Petri网络在不受控交叉口延迟分析中的应用

Petri网络在不受控交叉口延迟分析中的应用

一、Petri网络在无控制交叉口延误分析中的应用(论文文献综述)

李琳[1](2021)在《基于Petri网和启发式算法的无信号交叉口车辆调度方法》文中认为随着交通的日益繁忙,交叉口行车安全和通行效率已经成为人们普遍关注的问题。因此,一个先进交叉口车辆调度策略就显得尤为重要。交叉口监督控制系统起着监督和调度到达交叉口车辆的作用,它不仅可以保证到达交叉路口的车可以无碰撞通过,而且可以避免拥堵,提高交叉口车辆通行效率。但现有的交叉口的监督控制系统是基于交通信号控制系统实现的,是一种被动的调度策略,这种调度策略不能适应实时交通流。针对上述问题,本文提出了交叉口车辆调度策略。首先使用Petri网监督控制理论,避免交叉口车辆碰撞及死锁的发生,为提高通行效率,提出无信号单交叉口车辆调度策略和多交叉口车辆调度策略。具体的研究内容如下:1.离散化交叉路口,构建双向两车道Petri网模型和双向四车道Petri网模型。2.使用Petri网监督控制理论最小变迁覆盖方法,设置交叉口监控器,解决交叉口冲突和死锁问题。最后对模型进行仿真,验证监控器的有效性。3.在监控器的控制下,车辆可安全通过交叉路口,但仅起到安全监控的作用,效率较低,容易造成车辆拥堵现象。针对此问题,本文提出基于优先级的遗传算法,求解出最优车辆调度序列。车辆调度序列与Petri网模型中的变迁存在一一对应的关系,最后使用Petri网模型验证车辆调度序列是否存在死锁问题。4.将交叉口车辆最优调度方面的工作从单个交叉口拓展至多个交叉口。本文提出基于优先级的多交叉口车辆调度策略,解决了当交叉口有主路、支路区别时,主路直行车辆在多个交叉口之间不停车通过的车辆调度问题。

孙惟玥[2](2021)在《基于Petri网的混合自动交叉口系统分析与控制研究》文中提出随着计算机技术、无人驾驶技术的逐渐发展与进步,无人驾驶车辆开始逐步进入道路交通流中。对于道路中的重要节点交叉口,其对道路的通行效率有着重大的影响。自动交叉口是一种面向无人驾驶车辆的交叉口管理系统,可以依据车辆与路况信息,利用交叉口的基础设施与车辆进行信息交互,对车辆进行控制。同时在自动交叉口的基础上,面对无人驾驶车辆长期的渗透过程,需要一种包含人工驾驶车辆与无人驾驶车辆的混合交通流的混合自动交叉口,其配合适当的控制策略能保证在无人驾驶车辆的较长过渡期内可以提高混合交叉口的通行效率。本文以自动交叉口管理系统AIM(Autonomous Intersection Management)为基础,研究了其内部的信息处理过程与整体的车路交互过程,进而提出了一种包括混合交通流且配合信号灯的混合自动交叉口,主要研究内容如下:1.分析了AIM系统交叉口管理中心内部的核心算法与信息处理过程,以及对AIM车路交互过程,分别从车辆、交叉口与车路交互整体三个方面建立了CPN(Colored Petri Net)模型,并分析了模型的状态空间,验证模型的正确性。2.以AIM系统为基础提出了混合自动交叉口(Hybrid-AIM)的基本概念与配合信号灯系统的AIM-Light基础控制策略,分析了H-AIM的系统行为与状态变化,建立了系统CPN模型。在AIM-Light策略基础上针对H-AIM系统提出了两种控制策略:车道分配策略与转向分配策略。由人工驾驶渗透率的高低可将车道分配策略细化为全车道模型与单车道模型,由转向自由度的不同可将转向分配策略分为4种转向策略,并且可进行组合。3.在AIM仿真平台上,加入了人工驾驶车辆,并根据两种策略进行了相应的二次设计,分别对两种策略进行了仿真实验,以平均延误、最大队列长度和吞吐量三个方向评估两种策略在不同的人工车辆渗透率的场景下的表现与性能。通过对比实验结果,验证了控制策略的有效性。

张天赐[3](2021)在《应急情况下单点交叉口信号控制研究》文中指出近些年,社会的快速发展促使城市规模的逐渐扩大,城市人口和机动车数量急剧增加,导致城市道路的拥挤问题日益严重,越来越多的专家学者着力于解决道路拥挤问题和扩大道路网的运载能力。传统的方式如新修道路、限制车流等在车辆急剧增加、人口暴增的时代收效甚微。智能交通系统的提出开辟了解决这一社会问题的新途径,研究人员希望通过利用现有的科学技术和道路设施来合理的分配车流,发挥已有路网的潜在运载能力。由于智能交通系统的以人为本的理念和较第的经济投入,使得道路交通信号控制取得了良好的效果,在不断研究中发现道路交通信号控制的核心是交叉口信号控制,由于交叉口担负这各个进道口车辆的转向和分流任务,所以交叉口的信号控制是重点,也是难点。应急情况下单点交叉口信号优先控制问题是解决道路拥挤问题的主要矛盾点,应急车辆的信号优先控制直接关乎百姓的日常生活和生命安全,对应急车辆的信号优先控制可以提高城市应对突发事件的能力,改善道路交通环境,提高城市居民的生活满意度,降低机动车辆的资源消耗,为国家可持续发展给予很大的帮助。本文主要研究了应急情况下单点交叉口信号优先控制问题,对应急车辆在道路交叉口的优先控制和交叉口社会车辆总延误最小为目标展开研究。主要研究了:(1)应急车辆在单点交叉口信号优先控制问题。对交叉口信号优先控制技术的发展和交叉口信号优先配时方案做出具体分析,并阐述了道路交叉口信号优先控制相关问题相关理论知识;详细分析了应急状态下道路交叉口的交通状态和交通理论并提出了应急状态下城市交叉口信号控制的相关模型;研究了以模糊Petri网为基础的城市交叉口应急车辆信号优先控制模型,结合城市道路交叉口信号优先控制的相关理论给出应急车辆信交叉口信号优先控制的配时方案。通过确定监测相位和下一相位的应急车辆流量比率、监测相位和下一相位的等待车辆长度等参数的隶属函数以及设计Petri网规则库。通过建立以模糊Petri网为基础的数学模型给出了检测相位的绿灯实际执行时间,提出了应急车辆道路交叉口信号优先控制方式。(2)应急车辆通过交叉口后社会车辆总延误的相关研究。以社会车辆交叉后总延误最小为目标,研究了应急车辆通过交叉口后社会车辆的消散问题,给出了具体的延误计算公式,对城市道路的拥堵问题的解决提供帮助。以四相位交叉口信号控制为契机,针对交叉口车辆的总停留时间充分考虑了应急车辆的流量比率,给出不同相位上交通流的优先权。针对四相位交叉口,给予1、3相位特定数值,模拟进口道应急车辆的驶入状态。最终结果指出,如果某个进口道应急车辆流量比固定,但是另一个进口道应急车辆流量比率逐渐变大,由于优先权变强,应急车辆在道路交叉口的平均延误降低。

