一、科技动力 驾驶未来——金城JC 125-10特点简介（论文文献综述）
高广棵[1]（2021）在《基于ROS的机器人定位与导航系统研究》文中提出伴随着科技迅猛的发展,人工智能和机器学习得到了前所未有的推广和普及应用,同时机器人技术也得到了不断壮大,不论是现在的服务机器人还是地下探测机器人都离不开定位和导航功能,并且自主导航一直以来是机器人方面的热点和难点。因此,本文对机器人构图与导航进行了研究,分析了机器人运动模型,SLAM和路径规划技术,并且基于ROS平台对算法进行验证。本文研究内容如下:1)本文分析了机器人的发展历史,针对机器人具体实现的功能,对机器人的整体布局进行了构建,然后按照分层的思想,再对机器人的硬件结构进行了阐述,接着介绍了机器人的传感器部件（底层驱动器、树莓派开发板、激光雷达、IMU）和机器人操作系统ROS以及机器人运动模型。2)针对环境地图构建出现的偏差和模糊,本文对机器人的SLAM技术进行了探究,在粒子滤波SLAM基础上,经数学分析和公式推导来优化提议分布和选择性重采样,并由仿真实验分析得出改进的RBPF算法具有较高的准确度和实时性,能够对当前环境建立良好的环境地图,然后和基于图优化的SLAM进行建图效果分析,得出该算法消耗资源少,易于扩展应用。3)针对机器人在路径规划中使用单一导航算法出现碰撞或者停滞不前,提出了一种融合算法。本文首先在构建好的地图中,研究了Dijkstra和A*算法,并且根据实验数据和表格进行了对比分析,结果显示A*计算量小,搜索用时短,并且对A*算法进行了改进和实验验证,实验表明改进的A*算法在寻路时间和搜索节点方面都比传统的A*算法效率要高,因此决定采用改进的A*算法作为全局导航算法,然后在Matlab中对DWA进行了仿真验证,最后决定将两种算法结合作为机器人的导航算法。4)本文在ROS实验平台上对机器人的仿真环境进行了设计,同时通过RVIZ工具观察建图和导航过程,通过算法实验,验证了机器人在仿真环境中的建图效果和在真实场景中的构图效果,以及在仿真环境中的导航功能和真实环境中的导航功能。实验数据显示所设计的机器人定位与导航系统满足性能要求,能够完成机器人的自主导航功能。
赵顺[2]（2020）在《济南市乘用车行驶工况构建方法研究》文中研究表明车辆行驶工况是评价车辆污染排放水平和燃油消耗水平的重要依据。我国目前的法规主要是借鉴欧洲行驶工况,它并不能很真实的反映我国实际的道路情况和车辆行驶状况。因此,依据我国车辆实际运行状况构建符合中国国情的机动车道路行驶工况具有重要意义。本文以构建济南市城市典型行驶工况为目标,重点进行了以下工作:1.数据采集方法:针对工况构建过程中数据采集方面存在的车辆行驶数据量小、采集数据主观性强等问题,采用了自主行驶的试验方法,并且基于车辆CAN通讯协议实时读取了车辆OBD端口数据来获取车辆基本数据,基于GPS等获取了车辆地球坐标,基于GPRS技术实现了采集数据的实时传输,最大程度上获取真实的车辆实际道路行驶数据;累积采集了185.75万公里的乘用车实际道路行驶数据。通过田野调查法获得1000余份调查问卷,通过分析获取了车辆的活动特征、空调及载客等行为特征。2.数据分析方法:采用了短行程分析法和分类法相结合的数据处理方法。通过数据的月度稳定性分析,确定选择稳定月份的乘用车运行数据进行工况构建;针对数据采集过程中由于设备的不稳定等因素存在的异常数据问题,制定了包含运行时间规则、加速度规则、速度规则、均速比例规则、怠速时长规则和数据缺失率规则的短行程筛选规则用于对数据质量进行控制,保证了工况构建采用数据的合理性和有效性;针对原始数据量大,采用了主成分分析法进行了数据降维处理,在损失数据信息尽可能少的前提下大大降低了数据处理的复杂度;针对K-means聚类分析方法其结果容易陷入局部最优及FCM聚类方法计算复杂程度高,创新性的提出了基于K-means和FCM结合的聚类方法进行了聚类分析,最终进行行驶工况的合成进行计算和实现。3.工况构建与分析:构建了济南市乘用车行驶工况JNTC（Ji Nan Test Cycle）,该工况共包含3个速度区间,11个运动片段和12个怠速片段,工况时长共计1800s,并对比了JNTC与WLTC等法规工况的差异以及各工况特征参数与济南市乘用车行驶工况特征的差异,JNTC平均车速（26.2km/h）与WLTC（46.5km/h）相差77.48%;JNTC怠速比例（25.56%）和全球工况（13%）相差49.14%;JNTC最高车速（105.3km/h）与WLTC（131.3km/h）相差24.69%;另外,本研究对比了JNTC与其他法规工况的差异以及各工况特征参数与中国实际工况特征的差异,结果表明JNTC工况与实际采集数据吻合度较高,NEDC、FTP75和WLTC等工况特征与中国实际工况偏差度较大。
黄兰[3]（2020）在《自动驾驶混行公路的可靠性安全评价方法研究》文中提出交通与车辆行业高速发展的同时,驾驶者与道路基础设施之间的矛盾诱发了大量交通事故,为此全球各国开展了对自动驾驶汽车的研究来降低交通事故率,提高出行效率。然而,造价成本、技术故障和道路交通管理等问题仍制约着民用自动驾驶车辆的推广应用。其中,道路是人-车-路-云系统的重要组成部分,出于人们对自动驾驶下道路安全问题的关注,设计道路需要采用新的方法。但是现有道路网的成熟化和复杂化程度较高,道路功能相对完善,重建的成本和工程量大。本文在充分调研和研究后,提出结合自动驾驶车辆行驶特性,评价现有道路安全性,并对位于不适合新型车辆行驶的道路上的交通设施提出改善方法。首先,本文系统地概述了自动驾驶车辆环境感知识别原理,探究系统数据来源和道路检测方法,分析自动驾驶技术的潜在交通事故风险。结合该技术,综合考虑路面类型、交通设施、道路线形和交通流状态等道路安全影响因素,进一步分析驾驶员角色转变导致的驾驶主体差异性,作为安全分析的前提条件。考虑到自动驾驶系统和驾驶员的显着差异,分析传统驾驶道路安全评价方法局限性,修正停车视距、辅助驾驶员工作负荷量、横断面宽度和交通设施等现有道路指标,提出将路面特征作为自动驾驶识别能力的衡量标准之一,并验证路面抗滑性指标和路面污染度指标的对应关系。基于故障树分析方法全面梳理可能导致交通事故的指标,选取侧翻、侧滑、视距不良、颠簸和拥堵五个场景,定量评定曲线半径、视距、加速度和自动驾驶车辆市场占有率对混行公路交通流稳定性的可靠性;并采用蒙特卡洛模拟法计算对应设计指标的失效概率,提出用于混行公路的安全评价方法。最后,基于贵州省某省道K55+806～K57+700和K7+005～K10+650路段实例,评价不同道路的自动驾驶车辆和常规车辆混行可行性和安全性,并结合历史事故数据分析本研究成果的可行性,对不适合路段的交通设施提出改善建议。
