一、DIS技术在装甲兵作战仿真中的应用（论文文献综述）
石露[1]（2020）在《基于Unity3D跨平台坦克虚拟驾驶视景仿真系统的研究》文中研究表明目前广泛使用的基于底层图形接口Open-GL或Direct3D的可视化仿真系统效率低下,且各种作战仿真研究的首要目标是提高其环境的真实性。因此,本文针对当前坦克模拟训练系统在高逼真度、高效率、跨平台和强交互性等方面的不足,提出了基于跨平台开发引擎Unity3D坦克虚拟驾驶模拟系统的设计思想。采用插件集成开发的模式对视景系统进行设计并做仿真研究,完成了由视景仿真模块、实时天气特效管理模块、行为驱动仿真模块、仪表仿真模块和坦克作战仿真模块、控制界面等子模块所组成的坦克虚拟驾驶视景仿真系统,并讨论了各个子模块的设计功能和技术原理。首先,结合坦克驾驶信息融合的实际需求和国内外最新的信息融合动态,提出了改进的信息融合功能模型,同时建立了与之对应的战场态势感知系统评价体系,旨在将虚拟现实与态势感知结合起来,为未来坦克虚拟驾驶提供理论的方案设计。其次,以现代坦克主战场为背景及视景仿真系统的高逼真度要求,开展虚拟场景混合建模方法的研究,并在三维建模软件3ds Max下建立了坦克模型及三维场景相关模型。采用地形绘制技术构建了真实感较强且多样的坦克虚拟驾驶场景,通过获得高精度低面数的DEM（Digital Elevation Model,数字高程模型）构建真实地形。以往的模拟驾驶系统仅简单地对雨、雪、雾等自然景观进行仿真,并未结合实地环境。本系统设置了天气系统管理模块来动态控制雨、雪、雾的仿真特效,具有实时和交互的特性。通过调整系统粒子数量,实现不同强度的雨、雪、雾的特效渲染,同时从地理位置上对应现实城市,将预置的地理位置的真实气象数据实时返回,并将现实天气同步到虚拟场景中,用户可根据实时天气状况对虚拟场景中的天气特效做出动态调整,在一定程度上有助于坦克操纵时提前做出合适的预判。此外,在仿真软件Unity3D中,根据坦克车辆动力学模型和碰撞器的使用,设计了满足本系统要求的控制程序脚本,坦克可以实现多种场景下的驱动仿真,在虚拟环境中能够紧贴高低起伏的地面实时完成前进、倒车、制动、左右转弯、瞄准敌方目标开炮等行为。本文提出了基于X Dreamer状态机坦克虚拟驾驶控制方案,极大地减少了系统资源消耗。最后,通过采用NPC（Non-Player Character,非玩家角色）自动寻路算法进行智能感知,NPC坦克能够动态规划路径,进而锁定敌方目标,然后与用户操纵的坦克一起完成编队协同作战仿真。经测试验证,视景仿真系统运行后保持在101-372FPS（Frame Per Second,帧率）,本系统的各模块设计仿真效果均已较好实现,基本达到了视景仿真系统实时交互性和真实沉浸感的要求。
王晓宇[2]（2019）在《基于智能体的战场通信对抗仿真研究》文中认为随着现代高技术战争方式的不断变革,通信对抗作为一种直接的攻防手段,已经演变为整个作战系统存亡的重要组成部分。目前将智能体应用于战场通信对抗的文献并不多,多是沿用或借鉴其他类似领域的内容研究或评估,因此对基于智能体的战场通信对抗仿真进行研究,为今后通信战场作战推演提供更多有效的技术支持。课题在通信对抗战略战术技术层面进行研究和仿真,以通信战场为环境,博弈论为理论基础,以多智能体协同对抗为目的,分析并定义智能体的属性、参数及行为,为智能体建立建模。参考包以德循环（OODA循环）理论,分析考虑敌对双方的对抗策略,提出了关于攻击方智能体的个体价值最大化的攻击策略以及通信方智能体的自我保护躲避策略,实现智能体的自主攻击与自主躲避。在此基础上增加设计攻击方的四象限协同策略,形成博弈对抗双方最优策略。采用评价体系:攻击率、攻击时间、生存率和通信质量,攻击率越高、攻击时间越短、通信质量越低,效果越好。采用Repast Simphony建模软件实现仿真,通过2D模型仿真方式全面观察效果并回溯分析算法的有效性,通过GIS与3D界面丰富仿真场景,添加石家庄山地、平原、海上三种地图模式强化实际效果。通过实际仿真测试,证明了模型的可靠性、稳定性、实用性以及策略的可行性、有效性,为通信战场对抗仿真实现提供了新思路。
徐享忠,郭齐胜[3]（2019）在《军用仿真发展现状与展望》文中研究指明介绍了仿真及仿真学科建设概况,从分布式仿真架构、标准规范体系、分布式仿真支撑平台、大型仿真系统、仿真学术成果5个方面综述了军用仿真发展现状,围绕大数据建模、智能仿真、平行系统、仿真与指挥信息系统语义互操作4个方面对军用仿真发展进行了展望,指出未来军用仿真将朝一体化、智能化、平行化等方向发展。研究成果可为推动仿真科学与技术学科建设与发展、促进仿真应用提供参考。