张成祥[4](2020)在《车联网环境下无信号交叉口控制方法研究》文中研究指明交通拥堵已经成为城市居民日常出行问题之一,拥堵会导致出行时间损失、污染排放增加和交通事故增多,其带来的经济损失已相当于国内生产总值的5%8%。交叉口作为交通拥堵的关键节点,交通事故、行车延误、尾气排放多集中于此,如何对道路交叉口行有效地交通组织成为缓解城市交通拥堵的关键措施之一。随着车联网的不断发展为解决交通拥堵问题提供了一些新的思路,本文应用车联网技术构建无信号交叉口系统,采用间隙穿行理论对车联网环境下无信号交叉口集中式优化控制方法进行了研究。基于车联网技术、无信号交叉口可接受间隙理论、路权理论、高低车流进口道理论,构建无信号交叉口控制系统,制定车-路侧设备-中央控制中心信息交互策略,规划无信号交叉口优化控制流程。以无信号交叉口安全、通行高效为核心理念,设计三种适用于不同交叉口进口道的优化控制方法:(1)设计适用于交叉口低车流交汇的CV-LL(Connected Vehicles-Low Flows and Low Flows,CV-LL)优化控制模型,该方法构建以加速度、速度为变量的模型,通过优化加速度来影响车速诱导车辆安全且高效地穿行交叉口,并设计遗传算法求解该模型;(2)设计适用于交叉口低车流与高车流交汇的CV-LH(Connected Vehicles-Low Flows and High Flows,CV-LH)优化控制模型,该方法通过调整高车流车头间隙,让低车流车辆可以以合适的车速互相穿行,并设计遗传算法求解该模型;(3)设计适用于交叉口高车流交汇的CV-HH(Connected Vehicles-High Flows and High Flows,CV-HH)优化控制模型,该方法通过车辆位置调整算法优化交叉口各进口道车辆车头间隙,使车辆间以最优车速安全且高效地穿行。最后设计三组试验,从排放、效率、安全、可靠性四方面科学建立综合评价函数S EF评价优化控制模型的有效性:(1)设计传统驾驶环境下的三组实际交叉口与车联网环境下使用三种优化控制模型的无信号交叉口的对比仿真实验来验证优化控制方法的有效性,先通过VISSIM仿真宁海线(海安县段)与兴龙路无信号交叉口、中新大道与方中街信号交叉口、中新大道与钟南街信号交叉口,然后通过VISSIM联合仿真车联网环境下应用优化控制方法的无信号交叉口进行对比。仿真结果表明,三种优化控制模型能提升交叉口总体效益,交叉口车辆排放、停车时间和延误由降低,平均车速、行程时间可靠性、安全性分别得到提升。(2)设计交叉口不同进口道流量下分别采取三种优化控制模型的对比仿真实验来界定控制方法流量界限,得出当各进口道流量在[100,1000](p cu/h)内时,选用CV-LL、CV-HH优化控制模型适宜;当交叉口有两进口道流量在[100,1000](pcu/h)内,其余进口道流量在[1000,1900](pcu/h)内时,选用CV-LH优化控制模型适宜;其他情况下选用CV-HH优化控制模型最佳。(3)设计本文提出的优化控制模型与已有优化控制方法的对比仿真实验来验证本文提出方法的优越性,发现本文提出CVHH优化控制模型实能提高交叉口总体运行效益,优于现有的类相位控制方法、SIs控制方法、速度控制方法。

赵松泽[5](2020)在《电滑行系统对机场场面运行影响分析》文中指出当前的起飞流程是采用牵引车将航空器从停机位推出,航空器启动主发动机滑行至跑道端口。电滑行系统借助辅助动力装置使航空器能够自主推出,滑行于停机坪与跑道之间。为分析电滑行系统对机场场面运行带来的影响,基于层次赋时着色Petri网理论建立引入电滑行的机场动态运行仿真系统。该系统分为航空器推出前机坪牵引车动态优化调度模型和航空器推出后场面滑行阶段模型两部分。与本领域其他文章不同,本文所建模型可以在不依赖模型外其他算法控制的情况下,在CPN Tools中自动模拟完成所有进离港航空器场面运行的完整过程。首先建立机坪牵引车动态调度模型,根据航空器实时发送的推出申请完成牵引车的动态分配。在保障航班延误最少的基础上依次实现不同车辆间工作负荷均衡度最高和车辆行驶总距离最短的优化目标;之后根据Petri网基本元素和场面运行单元的映射关系建立航空器场面滑行阶段的动态模型,实现真实机场规则约束下的航空器无冲突滑行;最后,基于所建模型完成采用电滑行与否的对比分析,对目标机场现有配置下的牵引车保障能力进行评估并定量化分析电滑行系统对牵引车保障能力的提升效果。基于起飞着陆循环建立不同滑行方式下航空器燃油消耗及各污染物排放的修正计算模型,对比分析了电滑行对不同航班密度下航空器排放带来的影响,以及不同机型的航空器加装电滑行系统前后的变化关系。