范宗宝[4]（2020）在《复杂会遇局面船舶智能避碰方法研究》文中研究表明船舶作为海上重要交通工具,一直以来发挥着不可替代的作用。随着商业的发展和贸易往来,水上交通愈加繁忙,这对船舶水上航行安全带来了巨大考验。与无人驾驶类似,船舶的无人驾驶及辅助驾驶成为一个研究热点。船舶避碰就是船舶“无人驾驶”的关键一步。对船舶避碰以及航线规划的研究,能在很大程度上降低水上交通事故的发生几率,保证人身财产安全,促进航运规范发展。本课题主要从航行环境和船舶控制出发,研究复杂会遇情况下的船舶避碰问题,降低船舶碰撞事故的发生,提高水上航行安全。首先,建立了船舶避碰系统框架。分析复杂会遇局面的特点,进而研究船舶避碰过程并划分会遇态势,建立了基于DCPA和TCPA的碰撞危险度模型;对《国际海上避碰规则》进行分析,将避碰规则定量化描述为操纵约束条件,在此基础上,结合船舶自身的操作性能建立了船舶操纵控制模型。其次,引入聚类的思想,使用CFSFDP算法对静态的障碍物进行簇划分,提出了自主选择聚类算法组合参数的方法,改进后的聚类效果准确率提高30%以上,自主化程度提高。对于动态的障碍物例如船队,利用船舶相似度进行分组聚类并通过仿真验证,能够实现航行船舶的动态分组。聚类后起到减少会遇态势,减少避碰船舶组数的效果,降低会遇局面复杂性。然后,研究了动态船舶位置预测方法。通过机器学习的方式对动态船只进行基于自身状态的轨迹预测,使用RBF神经网络推测动态障碍物轨迹,在网络训练阶段,应用K-Means算法和狼群算法对神经网络的参数寻优,并在这过程中,提出了狼群算法自适应步长改进方法。通过仿真,改进狼群算法优化的神经网络预测精度提高,预测误差波动减小,预测效果更加稳定。最后,进行海上会遇局面船舶智能避碰方法实验验证。根据复杂会遇局面,分别针对同种类多障碍物环境、多种类障碍物环境以及多船会遇局面等复杂局面进行了船舶避碰仿真。实验对比了基于栅格法避障的方法和基于以遗传算法为代表的智能算法的避障方法,结果表明本文研究方法在路径平滑度和算法高效性上占据优势,且在多船协调避碰方面发挥出色,具有一定的可行性。
王平[5]（2020）在《基于高质量发展的新疆棉花技术集成研究》文中研究指明2018年新疆棉花面积264.4万公顷,占全国棉花面积的74.3%,棉花总产量511.1万吨,占全国棉花产量的83.8%,新疆已经成为全国最大的优质棉花生产基地。但与新疆棉花产业迅速发展的态势不匹配的是,新疆棉花质量在国际市场仍处于劣势。特别是机采棉迅速发展后,仍沿用手采棉时期以高产为目标的技术集成体系,适宜机采的棉花技术集成体系没有配套建立,表现在适宜机采的棉花品种未大面积推广应用,种植模式仍然以“矮密早丰”模式为主,水肥一体化技术精准程度较低,残膜对棉花质量的影响难题尚未解决。在采收环节由于田间堆放原因导致的棉花二次污染问题始终没有解决,在加工环节由于机采棉杂质、异性纤维较多,导致籽棉和皮棉的清理次数偏多、棉花纤维长度减短、强度降低、短纤维含量增加和棉结数量比率偏高。以上技术环节的问题是导致新疆棉花质量下降的主要原因,制约着新疆棉花实现高质量发展目标的实现。同时由于机采棉化学脱叶工序的需要,导新疆棉花生长期缩短、棉花自然吐絮率降低,棉花生产条件劣势更加突出。因此,新疆棉花在生产技术和生产条件上存在的问题,必然要依靠构建和推广配套的技术集成体系来解决。本研究的目的是针对新疆棉花要实现高质量发展目标,探索建立适宜新疆棉花产业现状的配套技术集成体系,发挥技术进步推动经济增长的有力作用,解决技术集成过程中的评价体系构建、技术集成评价、技术集成体系的优化、技术集成的影响因素分析、技术集成体系的推广路径等一系列问题。本研究通过发放专家意见征询表、发放调查问卷、访谈、查阅资料等方式收集数据和资料,采取理论研究与调查研究、规范分析和实证分析相结合的研究方法来进行系统研究。本文提出了技术集成体系的不配套是制约新疆棉花实现高质量发展的关键影响因素这个假设,并运用技术进步、技术集成、快乐植棉和技术变迁等相关理论,对假设进行科学、系统论证。首先对新疆棉花质量和技术集成现状进行分析,并与美国、澳大利亚等国进行对比,找出了新疆棉花在质量和技术集成方面存在的差距,分析提出了新疆棉花要走“高质量、高效益”的高质量发展道路的观点。通过组织国内棉花领域的权威专家参与,运用德尔菲法与层次分析法相结合的方法,从定性与定量两个角度来进行构建棉花技术集成评价体系。在此基础上对新疆棉区的南北疆、六个流域棉区的64个县团单位进行棉花的技术集成和质量评价,对比找出不同棉区间的技术集成和质量差异,并检验技术集成和质量的相关性。通过评价结果筛选技术集成体系的指标值,并结合美国、澳大利亚和兵团技术集成的经验,对新疆棉花技术集成体系进行优化。通过分析政府宏观层面的产业定位和产业政策对技术集成影响作用,采用TAM框架及理论设计了棉农技术集成采纳意愿分析方案,运用二元Probit模型对棉农的影响因素进行了分析,从而找出这两个层面的影响因素对技术集成的影响程度。最后研究提出技术集成推广路径、对策建议。通过研究,可能的创新点主要体现在:1.从经济学研究视角,首次在新疆棉花实现高质量发展视角下,对新疆棉花技术集成问题进行全面系统研究,包含技术集成现状和差距分析、技术集成评价体系构建、典型棉区技术集成评价、技术集成体系优化、技术集成宏观和微观层面的影响因素分析、技术集成体系的推广路径和对策建议,以此形成了高质量发展战略下的新疆棉花技术集成的系统理论体系。2.在全国范围组织权威专家,构建了以质量为核心的棉花技术集成评价体系,并在此基础上对新疆典型棉区进行了全面评价,实证了新疆典型棉区技术集成和质量水平,并创新性的对棉花技术集成水平与质量水平进行相关性检验,论证两者之间的相关关系,优化了技术集成的体系,提出了技术集成的影响因素、推广路径和对策建议,为新疆棉花产业实现高质量发展目标提供了解决方案。本研究得出以下结论:结论一,新疆棉花要走高质量发展道路。新疆棉花要发挥自身的优势,走“高质量、高效益”的高质量发展道路,通过生产高质量的棉花产品实现高价格和高效益,弥补生产高成本高、生产效率低的劣势,并以此占领世界棉花中高端市场,从而带来棉花产业的转型升级。结论二,技术集成体系不配套是新疆棉花高质量发展的制约因素。新疆棉花目前处于机采棉的成长阶段,但仍依赖以手采棉的“矮密早丰”、追求产量为目标的技术集成体系,适宜机采棉的技术集成体系尚未建成,从而导致机采棉整体质量较低。技术集成严重制约着新疆棉花质量的提升。结论三,构建技术集成评价体系奠定评价基础。本研究采用德尔菲法与层次分析法相结合的方法,从定性与定量两个角度来进行构建棉花技术集成评价体系,最终确定了包括了品种、种植技术、采收技术、加工技术4个一级指标和14个二级指标的综合评价体系,并运用层次分析法来确定各个指标的权重。结论四,对新疆典型棉区的技术集成和质量实证评价,实证了不同棉区的技术集成和质量水平。通过对新疆南北疆六个流域棉区的64个县团级单位发放调查问卷,运用技术集成评价体系对样点棉区组织实施技术集成和质量评价,并验证了技术集成和质量两个变量呈显着正相关关系,实证了技术集成水平是影响棉花质量的关键因素。结论五、优化新疆棉花技术集成体系是新疆棉花实现高质量发展的重点。本研究最终优化构建了包含品种、种植技术、采收技术和加工技术4个一级技术指标,包含优质棉品种、主栽品种、种植技术等14项二级技术指标,并对二级技术指标内容分别进行了详细的赋值。结论六,政府和棉农行为是影响技术集成的关键因素。研究得出政府在产业定位和产业政策两个方面对技术集成产生影响,棉农对技术集成体系的采纳意愿行为受到年龄、家庭人均纯收入等诸多因素的影响。结论七,确定了技术集成推广路径和提出了对策建议。一是确定以“政府主导型”的推广路径,以政府牵头组织农业部门、科研院所、推广机构、加工企业、合作社、社会化服务组织和棉农开展技术集成体系的推广应用。二是提出了对策建议。新疆棉花产业要建立“高质量高效益”高质量的发展观和产业定位,产品定位于国内高端棉花产品,并建议在目前国家棉花目标价格补贴政策的基础上,制定质量为先的产业政策和配套措施。