王鹏[4]（2018）在《虚实结合的武器装备试验方法的若干技术研究》文中提出科学技术的飞速发展使得武器装备及其系统变得越来越复杂,同时也深刻地改变着武器装备的作战样式,使其逐渐体现出一体化联合作战、体系对抗和复杂电磁环境等新特点。武器装备试验必须适应武器装备的快速发展及其作战样式的转变,必须由注重单项性能指标评估向注重作战效能和作战适用性评估转变,必须由简单试验环境向复杂作战环境转变。因此,开展在近似实战环境下的武器装备试验方法的研究势在必行。目前,LVC一体化联合仿真技术的研究已经取得极大进展,被广泛应用于构建贴近实战的武器装备试验环境。但是如何以LVC一体化联合仿真的实现为基础,实现虚拟仿真试验资源和真实物理试验资源之间互利共生和深度融合,仍然是一个亟待解决的问题。同时,如何在武器装备试验中充分发挥虚拟仿真试验方法的技术优势,以及如何充分利用真实物理试验中的数据优势,也是当前武器装备试验需要解决的技术难题。本文以LVC各类试验资源的互联互通和互操作为基础,以实现虚拟仿真试验资源和真实物理试验资源的互利共生和深度融合为主要研究目的,围绕虚实结合的武器装备试验方法的基本内涵、面向数据同化的仿真系统描述与分类、数据同化及其应用技术等关键技术展开研究,同时本文通过大量的武器装备试验应用案例,验证了所提出的技术和算法的有效性和优越性。论文的主要创新点如下:（1）给出了虚实结合的武器装备试验方法的基本概念和基本分类方法。在充分研究和分析已有装备试验和装备作战试验理论的基础之上,全面阐述了虚实结合的武器装备试验方法的基本概念、特点、原则和优势。同时,结合虚拟仿真试验与真实物理试验之间的交互特点,给出了开环形式的虚实结合和闭环形式的虚实结合两种分类方法。此外,我们也阐述了虚实结合的武器装备试验方法与平行系统技术、动态数据驱动应用系统技术的区别与联系。（2）研究了面向数据同化的仿真系统的基本要素和分类方法,并提出了面向数据同化的仿真系统的抽象化描述方法。为了支持与真实物理试验资源的结合,本文以虚实结合为出发点,面向数据同化的技术需求,对仿真系统的基本要素进行分析和规范化描述。本文以仿真模型、测量模型、测量数据、仿真状态、状态转移概率密度函数和相似性概率密度函数为仿真系统的基本要素,给出了面向数据同化的仿真系统的抽象化、规范化描述方法。同时,针对仿真系统的应用需求,给出了基于应用需求的仿真系统的分类方法,并且针对不同类型的仿真系统的工作流程进行了分析。（3）提出了基于随机有限集的数据同化算法。数据同化技术是仿真系统有效利用真实物理试验数据的前提,同时也是实现虚实结合的武器装备试验方法的关键技术。现有数据同化算法不能适应武器装备试验过程中的动态性和测量过程中的不确定性。为此,本文提出基于随机有限集理论来建立仿真模型和测量模型,由此形成了基于随机有限集的数据同化算法。该算法能够有效地支持在武器装备试验中的数据同化,在其他应用领域也有着广阔的应用前景。同时,本文针对基于随机有限集的数据同化算法在数值计算方面存在的困难,提出了基于高斯混合的数值计算方法和基于序贯蒙特卡洛的数值计算方法。（4）提出了面向虚实结合的仿真模型校正算法。面向模型校正的仿真系统是开环形式的虚实结合的武器装备试验方法的重要组成部分,仿真模型校正算法是其重要支撑技术之一。本文以已经提出的基于随机有限集的数据同化算法为基础,研究如何解决武器装备试验中的仿真模型校正问题,并提出了面向虚实结合的仿真模型校正算法。该算法能够很好地适应武器装备试验过程中的动态性和测量过程中的不确定性,有效支撑了面向仿真模型校正的仿真系统的实现。（5）提出了面向虚实结合的传感器在线控制技术。传感器在线控制是面向决策支持的仿真系统的典型应用,也是闭环形式的虚实结合的武器装备试验方法的重要方面,本文提出了解决该问题的控制框架和核心算法。本文以基于随机有限集的数据同化算法为基础,提出了面向虚实结合的传感器在线控制技术,同时也给出了基于动态数据驱动技术的传感器在线控制框架。该控制框架和算法为面向决策支持的仿真系统解决传感器在线控制问题提供了有效方法。
韩志军,孙少斌,张仁友,闫家传[5]（2016）在《装甲兵作战多智能体建模技术及其应用》文中研究表明利用作战领域启发知识,综合传统建模技术和智能体优点,首先按照分层结构化组合思想建立了装甲兵兵力智能体模型,并基于层次任务网的决策规划机制和基于军事命令控制结构构建了多智能体模型,然后采用VRMS平台开发了装甲兵作战多智能体应用验证演示系统,最后结合实例探索了多智能体系统在模拟训练、作战实验、辅助决策等领域的仿真应用,其研究有效地提高了装甲兵作战行为仿真的智能性、自主性和逼真性。
韩志军,杨和梅,张银玲,李威[6]（2015）在《多智能体技术在装甲兵作战仿真建模中的应用》文中研究指明为了提高装甲兵作战仿真的真实性和有效性,借鉴传统作战建模与仿真应用技术的优点,通过将装甲兵作战领域知识和智能体优势有机结合起来,研究了基于多智能体技术的装甲兵作战建模与仿真,并采用VRMS平台研发了验证演示系统,探讨了其在装甲兵作战模拟训练、战法验证实验等方面的应用。