周云帆[6](2020)在《平行跑道机场场面冲突热点解脱分析 ——以海口美兰机场为例》文中指出近年来快速增长的航空需求给机场运行提出了极大的挑战。实施有效的机场飞行区场面热点管理是利用好平行跑道机场的场面运行资源,保证机场运行效率与安全的重要手段。以美兰机场为例研究平行跑道机场场面运行中的热点管控,使用“节点-路段”模型对机场飞行区进行建模,利用AirTOP软件对场面运行进行建模与仿真。通过ADS-B数据和仿真数据对比,验证场面运行模型的有效性。使用逐步回归分析法对滑行冲突的影响因素进行分析,预测疑似冲突热点区域的冲突数,使用F检验和t检验验证了方程及自变量的显着性。使用矩阵法识别冲突热点的热度,以受阻频率和受阻率来表述冲突热点区域的特性并划分危险等级。为了寻找滑行冲突的解脱策略,使用A*算法对进离场航空器滑行路径进行求解,分别得到最短路和“大循环”两种静态路径规划方案。在静态路径规划的基础上,提出了动态路径规划,即根据逐步回归法的结果对时段内冲突次数进行预测,通过矩阵法判断各疑似冲突热点区域的冲突等级,当整个机场的冲突等级超过临界值,该时段选择“大循环”的策略,否则采用最短路的滑行策略。此外,由于动态路径规划无法解决交叉冲突,因此提出了基于深度Q值网络(DQN)的智能调速方案。最后利用AirTOP对机场典型日的滑行策略方案进行了验证,同时使用Python编程对基于DQN的冲突解脱进行了仿真,分析了各方案的进离场延误和冲突次数。结果显示动态路径规划可以有效兼容两种静态方案的优势,有效对滑行冲突进行解脱,基于DQN的智能调速可以在动态路径的基础上再次提高运行效率。

康新超[7](2020)在《基于Petri网的自动交叉口系统建模与分析》文中研究说明近年来,随着计算机信息化技术、智能控制技术、通信技术的发展,人们开始将车联网技术应用于自动交叉口系统的构建。自动交叉口根据车辆信息、路况信息,与车辆进行信息交互,并实时控制车辆行驶,直至车辆离开交叉口。车联网技术下的自动交口管理对改善交通状况、提高交叉口服务效率效果显着。本文对车联网技术下自动交叉口管理系统AIM(Autonomous Intersection Management)展开研究,对AIM系统的车辆行车场景和交叉口的控制场景进行了Petri网建模,并针对车辆和交叉口的消息交互行为建立信道故障模型,并提出了随机故障下的消息重发模型,主要研究内容如下:1.构建了AIM系统车辆行驶场景、交叉口控制场景以及AIM系统CPN(Colored Petri Net)模型,并对模型的动态属性进行了分析,验证了模型的正确性。2.基于以上场景中的消息交互行为,建立车辆和交叉口消息交互的信道故障模型,包括了故障发生和故障持续时间子网模型。针对信道故障产生的延时和丢包,提出了消息重发模型,并建立了消息重发CPN模型。通过对消息重发模型进行性能分析,得出重发消息模型的消息延时小于信道故障模型延时。3.在AIM仿真平台上写入重发消息模型算法,设计四组实验,从车辆的延误和完成穿越时间、完成车辆数、请求预留次数、丢包率四个方面对消息重发模型性能进行分析。通过比对仿真实验结果,证明了消息重发模型的有效性。

霍云霄[8](2020)在《信号交叉口应急车辆优先通行协调控制研究》文中研究表明在城市交通网络日趋庞大复杂的环境下,紧急事件的发生能否及时得到解决是评价社会进步的一个重要指标。由于城市道路资源有限,要保证突发事件在短时间内能迅速高效的被解决就需要给应急车辆提供一定的优先行使权,在应急车辆行使其优先权时信号优先是最有效的途径,实行应急车辆信号优先控制能够大大减少交叉口延误以及车辆平均行驶时间,从而极大的提高了应急车辆的运行效率。本文首先介绍了应急车辆优先控制在国内外的研究现状以及应急车辆优先信号控制的基本理论,根据交叉口相位特征将交叉口信号控制与应急车辆通行的特性相结合,提出了绿灯延时、红灯早断和插入相位三种优先控制策略,建立四相位交叉口信号控制CPN层次化模型以便直观清晰的模拟交叉口信号灯的状态变化;其次为了减少应急车辆在交叉口的通行延误,利用CPN建模与信号控制实现在不同情况下的应急车辆优先控制策略,分别将交叉口信号控制模型与优先控制模型相结合,建立基于CPN的优先控制策略模型;最后为了验证基于CPN的应急车辆优先信号控制的可行性,利用VISSIM仿真软件对交叉口的信号控制、车辆数据以及车流参数等进行设置,以实现三种优先控制仿真建模,仿真运行后根据输出的结果参数与原始数据相比较,利用图表展现未采取优先策略和采取优先策略下应急车辆的延误对比。根据论文模型的分析以及仿真评价指标输出的对比分析,证明本文所采用的应急车辆优先信号控制策略相较于未采用优先控制策略有很大先进性,其表现为应急车辆在交叉口运行中节省了很大的时间,提高了运行效率,说明该方案具有一定的可行性和先进性,达到了应急车辆优先通行的目的。

程寒寒[9](2020)在《车载网络环境下交通拥堵事件信息传播系统的研究》文中进行了进一步梳理随着居民汽车保有量的不断增加,交通拥堵已成为世界上许多城市面临的共同问题,因此,对交通拥堵事件信息传播系统(TCEIDS)的研究日益紧迫,TCEIDS依赖于车辆移动自组织网络传播交通拥堵信息,从而缓解交通拥堵、减少二次事故的发生,在TCEIDS中,造成拥堵的车辆或者拥堵风险区域内的车辆可以采集潜在的交通拥堵信息,生成一个规范的交通拥堵警告数据包(TCWM),通过车-车交互和车-交叉口交互等将TCWM传递给可能驶入潜在拥堵区域(PCA)的车辆。借助于TCEIDS,驾驶员可以获取可视范围外的交通拥堵风险,提前做出路线变更,从而避免拥堵。本文主要针对TCEIDS设计、建模与实现进行研究,具体的研究内容如下:1.设计了TCWM的数据结构,提出了一种适用于TCWM传播的多播路由协议,称之为反向路由协议,此协议中,目的节点被确定为特定区域中驶向PCA的车辆,该区域在事故上游,由有限的交叉口及其之间的路段组成,转发节点被确定为事故上游远离PCA行驶的车辆,将反向路由协议与洪泛路由协议进行了性能对比,结果证明反向路由协议在传播TCWM上有更高的使用价值。2.设计了TCEIDS的基本框架,其中使用的数据包即为TCWM,使用的传播协议即为反向路由协议;分析了存在于TCEIDS中车辆、交叉口的交互行为,其中,由某个拥堵区域内的车辆检测到拥堵信息并生成TCWM,TCWM每经过交叉口后会被更新,每当车辆相遇时会被考虑转发。3.对TCEIDS中存在的三种交互行为进行了CPN建模,展示了TCWM的形成、更新以及转发的过程;并对模型的状态空间进行分析,结果表明模型是有界的、无死锁、无冲突且每一个期望的状态在模型中都可以达到,该模型使TCEIDS更加便于理解并提高了设计效率,对TCEIDS的分析、设计和开发具有很高的参考价值。4.以CPN模型为参考,基于JADE开发了TCEIDS,具体内容包括:设计并实现了可在车载设备中运行的Agent类,完成了车辆Agent在与交叉口Agent相遇时对TCWM的更新,及车辆Agent之间相遇时对TCWM的转发。