史宝周[6]（2020）在《含柔性铰链的并联机器人刚柔耦合动力学与控制研究》文中提出并联机器人在微定位与跟踪应用中要满足运动响应快、精度高与稳定性好的性能,则对其动力学和控制策略的研究至关重要。目前在对并联机器人动力学进行研究时,基本是将其各构件视为刚体,忽略了机器人工作过程中各构件之间的刚柔耦合关系,导致创建的动力学模型不够精确。在对其进行控制时,依然将并联机器人各支链视为完全独立的单个系统,并运用传统的控制方法进行单独控制,未能充分考虑控制系统的多变量特性和其连杆结构的高度交互性,严重影响机器人的工作性能。文章根据并联机器人在微定位与跟踪应用中的需求,建立了含柔性铰链的三自由度并联机器人模型,并对其刚柔耦合动力学和最优控制策略进行分析。具体研究内容如下:首先,运用SolidWorks软件创建了含有柔性铰链的三自由度并联机器人三维结构模型;运用几何法分析了其位置逆解;运用数值法分析了其位置正解,并基于MATLAB软件对其位置正解进行仿真计算。同时为了确保该机器人的可控性,对其奇异性进行分析。仿真结果表明:该并联机器人末端质心的实际轨迹与其期望轨迹基本吻合,误差相对较小,验证了所建并联机器人模型的正确性,为其动力学与控制策略的研究提供了理论依据。其次,运用多体系统传递矩阵法（MSTMM）对该并联机器人进行动力学建模,通过建立其多体系统树模型,推导各个构件之间的转换矩阵,得到了该机器人系统整体转换矩阵和动力学方程,并基于ADAMS软件对其刚体模型与刚柔耦合模型的动力学和运动学性能进行仿真分析。仿真结果表明:该并联机器人刚柔耦合模型比其刚体模型的运动性能更优,其刚柔耦合模型末端质心运动情况在x、y和z方向的输出均有明显变化,其中z方向位移、速度和加速度变化较大,分别增大0.4025 mm、20.8525 mm/s和685.6229mm/s2;其驱动杆1在y方向的驱动力和力矩均有明显的减小,分别减小0.0692 N和8.5473 N-mm。含柔性铰链的并联机器人关节柔顺性更好,刚柔耦合模型仿真下并联机器人运动响应更快,驱动力相对减小,力学性能更接近工程实际,验证了该动力学建模方法的合理性与有效性。然后,通过分析该并联机器人状态空间,获得其状态空间方程,从可控性与可观测性的定量描述角度出发,运用Hankel模型对该机器人状态空间进行约简,并基于约简后的状态空间方程建立该机器人的整体控制方案,采用LQR控制和遗传算法优化的LQR控制两种控制方法分别对该机器人末端位姿基于MATLAB软件进行仿真分析。仿真结果表明:基于遗传算法优化的LQR控制方法其控制效果更明显,在1 s时机器人运动已进入稳态,机器人末端质心位移在x,y和z方向位移分别下降18.18%、17.76%和3.07%;各个支腿上加速度分别下降6.12%、6.25%和5.88%;各支腿上最大控制力分别下降8.96%、7.32%和9.01%。机器人运动精度更高、响应更快、稳定性更好,支腿受力也有所减小。最后,基于遗传算法优化的LQR控制策略,结合机械结构多体系统振动理论,在对该机器人定平台施加正弦激振和对其动平台施加载荷两种情况下采用MATLAB软件和ADAMS软件联合仿真,分析了该并联机器人末端运动的稳定性。仿真结果表明:该控制方法下机器人整体稳定性较好,进一步验证了该控制方法的优越性。另外该机器人末端在x和y方向的共振频率均保持在5 Hz左右,而z方向的共振频率有明显的后移现象,逐渐向高频（10 Hz）靠近,证明了并联机器人运动过程中机构之间高耦合特性的存在。通过上述研究,为进一步对并联机器人动力学与控制策略的研究提供了重要的理论意义和实际参考价值。
陈鹏[7]（2020）在《2019中国摩托“最”车型》文中指出（排名不分先后,按品牌拼音排序）最运动踏板车型标致SpeedFight4 150 SpeedFight4 150系出名门、历史悠久,作为标致摩托家族最为知名的运动踏板车型,自1997年Speed Fight1推出以来,标致摩托便致力于将其打造成一款专业的、激情四射的运动利器。在2019年,为了满足车友对动力的追求,SpeedFight4推出了动力更强、操控感更佳的150mL版本,对整车进行配置全面升级,并搭载全球车迷热捧的
孙丹婷[8]（2019）在《勒·柯布西耶艺术思想研究》文中提出勒·柯布西耶是20世纪着名的建筑师,是现代建筑运动的主要倡导者,在建筑史上占有重要的地位。对其艺术思想展开研究,挖掘其宝贵的创作经验与理论观点具有重要的理论意义与现实意义。本文在现有研究基础上,梳理分析勒·柯布西耶的创作历程,总结其艺术思想,提炼其思想的基础与核心。绪论部分阐述本论文的研究背景、目的、内容及方法,对勒·柯布西耶艺术思想相关研究进行综述,提出总体研究框架。第二章全面梳理勒·柯布西耶创作历程,将其创作生涯划分为创作原型积累阶段、创作理念建立阶段与创作风格深化阶段,分析每一阶段影响其艺术思想形成的因素,结合作品探求其艺术思想的发展脉络,提炼勒·柯布西耶“人本主义”的思想基础,论述勒·柯布西耶“人本主义”的含义、核心及宗旨。第三章从建造观念、建造体系、建造方式三个方面系统论述勒·柯布西耶的思想——“住宅是居住的机器”,关注人对建筑的物质性需求。通过建造人性化尺度的住所,满足人的居住需求,从而体现适应时代潮流的建造观念;通过创建多米诺体系革新建筑承重结构,奠定现代建筑的空间概念,建立现代建筑的建造体系;通过标准化、批量化的建造方式实现精确至上、经济先行的理念,实现为全民建造“宫殿”般住宅的普世理想。第四章从建筑的外型、空间、意境三个方面系统论述勒·柯布西耶的思想——“建筑是纯粹的精神创造”,关注人对建筑的精神性需求。借鉴古典建筑纯粹的几何体造型以及基准线与比例的控制,使建筑在秩序的统领下体现出崇高的美感;将现象学透明性的概念引入建筑,使观者漫步于时间、空间、建筑中体验美感;绘画、雕塑、光色体系、视觉声学与建筑融合,产生“不可言喻的空间”,使富有诗意的建筑表达情感。第五章从统一的秩序、诗意的栖居、“光辉城市”理想三个方面论述勒·柯布西耶的思想——“城市规划学致力于创造幸福”,关注人对城市的社会性需求。统一的几何秩序与功能秩序使人们获得“精神的自由”;诗意的物质环境与人文环境给人们带来“基本的快乐”;“光辉城市”理念体现勒·柯布西耶探索人类、自然、宇宙和谐关系,为全人类谋幸福的理想。第六章从对国际风格的影响、对设计组织的影响、对其他国家和地区的影响三个方面阐述勒·柯布西耶艺术思想对推动现代建筑发展起到的重要作用。论文结语部分解读勒·柯布西耶艺术思想的集中体现——《直角之诗》,总结其艺术思想的核心,从建筑师的职责与建筑形式之源两方面探讨其思想对当代建筑师的启示。
王素云[9]（2019）在《互联网与我国对外贸易发展：动因、机制与效应研究》文中指出经过多年发展,互联网已经不是简简单单的技术名词,与互联网有关的经济现象也并不是传统经济在虚拟经济中的一个简单映射。当前,以互联网技术为代表的信息技术逐渐变革传统国际贸易,中国互联网的发展带来的“数字红利”引起世界范围内的关注。近年来我国提出并大力发展“网络强国”战略,在互联网国际出口带宽、网页数、网站数以及互联网普及率等基础领域实现了快速提升,形成了高速互联的网络环境。据中国互联网信息中心（CNNIC）2018年1月发布的报告:“2017年我国网民规模为7.72亿,普及率达到55.8%,超过全球平均水平（51.7%）4.1个百分点,超过亚洲平均水平（46.7%）9.1个百分点”。习近平总书记在党的十九大报告中明确提出推进“贸易强国建设”的战略部署。面对互联网在国际贸易领域的广泛应用,现有文献普遍认为互联网在国际贸易的发展中扮演了重要的角色,但这种影响的机理和作用并没有形成完善的分析。尤其是2008年全球经济危机之后,迅速发展的互联网对我国的进出口贸易产生什么样的作用?互联网促进国际贸易发展的机理是什么?再进一步,互联网能否成为我国外贸领域新的“竞争优势”来源呢?上述问题的深入探讨对于理解互联网与我国对外贸易的关系具有重要意义。基于此,本文的研究主题为互联网与我国对外贸易发展:动因、机制与效应研究,旨在从经济学视角探究互联网对我国对外贸易发展的现实意义和深远影响。本文在系统梳理了相关文献的基础上,对互联网对我国对外贸易的影响展开了研究:其一,总结了我国互联网的发展进程、特点以及互联网在我国外贸领域的政策推进情况,这为本文的研究奠定了现实基础。