张诗楠[7]（2014）在《高精度虚拟战场环境构建研究》文中研究说明作战仿真以其在军事演练中特有的经济性、直观性、实时性等诸多优点,已成为各军事大国进行战略、战役、战术演练的有效途径。虚拟战场环境仿真作为作战仿真的基础平台,其效果直接影响到作战仿真的逼真性、客观性和有效性。本文针对装甲兵分队虚拟战场环境仿真中的相关问题,重点对战场三维地形可视化、战场动态场景可视化以及虚拟战场环境仿真框架设计进行了研究。主要工作如下：（1）综述虚拟战场环境构建的相关技术。从虚拟战场环境的概念和要素出发,分别对模型构建技术、GPU渲染管线技术、层次细节技术和可见性裁剪技术进行研究,为虚拟战场环境构建打下基础。（2）改进三维地形可视化方法。在对地形建模方法及地形绘制方法进行研究的基础上,综合利用Delaunay三角网在地形表达方面的优势和规则网格在地形渲染方面的优势,首先构建精确的Delaunay三角网地形模型,然后将Delaunay三角网插值得到规则网格模型,最后使用改进的Geometry Clipmap三维地形实时绘制算法,实现了大规模地形数据的实时可视化。（3）实现战场环境动态场景可视化。通过对天空颜色纹理图进行采样,实现了对天空场景颜色变化的模拟,避免了大量的光学计算,提高了仿真效率。通过反射和折射纹理采样,凹凸映射和纹理移动,Fresnel混合等措施生成最终的动态水面效果。（4）设计了虚拟战场环境仿真框架。在分析虚拟战场环境仿真特点和框架设计目标的基础上,提出由主控模块统一组织管理输入管理模块、资源管理模块、场景管理模块、渲染管理模块以及时钟管理模块的框架结构。
李宁,王精业,于双双[8]（2012）在《分布式作战仿真中态势显示系统研究》文中认为对某分布式作战仿真的态势显示系统进行了研究、设计和实现。分析了该分布式作战仿真对态势显示系统的需求,得出了二维态势显示系统与三维虚拟战场相结合的态势展现方式。介绍了本态势显示系统的结构构建,对此态势显示系统中的两项关键技术进行了分析。最后,本文根据对该态势显示系统的实际使用经验,从显示效果、效率等方面对分布式作战仿真中态势显示系统有待发展、解决的一些关键技术问题进行了研究分析。
徐大江[9]（2012）在《基于着色Petri网的舰艇自防御建模仿真研究》文中指出在面对反舰巡航导弹威胁时，舰艇自防御系统（ship self defense system, SSDS）具有自动、快速反应、多目标交战能力，是水面舰艇必不可少的“护身符”。舰艇自防御系统的集成设计包含以下两个关键问题：提高系统反应速度以及自防御资源的选取与使用问题。开展舰艇对空自防御系统建模与仿真，找出制约舰艇对空自防御系统打击效能的关键因素，对于加快舰艇对空自防御系统的设计与优化具有十分重要的意义。本文首先分析了舰艇对空自防御系统组成及任务划分，将舰艇对空自防御系统划分为探测感知模块、指挥控制模块和武器模块三大任务模块。介绍了舰艇对空自防御作战流程，并建立了舰艇对空自防御作战任务划分层次模型。分析了雷达探测的过程，并建立了一种基于雷达方程的雷达探测模型；分析了舰艇对空自防御的武器分配过程，提出了一种基于武器和攻击列表的武器分配方法；分析并建立了毁伤评估模型。在以上分析的基础之上，给出本文所选取的目标、传感器（雷达）和武器系统属性和指标。通过对各模块时延的分析，给出了各模块的时延构成以及时延大小的确定方法。根据各模块的任务划分及工作流程，分析各任务模块的信息流动情况，并建立相应的信息流活动模型，并以此为依据建立基于着色Petri网的舰艇对空自防御系统运行组织模型。开展舰艇对空自防御作战仿真。针对舰艇对空自防御参数仿真分析问题，采用动态仿真的方法，从敌对目标速度、武器配置、警戒搜索雷达发射功率和警戒搜索周期等角度出发，分别选取不同系统配置参数进行舰艇对空自防御作战仿真，并对仿真结果进行了分析。仿真分析结果可为舰艇对空自防御系统组成和配置、以及系统作战能力等方面提供基于着色Petri网的评估方法，同时可以为舰艇对空自防御系统设计和优化提供一定的参考。
