一、一种通用嵌入式红外数据传输及遥控技术的实现方案及UITCP的设想（论文文献综述）
马强[1]（2021）在《分布式电机安全运行在线监测装置的研究与开发》文中提出电机作为生产过程中的重要驱动设备,其工作状态是否正常关系着生产系统的稳定,解决好电机的诊断维护问题可有效预防电机故障的发生。据了解国内某些企业普遍缺少为车间生产设备配备检测仪器和齐全维修工具的能力,仍采用计划检修和运行人员巡检的方式对电机进行维护,工作任务繁重且对于电机的突发故障起不到预防作用,为此本文提出了一套基于嵌入式处理技术的分布式电机安全运行在线监测装置的设计方案。论文针对电机故障时表现出的温度升高、振动幅度变大、工作电流增加的特点,选取温度、振动、电流三个物理量作为监测指标,并配以相应的传感器和调理电路实现信号的采集和处理。对于温度的监测分别提供PT100、DS18B20以及红外测温变送器三种测温元件的调理电路和接口,用户可根据对测温范围、测温点数、非接触式测温等需求自行通过按键进行选择切换;振动监测选用能够输出原始信号的IEPE压电式加速度传感器HN600A100,除能得到振动幅值还可通过傅里叶变换得到其频谱信息;对于电流的监测一改传统的系统集成式解决方式,选用外围电路更为简单的霍尔电流传感器芯片ACS712,将电流互感器二次侧电流转换为电压信号,便于采样和处理。监测装置基于高性能的STM32F407ZGT6处理器进行开发,外设资源丰富且数据处理能力强。为更加合理有效的利用嵌入式处理器资源,本文软件基于FreeRTOS操作系统进行开发,按照系统功能将程序划分为温度、振动、电流信号处理以及按键扫描、显示界面处理、通信处理等多个任务。在三种温度传感器测温过程中,采用可调变量决定所选传感器测温函数的执行;对于振动、电流传感器输出的交流信号,通过定时器触发ADC以及采用DMA实现数据搬运的方式进行采样,采样数据经方均根值计算得到有效值,另外通过FFT处理得到信号频谱并加以显示。监测装置在各任务的相互配合下最终实现在线监测、参数设置、频谱显示、总线通信的功能,方便用户分别从时域和频域角度了解电机运行状况,对于机电设备的在线监测具有一定的借鉴价值。该论文有图46幅,表3个,参考文献63篇。
申贵强[2]（2020）在《YOLOv4网络辅助的四足机器人森林盲区巡检技术研究》文中研究表明近些年国内外森林火灾频发,对生态环境造成巨大破坏。目前对森林初期火灾检测,一般是通过卫星、无人机进行,但卫星遥感监测的实时性和准确性不高,无人机无法完成针对森林高空视野盲区的巡检任务。受限森林地形复杂的情况,普通的遥控系统不完善、目标识别率低的发展瓶颈。具备良好越野和速度能力的液压四足机器人,以及遥控和辅助检测系统,能够满足森林盲区火灾地面巡检的性能要求。但目前这方面的相关研究不能解决上述问题,没有成熟的针对森林盲区火灾巡检的系统方案。本文针对森林地面初期火灾预防问题,设计了一套森林巡检四足机器人遥控和辅助检测系统,减少森林火灾的危害。主要的研究内容和创新点如下:（1）现有森林盲区火灾巡检的遥控系统不具备环境适应性和和分层架构的科学设计。提出了一种数据采集层、通信转发层、人机交互融合层的遥控系统三层架构。通过实验证明三层遥控系统模型具备环境适应性,降低了遥控系统功耗,提高了遥控系统适用范围和待机时长,推动遥控系统的普及度,推动遥控系统解决自动化控制的问题。（2）当前组网环境复杂,不利于快速组网。同时为了解决遥控操控端集群作业组网时,同设备访问其他设备的网络输出端口的问题,本文提出了一个低成本高效的解决方案,设计了二层交换芯片BCM5396硬件结构,在二层交换芯片上部署虚拟局域网技术,从而进行虚拟网络隔离。通过仪器进行连通性和性能测试,实验结果证明此方法解决这类问题的可行性,提升组网的效率,有利于完成森林火灾盲区巡检任务。（3）现有目标检测算法对森林早期火灾的识别率低,在快速移动中识别速度慢。使用YOLOv4卷积网络,训练辅助检测网络,对样本集使用k-mean++聚类出预选框尺寸,训练网络参数,对森林初期火灾样本的检测准确率明显提高。在此基础上,1)对网络模型中非主干网络以及样本特征,改进了锚框参数数量,速度提升1.16%;2)对网络模型的结构以及特征尺度网络,改进了特征提取网络和特征尺度,m AP值为84.90%,网络模型速度再次提升18.91%。实验结果表明改进后的YOLO网络进行森林火灾辅助检测的可行性,提高巡检的效率,扩大巡检范围,实现对森林早期火灾的早期预防。