其二,本文从动力支撑、技术支撑和应用支撑三个角度进分析,包括宏观层面（国家）和微观层面（企业和消费者）探讨互联网影响对外贸易的动力支撑,而技术层面（动力支持）和平台层面（模式）为互联网影响对外贸易提供技术和模式支持。本文从全球贸易的角度分析互联网对国际贸易发展趋势影响,并提出在互联网条件下,全球价值链体系呈现互联网化、去中心化、服务化的特征。其三,从增量促进效应分析,本文借助冰山成本模型发现互联网通过降低贸易成本的节约效应和扩展贸易市场的溢出效应提高贸易增量。从贸易结构优化效应分析,本文在异质性贸易理论的基础上引入互联网因素的作用,提出互联网通过降低对外贸易的门槛增加贸易参与者（主要是中小企业）,以及通过变革服务贸易的内容和模式实现贸易结构的优化。其四,本文利用我国省际面板数据,借助引力模型等对上述增量效应和结构效应进行实证。基于上述分析,本文提出以下研究结论:一是互联网的开放、共享以及连接世界的功能与面向全球的国际贸易有一定的契合之处。互联网在国际贸易领域的应用为国际贸易的发展和变革提供了新的动力支撑。从国家层面的重视、企业层面的创新应用以及消费者层面的支持,互联网的技术特性和平台特征促使全球范围内经济实现高度互联互通,各种资源在互联网的影响下实现优化配置,这种高度联通和优化资源配置的功能成为互联网影响国际贸易的重要推动力。二是互联网在国际贸易领域的应用和发展,改变了传统国际贸易中信息获取的方式。国际贸易主体、贸易流程以及贸易产品随着互联网应用发生了相应的变化。因此本文系统梳理了互联网影响国际贸易的机理,互联网从成本节约效应、溢出效应、异质性作用和结构优化作用对国际贸易产生影响。三是基于2009-2016年我国31个省市对外贸易的面板数据,实证分析了互联网对我国对外贸易的影响。研究发现:从贸易总量分析,互联网对贸易量有显着的正相关性,互联网的发展显着提高了我国贸易总量、出口贸易量和进口贸易量,但互联网对我国对外贸易的促进作用存在不平衡性,互联网的出口效应显着大于进口效应。进一步,本文从我国货物贸易结构分析,实证发现互联网对货物贸易中初级品、中间产品、资本品、消费品的促进作用存在显着的异质性。四本文基于我国互联网与服务贸易之间的关系实证得出,互联网的发展对服务贸易具有一定的促进作用。服务贸易在全球经济中份额的不断上升很大程度上得益于互联网技术的进步。互联网支持新型服务业态不断涌现的同时,信息服务产品和数字贸易有了长足的发展,互联网成为服务贸易发展的新引擎。因此,面对“互联网+”发展背景,我国对外贸易要充分利用互联网与对外贸易的结合,把互联网作为我国对外贸易发展的新优势,并结合相应的创新驱动战略进一步促进我国对外贸易的发展。
陈建宇[10]（2020）在《履带车辆行驶工况构建及传动系性能匹配研究》文中研究表明车辆行驶工况被广泛应用于车辆和交通领域,为整车动力参数匹配、燃油经济性和排放特性分析等提供重要依据。国内外针对乘用车和商用车开展了一系列行驶工况构建方法的研究,并制定了相应的行驶工况试验标准,为车辆的动力传动匹配提供参考,现代履带车辆对动力性、经济性、操纵性等多种性能做出全面要求,同时也应考虑到行驶过程中的各种变速工况。但目前缺乏履带车辆行驶工况的相关标准,针对履带车辆行驶工况的研究较少,利用履带车辆试验场实车数据进行行驶工况的构建对于履带车辆动力传动系统的匹配与实验研究具有重要意义。本文选择在碎石路试车场使用循环路线法进行实验,结合实车数据选择小波阈值、小波基和小波分解层数,对车速信号进行小波去噪;基于短行程—聚类分析法、短行程V-A矩阵法、变步长V-A矩阵法、聚类V-A矩阵法四种构建方法构建履带车辆行驶工况,通过计算特征值平均误差以及矩阵相似系数对各种方法构建的工况进行误差分析和工况构建方法对比,结果表明变步长V-A矩阵法更适用于履带车辆行驶工况的构建;在AVL-Cruise软件中针对履带车辆的特性建立了整车模型,通过实车试验数据对整车仿真模型完成了校核;然后,基于所构建的履带车辆行驶工况,研究动力传动系统部分参数对履带车辆动力性和经济性的影响规律。最后,针对前传动比、后传动比,利用CRUISE软件自带的DOE试验设计功能,结合基于权重系数的车辆综合性能目标评价体系进行优化匹配,优化结果表明,选择前传动比i1=0.9,后传动比i2=4.1的优化后方案在各项动力经济指标上均有所提升,提高了整车性能。
二、科技动力 驾驶未来——金城JC 125-10特点简介（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、科技动力 驾驶未来——金城JC 125-10特点简介（论文提纲范文）
（1）基于ROS的机器人定位与导航系统研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 机器人的国内外研究现状 |
| 1.2.2 SLAM技术的研究现状 |
| 1.2.3 机器人导航的研究现状 |
| 1.3 论文的主要内容和结构安排 |
| 2 机器人的系统总体架构设计 |
| 2.1 机器人系统整体方案设计 |
| 2.2 机器人硬件平台设计 |
| 2.2.1 底层驱动器 |
| 2.2.2 树莓派开发板 |
| 2.2.3 激光雷达 |
| 2.2.4 IMU |
| 2.3 机器人软件开发平台 |
| 2.3.1 ROS系统 |
| 2.3.2 ROS系统架构 |
| 2.4 机器人系统建模 |
| 2.4.1 机器人坐标系统 |
| 2.4.2 机器人运动学分析 |
| 2.4.3 机器人里程计运动模型 |
| 2.5 本章小结 |
| 3 同步定位与地图构建算法研究 |
| 3.1 SLAM问题及数学描述 |
| 3.2 粒子滤波及改进粒子滤波算法 |
| 3.2.1 粒子滤波算法 |
| 3.2.2 基于RBPF的SLAM算法 |
| 3.2.3 基于RBPF算法的改进 |
| 3.2.4 算法分析实验 |
| 3.3 图优化SLAM算法 |
| 3.4 算法对比实验 |
| 3.5 本章小结 |
| 4 机器人路径规划算法研究 |
| 4.1 全局路径规划算法 |
| 4.1.1 Dijkstra算法 |
| 4.1.2 A~*算法 |
| 4.1.3 Dijkstra算法和A~*算法对比 |
| 4.1.4 改进A~*算法 |
| 4.2 本地实时规划算法 |
| 4.3 本章小结 |
| 5 机器人导航系统设计与实验 |
| 5.1 仿真平台和实验环境搭建 |
| 5.1.1 Gazebo |
| 5.1.2 平台环境配置和部署 |
| 5.2 基于ROS机器人SLAM实验测试 |
| 5.2.1 基于ROS的SLAM功能分析 |
| 5.2.2 实验结果与分析 |
| 5.3 基于ROS机器人导航实验测试 |
| 5.3.1 基于ROS的导航功能分析 |
| 5.3.2 实验结果与分析 |
| 5.4 本章小结 |
| 6 结论与展望 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及成果 |
| 致谢 |
（2）济南市乘用车行驶工况构建方法研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 1 绪论 |
| 1.1 研究背景及研究意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 国外研究现状 |
| 1.2.2 国内研究现状 |
| 1.2.3 行驶工况构建技术的研究 |
| 1.3 主要研究内容 |
| 2 济南市乘用车行驶工况行驶数据采集 |
| 2.1 数据采集 |
| 2.1.1 车载终端硬件 |
| 2.1.2 数据采集软件 |
| 2.1.3 采样时间与采样间隔 |
| 2.2 试验规划 |
| 2.2.1 试验车辆选取 |
