问：国内外直流电机调速的研究状况和问题是什么？
- 答：直流电机问世已有一百四十多年的历史。在设计和制造技术上有很大进步, 新材料、新技术的应用以及整流电源的普及, 促进了一般工业用直流电机的不断扩大, 品种的日益繁多。从小至数瓦, 大到万余千瓦, 广泛地用于冶金、矿山、煤炭、起重运输、机床制造、纺织印染等各个部门中, 特别是近几年电子计算技术广泛应用在直流电机设计制造中。从直流电动机的演变历史, 也可以纵观直流电动机的发展历史和动向、从四十年代后期到五十年代的前期, 直流电动机的电源主要是采用M-G电动发电机组,六十年代初, 电动发电机组电源已被水银整流器逐渐代替, 到六十年代后期, 由于可控硅整流装置的出现, 并得到迅速发展, 可控硅整流电源已占统治地位。由于直流电源供电方式的不断更新换代, 特别是在最近的十几年期问, 进一步促使了直流电动机的单机功率、转速不断提高, 目前朝着高速、大功率方向发展。另外, 由于绝缘技术和分析技术的进步, 直流电动机已迅速向小型轻量, 低惯量方面发展。
随着各种技术的进步和研究的展开,诸多高质量的直线电机产品和科研成果纷纷出现。1985年,美国Ingersol铣床公司生产了采用永磁同步直线电机的HVM600高速加工中心,最大进给速度达76.2m/min。而在1997年,汉诺威12.EMO展览会上有20多家公司展出了直线电机传动装置,如德国Trumpf公司的激光机床,法国Renault automation公司的加工中心等,展出的直线电机最大速度达150～200 m/min。这些被称为最有前途的展品表明,在高速度机床的进给机构中愈来愈多的采用直线电机。新型磁性材料和控制技术、冷却方法的出现,为应用经济高速高动力直线电机创造了条件。
问：直流电动机的优缺点
- 答：直流电机调速性能优越，易平滑调速，这个是交流电机无法取代的直流电动机过载能力较强，热动和制动转矩较大。
但是直流电机换向困难，还会产生火花，寿命短，要经常维护，价格也贵一些所以很多地方都用交流电机取代了。
考完有一个多月了，不知道记的全不全。 - 答：缺点就是跟他使用的条件有关系了.交流电动机嘛,在什么情况下都可以用,只要那个地方有插座.直流电动机电动机嘛只能在有直流电源的时候才可以用,不方便.
优点嘛,当然也是有的.你看那交流电动机,只能往一个方向转.而直流电动机就不一样了,只要把电流 的方向换一下就能改变它旋转的方向了,很方便. - 答：升玛电机的的特点是传动精度高、体积小、噪音低、耐用、耗能低、定制功率设计，安装方便，而且方便保养。
为了更好的满足功率以及性能的需求，通常采用定制功率模式，按照应用范围、场景、环境来进行设计直流减速电机。湖北升玛电子有限公司专注于直流减速电机以及直流电机的设计、开发、制造服务。 - 答：优点就是使用方便在小的电动工具及玩具中应用广泛，制作简单：缺点是在工业生产中使用不便。
- 答：直流电机优点：
1、起动和调速性能好，调速范围广平滑，过载能力较强，受电磁干扰影响小;
2、直流电机具有良好的启动特性和调速特性;
3、直流电机的转矩比较大
4、维修比较便宜;
5、直流电机的直流相对于交流比较节能环保。
直流电机缺点：
1、直流电机制造比较贵，有碳刷 ;
2、与异步电动机比较，直流电动机结构复杂，使用维护不方便，而且要用直流电源;
3、复杂的结构限制了直流电动机体积和重量的进一步减小，尤其是电刷和换向器的滑动接触造成了机械磨损和火花，使直流电动机的故障多、可靠性低、寿命短、保养维护工作量大。
4、换向火花既造成了换向器的电腐蚀，还是一个无线电干扰源，会对周围的电器设备带来有害的影响。电机的容量越大、转速越高，问题就越严重。所以，普通直流电动机的电刷和换向器限制了直流电动机向高速度、大容量的发展。 - 答：交流电动机,也能往另一个方向转的.
问：谁知道无刷直流电机的详细的发展史?及其国内外发展状况?
- 答：找些相关的博士论文或者硕士论文看看
