耗的转子结构设计 |
| 4.1 内置式永磁同步电机转子结构 |
| 4.1.1 采用新型空气隔磁槽的转子结构 |
| 4.1.2 新型空气隔磁槽结构对电机性能的提升效果 |
| 4.2 多运行点下转子结构的设计 |
| 4.2.1 基于Taguchi法的正交试验设计 |
| 4.2.2 转子结构变量对电机性能参数的影响 |
| 4.2.3 转子结构方案的确定 |
| 4.2.4 转子结构的离心力分析 |
| 4.3 本章小结 |
| 第五章 内置式永磁同步电机设计 |
| 5.1 基于等效磁路法的内置式永磁同步电机设计 |
| 5.1.1 电机基本结构参数的确定 |
| 5.1.2 基于等效磁路法的电机磁路计算 |
| 5.1.3 电机设计方案的确定 |
| 5.1.4 电机转子设计方案的改进 |
| 5.2 内置式永磁同步电机最终设计方案的校核 |
| 5.2.1 空载有限元仿真 |
| 5.2.2 额定运行点有限元仿真 |
| 5.2.3 最大转矩运行点有限元仿真 |
| 5.2.4 最大转速运行点有限元仿真 |
| 5.3 内置式永磁同步电机实验测试结果 |
| 5.4 本章小结 |
| 第六章 总结与展望 |
| 参考文献 |
| 发表论文和参加科研情况说明 |
| 致谢 |
（3）基于交流伺服系统的便携式制动性能测试仪检定装置研制（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 引言 |
| 1.1 交流伺服电机控制系统研究背景及意义 |
| 1.2 交流伺服电机控制系统研究现状及发展趋势 |
| 1.2.1 交流伺服电机控制系统国外研究现状 |
| 1.2.2 交流伺服电机控制系统国内研究现状 |
| 1.2.3 交流伺服电机控制系统的发展趋势 |
| 1.3 本论文的主要研究内容及章节安排 |
| 1.4 本章小结 |
| 2 交流伺服电机的控制原理 |
| 2.1 伺服电机的介绍 |
| 2.2 伺服电机的分类 |
| 2.3 交流伺服电机的工作原理 |
| 2.3.1 交流伺服电机的基本结构 |
| 2.3.2 交流伺服电机的工作原理 |
| 2.4 交流伺服电机的数学模型和坐标变换 |
| 2.4.1 交流伺服电机的数学模型 |
| 2.4.2 交流绕组的坐标变换 |
| 2.4.3 交流伺服电机在 dq 坐标系下的数学模型 |
| 2.5 交流伺服电机的控制系统 |
| 2.5.1 交流伺服电机的矢量控制 |
| 2.5.2 基于i_d=0 控制策略的交流伺服系统基本结构 |
| 2.6 本章小结 |
| 3 空间电压矢量PWM控制技术 |
| 3.1 PWM控制原理 |
| 3.2 SVPWM控制技术 |
| 3.3 SVPWM控制技术的实现 |
| 3.3.1 空间电压矢量扇区判断法 |
| 3.3.2 计算基本空间电压矢量作用时间 |
| 3.3.3 功率开关器件导通时间关系 |
| 3.4 本章小结 |
| 4 系统硬件设计 |
| 4.1 便携式制动性能测试仪静态校准方法 |
| 4.2 运动控制系统硬件设计 |
| 4.2.1 PIC32MX795F512L介绍 |
| 4.2.2 LCD介绍 |
| 4.2.3 4×4 矩阵键盘介绍 |
| 4.2.4 交流伺服电机和翻转平台介绍 |
| 4.3 交流伺服系统的硬件构成 |
| 4.3.1 TMS320F28335介绍 |
| 4.3.2 交流伺服控制系统主电路设计 |
| 4.3.3 交流伺服控制系统电流检测模块设计 |
| 4.3.4 交流伺服控制系统位置检测模块设计 |
| 4.4 本章小结 |
| 5 系统软件设计及数据分析 |
| 5.1 运动控制系统的软件设计 |
| 5.2 交流伺服控制系统的软件设计 |
| 5.3 系统数据分析 |
| 5.4 本章小结 |
| 6 总结 |
| 参考文献 |
| 个人简介及成果 |
| 致谢 |