张程[3]（2020）在《智能家居控制系统的设计与实现》文中研究表明伴随着科技的快速发展,传统的家居行业面临着巨大的挑战。消费者对家居环境日益增长的需求使得传统的家居行业越发呈现出成本高、操作方式复杂、智能化程度低等特点,因此设计出一款基于Android平台的智能家居控制系统来适应这种需求已经迫在眉睫。通过该系统,消费者可以利用手机来对家居环境进行控制和监控,操作简单,适用性强,能够与大众的使用习惯相匹配,同时系统的可维护性更高。无线智能家居控制系统同时具有实时性以及可移动性的特点,本文的智能家居控制系统的设计具有较强的实用价值和研究价值。本文在对当前国内外智能家居的研究现状进行梳理的前提下,设计出了一款智能家居控制系统,本系统以智能手机为操作终端,实现对智能家居设备的实时监控与远程控制,可以对家居环境进行监测,也可以对电视、空调、窗帘以及其他家电进行控制和管理。本文的主要研究内容如下:（1）对智能家居控制系统进行了需求分析和总体设计,以及对设备终端、中央处理单元、用户交互端分别开展系统设计。（2）结合该系统的功能要求,设计出了基于ESP8266为核心的设备终端硬件板卡,包括红外收发、隔离式信号读取、继电器驱动等电路。并完成中央处理单元的硬件设计。（3）对该系统的软件进行了设计。包含设备终端嵌入式软件设计、中央处理单元Linux程序设计以及用户交互端Android程序设计。设备终端的设计主要是基于ESP8266的通信程序设计以及外围电路驱动设计;中央处理单元的设计包括视频监控程序设计及基于Qt的图形化软件开发;用户交互端的设计主要是Android应用程序开发。（4）对智能家居控制系统进行了测试。测试结果表明,该系统能够实现环境信息采集、视频监控、窗帘及电器控制等多项预期功能,性能指标满足设计要求,整体与预期的设计目标相符。
黄骞[4]（2020）在《基于CODESYS平台的矿用本安型遥控器研制》文中研究表明煤炭行业一直是国家经济的重要支柱之一,为响应十三五规划提出的“加快推进煤炭无人开采技术研发和应用”口号,需要发展综采自动化新技术与理论,逐步实现危险工作面无人操作。而煤机装备的智能化、自动化发展和煤矿的智能开采,离不开性能良好、可靠性高的控制装置。针对煤矿井下智能化、少人化开发的功能需求,本文以控制系统作为研究重点,以无线遥控器作为实现平台,液压支架控制器作为控制对象,结合煤矿井下工作环境,设计了一款基于CODESYS的矿用本安型遥控器。通过分析综采工作面的工作环境和对比现有无线技术,选用ZigBee技术作为遥控器的通信技术,并采用树型结构组建了 ZigBee网络。从提高系统实时性、可移植性和通用性等方面进行设计,搭建了通用型的嵌入式CODESYS平台。根据本课题的实际需求,从安全、性能、成本等多方面综合考虑,设计的手持遥控器选用DIGI6UL开发板作为控制核心,XBee3射频模块作为通信单元;接收器选用JN5168射频模块作为核心,安装在液压支架控制器端。遥控器通过编写的通信协议与接收器通信,实现对液压支架的控制。遥控器采用磷酸铁锂电池组供电,为保障使用安全,选用BQ76930芯片、BQ78350芯片与LTM8062芯片组成电池管理模块,完成电量检测和充放电管理功能。并针对无线遥控器操作过程中可能因操作人员移动引发的安全问题,选用RSSI定位算法确定人员所在位置,自动闭锁人员所处位置的液压支架以保障人员安全。最后,为验证遥控器系统功能进行了联机调试,测试结果表明,本文所设计的嵌入式CODESYS的平台系统的延时时间在30μs之内可以满足实时性需求;在实验室模拟的矿井工作环境下遥控器系统通信性能稳定,RSSI定位算法实现成功,能够通过与接收器通信实现控制液压支架动作的功能。以上实验验证本课题设计的基于CODESYS的矿用本安型遥控器研制成功,推动了煤机装备的智能化发展。
廖晖[5]（2019）在《“四表合一”智能抄表集中器的设计与实现》文中研究指明随着科技的不断发展,物联网、云计算等新一代信息技术得到不断革新,建设智慧城市已经成为当今社会发展进步的必然趋势。作为智慧城市公共服务领域的重要组成部分,电、水、气、热四大用能服务与人们的日常生活密不可分,传统的将电、水、气、热分开进行人工抄表的模式不仅效率低,准确度与完整性也不够高,随着城市的发展,其工作量也随之上升。因此,使用新型智能抄表技术,将“四表合一”进行智能抄表,并将数据集中管理的问题是目前极待解决的问题。目前远程自动抄表技术的出现使智能抄表的问题得到初步的解决,但是国内电、水、气、热四个行业智能化程度发展不一,借助远程自动抄表技术实现“四表合一”的集中管理还面临很多困难,集中器是远程自动抄表技术的重要组成部分,是进行四表数据集中采集与管理的核心,因此研究“四表合一”智能抄表集中器具有重要的现实意义。