代晓旭[10](2018)在《空中交通拥挤传播特性及规律研究》文中进行了进一步梳理空中交通拥挤问题日益突出,目前有关空中交通拥挤以及空中交通拥挤传播的研究较少,并且多集中于对航班延误时间的传播以及空中交通流相态的研究,尚未形成完整的理论体系。本文从微观角度分析空中交通拥挤传播过程中单个航空器的行为和关联,主要从空中交通拥挤传播概念、空中交通拥挤传播特性、空中交通拥挤传播模型、基于拥挤传播规律建立的空中交通拥挤传播快速预测模型和拥挤传播的控制与管理五个方面对空中交通拥挤传播过程进行模型化分析,又由于空中交通系统包含了机场和空域两个部分,并且各部分具有自身的运行特点,因此对空中交通拥挤传播的研究也分为机场拥挤传播和空域拥挤传播两部分进行研究。本文对拥挤传播规律展开深入系统的研究,为空中交通网络拥挤控制提供了科学合理的决策基础。(1)基于航空器关联对空中交通拥挤进行研究。从微观角度分析空中交通拥挤传播原因,以航空器之间的关联强度或数量为标准,对运行航空器进行相态上的划分,并将相态上的转化定义为空中交通拥挤传播过程。(2)基于空中交通拥挤传播过程分析,揭示其波动特性和时空特性。根据空中交通拥挤传播概念、过程分析以及波动特性分析,发现拥挤传播在时间上具有滞后性,在空间上具有网络传播结构。基于上述特性分析,得到了空中交通拥挤传播过程与复杂网络动力学经典模型——传染病模型的异同,为拥挤传播模型建立提供了数学基础。(3)建立空中交通拥挤传播模型。基于空中交通拥挤传播特性分析,结合航空器在机场和空域运行特点,建立机场离场拥挤传播模型和空域拥挤传播模型。同时,由于机场离场拥挤受到多种原因影响,又具有周期特性,因此建立多原因多阶段机场拥挤传播模型,从而揭示机场拥挤传播规律。通过交叉航路运行要素分析和空域结构关系,建立交叉航路拥挤传播模型和空域拥挤传播系统模型,揭示空域拥挤传播规律。(4)建立空中交通拥挤传播快速预测模型。对机场拥挤传播实现按阶段预测,对空域拥挤传播按照空域繁忙程度实现不同时段预测,从而针对空中交通拥挤短期预测需求,简化机场拥挤传播模型和空域拥挤传播模型,建立空中交通拥挤传播快速预测模型。利用大数据,通过“相似日”或者“典型日”选择和聚类分析方式等,建立空中交通拥挤传播快速预测流程,通过参数分析和仿真实验等方式,提供空中交通拥挤传播模型参数计算方法,从而实现空中交通拥挤传播规模和趋势的快速预测。(5)建立空中交通拥挤传播控制与管理策略模型。在研究现有的空中交通拥挤控制与管理方法,即干扰管理和离场率控制基础上,建立根据时隙分配对航班放行的管制策略模型、根据干扰阈值的干扰管理策略模型和结合离场率控制的干扰管理策略模型,从而为拥挤传播的控制与管理决策提供数学和理论基础。最后,论文在总结了空中交通拥挤传播特性及规律研究成果的基础上,指出本文在多拥挤原因对拥挤传播影响研究中,可以将多原因之间的耦合加入模型中并对不同类型的机场做出案例分析,从而得到不同管制水平下的区域拥挤传播模型参数,完成区域之间的拥挤传播对比。同时,考虑到人为因素对拥挤传播的重要影响,在拥挤传播的控制与管理工作中可以加入人为因素进行探讨,使得模型更加趋近于现实运行。

二、Petri网络在无控制交叉口延误分析中的应用(论文开题报告)

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

三、Petri网络在无控制交叉口延误分析中的应用(论文提纲范文)

(1)基于Petri网和启发式算法的无信号交叉口车辆调度方法(论文提纲范文)

摘要
abstract
第一章 绪论
    1.1 研究背景及意义
    1.2 国内外研究现状
        1.2.1 无信号单交叉口研究现状
        1.2.2 多交叉口车辆调度研究现状
        1.2.3 Petri在交叉口的应用现状
    1.3 本文的主要内容和章节安排
第二章 无信号交叉口车辆调度基本理论
    2.1 无信号交叉口管理概述
    2.2 调度问题的概述
        2.2.1 调度问题的分类
        2.2.2 调度问题的研究方法
    2.3 无信号交叉口车辆调度优化问题
        2.3.1 无信号交叉口的网格化
        2.3.2 交叉口冲突、死锁场景分析
        2.3.3 交叉口避免冲突的时间约束
        2.3.4 交叉口避免冲突的空间约束
    2.4 本章小结
第三章 无信号交叉口车辆调度的Petri网模型
    3.1 Petri网的基础定义及监控理论
    3.2 交叉口PN模型
        3.2.1 交叉口空间约束PN模型
        3.2.2 双向两车道交叉口PN模型
        3.2.3 双向四车道交叉口PN模型
    3.3 交叉口车辆避碰无死锁监督控制器
        3.3.1 双向两车道监督控制PN模型的建模与分析
        3.3.2 双向四车道监督控制PN模型的建模与分析
    3.4 算例分析
        3.4.1 无监督控制器PN模型车辆调度
        3.4.2 监督控制器PN模型车辆调度
    3.5 本章小结
第四章 基于启发式算法的单交叉口车辆调度优化
    4.1 遗传算法基本原理
    4.2 改进的基于优先级的遗传算法
        4.2.1 染色体编码
        4.2.2 种群初始化
        4.2.3 适应度函数
        4.2.4 选择算子
        4.2.5 交叉算子
        4.2.6 变异算子
    4.3 车辆调速策略
    4.4 基于优先级遗传算法的普通交叉口场景实验
        4.4.1 数据获取
        4.4.2 参数设置
        4.4.3 实验结果与分析
    4.5 本章小结
第五章 基于启发式算法的多交叉口车辆调度优化
    5.1 多交叉口车辆调度策略
        5.1.1 交叉口车辆调度策略
        5.1.2 车辆调度约束条件
    5.2 多交叉口车辆调度算法
    5.3 多交叉口车辆调度实验
        5.3.1 有效性分析
        5.3.2 死锁分析
    5.4 本章小结
第六章 总结与展望
    6.1 论文总结
    6.2 工作展望
参考文献
攻读学位期间取得的研究成果
致谢