韩圣春[10]（2010）在《面向效能分析的装甲兵分队协同作战系统建模与仿真》文中指出现代战争一个重要特点体现为作战装备之间的成体系对抗。近十多年来发生过的局部战争也反映了现代武器装备较传统装备在作战效能上有不同程度的提高,这现象引发许多学者和专家的关注,特别是针对现代装备体系的整体效能提高的系统内在原因的关注。而要分析与描述装备体系作战的内在行为规律尽管很有意义,但是对其进行深入研究却十分困难,主要因为装备体系作战的复杂性,采用一般的数学分析难以描述,而实际试验研究受时间、空间及经费投入的制约也十分困难。考虑到装备体系作战过程是个复杂系统演变的过程,采用系统工程理论与方法进行探索成为本研究的出发点。基于此,本文以通常的陆军装备分队为研究对象,根据系统工程理论与方法,采用建模与仿真的方法,结合仿真工具与环境,展开武器装备的协同作战过程的建模与仿真。本文的研究工作与研究内容包括：（1）分析军事作战系统的复杂性,给出装备协同作战过程要素及其关系；建立基于离散事件系统描述规范（DEVS）的装备体系作战仿真过程的形式化描述。此外,指出了协同作战仿真中需要考虑的因素。（2）结合复杂系统建模理论与仿真方法,建立装备体系对抗仿真体系框架,进一步建立装备体系协同作战的实体模型、行为模型,并集成了各作战仿真应用模型。（3）以现代装甲兵作战分队的协同对抗为背景,结合体系建模与仿真技术和HLA+STAGE仿真环境,建立作战分队协同作战仿真模型,并进行作战过程仿真与分析。本文重点在于对装备体系的协同作战过程的形式化描述、建模与仿真,旨在进一步分析装备体系的作战效能提升的主要影响因素。本文的研究结果在理论上有一定的可行性和可操作性,对指挥自动化领域建模与仿真方面的研究也有良好的参考意义。
二、DIS技术在装甲兵作战仿真中的应用（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、DIS技术在装甲兵作战仿真中的应用（论文提纲范文）
（1）基于Unity3D跨平台坦克虚拟驾驶视景仿真系统的研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 符号对照表 |
| 缩略语对照表 |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 引言 |
| 1.2 课题研究背景及意义 |
| 1.3 国内外研究现状 |
| 1.3.1 国外发展现状 |
| 1.3.2 国内研究现状 |
| 1.4 本文研究的主要内容和论文结构 |
| 1.5 本章小结 |
| 第二章 视景仿真系统总体方案设计 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 视景仿真系统开发引擎Unity3D |
| 2.2.1 Unity3D作为视景仿真研发工具的优势 |
| 2.2.2 Unity3D的生命周期 |
| 2.3 视景仿真系统框架设计 |
| 2.3.1 三维模型框架 |
| 2.3.2 视景仿真系统总体结构 |
| 2.4 本章小结 |
| 第三章 作战坦克驾驶网络化综合态势感知 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 态势感知与信息融合的关系 |
| 3.3 信息融合与资源管理 |
| 3.4 综合态势感知信息融合修正模型 |
| 3.5 本章小结 |
| 第四章 视景仿真系统的环境开发 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 场景实体模型生成 |
| 4.2.1 3dsMax在虚拟现实中的应用 |
| 4.2.2 坦克模型建立与导出 |
| 4.3 地形建模 |
| 4.3.1 基于Unity3D的地形建模 |
| 4.3.2 Unity3D真实地形实现 |
| 4.4 虚拟场景构建 |
| 4.4.1 虚拟场景模型搭建 |
| 4.4.2 天空盒 |
| 4.4.3 虚拟驾驶光照处理 |
| 4.5 实时气象设置管理模块 |
| 4.5.1 实时获取天气信息 |
| 4.5.2 不同天气特效仿真 |
| 4.6 本章小结 |
| 第五章 视景仿真系统坦克驾驶动态驱动开发 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 Unity3D环境下坦克行为控制 |
| 5.2.1 坦克控制基础 |
| 5.2.2 旋转炮塔 |
| 5.2.3 坦克虚拟驾驶动力学建模 |
| 5.2.4 虚拟驾驶中的车辆碰撞检测 |
| 5.2.5 Unity3D中坦克运动控制 |
| 5.3 基于X Dreamer坦克虚拟驾驶控制方案 |
| 5.3.1 X Dreamer中文脚本工具介绍 |
| 5.3.2 场景漫游 |
| 5.3.3 炮塔与炮管的控制 |
| 5.3.4 坦克驾驶行为控制 |
| 5.3.5 坦克车轮与履带动态仿真 |
| 5.3.6 坦克制动和左右转弯 |
| 5.4 坦克作战仿真模块 |
| 5.4.1 发射炮弹 |
| 5.4.2 Game Manager数据管理 |
| 5.4.3 摧毁敌人 |
| 5.4.4 NPC自动寻路算法 |
| 5.5 音效 |
| 5.5.1 马达音效 |
| 5.5.2 发射音效 |
| 5.5.3 爆炸音效 |
| 5.6 仪表仿真模块 |