（4）开关磁阻电机转矩测试系统实验平台建立（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 引言 |
| 1.2 开关磁阻电机的发展 |
| 1.2.1 开关磁阻电机的发展历史 |
| 1.2.2 开关磁阻电机在我国的发展现况 |
| 1.3 开关磁阻电机的应用 |
| 1.3.1 在电动车上的应用 |
| 1.3.2 在洗衣机上的应用 |
| 1.3.3 在食品加工行业的应用 |
| 1.3.4 在航天事业上的应用 |
| 1.3.5 在油田抽油机上的应用 |
| 1.3.6 在矿山方面的应用 |
| 1.3.7 在其他方面的应用 |
| 1.4 本文的主要研究内容 |
| 1.5 本章小结 |
| 第2章 开关磁阻电机的基本理论 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 开关磁阻电机的基本工作原理 |
| 2.3 SR电机的运行特点以及运行方式 |
| 2.3.1 SR电机的运行特点 |
| 2.3.2 SR电机的运行方式 |
| 2.4 SR电机的基本方程 |
| 2.4.1 SR电机电压平衡方程 |
| 2.4.2 SR电机的转矩方程 |
| 2.4.3 SR电机的机电联系方程 |
| 2.5 SR电机的仿真分析模型 |
| 2.5.1 SR电机线性模型 |
| 2.5.2 SR电机的准线性模型 |
| 2.5.3 SR电机的非线性模型 |
| 2.6 本章小结 |
| 第3章 开关磁阻电机系统硬件设计 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 SR电机调速系统 |
| 3.2.1 开关磁阻电机本体 |
| 3.2.2 功率变换器 |
| 3.2.3 位置检测器 |
| 3.2.4 控制器 |
| 3.3 接触调压器 |
| 3.3.1 接触调压器的原理以及结构 |
| 3.3.2 接触调压器的功用 |
| 3.3.3 TDCG2的规格参数 |
| 3.4 扭矩传感器 |
| 3.4.1 扭矩传感器介绍 |
| 3.4.2 扭矩传感器的分类及原理 |
| 3.4.3 ZRN503动态扭矩传感器 |
| 3.4.4 传感器所用电源 |
| 3.5 数据采集卡 |
| 3.5.1 数据采集技术 |
| 3.5.2 系统的构成 |
| 3.5.3 USB7660/2 |
| 3.5.4 特点 |
| 3.5.5 USB7660的跳线 |
| 3.5.6 设备安装 |
| 3.5.7 管脚分布以及功能定义 |
| 3.6 本章小结 |
| 第4章 开关磁阻电机系统软件设计 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 虚拟仪器的使用 |
| 4.2.1 虚拟仪器的基本介绍 |
| 4.2.2 虚拟仪器的发展 |
| 4.2.3 虚拟仪器与传统仪器的比较 |
| 4.3 此系统虚拟仪器的安装与配置 |
| 4.4 系统功能 |
| 4.5 本章小结 |
| 第5章 SR电机瞬态转矩实验测量与结果分析 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 测试波形 |
| 5.2.1 SR电机运行转矩波形 |
| 5.2.2 增加负载时的转矩与转速波形 |
| 5.2.3 稳定负载的转矩波形 |
| 5.2.4 减少负载时的转矩波形 |
| 5.3 本章小结 |
| 第6章 总结与展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 作者简介 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和科研成果 |