(2)基于Petri网的混合自动交叉口系统分析与控制研究(论文提纲范文)

摘要
Abstract
第一章 绪论
    1.1 研究背景及意义
    1.2 国内外研究现状
        1.2.1 自动交叉口研究现状
        1.2.2 无人驾驶与人工驾驶混合交通流通行研究
        1.2.3 Petri网在智能交通中的应用
    1.3 本文的主要内容和章节安排
第二章 AIM理论基础
    2.1 AIM系统概述
        2.1.1 AIM系统基本理论
        2.1.2 AIM系统相关参数概念
    2.2 AIM系统内部处理算法
        2.2.1 请求预留算法
        2.2.2 交叉口管理算法
        2.2.3 AIM算法模拟过程
    2.3 基于AIM的混合交叉口系统(Hybrid-AIM)
    2.4 本章小结
第三章 车路交互系统CPN模型
    3.1 Petri网理论
    3.2 AIM系统的车路交互
    3.3 车辆行驶场景
        3.3.1 车辆行驶过程
        3.3.2 车辆行驶场景CPN模型
    3.4 交叉口控制场景
        3.4.1 交叉口控制过程
        3.4.2 交叉口控制场景CPN模型
    3.5 车路交互系统模型和状态空间
        3.5.1 车路交互系统CPN模型
        3.5.2 车路交互系统模型状态空间分析
    3.6 本章小结
第四章 H-AIM系统模型与控制策略
    4.1 H-AIM系统CPN模型
        4.1.1 H-AIM系统行为分析
        4.1.2 H-AIM系统CPN模型
    4.2 基于H-AIM的车道分配策略
        4.2.1 全车道控制模型
        4.2.2 单车道控制模型
    4.3 基于H-AIM的转向分配策略
        4.3.1 转向分配策略产生背景
        4.3.2 转向分配策略组合
    4.4 本章小结
第五章 仿真及分析
    5.1 AIM平台仿真
        5.1.1 AIM仿真平台简介
        5.1.2 仿真参数设计
    5.2 H-AIM车道分配策略实验及分析
        5.2.1 实验基本设置
        5.2.2 整体车辆平均延误实验
        5.2.3 不同模型HV和CAV延误实验
    5.3 H-AIM转向分配策略实验及分析
        5.3.1 实验基本设置
        5.3.2 四向交叉口实验
        5.3.3 三向交叉口实验
    5.4 本章小结
总结与展望
    论文总结
    工作展望
参考文献
攻读学位期间取得的研究成果
致谢

(3)应急情况下单点交叉口信号控制研究(论文提纲范文)

摘要
Abstract
1 绪论
    1.1 研究背景及意义
        1.1.1 研究背景
        1.1.2 研究意义
    1.2 国内外研究现状
        1.2.1 道路交叉口信号控制问题的研究
        1.2.2 国内外研究现状评述
    1.3 研究内容与技术路线
        1.3.1 研究内容
        1.3.2 技术路线
2 本文的相关理论基础介绍
    2.1 交叉口信号控制论述
        2.1.1 交通信号控制目的及分类
        2.1.2 四相位信号控制
    2.2 应急情况与应急车辆界定
        2.2.1 应急情况界定
        2.2.2 应急车辆界定
    2.3 应急情况下的城市交通状态
        2.3.1 城市交通理想状态
        2.3.2 应急情况交通特点
        2.3.3 突发状况下的市区交通综合控制目标
    2.4 应急车辆交叉口通行策略
        2.4.1 控制策略
        2.4.2 控制方式
    2.5 基于Petri网的信号控制模型的理论基础
        2.5.1 控制原理
        2.5.2 基于突发性Petri网的模型分析
    2.6 平面交叉路口信号控制时序模型
        2.6.1 确定最佳信号配时
        2.6.2 信号配时
    2.7 Petri网原理
        2.7.1 经典Petri网
        2.7.2 模糊Petri网
3 应急车辆检测器位置设定分析
    3.1 车辆检测器的定义及分类
    3.2 应急车辆检测器的位置设定
        3.2.1 一般车辆检测器的位置设定
        3.2.2 应急车辆检测器的位置设定
4 应急情况下交叉口信号控制
    4.1 城市交通网的物理分析
        4.1.1 干道的分析模型
        4.1.2 交叉口分析模型
        4.1.3 模型参数估计
    4.2 应急车辆通过信号交叉口时的交通条件
        4.2.1 快速通过道路信号交叉路口
        4.2.2 非应急车辆延误最小
    4.3 应急情况下基于Petri网的交通信号控制
5 算例分析
    5.1 应急车辆检测器的距离设定实例分析
    5.2 平面交叉口信号控制时序模型实例分析
    5.3 道路交叉口应急车辆实际延误分析
    5.4 以模糊petri网为基础的模型对应的控制策略实例分析
        5.4.1 算例分析
        5.4.2 结果分析
6 结论与展望
    6.1 结论
    6.2 展望
致谢
参考文献
攻读学位期间的研究成果

(4)车联网环境下无信号交叉口控制方法研究(论文提纲范文)