| 5.7 图形用户界面设计 |
| 5.8 本章小结 |
| 第六章 坦克虚拟驾驶视景仿真系统实现 |
| 6.1 视景仿真系统模块设计实现 |
| 6.2 视景仿真系统测试及分析 |
| 6.2.1 测试目的 |
| 6.2.2 测试环境 |
| 6.2.3 试验过程 |
| 6.3 本章小结 |
| 第七章 总结与展望 |
| 7.1 总结 |
| 7.2 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 作者简介 |
（2）基于智能体的战场通信对抗仿真研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题背景与研究意义 |
| 1.2 研究现状 |
| 1.3 研究的主要内容 |
| 1.4 论文的章节安排 |
| 第2章 基于智能体的战场通信对抗理论基础 |
| 2.1 通信对抗 |
| 2.2 博弈理论 |
| 2.2.1 基本要素 |
| 2.2.2 博弈类型 |
| 2.3 包以德循环理论 |
| 2.4 多智能体理论基础 |
| 2.5 仿真平台及其建模流程 |
| 2.5.1 仿真软件平台分析 |
| 2.5.2 模型介绍 |
| 2.5.3 建模与仿真过程 |
| 2.6 本章小结 |
| 第3章 基于博弈策略的规则建模技术 |
| 3.1 问题分析 |
| 3.2 红方建模 |
| 3.3 蓝方建模 |
| 3.4 站点建模 |
| 3.5 博弈模型 |
| 3.6 本章小结 |
| 第4章 基于多智能体博弈的战场通信对抗策略设计 |
| 4.1 基本博弈策略设计思路 |
| 4.2 蓝方策略设计 |
| 4.2.1 蓝色通信方躲避策略 |
| 4.2.2 蓝色通信方随机游走及定点策略 |
| 4.3 红方个体价值最大化及协同策略设计 |
| 4.3.1 基于包以德循环的四象限攻击策略 |
| 4.3.2 协同算法 |
| 4.4 本章小结 |
| 第5章 仿真验证及分析 |
| 5.1 仿真场景建立 |
| 5.1.1 场景建立 |
| 5.1.2 主要的类 |
| 5.2 输入博弈双方 |
| 5.2.1 定义通信方智能体行为 |
| 5.2.2 定义攻击方智能体行为 |
| 5.3 仿真评价体系 |
| 5.4 仿真结果图及仿真结果 |
| 5.4.1 蓝方选择躲避策略的仿真结果 |
| 5.4.2 蓝方选择随机游走策略的仿真结果 |
| 5.4.3 蓝方选择静止策略的仿真结果 |
| 5.5 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间所发表的论文 |
| 致谢 |
（3）军用仿真发展现状与展望（论文提纲范文）
| 1 仿真概述 |
| 1.1 仿真 |
| 1.2 仿真学科建设 |
| 1.2.1 建模与仿真 |
| 1.2.2 仿真科学与技术 |
| 2 军用仿真发展现状 |
| 2.1 组织机构 |
| 2.2 主要成果 |
| 2.2.1 分布式仿真架构 |
| 2.2.2 标准规范体系 |
| 2.2.3 分布式仿真支撑平台 |
| 2.2.4 大型仿真系统 |
| 2.2.5 仿真学术成果 |
| 2.3 应用领域 |
| 2.4 典型应用 |
| 2.4.1 实验 |
| 2.4.2 演练 |
| 3 军用仿真研究热点及发展展望 |
| 3.1 研究热点 |
| 3.1.1 大数据建模 |
| 3.1.2 智能仿真 |
| 3.1.3 平行系统 |
| 3.1.4 仿真与指挥信息系统语义互操作 |
| 3.2 发展趋势 |
| 3.2.1 一体化 |
| 3.2.2 智能化 |
| 3.2.3 平行化 |
| 4 结论 |
（4）虚实结合的武器装备试验方法的若干技术研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 缩略语 |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 国内外研究现状综述与分析 |
| 1.2.1 武器装备试验的基本概念与分类方法 |
| 1.2.2 武器装备试验的研究现状 |
| 1.2.3 虚拟仿真试验方法的应用现状 |
| 1.2.4 真实物理试验方法研究分析 |
| 1.2.5 LVC一体化联合仿真技术与装备试验 |
| 1.3 论文的主要研究内容 |
| 1.4 论文的主要贡献与结构安排 |
| 1.4.1 主要贡献 |
| 1.4.2 结构安排 |
| 第二章 虚实结合的武器装备试验方法的概念研究 |
| 2.1 虚实结合的武器装备试验方法的定义 |
| 2.2 虚实结合的武器装备试验方法的分类 |