（5）电动汽车永磁同步电机驱动控制器的设计（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题背景与研究意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 电动汽车驱动电机的性能要求及分类 |
| 1.2.2 电动汽车驱动电机系统的国内外发展现状 |
| 1.2.3 永磁同步电机控制技术的国内外发展现状 |
| 1.3 课题研究内容与论文结构安排 |
| 第二章 永磁同步电机矢量控制原理及控制策略 |
| 2.1 永磁同步电机的数学模型 |
| 2.1.1 基于定子 ABC 三相静止坐标系的数学模型 |
| 2.1.2 基于转子 dq 两相旋转坐标系的数学模型 |
| 2.2 永磁同步电机的矢量控制原理 |
| 2.2.1 永磁同步电机矢量控制原理 |
| 2.2.2 永磁同步电机矢量控制的基本电磁关系 |
| 2.3 永磁同步电机的控制策略 |
| 2.3.1 最大转矩电流比(MTPA)控制 |
| 2.3.2 弱磁控制 |
| 2.3.3 弱磁运行的三个区域 |
| 2.4 空间矢量脉宽调制(SVPWM) |
| 2.4.1 电压矢量与磁链矢量的关系 |
| 2.4.2 基本电压空间矢量 |
| 2.4.3 磁链轨迹的控制 |
| 2.4.4 电压空间矢量的合成 |
| 2.5 本章小结 |
| 第三章 电动汽车永磁同步电机控制系统架构 |
| 3.1 系统功能及技术指标 |
| 3.2 系统硬件设计方案 |
| 3.2.1 主要器件选型 |
| 3.2.2 硬件方案框图 |
| 3.3 系统软件设计方案 |
| 3.3.1 控制算法框图 |
| 3.3.2 软件流程框图 |
| 3.4 本章小结 |
| 第四章 电动汽车永磁同步电机控制器的实现 |
| 4.1 硬件设计 |
| 4.1.1 主控板电源电路 |
| 4.1.2 DSP 单元电路 |
| 4.1.3 转子位置检测电路 |
| 4.1.4 直流母线电压检测电路 |
| 4.1.5 电流检测电路 |
| 4.1.6 温度检测电路 |
| 4.1.7 CAN接口电路 |
| 4.1.8 DI接口电路 |
| 4.1.9 IGBT模块 |
| 4.1.10 IGBT门极驱动电路 |
| 4.1.11 预驱动隔离电源 |
| 4.1.12 直流母线设计 |
| 4.2 软件设计 |
| 4.2.1 SVPWM的软件实现 |
| 4.2.2 电机转子初始位置 |
| 4.2.3 PI调节器 |
| 4.3 本章小结 |
| 第五章 系统的测试与实验研究 |
| 5.1 测试实验平台 |
| 5.1.1 硬件平台 |
| 5.1.2 软件平台 |
| 5.2 实验结果及分析 |
| 5.2.1 电机空载反电动势和空载损耗 |
| 5.2.2 电机效率和外特性 |
| 5.2.3 MTPA曲线 |
| 5.3 本章小结 |
| 第六章 总结与展望 |
| 参考文献 |
| 附录A 控制器实物照片 |
| 致谢 |
（6）电动汽车空调压缩机永磁电机无传感器控制（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题研究的意义及背景 |
| 1.2 国内外永磁同步电机的无速度传感器控制的发展现状 |
| 1.3 电动汽车空调无传感器控制实现的难点分析 |
| 1.4 本文研究的主要内容及相关安排 |
| 1.5 本章小结 |
| 第二章 永磁同步电动机数学模型及其控制 |
| 2.1 永磁同步电动机的结构 |
| 2.2 数学模型的建立 |
| 2.3 永磁同步电动机矢量控制 |
| 2.3.1 空间矢量脉宽调制技术分析 |
| 2.3.2 转速环电流环PI调节器设计 |
| 2.4 本章小结 |
| 第三章 四种无传感器控制系统分析研究 |
| 3.1.旋转高频注入法 |
| 3.2 滑模变结构控制 |
| 3.3 Luenberger观测器 |
| 3.4 开环启动研究 |