| 2.2.2 驾驶员的选择 |
| 2.2.3 试验样本确定 |
| 2.3 本章小结 |
| 3 济南市乘用车行驶工况的数据分析与构建 |
| 3.1 行驶工况分析 |
| 3.1.1 数据预处理 |
| 3.1.2 短行程划分及特征值计算 |
| 3.1.3 济南市乘用车行驶工况的主成分分析 |
| 3.1.4 济南市乘用车行驶工况的聚类分析 |
| 3.2 基于累积频率分布与卡方检验的行驶工况构建 |
| 3.3 本章小结 |
| 4 济南市乘用车行驶工况分析与验证 |
| 4.1 行驶工况分析 |
| 4.1.1 济南市乘用车行驶工况结果分析 |
| 4.1.2 济南市乘用车行驶工况与国内外工况对比分析 |
| 4.2 行驶工况有效性验证 |
| 4.3 本章小结 |
| 5 总结与展望 |
| 5.1 总结 |
| 5.2 本文创新点 |
| 5.3 后续研究展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 在校期间主要科研成果 |
| 一、发表学术论文 |
| 二、参与科研项目 |
| 三、其它科研成果 |
（3）自动驾驶混行公路的可靠性安全评价方法研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 国内外研究概况 |
| 1.2.1 自动驾驶汽车技术研发现状 |
| 1.2.2 自动驾驶汽车立法和道路测试现状 |
| 1.2.3 道路安全评价研究现状 |
| 1.3 研究内容及技术路线 |
| 1.3.1 主要研究内容 |
| 1.3.2 研究技术路线 |
| 第二章 自动驾驶车辆环境感知检测技术 |
| 2.1 自动驾驶车辆环境感知技术 |
| 2.1.1 传感器 |
| 2.1.2 定位导航 |
| 2.1.3 车联通信 |
| 2.2 自动驾驶车辆车道线检测技术 |
| 2.2.1 道路边缘检测方法 |
| 2.2.2 车道线提取方法 |
| 2.3 自动驾驶潜在交通事故分析 |
| 2.4 本章小结 |
| 第三章 自动驾驶公路交通安全影响因素分析 |
| 3.1 自动驾驶道路结构分类简介 |
| 3.1.1 结构化道路 |
| 3.1.2 非结构化道路 |
| 3.1.3 特殊区域道路 |
| 3.2 混行公路交通安全影响因素 |
| 3.2.1 路面类型 |
| 3.2.2 交通设施 |
| 3.2.3 道路线形 |
| 3.2.4 交通流状态 |
| 3.2.5 其他常规驾驶安全影响因素 |
| 3.3 驾驶主体差异性分析 |
| 3.3.1 驾驶生理特征差异 |
| 3.3.2 驾驶心理特征差异 |
| 3.3.3 乘客需求 |
| 3.4 本章小结 |
| 第四章 自动驾驶混行公路安全评价指标修正 |
| 4.1 传统驾驶道路安全评价指标局限性分析 |
| 4.2 自动驾驶车辆功能基本假定 |
| 4.3 自动驾驶混行公路安全评价指标修正 |
| 4.3.1 路面特征 |
| 4.3.2 停车视距 |
| 4.3.3 横断面宽度 |
| 4.3.4 辅助驾驶员工作负荷 |
| 4.3.5 交通设施 |
| 4.4 本章小结 |
| 第五章 可靠性安全评价方法和实例可行性分析 |
| 5.1 可靠性方法概述 |
| 5.1.1 可靠性定义 |
| 5.1.2 故障树分析法 |
| 5.1.3 蒙特卡洛模拟法 |
| 5.2 自动驾驶混行公路安全评价方法 |
| 5.2.1 确定顶事件及最小割集 |
| 5.2.2 基本事件定量评价 |
| 5.2.3 可靠性安全评价方法 |
| 5.3 实例可行性分析 |
| 5.3.1 K55+806~K57+700路段 |
| 5.3.2 K7+005~K10+650路段 |
| 5.3.3 交通设施设置方法 |
| 5.4 本章小结 |
| 结论与展望 |
| 结论 |
| 展望 |
| 参考文献 |
| 附录 A |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 |
| 致谢 |
| 附件 |
（4）复杂会遇局面船舶智能避碰方法研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题研究背景与意义 |
| 1.2 国内外研究发展现状 |
| 1.2.1 避碰决策系统研究现状 |
| 1.2.2 碰撞危险度研究现状 |
| 1.2.3 轨迹预测算法研究现状 |
| 1.3 课题主要研究内容及章节安排 |
| 1.3.1 论文研究内容 |
| 1.3.2 章节安排 |
| 第2章 智能避碰决策系统组成 |
| 2.1 总体系统构成 |
| 2.2 避碰基本原理 |
| 2.2.1 船舶复杂会遇局面特点分析 |
| 2.2.2 船舶避碰过程 |
| 2.2.3 船舶会遇态势划分 |
| 2.2.4 船舶避让责任 |
| 2.3 复杂会遇局面避碰规则建模研究 |
| 2.3.1 船舶运动参数计算 |
| 2.3.2 碰撞危险度数学模型 |
| 2.3.3 船舶操纵控制模型 |
| 2.3.4 其他船舶操纵约束 |
| 2.4 本章小结 |
| 第3章 海上障碍物聚类算法研究 |
| 3.1 基于密度峰值的静态障碍物聚类算法 |
| 3.1.1 CFSFDP算法 |
| 3.1.2 截断距离的改进 |
| 3.1.3 聚类中心选择的改进 |
| 3.2 动态船舶分组算法研究 |
| 3.3 算法仿真验证与分析 |
| 3.3.1 未改进密度峰值的仿真验证 |
| 3.3.2 改进后的密度峰值算法的仿真验证 |
| 3.3.3 动态船船舶聚类仿真验证 |
| 3.4 本章小结 |
| 第4章 基于神经网络的动态障碍物轨迹预测 |
| 4.1 径向基神经网络基本原理 |
| 4.2 船舶轨迹预测网络模型设计 |
| 4.3 神经网络参数确定 |
| 4.3.1 K-Means算法确定基函数参数 |
| 4.3.2 狼群算法基本原理 |
| 4.3.3 基于改进狼群算法确定网络权值 |
| 4.4 RBF轨迹预测算法实验对比 |
| 4.4.1 RBF神经网络学习过程 |
| 4.4.2 RBF神经网络预测过程 |
| 4.5 本章小结 |
| 第5章 复杂会遇局面船舶避碰仿真验证 |
| 5.1 对静态障碍物的避碰仿真 |
| 5.1.1 基础数据及仿真设置 |
| 5.1.2 仿真结果分析 |
| 5.2 多种类障碍物会遇局面避碰仿真 |
| 5.3 多船只会遇局面的避碰仿真 |
| 5.3.1 基础数据及仿真设置 |
| 5.3.2 仿真结果分析 |
| 5.4 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 |
| 致谢 |
（5）基于高质量发展的新疆棉花技术集成研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景与意义 |
| 1.1.1 研究背景 |
| 1.1.2 研究意义 |
| 1.2 文献综述 |
| 1.2.1 农业高质量发展相关研究 |
| 1.2.2 农业技术进步相关研究 |
| 1.2.3 农业技术集成的相关研究 |
| 1.2.4 农业技术集成与质量关系研究 |
| 1.2.5 文献述评 |
| 1.3 研究方法与技术路线 |
| 1.3.1 研究方法 |
| 1.3.2 技术路线 |
| 1.4 研究内容、研究目标和拟解决的关键问题 |
| 1.4.1 研究内容 |
| 1.4.2 研究目标 |
| 1.4.3 拟解决的关键问题 |
| 1.5 创新点 |
| 第二章 相关概念界定与理论基础 |