| 2.3 虚实结合相关技术分析 |
| 2.3.1 平行系统技术 |
| 2.3.2 动态数据驱动应用系统技术 |
| 2.4 数据同化及其应用技术 |
| 2.4.1 面向武器装备试验的数据同化技术 |
| 2.4.2 面向武器装备试验的数据同化应用技术 |
| 2.5 面向数据同化的仿真系统描述方法 |
| 2.5.1 仿真系统构成要素分析 |
| 2.5.2 虚实之间信息交互的抽象化描述 |
| 2.5.3 面向数据同化的仿真系统抽象化描述 |
| 2.5.4 概率密度函数的生成方法 |
| 2.6 基于应用需求的仿真系统分类方法 |
| 2.7 本章小结 |
| 第三章 基于随机有限集的数据同化算法的基本原理 |
| 3.1 现有数据同化算法概述 |
| 3.2 随机有限集理论基础 |
| 3.2.1 RFS的基本概念 |
| 3.2.2 RFS的数学基础 |
| 3.2.3 RFS在武器装备试验中的优越性 |
| 3.3 基于RFS的测量模型 |
| 3.4 基于RFS的仿真模型 |
| 3.5 基于PHD的数据同化方程 |
| 3.5.1 基于PHD的预测方程 |
| 3.5.2 基于PHD的校正方程 |
| 3.6 本章小结 |
| 第四章 基于随机有限集的数据同化算法的数值计算 |
| 4.1 现有数值近似计算方法分析 |
| 4.2 基于高斯混合的计算方法 |
| 4.2.1 高斯混合近似的基本原理 |
| 4.2.2 基于无迹变换的非线性模型近似计算 |
| 4.2.3 实验验证 |
| 4.3 测量数据驱动的SMC计算方法 |
| 4.3.1 测量数据驱动的建模方法 |
| 4.3.2 算法实现 |
| 4.3.3 实验验证 |
| 4.4 本章小结 |
| 第五章 面向虚实结合的仿真模型校正算法研究 |
| 5.1 现有仿真模型校正方法综述 |
| 5.2 仿真模型校正算法的设计与实现 |
| 5.2.1 算法的公式推导 |
| 5.2.2 基于模拟回火的重要性密度函数生成算法 |
| 5.3 雷达模型应用案例 |
| 5.4 实验结果与分析 |
| 5.5 与传统MH采样算法的对比 |
| 5.5.1 情形一:均匀分布的先验信息 |
| 5.5.2 情形二:高斯分布的先验信息 |
| 5.6 灵敏度分析 |
| 5.6.1 粒子数目N |
| 5.6.2 样本数M |
| 5.6.3 模拟回火参数φ |
| 5.7 本章小结 |
| 第六章 面向虚实结合的传感器在线控制技术研究 |
| 6.1 基于DDDAS的传感器在线控制基本原理 |
| 6.1.1 基于DDDAS的控制框架设计 |
| 6.1.2 性能指标的选取 |
| 6.2 基于SMC的性能指标计算 |
| 6.3 实验设计 |
| 6.4 实验结果 |
| 6.5 灵敏度分析 |
| 6.6 本章小结 |
| 第七章 结论与展望 |
| 7.1 论文工作总结 |
| 7.2 未来工作展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 作者在学期间取得的学术成果 |
| 附录A 基于RFS的似然函数推导 |
（7）高精度虚拟战场环境构建研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 论文研究背景 |
| 1.2 论文研究的目的和意义 |
| 1.3 国内外研究现状 |
| 1.3.1 国外研究现状 |
| 1.3.2 国内研究现状 |
| 1.4 论文的主要内容及组织结构 |
| 2 虚拟战场环境相关技术综述 |
| 2.1 虚拟战场环境相关概念 |
| 2.1.1 战场环境 |
| 2.1.2 战场环境仿真 |
| 2.2 模型构建技术 |
| 2.2.1 数字高程模型DEM |
| 2.2.2 规则网格与不规则三角网 |
| 2.3 GPU渲染管线技术 |
| 2.4 层次细节(LOD)技术 |
| 2.5 可见性裁剪技术 |
| 2.6 本章小结 |
| 3 战场三维地形可视化仿真 |
| 3.1 战场三维地形建模及绘制算法分析 |
| 3.1.1 战场三维地形构建算法分析 |
| 3.1.2 战场三维地形实时绘制算法分析 |
| 3.2 基于四叉树分块索引的Delaunay三角网快速构建 |
| 3.2.1 数据结构设计 |
| 3.2.2 数据的四叉树分块索引 |
| 3.2.3 子块Delaunay三角网构建 |
| 3.2.4 子块合并及优化 |
| 3.3 Delaunay三角网插值规则网格 |
| 3.4 基于Geometry Clipmap的三维地形实时绘制 |
| 3.4.1 地形数据的组织与管理 |
| 3.4.2 地形绘制优化 |
| 3.4.3 数据的更新 |