| 3.5 数字速度锁相环PLL设置 |
| 3.6 本章小结 |
| 第四章 系统的仿真 |
| 4.1 电机参数辨识分析与实际测量 |
| 4.2 矢量控制仿真分析 |
| 4.3 高频注入法仿真分析 |
| 4.4 滑模观测法仿真分析 |
| 4.5 Luenberger观测法仿真分析 |
| 4.6 算法的比较分析及混合控制算法的提出 |
| 4.7 仿真中遇到的问题与解决办法 |
| 4.8 本章小结 |
| 第五章 驱动控制器设计与实验 |
| 5.1 控制系统硬件设计 |
| 5.1.1 系统主控制器选型 |
| 5.1.2 辅助电源模块设计 |
| 5.1.3 功率驱动电路 |
| 5.1.4 电压电流检测电路保护电路 |
| 5.2 控制系统软件设计 |
| 5.2.1 主程序结构 |
| 5.2.2 A/D中断 |
| 5.2.3 Luenberger算法实现 |
| 5.2.4 三电阻最优采样时间点设计 |
| 5.2.5 二分法查表 |
| 5.2.6 小数整数化软件算法 |
| 5.2.7 起停时间设置 |
| 5.3 控制系统实验结果分析 |
| 5.4 本章小结 |
| 第六章 总结与展望 |
| 6.1 研究成果总结 |
| 6.2 展望与总结 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 |
（7）18/24结构电动自行车开关磁阻驱动电机的研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 注释表 |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题研究背景 |
| 1.2 开关磁阻电机的发展状况以及研究方向 |
| 1.3 电动自行车驱动系统的发展状况 |
| 1.3.1 驱动系统实现方式 |
| 1.3.2 驱动电机 |
| 1.4 本文主要内容 |
| 第二章 开关磁阻电机的基本理论 |
| 2.1 概述 |
| 2.2 SRM 系统构成 |
| 2.3 SRM 工作原理 |
| 2.4 SRM 的电磁转矩 |
| 2.5 SRM 的数学模型 |
| 2.5.1 SRM 的绕组电感 |
| 2.5.2 SRM 的运动方程 |
| 2.5.3 SRM 的电压方程 |
| 2.6 SRM 的运行特性 |
| 2.7 SRM 控制策略研究 |
| 2.7.1 SRM 基本控制策略 |
| 2.7.2 整车控制策略 |
| 2.8 小结 |
| 第三章 开关磁阻电机方案设计及优化 |
| 3.1 概述 |
| 3.2 电机的选取方案 |
| 3.2.1 电机结构选取原则 |
| 3.2.2 外转子电机的方案 |
| 3.3 基于 Ansoft 和 MATLAB 的开关磁阻电机模型 |
| 3.3.1 电机参数的确定 |
| 3.3.2 基于 Ansoft 的开关磁阻电机模型 |
| 3.3.3 基于 MATLAB 的开关磁阻电机模型 |
| 3.4 电机结构的优化选取 |
| 3.4.1 SRM 的矩角特性 |
| 3.4.2 低速性能比较 |
| 3.4.3 电机额定点效率对比 |
| 3.5 18/24 结构电机的开通关断角的优化 |
| 3.6 小结 |
| 第四章 SRM 系统的软硬件开发 |
| 4.1 SRM 电动自行系统的硬件设计 |
| 4.1.1 功率主电路以及驱动电路 |
| 4.1.2 辅助电源 |
| 4.1.3 位置检测电路 |
| 4.1.4 电流电压检测电路 |
| 4.1.5 电流斩波和过流保护电路 |
| 4.1.6 数字控制组成 |
| 4.2 SRM 驱动电动自行车系统的软件设计 |
| 4.2.1 起动子程序 |
| 4.2.2 捕获中断程序 |
| 4.2.3 转速计算子程序 |
| 4.2.4 角度计算子程序 |
| 4.2.5 电动车巡航和制动模式 |
| 4.3 小结 |