本文以远程自动抄表技术中的集中器为研究对象,设计“四表合一”智能抄表集中器,该集中器根据在远程通信可以与主站进行数据收发,在本地通信可以使用协议转换的原理对大多数不同协议的电、水、气、热表进行自动采集数据,在其内部可以处理与储存表计数据。本文的主要研究分为四部分内容:第一部分内容是根据集中器技术原理,研究制定“四表合一”智能抄表集中器的设计方案,主要包括通信信道、协议转换原理、MCU、数据库;第二部分内容是对集中器的硬件进行研究与设计,以新唐NUC975作为核心开发板,研究实现“四表合一”智能抄表集中器应该具有的硬件功能,设计具体的硬件电路,主要包括远程通信硬件、本地通信硬件以及其他功能硬件;第三部分内容是对集中器的软件进行设计,以嵌入式Linux为开发环境,设计实现“四表合一”智能抄表集中器的软件功能,主要包括四表抄表、远程通信、数据库等功能;第四部分是对研究设计的“四表合一”智能抄表集中器进行测试与分析。
马建,孙守增,芮海田,王磊,马勇,张伟伟,张维,刘辉,陈红燕,刘佼,董强柱[6]（2018）在《中国筑路机械学术研究综述·2018》文中指出为了促进中国筑路机械学科的发展,从土石方机械、压实机械、路面机械、桥梁机械、隧道机械及养护机械6个方面,系统梳理了国内外筑路机械领域的学术研究进展、热点前沿、存在问题、具体对策及发展前景。土石方机械方面综述了推土机、挖掘机、装载机、平地机技术等;压实机械方面综述了静压、轮胎、圆周振动、垂直振动、振荡压路机、冲击压路机、智能压实技术及设备等;路面机械方面综述了沥青混凝土搅拌设备、沥青混凝土摊铺机、水泥混凝土搅拌设备、水泥混凝土摊铺设备、稳定土拌和设备等;桥梁机械方面综述了架桥机、移动模架造桥机等;隧道机械方面综述了喷锚机械、盾构机等;养护机械方面综述了清扫设备、除冰融雪设备、检测设备、铣刨机、再生设备、封层车、水泥路面修补设备、喷锚机械等。该综述可为筑路机械学科的学术研究提供新的视角和基础资料。
孙飞[7]（2017）在《基于网络标准协议的可视化无线遥控系统数据收发研究》文中指出在某些高危环境下,作业人员无法进入现场作业环境中,需要以无线遥控的方式对现场作业车辆进行操作,同时需要实时回传现场视频,以辅助作业人员了解作业车辆周围的环境情况。本文从实际需求出发,通过对现有遥控技术进行优劣比较,提出了一套基于网络标准协议的可视化无线遥控系统数据收发方案;网络标准协议即广泛应用的TCP/IP协议,本文旨在实现可视化无线遥控系统中的数据收发功能。可视化无线遥控系统包括遥控端和车载端两个部分,两端各是一个嵌入式系统,二者处于同一个无线局域网中,依靠无线局域网进行数据通信。本文在基于ARM架构的微处理器S5PV210上移植嵌入式Linux系统,然后基于嵌入式Linux系统开发满足数据收发功能需求的应用软件。可视化无线遥控系统数据收发功能实现过程如下,本文首先对可视化无线遥控系统数据收发功能进行需求分析,接着对系统所涉及关键技术进行详细研究,并对所涉及关键技术对应的应用方法进行研究。然后完成了可视化无线遥控系统的总体设计,为后续系统软件开发平台的搭建以及软件实现提供一个可参考的框架。再者在完成系统软件开发平台选择的基础之上,对系统软件开发平台的搭建方法进行详细研究,并完成了平台的搭建工作。最后实现基于网络标准协议的可视化无线遥控系统数据收发功能,除此之外,本文还对系统数据收发功能进行测试,对数据传输时延进行分析,并将视频在不同压缩比下的传输效果进行比较。基于嵌入式系统具有良好的扩展性、丰富的接口,可视化无线遥控系统最大程度利用系统资源,使各部分发挥最大性能,在高数据传输压力下具备一定的容错能力和鲁棒性。
谢锋[8]（2015）在《基于OPENWRT的智能家居系统的设计与实现》文中进行了进一步梳理智能家居涉及多种技术,包括网络技术、能源管理控制技术、信息通信技术等。它能够让传统家电设备智能化：能够接收人们的远程指令,也能根据实际的环境状况自动调整参数。近两年来,物联网和移动互联网的蓬勃兴起给智能家居带来了巨大的发展机遇,但是仍旧存在布线混乱、扩展性差以及通信方式单一等问题,在一定程度上影响了智能家居的快速发展。本文以智能家居系统为研究对象,在了解与分析当前智能家居研究现状的基础上,针对传统智能家居存在的若干问题,结合ZigBee、物联网、无线局域网以及移动互联网技术,提出一种基于开源OpenWrt嵌入式操作系统的智能家居系统的设计方案。该系统的设计思路在于：设计制作硬件平台,刷写系统固件,开发安卓客户端程序,提供主界面用于管理智能家居系统,最终实现系统固件的定制、环境监测、家电设备控制和视频监控等功能。