| 3.4.4 裂缝的消除 |
| 3.5 效果分析 |
| 3.6 本章小结 |
| 4 战场环境动态场景可视化仿真 |
| 4.1 实时天空场景的生成方法 |
| 4.1.1 天空的几何模型 |
| 4.1.2 大气层的光学特性 |
| 4.1.3 纹理图采样法 |
| 4.1.4 太阳的模拟方法 |
| 4.1.5 基于多公告板技术的云层仿真 |
| 4.2 基于凹凸映射和纹理移动技术的动态水面快速绘制 |
| 4.2.1 水面光学特性 |
| 4.2.2 动态水面模型分析 |
| 4.2.3 反射和折射的实现 |
| 4.2.4 凹凸映射及纹理移动 |
| 4.2.5 Fresnel混合 |
| 4.2.6 水深效果 |
| 4.2.7 镜面高光 |
| 4.3 效果分析 |
| 4.4 本章小结 |
| 5 虚拟战场环境仿真框架设计 |
| 5.1 框架设计目标 |
| 5.2 框架总体设计及运行机制 |
| 5.2.1 框架总体设计 |
| 5.2.2 框架运行机制 |
| 5.3 各模块功能设计 |
| 5.3.1 主控模块 |
| 5.3.2 资源管理模块 |
| 5.3.3 场景管理模块 |
| 5.3.4 渲染管理模块 |
| 5.3.5 输入管理模块 |
| 5.3.6 时钟管理模块 |
| 5.4 效果分析 |
| 5.5 本章小结 |
| 6 结束语 |
| 6.1 论文的主要工作 |
| 6.2 存在不足及今后努力方向 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
（9）基于着色Petri网的舰艇自防御建模仿真研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究目的和意义 |
| 1.2 国内外研究综述 |
| 1.2.1 武器装备体系作战效能 |
| 1.2.2 舰艇作战仿真模型 |
| 1.2.3 基于 Petri 网的防空作战建模仿真研究 |
| 1.3 本文的研究内容与方法 |
| 1.3.1 研究内容 |
| 1.3.2 研究方法 |
| 1.4 论文的组织结构 |
| 第二章 舰艇对空自防御及时延分析 |
| 2.1 舰艇对空自防御系统 |
| 2.1.1 现代舰艇防空作战系统组成及任务划分 |
| 2.1.2 舰艇对空自防御系统组成 |
| 2.1.3 舰艇自防御系统发展现状 |
| 2.2 目标定义 |
| 2.3 探测感知模块 |
| 2.3.1 探测感知模块组成及功能分析 |
| 2.3.2 雷达属性选取 |
| 2.3.3 探测感知模块时延分析 |
| 2.4 指挥控制模块 |
| 2.4.1 指挥控制模块组成及功能分析 |
| 2.4.2 武器分配流程 |
| 2.4.3 毁伤评估流程 |
| 2.4.4 指挥控制模块时延分析 |
| 2.5 武器模块 |
| 2.5.1 武器模块组成及功能分析 |
| 2.5.2 武器属性选取 |
| 2.5.3 武器模块时延分析 |
| 2.6 本章小结 |
| 第三章 基于着色 Petri 网的舰艇对空自防御运行组织建模 |
| 3.1 Petri 网基本理论 |
| 3.1.1 Petri 网基本理论 |
| 3.1.2 着色 Petri 网及 CPN-Tools 仿真建模软件 |
| 3.2 舰艇对空自防御信息流活动及 Petri 网建模 |
| 3.2.1 舰艇对空自防御信息流活动 |
| 3.2.2 舰艇对空自防御 Petri 网建模 |
| 3.3 探测感知模块信息流活动及 Petri 网建模 |
| 3.3.1 探测感知模块信息流活动 |
| 3.3.2 探测感知模块 Petri 网建模 |
| 3.4 指挥控制模块信息流活动及 Petri 网建模 |
| 3.4.1 指挥控制模块信息流活动 |
| 3.4.2 指挥控模块 Petri 网建模 |
| 3.5 武器模块信息流活动及 Petri 网建模 |
| 3.5.1 武器模块信息流活动 |
| 3.5.2 武器模块 Petri 网建模 |
| 3.6 本章小结 |
| 第四章 舰艇对空自防御参数仿真分析 |
| 4.1 初始参数设定 |
| 4.2 仿真结果分析 |
| 4.2.1 模型可行性验证 |
| 4.2.2 目标速度对平均毁伤批数的影响 |
| 4.2.3 雷达发射功率对平均毁伤批数的影响 |
| 4.2.4 雷达探测周期对平均毁伤批数的影响 |
| 4.3 本章小结 |
| 第五章 总结和展望 |
| 5.1 总结 |
| 5.1.1 论文主要工作 |
| 5.1.2 论文创新点 |
| 5.2 展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 攻读学位期间发表的论文及参加的科研工作 |