| 第五章 实验结果和分析 |
| 5.1 概述 |
| 5.2 样机驱动系统及实验测试系统 |
| 5.3 电机电动性能测试及分析 |
| 5.3.1 空载试验 |
| 5.3.2 负载实验 |
| 5.3.3 电机损耗分析 |
| 5.4 小结 |
| 第六章 全文总结与展望 |
| 6.1 全文总结 |
| 6.2 进一步研究工作的展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 在学期间发表的论文 |
（8）数字化开关磁阻电机非线性控制策略的研究（论文提纲范文）
| 致谢 |
| 中文摘要 |
| ABSTRACT |
| 1 绪论 |
| 1.1 开关磁阻电机的发展概况及研究方向 |
| 1.1.1 发展概况 |
| 1.1.2 SRD存在的问题及研究方向 |
| 1.2 选题背景及意义 |
| 1.3 转矩控制技术 |
| 1.4 模糊控制技术 |
| 1.5 本文的主要研究内容 |
| 2 开关磁阻电机及其驱动系统的基本原理 |
| 2.1 开关磁阻电机的基本结构及原理 |
| 2.1.1 SRM的结构、工作原理 |
| 2.1.2 SRM的特点 |
| 2.2 开关磁阻电机驱动系统的基本构成 |
| 2.3 开关磁阻电机的控制方式及特点 |
| 3 基于Simulink的开关磁阻电动机驱动系统仿真研究 |
| 3.1 开关磁阻电动机静态磁链数据的采集与处理 |
| 3.1.1 静态磁链数据采集原理与方法 |
| 3.1.2 测量数据的处理 |
| 3.2 开关磁阻电机驱动系统非线性动态模型 |
| 3.2.1 电流PWM控制模型 |
| 3.2.2 电压PWM控制模型 |
| 3.3 模糊电流补偿控制的研究 |
| 3.3.1 模糊电流补偿控制原理 |
| 3.3.2 控制系统具体设计 |
| 3.3.3 控制系统仿真 |
| 3.4 模糊电流补偿瞬时转矩控制的研究 |
| 3.4.1 模糊电流补偿瞬时转矩控制原理 |
| 3.4.2 转矩分配函数 |
| 3.4.3 控制系统结构设计 |
| 3.4.4 控制系统仿真 |
| 3.5 仿真中要注意的问题 |
| 4 电动汽车用开关磁阻电机数字控制器的硬件设计 |
| 4.1 控制系统整体方案的设计 |
| 4.2 DSP最小系统的设计 |
| 4.2.1 芯片硬件资源的分配 |
| 4.2.2 复位电路以及存储器扩展电路的设计 |
| 4.2.3 TMS320LF2407A存储器扩展接口 |
| 4.3 信号采集电路 |
| 4.3.1 位置信号的采集 |
| 4.3.2 相电流的采集 |
| 4.3.3 各种故障信号采集电路 |
| 4.4 信号输出电路 |
| 4.4.1 电压PWM电路 |
| 4.4.2 逻辑综合电路 |
| 4.5 人机接口电路 |
| 4.5.1 液晶显示接口电路 |
| 4.5.2 按键接口电路 |
| 4.6 通信接口电路 |
| 4.7 硬件设计的抗干扰问题的考虑 |
| 4.8 硬件调试的注意事项及遇到的问题 |
| 5 开关磁阻电机控制器的软件设计 |
| 5.1 DSP资源的分配及控制器程序框架设计 |
| 5.2 系统初始化部分程序介绍 |
| 5.3 循环运行背景主程序分析 |
| 5.4 中断程序分析 |
| 5.4.1 T1周期中断 |
| 5.4.2 T2周期中断 |
| 5.4.3 CAPTURE中断 |
| 5.5 相关子程序分析 |
| 5.5.1 双闭环控制子程序 |
| 5.5.2 模糊电流补偿子程序 |
| 5.5.3 测速子程序 |
| 5.6 人机接口程序的设计 |
| 5.6.1 液晶显示程序的设计 |
| 5.6.2 按键处理程序的设计 |
| 5.7 软件抗干扰问题的考虑 |
| 6 实验与结论 |
| 6.1 实验装置 |
| 6.2 实验波形分析 |
| 6.2.1 无主电路的测试 |