论文主要的研究内容包括：首先调研智能家居的研究背景、意义及相关实现技术,确定本文设计的智能家居所需实现的各项功能；选择智能家居系统的整体设计方案,确定硬件和软件的设计框架,分解工作要素,把各个要素的工作落到实处。其次设计制作硬件平台。使用电路板设计工具绘制智能家居终端硬件平台的原理图以及PCB布线,并焊接调试。该智能终端集成了无线路由器和ZigBee网关,实现对家电设备的统一集中控制。再次开发软件系统。搭建嵌入式Linux环境,定制智能家居系统固件、编写软件程序：包括ZigBee通信、红外遥控家电、基于Android的客户端程序以及不同模块的通信协议,完成系统固件定制、环境监测、家电设备控制、视频监控及移动客户端管理等功能。最后,论文对系统功能以及硬件平台的运行状况进行了测试,测试结果表明：基于OpenWrt的智能家居系统稳定性高、扩展性强,支持WiFi和ZigBee两种通信方式,实现了系统固件定制、环境监测、家电设备控制、视频监控及客户端管理等功能。测试结果符合论文预期目标。本系统旨在针对当前智能家居现状提供的一种切实可行的参考设计方案,改善人们的生活质量,具有一定的市场应用价值和研究意义。
蒋坤[9]（2015）在《智能家居关键技术研究》文中研究表明现代社会科学技术发展日新月异,人们物质生活水平有了极大的改善,人们对家居生活水平也有了更高的要求,传统的居家生活模式已经满足不了人们对智能化、多功能化的居家生活的要求,未来的居家环境将越来越向着舒适化、安全化、智能化的方向发展。因此,智能家居控制系统作为实现这个新的家居生活模式的一个核心技术,对其研究迎合了时代发展的需要,对进一步改善人们的生活有着重要的实际意义。本文集中对智能家居控制系统中的ZigBee家庭网络的组建、电力线载波模块、学习型红外遥控模块、中央控制器四个关键技术进行了研究。首先分析了智能家居控制系统的整体设计要求,给出了控制系统的设计框架,在分析了ZigBee技术及其网络拓扑结构的基础上实现了用DRF系列ZigBee模块组建家庭网络。设计并实现了基于X-10协议的电力线载波模块,给出了模块的耦合电路、零点检测电路、功放电路和信号接收电路,以及实现X-10协议的调制和解调程序。提出了学习型红外遥控模块的设计方案,实现了对红外接收电路、红外发射电路、Flash存储器电路、电源电路以及单片机核心电路的设计,给出了学习和发送红外载波脉冲的软件程序。提出了智能家居中央控制器的硬件总体实现方案,给出了电源模块、存储器接口电路和网络接口电路等相关电路图,并实现了其软件设计。最后论文对所研究的几个内容进行了测试和验证,给出了相关的测试结果并对其进行了分析。测试结果证明,硬件与软件运行良好,功能完善,能够满足控制系统的应用需求。
潘星[10]（2014）在《红外遥控设备自动测试系统的研究》文中研究说明二十一世纪以来，计算机技术、信息技术、网络技术突飞猛进，智能化、自动化成为各行业、各领域的发展潮流。在这样的大背景下，自动化测试技术也有了快速发展。本文针对红外遥控设备的多循环功能性测试和多操作疲劳性测试，研究并设计了一种红外遥控设备自动测试系统。系统能够在脱离人工值守的条件下完成对红外遥控设备的相关测试。系统设计采用PC端配置软件与红外自动测试仪相结合的模式，具有易操作、使用灵活的特点。PC端配置软件通过MFC编程实现，用来完成相关测试脚本的编辑。红外自动测试仪采用CPU与FPGA结合的硬件架构，通过Hi3716c芯片搭载嵌入式Linux操作系统实现控制功能，通过FPGA模块完成红外测试信号的生成与发射。本文根据系统设计思想，完成了PC端配置软件的研发和测试脚本语言的设计，搭建了红外自动测试仪硬件平台，并进行了系统定制与应用软件实现。以有线数字高清机顶盒为例，进行了相关自动化测试实践，测试结果良好，能够达到预期的要求。同时，提出了测试系统功能拓展设想，并进行了可行性分析。
二、一种通用嵌入式红外数据传输及遥控技术的实现方案及UITCP的设想（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、一种通用嵌入式红外数据传输及遥控技术的实现方案及UITCP的设想（论文提纲范文）
（1）分布式电机安全运行在线监测装置的研究与开发（论文提纲范文）
| 致谢 |
| 摘要 |
| abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 |
| 1.2 课题研究的国内外发展现状 |
| 1.3 课题研究的主要内容和结构安排 |
| 2 分布式电机安全运行在线监测装置的总体方案设计 |