摘要
abstract
1 引言
    1.1 研究背景及意义
    1.2 国内外研究现状
        1.2.1 国外研究现状
        1.2.2 国内研究现状
        1.2.3 现有研究不足
    1.3 研究内容及章节安排
    1.4 技术路线
2 无信号交叉口控制理论基础
    2.1 传统无信号交叉口控制概述
        2.1.1 无信号交叉口的几何特征
        2.1.2 无信号交叉口分类
        2.1.3 无信号交叉口的车辆运行特征
        2.1.4 无信号交叉口通行规则
    2.2 无信号交叉口基本理论
        2.2.1 冲突理论
        2.2.2 路权理论
        2.2.3 可接受间隙理论
        2.2.4 高低车流进口道理论
    2.3 车联网环境下无信号交叉口理论
        2.3.1 车联网环境下无信号交叉口技术体系
        2.3.2 系统简化约定
    2.4 本章小结
3 无信号交叉口优化控制模型
    3.1 无信号交叉口控制系统
        3.1.1 控制范围
        3.1.2 控制系统
        3.1.3 控制流程
    3.2 车辆冲突预判
    3.3 CV-LL优化控制模型
        3.3.1 问题描述
        3.3.2 优化控制模型
    3.4 CV-LH优化控制模型
        3.4.1 问题描述
        3.4.2 优化控制模型
        3.4.3 控制策略
    3.5 CV-HH优化控制模型
        3.5.1 问题描述
        3.5.2 优化控制模型
    3.6 基于遗传算法的CV-LL和 CV-LH优化控制模型求解
        3.6.1 遗传算法简介
        3.6.2 算法设计与分析
        3.6.3 算法求解
    3.7 本章小结
4 无信号交叉口优化控制模型仿真验证
    4.1 仿真实验分析准备与处理
        4.1.1 实验分析方案设计
        4.1.2 综合评价函数设计
        4.1.3 数据预处理设计
    4.2 交通数据调查
        4.2.1 静态交通数据
        4.2.2 动态交通数据
    4.3 实验仿真
        4.3.1 传统驾驶环境下VISSIM仿真
        4.3.2 车联网环境下VISSIM仿真
    4.4 仿真实验对比分析
        4.4.1 第一组仿真实验分析
        4.4.2 第二组仿真实验分析
        4.4.3 第三组仿真实验分析
    4.5 本章小结
5 总结与展望
    5.1 全文总结及研究成果
    5.2 展望
参考文献
附录 A
附录 B
致谢
攻读学位期间发表的论着及参与的科研项目

(5)电滑行系统对机场场面运行影响分析(论文提纲范文)

摘要
Abstract
第一章 绪论
    1.1 研究背景与意义
    1.2 国内外研究现状
    1.3 论文研究内容
第二章 引入电滑行的机场动态运行仿真系统
    2.1 电滑行系统研究进展
    2.2 Petri网理论基础
    2.3 层次化建模方法
    2.4 本章小结
第三章 机坪牵引车动态优化调度建模
    3.1 问题描述
    3.2 牵引车调度数学模型
    3.3 牵引车动态调度HTCPN模型
    3.4 优化前后对比分析
    3.5 本章小结
第四章 航空器场面滑行阶段建模
    4.1 机场场面活动与Petri网映射
    4.2 航空器场面活动静态模型
    4.3 机场场面动态运行控制器
    4.4 机场场面模型动态验证
    4.5 本章小结
第五章 电滑行采用与否运行效率比较
    5.1 牵引车保障能力对比评估
    5.2 航空器场面滑行排放对比研究
    5.3 本章小结
第六章 总结与展望
    6.1 工作总结
    6.2 工作展望
致谢
参考文献
攻读硕士期间所获得的研究成果

(6)平行跑道机场场面冲突热点解脱分析 ——以海口美兰机场为例(论文提纲范文)

摘要
abstract
第一章 绪论
    1.1 课题来源与研究背景
    1.2 研究意义
    1.3 国内外研究综述
        1.3.1 平行跑道机场运行与建模研究现状
        1.3.2 机场场面运行热点研究现状
        1.3.3 机场冲突热点解脱方法研究现状
    1.4 主要研究内容与文章安排
    1.5 文章创新点
第二章 平行跑道机场飞行区场面交通系统及仿真模型构建
    2.1 飞行区场面交通系统运行介绍
    2.2 平行跑道运行介绍
    2.3 飞行区建模
        2.3.1 建模方法概述
        2.3.2 跑道系统建模
        2.3.3 滑行道系统建模
        2.3.4 机坪系统建模
    2.4 节点-路段的命名与编号
    2.5 场面系统仿真建模的概况
        2.5.1 机场仿真建模在场面运行管理研究中的意义
        2.5.2 仿真软件的选取分析
    2.6 AirTOP仿真建模
        2.6.1 仿真模型的搭建
        2.6.2 仿真模型有效性验证
第三章 飞行区场面冲突热点识别与危险等级划分
    3.1 冲突热点概念
    3.2 基于逐步回归分析法的冲突热点分析
        3.2.1 采用逐步回归法的可行性与必要性分析
        3.2.2 逐步回归法原理
        3.2.3 逐步回归法分析的解释因变量和回归自变量的选取
        3.2.4 逐步回归法分析的结果分析及显着性检验
    3.3 基于矩阵方法的冲突热度评价
    3.4 本章小结
第四章 针对冲突热点的解脱方法分析
    4.1 基于冲突热点的冲突解脱相关背景
    4.2 滑行路径优化数学模型
    4.3 静态路径求解算法——A*算法原理
    4.4 静态路径方案-“大循环”滑行路径原理
    4.5 动态滑行路径策略选择
    4.6 基于DQN的智能调速冲突解脱算法
        4.6.1 热点解脱智能算法的必要性与可行性分析
        4.6.2 DQN原理简介
        4.6.3 应用DQN的冲突解脱方案
    4.7 本章小结
第五章 算例分析与仿真验证
    5.1 算例分析计算环境
    5.2 滑行路径优化方案及智能冲突解脱方案及仿真验证
        5.2.1 基于A*算法的静态最短路滑行路径方案
        5.2.2 静态“大循环”滑行路径方案
        5.2.3 静态滑行方案仿真中场面冲突次数及运行效率分析
        5.2.4 动态滑行路径策略选择
        5.2.5 动态滑行方案场面冲突次数及运行效率分析
        5.2.6 智能调速方案仿真验证模型搭建
        5.2.7 智能调速方案场面冲突次数及运行效率分析
    5.3 本章小结
总结与展望
    总结
    展望
参考文献
攻读硕士学位期间取得的学术成果
致谢