| 2.1 相关概念界定 |
| 2.1.1 机采棉 |
| 2.1.2 高质量发展 |
| 2.1.3 农业高质量发展 |
| 2.1.4 技术集成 |
| 2.2 理论基础 |
| 2.2.1 技术进步理论 |
| 2.2.2 技术集成理论 |
| 2.2.3 快乐植棉理论 |
| 2.2.4 技术变迁理论 |
| 第三章 新疆棉花质量与技术集成现状 |
| 3.1 新疆棉花产业概况 |
| 3.2 新疆棉花质量现状 |
| 3.2.1 新疆棉花质量现状 |
| 3.2.2 新疆棉花提质增效现状 |
| 3.3 新疆棉花技术集成现状 |
| 3.3.1 新疆棉花技术集成阶段和特点 |
| 3.3.2 新疆棉花技术集成现状分析 |
| 3.4 新疆与世界棉花主产国的棉花质量与生产技术对比分析 |
| 3.4.1 美国棉花质量与生产技术现状 |
| 3.4.2 澳大利亚棉花质量与生产技术现状 |
| 3.4.3 新疆与世界棉花主产国的棉花质量与生产技术对比分析 |
| 3.5 新疆棉花质量和技术集成对比差距的解决思路 |
| 3.6 小结 |
| 第四章 新疆棉花技术集成评价体系构建 |
| 4.1 新疆棉花技术集成评价体系构建原则与方法选取 |
| 4.1.1 技术集成评价体系构建原则 |
| 4.1.2 技术集成评价体系构建的方法选取 |
| 4.2 新疆棉花技术集成评价体系的指标筛选 |
| 4.2.1 技术集成评价体系备选指标的考量 |
| 4.2.2 技术集成评价体系权威专家的选定 |
| 4.2.3 技术集成评价体系指标的筛选 |
| 4.3 新疆棉花技术集成评价体系指标权重的确定 |
| 4.3.1 构造判断矩阵 |
| 4.3.2 各层次的判断矩阵及一致性检验 |
| 4.4 小结 |
| 第五章 新疆典型棉区棉花技术集成和质量评价 |
| 5.1 新疆典型棉区样点选择与调查问卷设计 |
| 5.1.1 典型棉区样点选择 |
| 5.1.2 调查问卷设计 |
| 5.2 新疆典型棉区棉花技术集成评价 |
| 5.2.1 技术集成标准值与计分方法确定 |
| 5.2.2 典型棉区棉花技术集成评价 |
| 5.3 新疆典型棉区棉花质量评价 |
| 5.3.1 质量指标的确定与数据来源 |
| 5.3.2 典型棉区棉花质量评价 |
| 5.4 新疆典型棉区技术集成与质量的相关性分析 |
| 5.4.1 技术集成与质量的数据来源与描述性统计 |
| 5.4.2 技术集成与质量相关性分析 |
| 5.5 小结 |
| 第六章 新疆棉花技术集成体系优化 |
| 6.1 新疆棉花技术集成体系的优化原则与方法 |
| 6.1.1 技术集成体系的优化原则 |
| 6.1.2 技术集成体系的优化方法 |
| 6.2 新疆棉花技术集成体系的指标筛选 |
| 6.2.1 技术集成体系指标筛选的样点单位选择 |
| 6.2.2 技术集成体系的指标值筛选 |
| 6.3 新疆技术集成体系优化的经验借鉴 |
| 6.3.1 国外棉花主产国的经验借鉴 |
| 6.3.2 新疆兵团的实践经验借鉴 |
| 6.4 新疆棉花技术集成体系的指标优化 |
| 6.4.1 技术集成体系的指标构架优化 |
| 6.4.2 技术集成体系的指标值优化 |
| 6.5 小结 |
| 第七章 新疆棉花技术集成的影响因素分析 |
| 7.1 新疆棉花技术集成影响因素的选定 |
| 7.2 新疆棉花技术集成政府层面影响分析 |
| 7.2.1 产业定位的影响分析 |
| 7.2.2 产业政策的影响分析 |
| 7.3 新疆棉花技术集成棉农采纳意愿影响分析 |
| 7.3.1 TAM框架及理论分析 |
| 7.3.2 棉农采纳意愿的概念框架 |
| 7.3.3 棉农采纳意愿的研究方法 |
| 7.3.4 棉农采纳意愿的实证结果与分析 |
| 7.3.5 棉农采纳意愿的分析结论 |
| 7.4 小结 |
| 第八章 新疆棉花技术集成体系的推广与对策建议 |
| 8.1 新疆棉花技术集成体系的推广 |
| 8.1.1 技术集成体系推广路径 |
| 8.1.2 技术集成体系推广的具体措施 |
| 8.2 对策建议 |
| 8.2.1 确立新疆棉花高质量发展观 |
| 8.2.2 确立新疆棉花高质量发展的产业定位和产业政策 |
| 8.2.3 建立新疆棉花高质量发展的组织保障措施 |
| 8.3 小结 |
| 第九章 研究结论、研究不足与研究展望 |
| 9.1 研究结论 |
| 9.2 研究不足 |
| 9.3 研究展望 |
| 参考文献 |
| 附录一: 棉花技术集成评价体系构建国内咨询专家名单 |
| 附录二: 技术集成评价体系指标专家意见征询表 |
| 附录三: 技术集成评价体系指标权重专家意见征询表 |
| 附录四: 典型棉区棉花技术集成情况调查表 |
| 附录五: 棉花技术集成情况调查问卷 |
| 附录六: 棉花技术集成农户需求与采纳意愿调查问卷 |
| 附录七: 全文图示及表格 |
| 致谢 |
| 作者简介 |
| 石河子大学博士研究生学位论文导师评阅表 |
（6）含柔性铰链的并联机器人刚柔耦合动力学与控制研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 并联机器人研究现状 |
| 1.2.2 并联机器人动力学研究现状 |
| 1.2.3 并联机器人控制策略研究现状 |
| 1.2.4 国内外研究现状对本研究课题的启示 |
| 1.3 研究目标与方法 |
| 1.3.1 研究目标 |
| 1.3.2 研究方法 |
| 1.4 课题研究技术路线图 |
| 1.5 主要研究内容与论文章节安排 |
| 1.6 本章小结 |
| 第2章 并联机器人结构设计与运动学分析 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 并联机器人结构设计 |
| 2.3 并联机器人运动学分析 |
| 2.3.1 位置逆解 |
| 2.3.2 位置正解 |
| 2.3.3 奇异位形分析 |
| 2.4 本章小结 |
| 第3章 机器人刚柔耦合动力学建模与仿真 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 多体系统传递矩阵法 |
| 3.3 动力学建模 |
| 3.4 系统元件动力学及其转换方程分析 |
| 3.4.1 状态向量 |
| 3.4.2 空间刚体的动力学及其转换方程 |
| 3.4.3 空间均匀梁的动力学及其转换方程 |
| 3.4.4 空间弹性铰链的转换方程 |
| 3.5 系统整体转换方程及其动力学方程 |
| 3.5.1 系统整体转换方程 |
| 3.5.2 动力学方程 |
| 3.6 刚柔耦合动力学仿真 |
| 3.6.1 并联机器人ADAMS刚性模型的创建 |
| 3.6.2 并联机器人ADAMS刚柔耦合模型的创建 |
| 3.6.3 并联机器人动力学仿真分析 |
| 3.7 本章小结 |
| 第4章 并联机器人的控制研究 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 并联机器人状态空间 |
| 4.2.1 増广特征向量及其正交性 |
| 4.2.2 状态方程 |
| 4.2.3 输出方程 |
| 4.2.4 状态空间方程 |
| 4.2.5 Hankel模型约简 |
| 4.3 总体控制方案设计 |
| 4.4 并联机器人SimMechanics仿真模型 |
| 4.5 LQR控制分析 |
| 4.5.1 LQR控制原理 |
| 4.5.2 LQR控制的数值仿真分析 |
| 4.6 基于GA优化的LQR控制分析 |
| 4.6.1 基于遗传算法权矩阵参数的优化设计 |