| 2.1 监测指标选取及功能需求分析 |
| 2.2 传感器的选型 |
| 2.3 系统的软硬件平台及通信方式选择 |
| 2.4 电机在线监测装置的总体方案设计 |
| 2.5 本章小结 |
| 3 分布式电机安全运行在线监测装置的技术理论研究 |
| 3.1 交流采样技术相关理论 |
| 3.2 快速傅里叶变换相关理论 |
| 3.3 本章小结 |
| 4 电机在线监测装置的硬件设计 |
| 4.1 硬件部分总体设计 |
| 4.2 硬件部分各模块设计 |
| 4.3 本章小结 |
| 5 电机在线监测装置的软件设计 |
| 5.1 软件部分总体设计 |
| 5.2 软件各任务设计与实现 |
| 5.3 本章小结 |
| 6 电机在线监测装置的调试及试验 |
| 6.1 监测装置各功能模块调试 |
| 6.2 监测装置总体试验 |
| 6.3 本章小结 |
| 7 总结与展望 |
| 7.1 总结 |
| 7.2 展望 |
| 参考文献 |
| 作者简历 |
| 学位论文数据集 |
（2）YOLOv4网络辅助的四足机器人森林盲区巡检技术研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 森林火灾预防的研究现状 |
| 1.2.2 四足机器人遥控系统研究现状 |
| 1.2.3 火灾辅助检测的研究现状 |
| 1.3 本文的主要内容及创新 |
| 第二章 基于盲区巡检的遥控系统设计 |
| 2.1 嵌入式通用架构基础 |
| 2.2 模块化遥控器三层架构 |
| 2.3 人机交互融合层设计 |
| 2.3.1 摇杆与按键控制 |
| 2.3.1.1 摇杆硬件电路设计 |
| 2.3.1.2 摇杆滤波算法 |
| 2.3.2 双屏异显实现 |
| 2.3.2.1 双MIPI硬件电路设计 |
| 2.3.2.2 双屏异显异触技术 |
| 2.3.3 离线命令词语音识别 |
| 2.3.3.1 音频CODEC电路设计 |
| 2.3.3.2 语音识别技术 |
| 2.3.4 基于肌肉电的手势识别 |
| 2.4 通信转发层设计 |
| 2.4.1 遥控通信网络总体设计 |
| 2.4.2 手持终端通信设计实现 |
| 2.5 数据采集层设计 |
| 2.6 网络隔离技术 |
| 2.6.1 二层虚拟局域网原理 |
| 2.6.2 二层网络隔离技术的实现 |
| 2.7 本章小结 |
| 第三章 辅助检测网络的YOLOv4模型和优化设计 |
| 3.1 传统火灾检测方法 |
| 3.2 深度学习火灾检测算法 |
| 3.3 YOLOv4目标检测算法 |
| 3.3.1 YOLOv4网络原理 |
| 3.3.2 YOLOv4激活函数 |
| 3.3.3 YOLOv4损失函数 |
| 3.3.4 YOLOv4评估函数 |
| 3.4 森林初期火灾的模型建立和预处理 |
| 3.4.1 建立预训练模型 |
| 3.4.2 数据集预处理 |
| 3.5 辅助检测网络改进设计 |
| 3.5.1 预选框参数维度聚类 |
| 3.5.1.1 K-means聚类 |
| 3.5.1.2 K-means++聚类 |
| 3.5.2 预选锚框参数 |
| 3.5.3 特征尺度预测 |
| 3.6 本章小结 |
| 第四章 盲区巡检系统集成实验 |
| 4.1 森林盲区巡检系统设计 |
| 4.2 遥控系统测试实验 |
| 4.2.1 四足机器人人机交互测试 |
| 4.2.2 遥控系统多通道通信测试 |
| 4.2.3 遥控系统前端采集端测试 |
| 4.2.4 遥控系统集群及性能测试 |
| 4.3 辅助目标检测网络实验 |
| 4.3.1 小样本数据增强测试 |
| 4.3.2 预选锚框改进设计测试 |
| 4.3.3 特征尺度改进设计测试 |
| 4.4 本章小结 |
| 总结与展望 |
| 参考文献 |
| 攻读博士/硕士学位期间取得的研究成果 |
| 致谢 |
| 附件 |
（3）智能家居控制系统的设计与实现（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.1.1 研究背景 |
| 1.1.2 研究意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 国外研究现状 |
| 1.2.2 国内研究现状 |
| 1.3 本文主要研究内容 |
| 1.4 论文章节安排 |
| 第二章 系统需求分析与整体方案设计 |
| 2.1 系统需求分析 |
| 2.1.1 系统功能指标 |
| 2.1.2 系统性能指标 |