| 6.2.2 空载实验 |
| 6.2.3 负载实验 |
| 6.3 总结与展望 |
| 6.3.1 结论 |
| 6.3.2 存在问题和下一步的工作 |
| 参考文献 |
| 附录A 实验照片 |
| 作者简历 |
| 学位论文数据集 |
（9）基于DSP的智能型电力参数测试仪的研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 电力系统参数测量意义 |
| 1.2 目前国内外电力参数测量的基本情况 |
| 1.3 课题研究的主要内容 |
| 2 电力参数的测量原理及分析方法 |
| 2.1 主要数学分析方法 |
| 2.1.1 傅立叶变换 |
| 2.1.2 小波变换 |
| 2.1.3 几种变换方法的比较 |
| 2.2 电压、电流有效值测量 |
| 2.3 频率的测量 |
| 2.4 谐波分析及功率、功率因数的计算 |
| 2.4.1 电力电网谐波 |
| 2.4.2 利用傅立叶变换进行谐波分析与功率、功率因数计算 |
| 2.4.3 快速傅立叶变换(FFT) |
| 2.4.4 FFT算法的DSP实现 |
| 2.4.5 FFT应用中的实际问题 |
| 2.5 三相不平衡度的测量 |
| 2.6 电压波动与闪变的检测 |
| 2.6.1 电压波动的检测 |
| 2.6.2 电压闪变的检测 |
| 2.7 本章小结 |
| 3 电力参数测试仪的硬件设计 |
| 3.1 TMS320LF2407A的功能简介 |
| 3.1.1 TMS320LF2407A概述 |
| 3.1.2 TMS320LF2407A的中央处理单元 |
| 3.2 DSP系统的设计 |
| 3.2.1 外扩存储器扩展电路 |
| 3.2.2 JTAG接口电路 |
| 3.3 模拟量采集系统的设计 |
| 3.3.1 电压和电流的检测与调理电路 |
| 3.3.2 钳位及滤波电路 |
| 3.3.3 频率测量电路 |
| 3.3.4 A/D转换电路 |
| 3.4 人机交互系统的设计 |
| 3.4.1 键盘接口电路 |
| 3.4.2 液晶显示电路 |
| 3.5 串行通讯接口设计 |
| 3.6 硬件的抗干扰设计 |
| 3.7 本章小结 |
| 4 电力参数测试仪的软件设计 |
| 4.1 软件总体流程 |
| 4.2 初始化模块 |
| 4.3 中断服务模块 |
| 4.4 A/D中断服务程序设计 |
| 4.4.1 数据采集程序设计 |
| 4.4.2 数据处理程序设计 |
| 4.5 人机交互模块程序设计 |
| 4.6 通讯模块程序设计 |
| 4.7 浮点数计算程序设计 |
| 4.8 软件的抗干扰设计 |
| 4.9 本章小结 |
| 5 系统调试与分析 |
| 5.1 DSP的开发环境简介 |
| 5.2 系统软硬件调试与分析 |
| 5.2.1 硬件调试 |
| 5.2.2 软件调试 |
| 5.2.3 系统测试 |
| 5.3 本章小结 |
| 6 结论与展望 |
| 6.1 结论 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 附录 |
| 附录A 硬件原理图 |
| 附录B TMS320LF2407A芯片引脚图 |
| 致谢 |
| 读研期间发表论文情况 |
（10）基于dSPACE开关磁阻电机仿真系统的研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 引言 |
| 1.2 SR 电机基本工作原理及特点 |
| 1.2.1 SR 电机结构 |
| 1.2.2 SR 电机运行原理 |
| 1.2.3 SR 电机调速系统的控制方案 |
| 1.2.4 SR 电机特点 |
| 1.3 SR 电机国内外研究现状 |
| 1.4 SR 电机应用前景 |
| 1.5 dSPACE 实时系统研究背景 |
| 1.6 本文的主要内容 |