(7)基于Petri网的自动交叉口系统建模与分析(论文提纲范文)

摘要
abstract
第一章 绪论
    1.1 研究背景及意义
    1.2 国内外研究现状
        1.2.1 车联网研究现状
        1.2.2 自动交叉口研究现状
        1.2.3 Petri网在智能交通中的运用
    1.3 本文的主要内容和章节安排
第二章 AIM和 Petri网理论
    2.1 AIM系统介绍
    2.2 Petri网理论与建模工具
        2.2.1 Petri网理论
        2.2.2 Petri网基本定义
    2.3 着色Petri网理论及建模分析方法
        2.3.1 着色Petri网理论
        2.3.2 CPN Tools介绍
        2.3.3 着色Petri网建模方法
        2.3.4 着色Petri网的动态属性
    2.4 本章小结
第三章 AIM系统CPN模型
    3.1 自动交叉口的交互
    3.2 AIM系统车辆行驶场景
        3.2.1 车辆行驶过程
        3.2.2 车辆行驶场景CPN模型
    3.3 AIM系统交叉口控制场景
        3.3.1 交叉口控制过程
        3.3.2 交叉口交互控制场景CPN模型
    3.4 AIM系统模型和状态空间
        3.4.1 AIM系统CPN模型
        3.4.2 AIM系统CPN模型状态空间
    3.5 本章小结
第四章 交互过程故障行为分析与建模
    4.1 交互消息故障分析
    4.2 消息交互故障模型
        4.2.1 消息交互过程信道故障模型
        4.2.2 信道故障发生模型
        4.2.3 故障持续时间模型
        4.2.4 信道故障模型性能分析
    4.3 基于信道故障的消息重发模型
        4.3.1 消息重发模型分析
        4.3.2 消息重发CPN模型
    4.4 消息重发机制模型状态空间和性能分析
        4.4.1 状态空间
        4.4.2 模型的性能分析
    4.5 本章小结
第五章 仿真及分析
    5.1 AIM平台仿真
        5.1.1 AIM仿真平台介绍
        5.1.2 仿真参数设计
    5.2 仿真结果与性能分析
        5.2.1 消息重发间隔性能分析
        5.2.2 交叉口通行能力分析
        5.2.3 请求预留次数分析
        5.2.4 丢包率分析
    5.3 本章小结
总结与展望
    论文总结
    工作展望
参考文献
攻读学位期间取得的研究成果
致谢

(8)信号交叉口应急车辆优先通行协调控制研究(论文提纲范文)

摘要
abstract
第一章 绪论
    1.1 研究背景及意义
    1.2 国内外研究现状
        1.2.1 应急车辆通行研究现状
        1.2.2 基于Petri网的交通信号控制应用
        1.2.3 研究现状存在的问题及分析
    1.3 本文主要内容及章节安排
        1.3.1 研究思路
        1.3.2 研究内容
第二章 应急车辆优先信号控制基本理论
    2.1 优先通行理论概述
        2.1.1 应急车辆优先的概念及特性
        2.1.2 应急车辆信号优先概念及特性
    2.2 应急车辆信号优先控制策略
        2.2.1 信号优先控制的策略
        2.2.2 主动优先信号控制方式
    2.3 本章小结
第三章 交叉口信号控制CPN建模
    3.1 Petri网基本理论
        3.1.1 Petri网基本定义
        3.1.2 Petri网的基本性质
    3.2 着色Petri网(Colored Petri Nets,CPN)基本理论
        3.2.1 CPN基本定义
        3.2.2 CPN基本性质
    3.3 交叉口信号控制CPN建模
        3.3.1 参数设定
        3.3.2 交叉口信号控制建模
    3.4 本章小结
第四章 交叉口应急车辆优先信号控制系统CPN建模
    4.1 绿灯延时优先控制CPN模型
        4.1.1 配时参数设置
        4.1.2 CPN绿灯延长策略模型
    4.2 红灯早断优先控制CPN模型
        4.2.1 配时参数设置
        4.2.2 CPN红灯早断策略模型
    4.3 插入相位优先控制CPN模型
        4.3.1 配时参数设置
        4.3.2 CPN插入相位策略模型
    4.4 本章小结
第五章 CPN模型状态空间分析以及VISSIM仿真实验验证
    5.1 应急车辆优先信号控制CPN模型状态空间分析
    5.2 VISSIM仿真软件介绍
        5.2.1 VAP模块简述
    5.3 交叉口基本参数设置
    5.4 仿真结果分析与评价
        5.4.1 仿真评价指标
        5.4.2 仿真结果对比分析
    5.5 本章小结
总结与展望
    论文总结
    研究展望
参考文献
攻读学位期间取得的研究成果
致谢

(9)车载网络环境下交通拥堵事件信息传播系统的研究(论文提纲范文)