| 2.2 相关技术分析 |
| 2.2.1 嵌入式技术 |
| 2.2.2 运动目标检测技术 |
| 2.2.3 短距无线通信技术 |
| 2.3 系统总体框架设计 |
| 2.4 本章小结 |
| 第三章 硬件详细设计与实现 |
| 3.1 设备终端硬件结构 |
| 3.2 ESP8266及外围电路设计 |
| 3.2.1 ESP8266芯片 |
| 3.2.2 ESP8266外设电路设计 |
| 3.3 红外收发单元设计 |
| 3.3.1 红外通信基础 |
| 3.3.2 红外驱动及接收电路设计 |
| 3.4 温湿度信息监测设计 |
| 3.5 报警器监测电路设计 |
| 3.6 继电器驱动方案设计 |
| 3.7 中央处理单元硬件结构 |
| 3.8 视频监控方案 |
| 3.9 本章小结 |
| 第四章 软件详细设计与实现 |
| 4.1 设备终端嵌入式软件设计 |
| 4.1.1 Non-OS SDK |
| 4.1.2 ESP8266 SDK环境搭建 |
| 4.1.3 WiFi数据传输软件设计 |
| 4.1.4 温湿度信息读取软件设计 |
| 4.1.5 红外通信软件设计 |
| 4.1.6 IAP软件设计 |
| 4.2 中央处理单元软件设计 |
| 4.2.1 Raspbian系统安装 |
| 4.2.2 开发环境部署 |
| 4.2.3 中央处理单元的通信软件设计 |
| 4.2.4 运动目标检测 |
| 4.2.5 Raspberry Pi端交互界面设计 |
| 4.3 用户交互端软件设计 |
| 4.3.1 人机交互界面设计 |
| 4.3.2 TCP/IP通信设计 |
| 4.3.3 软件流程设计 |
| 4.4 本章小结 |
| 第五章 智能家居控制系统测试 |
| 5.1 测试方案 |
| 5.2 系统功能测试 |
| 5.2.1 用户登录功能测试 |
| 5.2.2 环境信息采集功能测试 |
| 5.2.3 空调/电视遥控功能测试 |
| 5.2.4 窗帘控制功能测试 |
| 5.2.5 视频监控功能测试 |
| 5.3 系统性能测试 |
| 5.3.1 温湿度精度测试 |
| 5.3.2 无线通信距离测试 |
| 5.3.3 系统响应时间测试 |
| 5.3.4 系统稳定性测试 |
| 5.4 本章小结 |
| 第六章 结论与展望 |
| 6.1 结论 |
| 6.2 展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
（4）基于CODESYS平台的矿用本安型遥控器研制（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 变量注释表 |
| 1 绪论 |
| 1.1 研究背景与意义 |
| 1.2 国内外发展现状 |
| 1.3 论文的主要研究内容 |
| 1.4 论文的章节结构 |
| 2 矿用遥控器无线通信技术与系统方案设计 |
| 2.1 矿用遥控技术分析 |
| 2.2 基于软PLC的平台搭建方案设计 |
| 2.3 本章小结 |
| 3 嵌入式CODESYS平台搭建 |
| 3.1 嵌入式Linux系统移植 |
| 3.2 CODESYS实时系统 |
| 3.3 嵌入式CODESYS的硬件平台搭建 |
| 3.4 本章小结 |
| 4 矿用本安型遥控器系统的硬件电路设计 |
| 4.1 遥控器系统的硬件电路设计 |
| 4.2 接收器系统的硬件电路设计 |
| 4.3 电池管理模块的硬件电路设计 |
| 4.4 本章小结 |
| 5 矿用本安型遥控器系统的软件设计 |
| 5.1 通信协议的设计 |
| 5.2 遥控器系统的程序设计 |
| 5.3 接收器系统的程序设计 |
| 5.4 RSSI人员定位算法及实现 |
| 5.5 本章小结 |
| 6 矿用本安型遥控器系统的测试及结果分析 |
| 6.1 嵌入式CODESYS平台实时性测试 |
| 6.2 遥控器通信测试 |
| 6.3 绝缘耐压测试 |
| 6.4 本章小结 |
| 7 总结与展望 |
| 7.1 总结 |
| 7.2 展望 |
| 参考文献 |
| 附录 |
| 作者简历 |
| 致谢 |
| 学位论文数据集 |
（5）“四表合一”智能抄表集中器的设计与实现（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 国内外研究发展现状 |
| 1.2.1 国外研究发展现状 |
| 1.2.2 国内研究发展现状 |