| 4.6.2 权矩阵参数对目标函数影响的分析 |
| 4.6.3 权矩阵参数优化 |
| 4.6.4 仿真分析 |
| 4.7 LQR控制与GA优化的LQR控制对比分析 |
| 4.8 本章小结 |
| 第5章 GA优化的LQR控制下机器人稳定性测试 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 振动理论 |
| 5.3 并联机器人稳定性测试 |
| 5.3.1 测试方法介绍 |
| 5.3.2 定平台受激振情况下稳定性测试 |
| 5.3.3 动平台加载情况下稳定性测试 |
| 5.4 本章小结 |
| 第6章 结论与展望 |
| 6.1 结论 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 附录A 攻读学位期间取得的成果(论文、专利、奖励) |
（7）2019中国摩托“最”车型（论文提纲范文）
| 最运动踏板车型标致SpeedFight4 150 |
| 最潮复古车型布雷斯通C1(TD250-33) |
| 最潮范运动踏板车型光阳动丽G150城市越野版 |
| 最受期待车型金城JC300-2 |
| 最经典车型嘉陵超悍JH150-10 |
| 最有范美式巡航力帆V16国Ⅳ版 |
| 最时尚车型VOGE无极300AC |
| 最具突破性复古车型新大洲本田CBF190TR |
| 最青春原创MINI车型银钢迷你二代 |
（8）勒·柯布西耶艺术思想研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 研究背景、目的及意义 |
| 1.2 国内外相关研究现状及综述 |
| 1.3 研究内容 |
| 1.4 研究方法 |
| 1.5 创新之处 |
| 1.6 论文研究框架 |
| 第2章 勒·柯布西耶创作历程及思想基础 |
| 2.1 创作原型积累阶段(1888-1917) |
| 2.1.1 成长环境 |
| 2.1.2 教育经历 |
| 2.1.3 早期创作:地区主义 |
| 2.2 创作理念建立阶段(1917-1944) |
| 2.2.1 纯粹主义提供视觉语言 |
| 2.2.2 《新精神》拓展传播途径 |
| 2.2.3 理论研究阐释艺术思想 |
| 2.2.4 中期创作:功能主义 |
| 2.3 创作风格深化阶段(1945-1965) |
| 2.3.1 扩展功能主义的内涵 |
| 2.3.2 追寻内心世界的观照 |
| 2.3.3 倾向个人意志的表达 |
| 2.3.4 晚期创作:粗野主义 |
| 2.4 勒·柯布西耶艺术思想的基础:人本主义 |
| 2.4.1 人本主义的释义 |
| 2.4.2 人本主义的核心 |
| 2.4.3 人本主义的宗旨 |
| 2.5 本章小结 |
| 第3章 “住宅是居住的机器” |
| 3.1 建造观念 |
| 3.1.1 符合时代的新精神 |
| 3.1.2 遵循人性化的尺度 |
| 3.1.3 满足人的居住需求 |
| 3.2 建造体系 |
| 3.2.1 “多米诺”结构体系 |
| 3.2.2 “雪铁龙”住宅模型 |
| 3.2.3 “新建筑五原则” |
| 3.2.4 四种基本住宅类型 |
| 3.3 建造方式 |
| 3.3.1 标准化体现秩序原则 |
| 3.3.2 批量化体现经济法则 |
| 3.4 创作实践 |
| 3.4.1 弗吕日现代居住区 |
| 3.4.2 马赛公寓 |
| 3.5 本章小结 |
| 第4章 “建筑是纯粹的精神创造” |
| 4.1 形体秩序体现美感 |
| 4.1.1 几何体是造型的本质 |
| 4.1.2 基准线是秩序的保证 |
| 4.2 时空建筑传达美感 |
| 4.2.1 空间构成 |
| 4.2.2 建筑漫步 |
| 4.3 诗意建筑表达情感 |
| 4.3.1 绘画引发诗意的隐喻 |
| 4.3.2 建筑引发观者的情感 |
| 4.4 创作实践 |
| 4.4.1 朗香圣母教堂 |
| 4.4.2 拉图雷特圣玛丽修道院 |
| 4.4.3 东京国家西方美术馆 |
| 4.4.4 昌迪加尔建筑群 |
| 4.5 本章小结 |
| 第5章 “城市规划学致力于创造幸福” |
| 5.1 统一秩序获得“精神自由” |
| 5.1.1 几何秩序 |
| 5.1.2 功能秩序 |
| 5.2 诗意栖居带来“基本快乐” |
| 5.2.1 物质环境 |
| 5.2.2 人文环境 |
| 5.3 “光辉城市”构建理想模型 |
| 5.3.1 “瓦赞规划” |
| 5.3.2 “光辉城市” |
| 5.4 创作实践 |
| 5.5 本章小结 |
| 第6章 勒·柯布西耶艺术思想的影响 |
| 6.1 对国际风格的影响 |
| 6.2 对设计组织的影响 |
| 6.2.1 对CIAM的影响 |
| 6.2.2 对其他组织的影响 |
| 6.3 对国家地区的影响 |
| 6.3.1 日本 |
| 6.3.2 美国 |
| 6.3.3 欧洲 |
| 6.3.4 南美 |
| 6.3.5 印度 |
| 6.3.6 中国 |
| 6.4 本章小结 |
| 第7章 结语 |
| 7.1 勒·柯布西耶艺术思想的集中体现 |
| 7.2 勒·柯布西耶艺术思想的核心:融合 |
| 7.2.1 艺术的融合 |
| 7.2.2 .思想的融合 |
| 7.3 勒·柯布西耶艺术思想的启示 |
| 7.3.1 建筑师的职责 |
| 7.3.2 建筑形式之源 |
| 7.4 由勒·柯布西耶个案研究引发的思考 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 攻读博士期间发表论文和科研情况 |
| 图目录 |
| 表目录 |
| 附录A 勒·柯布西耶的着作及报告 |
| 附录B 国内出版的研究勒·柯布西耶个案的部分着作 |
| 附录C 国内研究勒·柯布西耶的部分期刊论文 |
| 附录D 译介的代表性学术着作汇总表 |
| 附录E 国外研究勒·柯布西耶的代表性着作 |
（9）互联网与我国对外贸易发展：动因、机制与效应研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 第一节 研究背景和意义 |
| 一、研究背景 |
| 二、研究意义 |
| 第二节 概念界定 |
| 一、互联网与互联网经济 |
| 二、互联网与对外贸易 |
| 第三节 互联网与国际贸易研究的文献综述 |
| 一、理论角度研究 |
| 二、实证角度研究 |
| 三、应用角度研究 |
| 四、综合评述 |
| 第四节 研究方法和研究框架 |
| 一、研究方法 |
| 二、研究内容 |
| 三、研究框架 |
| 第五节 本文的创新点与不足之处 |
| (一) 本文的创新点 |
| (二) 本文的不足之处 |
| 第二章 互联网影响我国对外贸易发展的理论基础 |
| 第一节 网络经济理论 |
| 一、网络经济的发展脉络 |
| 二、网络经济运行的逻辑 |
| 三、互联网与经济新形态 |
| 第二节 国际贸易成本理论 |
| 一、交易成本理论的基本内容 |
| 二、国际贸易理论中的贸易成本 |
| 三、国际贸易成本中的信息成本 |
| 第三节 异质性企业国际贸易理论 |
| 一、贸易理论脉络简要回顾 |
| 二、异质性企业国际贸易理论的内容 |
| 三、异质性企业贸易理论与贸易中介的融合 |
| 本章小结 |
| 第三章 互联网在我国对外贸易领域的应用分析 |
| 第一节 我国互联网的发展及应用背景分析 |
| 一、我国互联网发展的现状分析 |
| 二、我国互联网应用现状分析 |
| 第二节 我国对外贸易发展的现实分析 |