摘要
abstract
第一章 绪论
    1.1 研究背景及意义
    1.2 国内外研究现状
        1.2.1 交通拥堵缓解与治理研究现状
        1.2.2 车载网络中信息传输的研究现状
        1.2.3 Petri网在城市交通系统建模中的应用现状
    1.3 本文主要内容和章节安排
第二章 相关理论基础
    2.1 Petri网理论概述
        2.1.1 基本Petri网
        2.1.2 赋色Petri网
        2.1.3 Petri网的性质和状态空间
    2.2 Agent理论概述
        2.2.1 Agent的概念
        2.2.2 多Agent概念
        2.2.3 Agent通信
        2.2.4 Agent消息传输机制
    2.3 本章小结
第三章 TCWM反向路由协议
    3.1 反向路由协议RRP
        3.1.1 TCWM传播特点分析
        3.1.2 反向路由协议设计
        3.1.3 案例分析
    3.2 反向路由方案性能分析
        3.2.1 TCWM传播的性能评价
        3.2.2 不同车流量下的性能对比
        3.2.3 不同传播范围下的性能对比
        3.2.4 系统达到稳态后的性能对比
    3.3 本章小结
第四章 交通拥堵事件信息传播系统及CPN模型
    4.1 TCEIDS介绍
        4.1.1 TCEIDS框架
        4.1.2 TCEIDS中的交互行为
    4.2 TCEIDS中交互行为的CPN模型
        4.2.1 颜色集及变量定义
        4.2.2 TCWM生成子模型TCWMGM
        4.2.3 TCWM更新子模型TCWMUM
        4.2.4 TCWM转发子模型TCWMTM
    4.3 状态空间分析
        4.3.1 TCWMGM的状态空间分析
        4.3.2 TCWMUM的状态空间分析
        4.3.3 TCWMTM的状态空间分析
    4.4 本章小结
第五章 基于JADE的 TCEDIS实现
    5.1 JADE简介
        5.1.1 JADE的优点
        5.1.2 JADE的通信机制
        5.1.3 JADE环境搭建
        5.1.4 JADE中的Agent开发
    5.2 TCEDIS设计
        5.2.1 Vehicle Agent和 Intersection Agent
        5.2.2 TCWM、Location和消息模板
    5.3 部署与实现
        5.3.1 车-车交互仿真
        5.3.2 车-交叉口交互仿真
    5.4 本章小结
总结与展望
    论文总结
    工作展望
参考文献
攻读学位期间取得的研究成果
致谢

(10)空中交通拥挤传播特性及规律研究(论文提纲范文)

摘要
abstract
注释表
缩略词
第一章 绪论
    1.1 研究背景与意义
        1.1.1 研究背景
        1.1.2 研究意义
    1.2 国内外研究现状
        1.2.1 概念研究
        1.2.2 拥挤传播的数据分析方法
        1.2.3 拥挤传播模型研究
        1.2.4 拥挤传播控制与管理方法研究
    1.3 研究方案
        1.3.1 研究内容
        1.3.2 技术路线
        1.3.3 章节安排
    1.4 主要工作与创新点
第二章 空中交通拥挤传播相关概念及行为研究
    2.1 空中交通流相态与航空器相态
        2.1.1 空中交通流相态
        2.1.2 航空器相态
        2.1.3 航空器相态转变
    2.2 空中交通拥挤传播相关概念
        2.2.1 拥挤传播方式
        2.2.2 空中交通拥挤传播内涵
    2.3 空中交通拥挤传播行为研究
        2.3.1 基于拥挤产生原因的空中交通拥挤传播行为研究
        2.3.2 基于拥挤传播数据的机场拥挤传播行为分析
        2.3.3 基于复杂网络理论的空中交通拥挤传播行为分析
    2.3 本章小结
第三章 空中交通拥挤传播特性分析
    3.1 空中交通拥挤传播波动特性分析
        3.1.1 机场拥挤传播波动特性分析
        3.1.2 交叉航路拥挤传播波动特性分析
    3.2 空中交通拥挤传播时空特性分析
        3.2.1 空中交通拥挤传播时间特性分析
        3.2.2 空中交通拥挤传播空间特性分析
    3.3 本章小结
第四章 机场拥挤传播规律研究
    4.1 机场拥挤传播影响因素分析
        4.1.1 航班计划对机场拥挤传播影响分析
        4.1.2 机场容量对机场拥挤传播影响分析
    4.2 机场拥挤传播模型
        4.2.1 模型假设
        4.2.2 模型构成
        4.2.3 相轨线分析
        4.2.4 模型验证
        4.2.5 数值实验
    4.3 多原因多阶段机场拥挤传播规律研究
        4.3.1 多原因拥挤传播
        4.3.2 多阶段拥挤传播
        4.3.3 多原因多阶段拥挤传播模型
        4.3.4 实例分析
    4.4 本章小结
第五章 空域拥挤传播规律研究
    5.1 航路网与交叉航路
        5.1.1 航路网结构
        5.1.2 交叉航路运行要素
    5.2 交叉航路拥挤传播模型
        5.2.1 模型假设
        5.2.2 模型建立
        5.2.3 数据分析和模型对比
        5.2.4 数值实验
    5.3 空域拥挤传播系统分析
        5.3.1 空域拥挤传播系统
        5.3.2 空域拥挤传播系统模型
        5.3.3 主要参数计算
        5.3.4 数值实验
    5.4 本章小结
第六章 空中交通拥挤传播控制与管理方法研究
    6.1 空中交通拥挤传播控制与管理方法简介
        6.1.1 基于干扰阈值的干扰管理
        6.1.2 结合离场率控制的干扰管理
    6.2 空中交通拥挤传播控制模型研究
        6.2.1 根据时隙分配对离场率控制
        6.2.2 根据干扰阈值的航班干扰管理
        6.2.3 结合离场率控制的干扰管理策略模型
    6.3 本章小结
第七章 结论与展望
    7.1 研究结论与成果
    7.2 研究局限与展望
参考文献
致谢
在学期间的研究成果及发表的学术论文

四、Petri网络在无控制交叉口延误分析中的应用(论文参考文献)

  • [1]基于Petri网和启发式算法的无信号交叉口车辆调度方法[D]. 李琳. 长安大学, 2021
  • [2]基于Petri网的混合自动交叉口系统分析与控制研究[D]. 孙惟玥. 长安大学, 2021
  • [3]应急情况下单点交叉口信号控制研究[D]. 张天赐. 兰州交通大学, 2021(02)
  • [4]车联网环境下无信号交叉口控制方法研究[D]. 张成祥. 江苏大学, 2020(02)
  • [5]电滑行系统对机场场面运行影响分析[D]. 赵松泽. 中国民航大学, 2020(01)
  • [6]平行跑道机场场面冲突热点解脱分析 ——以海口美兰机场为例[D]. 周云帆. 中国民用航空飞行学院, 2020(12)
  • [7]基于Petri网的自动交叉口系统建模与分析[D]. 康新超. 长安大学, 2020(06)
  • [8]信号交叉口应急车辆优先通行协调控制研究[D]. 霍云霄. 长安大学, 2020(06)
  • [9]车载网络环境下交通拥堵事件信息传播系统的研究[D]. 程寒寒. 长安大学, 2020(06)
  • [10]空中交通拥挤传播特性及规律研究[D]. 代晓旭. 南京航空航天大学, 2018(01)

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Petri网络在不受控交叉口延迟分析中的应用
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