| 1.3 本论文的主要工作内容及论文结构 |
| 1.3.1 主要工作内容 |
| 1.3.2 论文结构 |
| 第2章 “四表合一”智能抄表集中器技术原理的研究 |
| 2.1 集中器通信技术 |
| 2.1.1 远程通信 |
| 2.1.2 本地通信 |
| 2.1.3 本地通信网络拓扑结构 |
| 2.2 协议转换原理 |
| 2.2.1 基于通用协议模板的协议转换原理 |
| 2.2.2 基于特征关键字的协议转换原理 |
| 2.2.3 本地通信的协议转换方法 |
| 2.3 嵌入式数据库技术 |
| 2.4 主控MCU选型 |
| 2.5 本章小结 |
| 第3章 “四表合一”智能抄表集中器硬件设计 |
| 3.1 硬件的整体设计 |
| 3.2 远程通信硬件 |
| 3.2.1 以太网PHY |
| 3.2.2 远程通信模块接口 |
| 3.3 本地通信硬件 |
| 3.3.1 M-BUS抄表 |
| 3.3.2 RS485 抄表 |
| 3.4 其他功能硬件 |
| 3.4.1 红外通信 |
| 3.4.2 时钟电路 |
| 3.4.3 Pt100 测温 |
| 3.5 本章小结 |
| 第4章 “四表合一”智能抄表集中器软件设计 |
| 4.1 软件的整体设计 |
| 4.2 Linux系统移植 |
| 4.2.1 Linux内核配置 |
| 4.2.2 NUC975 内核烧入 |
| 4.3 四表数据采集 |
| 4.3.1 自动抄表主程序 |
| 4.3.2 表计协议 |
| 4.3.3 协议转换 |
| 4.3.4 通信协议学习功能 |
| 4.4 远程通信 |
| 4.4.1 GPRS通信主程序 |
| 4.4.2 1376.1 协议 |
| 4.5 数据库 |
| 4.5.1 SQLite数据管理系统移植 |
| 4.5.2 数据库储存结构 |
| 4.5.3 数据库功能函数接口 |
| 4.6 Pt100 测温算法 |
| 4.6.1 增益电压计算及校准方法 |
| 4.6.2 分段线性逼近法计算温度 |
| 4.7 本章小结 |
| 第5章 “四表合一”智能抄表集中器测试及分析 |
| 5.1 抄表功能测试 |
| 5.1.1 终端仿真软件SecureCRT |
| 5.1.2 自动抄表功能测试 |
| 5.1.3 协议学习功能测试 |
| 5.1.4 远程通信测试 |
| 5.1.5 数据库测试 |
| 5.2 集中抄表测试 |
| 5.2.1 表计负载能力 |
| 5.2.2 四表集中抄表 |
| 5.5 本章小结 |
| 第6章 总结与展望 |
| 6.1 总结 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 附录 A攻读学位期间发表的论文与科研成果清单 |
| 致谢 |
（6）中国筑路机械学术研究综述·2018（论文提纲范文）
| 索引 |
| 0引言 (长安大学焦生杰教授提供初稿) |
| 1 土石方机械 |
| 1.1 推土机 (长安大学焦生杰教授、肖茹硕士生, 吉林大学赵克利教授提供初稿;长安大学焦生杰教授统稿) |
| 1.1.1 国内外研究现状 |
| 1.1.1. 1 国外研究现状 |
| 1.1.1. 2 中国研究现状 |
| 1.1.2 研究的热点问题 |
| 1.1.3 存在的问题 |
| 1.1.4 研究发展趋势 |
| 1.2 挖掘机 (山河智能张大庆高级工程师团队、华侨大学林添良副教授提供初稿;山河智能张大庆高级工程师统稿) |
| 1.2.1 挖掘机节能技术 (山河智能张大庆高级工程师、刘昌盛博士、郝鹏博士, 华侨大学林添良副教授, 中南大学胡鹏博士生、林贵堃硕士生提供初稿) |
| 1.2.1. 1 传统挖掘机动力总成节能技术 |
| 1.2.1. 2 新能源技术 |
| 1.2.1. 3 混合动力技术 |
| 1.2.2 挖掘机智能化与信息化 (山河智能张大庆高级工程师, 中南大学胡鹏、周烜亦博士生、李志勇、范诗萌硕士生提供初稿) |
| 1.2.2. 1 挖掘机辅助作业技术 |
| 1.2.2. 2 挖掘机故障诊断技术 |
| 1.2.2. 3 挖掘机智能施工技术 |
| 1.2.2. 4 挖掘机远程监控技术 |
| 1.2.2. 5 问题与展望 |
| 1.2.3 挖掘机轻量化与可靠性 (山河智能张大庆高级工程师、王德军副总工艺师, 中南大学刘强博士生、万宇阳硕士生提供初稿) |
| 1.2.3. 1 挖掘机轻量化研究 |
| 1.2.3. 2 挖掘机疲劳可靠性研究 |
| 1.2.3. 3 存在的问题与展望 |