| 第二章 SR 电机调速系统硬件平台构成 |
| 2.1 SR 电机调速系统组成 |
| 2.1.1 双凸极磁阻电机的结构形式 |
| 2.1.2 功率变换器的结构形式 |
| 2.2 基于 dSPACE 平台的 SR 电机硬件电路 |
| 2.2.1 控制器 |
| 2.2.2 功率变换器的选择 |
| 2.2.3 位置检测器 |
| 2.2.4 位置信号预处理 |
| 2.2.5 电流采样及预处理 |
| 2.2.6 过流保护电路 |
| 2.2.7 电流斩波电路 |
| 2.2.8 逻辑处理模块 |
| 2.2.9 驱动电路 |
| 2.3 本章小结 |
| 第三章 SR 电机磁参数法非线性建模及仿真分析 |
| 3.1 SR 电机的基本方程 |
| 3.1.1 电路方程 |
| 3.1.2 机械方程 |
| 3.1.3 电磁转矩理论 |
| 3.2 基于非线性磁参数法的SR 电机调速系统的仿真建模 |
| 3.2.1 SR 电机非线性磁参数法建模思路 |
| 3.2.2 功率变换器建模 |
| 3.2.3 SR 电机本体建模 |
| 3.2.4 控制模块 |
| 3.2.5 输入功率和输出功率模块 |
| 3.3 角度优化控制及仿真分析 |
| 3.3.1 开通角的优化和仿真 |
| 3.3.2 关断角的优化和仿真 |
| 3.4 SR 电机电压PWM 控制 |
| 3.4.1 电压PWM 控制实现方式 |
| 3.4.2 PWM 控制方式仿真分析 |
| 3.5 电流斩波控制 |
| 3.6 小结 |
| 第四章 SR 电机模糊控制器的设计与仿真 |
| 4.1 模糊控制理论 |
| 4.1.1 模糊控制概念 |
| 4.1.2 模糊控制器的设计 |
| 4.2 模糊控制在SR 电机调速系统中的应用 |
| 4.2.1 整体结构 |
| 4.2.2 模糊控制的实现 |
| 4.2.3 复合模糊控制系统的实时控制算法 |
| 4.3 SR 电机复合模糊控制器建模及仿真分析 |
| 4.4 小结 |
| 第五章 基于DSPACE 平台SR 电机实时系统的实验 |
| 5.1 SR 电机测试平台的构成 |
| 5.1.1 整流调压部分 |
| 5.1.2 微机型转矩转速仪 |
| 5.1.3 控制器系统 |
| 5.2 位置角度控制的实现 |
| 5.2.1 位置角度控制的策略 |
| 5.2.2 位置角度控制的实现 |
| 5.2.3 SR 电机半实物实时系统实验 |
| 5.3 小结 |
| 总结与展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 攻读硕士学位期间发表论文 |
四、用DSP实现腐蚀测试仪中开关磁阻电机的调速控制（论文参考文献）
- [1]小型电动拖拉机开关磁阻及多电机驱动与供电系统研究[D]. 张宇. 山西农业大学, 2018(06)
- [2]内置式永磁同步电机的建模、分析与设计[D]. 郭丽艳. 天津大学, 2017(12)
- [3]基于交流伺服系统的便携式制动性能测试仪检定装置研制[D]. 张庆. 郑州大学, 2016(02)
- [4]开关磁阻电机转矩测试系统实验平台建立[D]. 张剑. 河北工程大学, 2015(06)
- [5]电动汽车永磁同步电机驱动控制器的设计[D]. 王浩东. 苏州大学, 2015(06)
- [6]电动汽车空调压缩机永磁电机无传感器控制[D]. 冯慧. 上海交通大学, 2015(02)
- [7]18/24结构电动自行车开关磁阻驱动电机的研究[D]. 顾俊. 南京航空航天大学, 2012(03)
- [8]数字化开关磁阻电机非线性控制策略的研究[D]. 张靖娴. 北京交通大学, 2008(08)
- [9]基于DSP的智能型电力参数测试仪的研究[D]. 聂文艳. 安徽理工大学, 2007(07)
- [10]基于dSPACE开关磁阻电机仿真系统的研究[D]. 陶瑞莲. 南京航空航天大学, 2007(01)