| 一、我国对外贸易发展现状分析 |
| 二、我国对外贸易发展存在的挑战 |
| 第三节 互联网在我国对外贸易领域的应用环境分析 |
| 一、互联网在我国对外贸易领域的应用的经济环境分析 |
| 二、互联网在我国对外贸易领域的应用的政策环境分析 |
| 本章小结 |
| 第四章 互联网影响对外贸易的动因分析 |
| 第一节 互联网影响对外贸易的动力支撑 |
| 一、国家层面:对互联网战略重视 |
| 二、企业层面:互联网跨国企业崛起 |
| 三、消费者层面:消费者异质性显着 |
| 第二节 互联网影响对外贸易的技术支撑 |
| 一、互联网技术特点与国际贸易的契合 |
| 二、互联网平台对贸易模式的扩展 |
| 第三节 互联网影响对外贸易的应用支撑 |
| 一、互联网与国际贸易发展呈现的新优势 |
| 二、互联网与国际贸易中跨国企业价值链升级 |
| 本章小结 |
| 第五章 互联网影响对外贸易发展的机理分析 |
| 第一节 互联网影响国际贸易的机理 |
| 第二节 影响路径一:贸易增量促进效应 |
| 一、贸易增量促进效应的理论基础 |
| 二、成本节约效应:贸易成本的降低 |
| 三、溢出性效应:贸易市场的扩展 |
| 第三节 影响路径二:贸易结构优化效应 |
| 一、贸易结构优化效应的理论基础 |
| 二、异质性作用:贸易参与者变化 |
| 三、结构优化作用:服务贸易的提升 |
| 本章小结 |
| 第六章 互联网影响我国对外贸易发展的实证分析 |
| 第一节 模型设定及变量测度 |
| 一、引力模型 |
| 二、研究变量及模型设定 |
| 三、变量测度 |
| 四、数据来源及描述 |
| 第二节 互联网对我国对外贸易量的影响 |
| 一、互联网对我国贸易总量的实证分析 |
| 二、互联网对我国出口贸易量的实证分析 |
| 三、互联网发展对我国进口贸易量的实证分析 |
| 四、实证结果汇总 |
| 第三节 互联网对我国对外贸易结构的影响 |
| 一、互联网对我国货物贸易结构的实证分析 |
| 二、互联网对我国服务贸易量的实证分析 |
| 本章小结 |
| 第七章 主要结论、政策建议与未来展望 |
| 第一节 研究结论 |
| 第二节 政策建议 |
| 一、建设网络基础设施,加快互联网普及 |
| 二、积极推进“互联网+外贸”的进一步融合 |
| 三、满足国内消费升级需求的同时进一步提升出口竞争力 |
| 四、把互联网作为提升我国服务贸易竞争力的突破口 |
| 五、加强全球互联网平台的合作,推进网络一体化的市场 |
| 第三节 未来展望 |
| 参考文献 |
| 后记 |
（10）履带车辆行驶工况构建及传动系性能匹配研究（论文提纲范文）
| 致谢 |
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 研究背景和意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 国外行驶工况研究现状 |
| 1.2.2 国内行驶工况研究现状 |
| 1.2.3 车辆性能匹配研究现状 |
| 1.3 本文研究内容 |
| 2 行驶工况实验数据采集及预处理 |
| 2.1 实验数据采集 |
| 2.1.1 实验方法的选择 |
| 2.1.2 实验工况的确定 |
| 2.1.3 实验采集参数 |
| 2.1.4 实验设备的选择 |
| 2.1.5 实验数据采集间隔确定 |
| 2.2 实验数据预处理 |
| 2.2.1 数据处理滤波方法 |
| 2.2.2 小波变换理论基础 |
| 2.2.3 小波阈值去噪步骤 |
| 2.2.3.1 小波阈值的确定 |
| 2.2.3.2 小波基的选择 |
| 2.2.3.3 小波分解层数的确定 |
| 2.2.4 实验数据处理结果 |
| 2.3 本章小结 |
| 3 履带车辆典型行驶工况构建 |
| 3.1 工况构建方法简介 |
| 3.2 基于短行程—聚类分析法的行驶工况构建 |
| 3.2.1 短行程划分 |
| 3.2.2 特征参数的选取及计算 |
| 3.2.2.1 特征参数的选取 |
| 3.2.2.2 特征参数的计算 |
| 3.2.2.3 特征参数计算结果 |
| 3.2.3 主成分分析 |
| 3.2.3.1 主成分分析理论 |
| 3.2.3.2 主成分分析结果 |
| 3.2.4 聚类分析 |
| 3.2.4.1 聚类分析理论 |
| 3.2.4.2 聚类分析结果 |
| 3.2.5 行驶工况构建 |
| 3.3 基于V-A矩阵分析法的行驶工况构建 |
| 3.3.1 基于短行程V-A矩阵分析的行驶工况构建 |
| 3.3.2 基于变步长V-A矩阵分析的行驶工况构建 |
| 3.3.3 基于聚类和V-A矩阵分析的行驶工况构建 |
| 3.4 工况构建方法对比分析 |
| 3.4.1 行驶工况有效性验证 |
| 3.4.2 构建方法对比 |
| 3.5 本章小结 |
| 4 履带车辆整车仿真模型建立 |
| 4.1 Cruise软件简介 |
| 4.1.1 Cruise软件特点和主要功能 |
| 4.1.2 Cruise软件仿真步骤 |
| 4.2 整车模型的建立 |
| 4.2.1 发动机模型 |
| 4.2.2 前传动装置模型 |
| 4.2.3 液力变矩器模型 |
| 4.2.4 变速器模型 |
| 4.2.5 侧减速器模型 |
| 4.2.6 阻力模型 |
| 4.2.7 换挡控制模型 |
| 4.2.8 履带模块 |
| 4.3 Cruise整车模型的校核 |
| 4.4 本章小结 |
| 5 典型循环工况下性能匹配研究 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 发动机与液力变矩器匹配对车辆的影响 |
| 5.3 后传动机构对车辆的影响 |
| 5.4 换挡规律的影响 |
| 5.4.1 单参数换挡规律 |
| 5.4.2 双参数换挡规律 |
| 5.4.3 单、双参数换挡仿真结果分析 |
| 5.5 传动参数优化 |
| 5.5.1 确定设计变量 |
| 5.5.2 确定目标函数 |
| 5.5.3 确定约束条件 |
| 5.5.4 基于DOE的传动系参数匹配 |
| 5.5.5 优化前后仿真结果对比分析 |
| 5.6 本章小结 |
| 6 总结与展望 |
| 6.1 工作总结 |
| 6.2 未来展望 |
| 参考文献 |
| 附录 攻读硕士学位期间的研究成果 |
四、科技动力 驾驶未来——金城JC 125-10特点简介（论文参考文献）
- [1]基于ROS的机器人定位与导航系统研究[D]. 高广棵. 西安工业大学, 2021(02)
- [2]济南市乘用车行驶工况构建方法研究[D]. 赵顺. 山东交通学院, 2020(04)
- [3]自动驾驶混行公路的可靠性安全评价方法研究[D]. 黄兰. 华南理工大学, 2020(02)
- [4]复杂会遇局面船舶智能避碰方法研究[D]. 范宗宝. 哈尔滨工程大学, 2020(05)
- [5]基于高质量发展的新疆棉花技术集成研究[D]. 王平. 石河子大学, 2020(04)
- [6]含柔性铰链的并联机器人刚柔耦合动力学与控制研究[D]. 史宝周. 兰州理工大学, 2020(12)
- [7]2019中国摩托“最”车型[J]. 陈鹏. 摩托车信息, 2020(01)
- [8]勒·柯布西耶艺术思想研究[D]. 孙丹婷. 武汉理工大学, 2019(01)
- [9]互联网与我国对外贸易发展：动因、机制与效应研究[D]. 王素云. 上海社会科学院, 2019(10)
- [10]履带车辆行驶工况构建及传动系性能匹配研究[D]. 陈建宇. 浙江大学, 2020(08)