| 详细摘要 |
（10）面向效能分析的装甲兵分队协同作战系统建模与仿真（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 目录 |
| 1 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 相关领域的国内外研究现状 |
| 1.2.1 协同作战过程仿真有关的文献综述 |
| 1.2.2 装备分队效能评估方法有关的文献综述 |
| 1.2.3 关于仿真与评估有关的文献综述 |
| 1.2.4 文献综述小结 |
| 1.3 研究目标与研究内容 |
| 1.4 论文的结构安排 |
| 2 装备体系协同作战建模与仿真基本理论 |
| 2.1 系统复杂性理论 |
| 2.1.1 哈肯的协同学——基于数学解析建模 |
| 2.1.2 采用Agent理论描述——基于Agent建模 |
| 2.2 协同作战过程仿真的形式化描述理论 |
| 2.2.1 协同作战过程要素与关系 |
| 2.2.2 DEVS理论 |
| 2.2.3 基于DEVS理论的协同作战过程描述 |
| 2.3 装备体系协同作战效能仿真中需要考虑的因素 |
| 2.4 本章小结 |
| 3 装备体系协同作战建模与仿真 |
| 3.1 装备体系一般的建模仿真方法 |
| 3.1.1 面向过程的装备体系建模与仿真方法 |
| 3.1.2 面向对象的装备体系建模与仿真方法 |
| 3.2 系统建模与仿真的环境 |
| 3.2.1 基于STAGE的建模与仿真 |
| 3.2.2 基于Arena的建模与仿真 |
| 3.2.3 基于STK的建模与仿真 |
| 3.3 装备实体的建模与仿真 |
| 3.3.1 装备实体的打击模型 |
| 3.3.2 装备实体的机动模型 |
| 3.3.3 装备实体的防护模型 |
| 3.3.4 装备实体的侦查模型 |
| 3.3.5 装备实体的通信模型 |
| 3.3.6 装备实体的决策模型 |
| 3.3.7 装备实体冲击突破模型 |
| 3.3.8 装备实体作战协同模型 |
| 3.3.9 分队协同作战中的随机现象模型 |
| 3.4 装备体系的建模与仿真 |
| 3.4.1 仿真体系结构图 |
| 3.4.2 联邦成员设计描述 |
| 3.5 综合作战效能仿真过程 |
| 3.6 本章小结 |
| 4 案例应用 |
| 4.1 作战想定背景 |
| 4.2 仿真体系框图设计 |
| 4.2.1 面向装甲兵分队仿真的体系结构 |
| 4.2.2 作战推演 |
| 4.3 装甲兵分队实体模型开发 |
| 4.3.1 平台属性配置 |
| 4.3.2 平台行为脚本 |
| 4.4 装甲兵分队作战仿真过程 |
| 4.4.1 初始态势显示 |
| 4.4.2 交战过程 |
| 4.4.3 交战结果 |
| 4.5 装甲兵分队效能分析 |
| 4.6 小结 |
| 5 总结与展望 |
| 5.1 本文主要工作 |
| 5.2 下一步的工作方向 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
四、DIS技术在装甲兵作战仿真中的应用（论文参考文献）
- [1]基于Unity3D跨平台坦克虚拟驾驶视景仿真系统的研究[D]. 石露. 西安电子科技大学, 2020(05)
- [2]基于智能体的战场通信对抗仿真研究[D]. 王晓宇. 河北科技大学, 2019(07)
- [3]军用仿真发展现状与展望[J]. 徐享忠,郭齐胜. 装甲兵工程学院学报, 2019(01)
- [4]虚实结合的武器装备试验方法的若干技术研究[D]. 王鹏. 国防科技大学, 2018(01)
- [5]装甲兵作战多智能体建模技术及其应用[J]. 韩志军,孙少斌,张仁友,闫家传. 火力与指挥控制, 2016(06)
- [6]多智能体技术在装甲兵作战仿真建模中的应用[A]. 韩志军,杨和梅,张银玲,李威. 系统仿真技术及其应用（第16卷）, 2015
- [7]高精度虚拟战场环境构建研究[D]. 张诗楠. 南京理工大学, 2014(03)
- [8]分布式作战仿真中态势显示系统研究[A]. 李宁,王精业,于双双. Proceedings of 14th Chinese Conference on System Simulation Technology & Application(CCSSTA’2012), 2012
- [9]基于着色Petri网的舰艇自防御建模仿真研究[D]. 徐大江. 中国舰船研究院, 2012(02)
- [10]面向效能分析的装甲兵分队协同作战系统建模与仿真[D]. 韩圣春. 南京理工大学, 2010(08)