| 1.2.4 挖掘机振动与噪声 (山河智能张大庆高级工程师, 中南大学刘强博士生、万宇阳硕士生提供初稿) |
| 1.2.4. 1 挖掘机振动噪声分类与产生机理 |
| 1.2.4. 2 挖掘机振动噪声信号识别现状和发展趋势 |
| 1.2.4. 3 挖掘机减振降噪技术现状和发展趋势 |
| 1.2.4. 4 挖掘机振动噪声存在问题与展望 |
| 1.3 装载机 (吉林大学秦四成教授, 博士生遇超、许堂虹提供初稿) |
| 1.3.1 装载机冷却系统散热技术研究 |
| 1.3.1. 1 国内外研究现状 |
| 1.3.1. 2 研究发展趋势 |
| 1.3.2 鱼和熊掌兼得的HVT |
| 1.3.2. 1 技术原理及结构特点 |
| 1.3.2. 2 技术优点 |
| 1.3.2. 3 国外研究现状 |
| 1.3.2. 4 中国研究现状 |
| 1.3.2. 5 发展趋势 |
| 1.3.2. 6 展望 |
| 1.4 平地机 (长安大学焦生杰教授、赵睿英高级工程师提供初稿) |
| 1.4.1 平地机销售情况与核心技术构架 |
| 1.4.2 国外平地机研究现状 |
| 1.4.2. 1 高效的动力传动技术 |
| 1.4.2. 2 变功率节能技术 |
| 1.4.2. 3 先进的工作装置电液控制技术 |
| 1.4.2. 4 操作方式与操作环境的人性化 |
| 1.4.2. 5 转盘回转驱动装置过载保护技术 |
| 1.4.2. 6 控制系统与作业过程智能化 |
| 1.4.2. 7 其他技术 |
| 1.4.3 中国平地机研究现状 |
| 1.4.4 存在问题 |
| 1.4.5 展望 |
| 2压实机械 |
| 2.1 静压压路机 (长安大学沈建军高级工程师提供初稿) |
| 2.1.1 国内外研究现状 |
| 2.1.2 存在问题及发展趋势 |
| 2.2 轮胎压路机 (黑龙江工程学院王强副教授提供初稿) |
| 2.2.1 国内外研究现状 |
| 2.2.2 热点研究方向 |
| 2.2.3 存在的问题 |
| 2.2.4 研究发展趋势 |
| 2.3 圆周振动技术 (长安大学沈建军高级工程师提供初稿) |
| 2.3.1 国内外研究现状 |
| 2.3.1. 1 双钢轮技术研究进展 |
| 2.3.1. 2 单钢轮技术研究进展 |
| 2.3.2 热点问题 |
| 2.3.3 存在问题 |
| 2.3.4 发展趋势 |
| 2.4 垂直振动压路机 (合肥永安绿地工程机械有限公司宋皓总工程师提供初稿) |
| 2.4.1 国内外研究现状 |
| 2.4.2 存在的问题 |
| 2.4.3 热点研究方向 |
| 2.4.4 研究发展趋势 |
| 2.5 振动压路机 (建设机械技术与管理杂志社万汉驰高级工程师提供初稿) |
| 2.5.1 国内外研究现状 |
| 2.5.1. 1 国外振动压路机研究历史与现状 |
| 2.5.1. 2 中国振动压路机研究历史与现状 |
| 2.5.1. 3 特种振动压实技术与产品的发展 |
| 2.5.2 热点研究方向 |
| 2.5.2. 1 控制技术 |
| 2.5.2. 2 人机工程与环保技术 |
| 2.5.2. 3 特殊工作装置 |
| 2.5.2. 4 振动力调节技术 |
| 2.5.2. 4. 1 与振动频率相关的调节技术 |
| 2.5.2. 4. 2 与振幅相关的调节技术 |
| 2.5.2. 4. 3 与振动力方向相关的调节技术 |
| 2.5.2. 5 激振机构优化设计 |
| 2.5.2. 5. 1 无冲击激振器 |
| 2.5.2. 5. 2 大偏心矩活动偏心块设计 |
| 2.5.2. 5. 3 偏心块形状优化 |
| 2.5.3 存在问题 |
| 2.5.3. 1 关于名义振幅的概念 |
| 2.5.3. 2 关于振动参数的设计与标注问题 |
| 2.5.3. 3 振幅均匀性技术 |
| 2.5.3. 4 起、停振特性优化技术 |
| 2.5.4 研究发展方向 |
| 2.6 冲击压路机 (长安大学沈建军高级工程师提供初稿) |
| 2.6.1 国内外研究现状 |
| 2.6.2 研究热点 |
| 2.6.3 主要问题 |
| 2.6.4 发展趋势 |
| 2.7 智能压实技术及设备 (西南交通大学徐光辉教授, 长安大学刘洪海教授、贾洁博士生, 国机重工 (洛阳) 建筑机械有限公司韩长太副总经理提供初稿;西南交通大学徐光辉教授统稿) |
| 2.7.1 国内外研究现状 |
| 2.7.2 热点研究方向 |
| 2.7.3 存在的问题 |
| 2.7.4 研究发展趋势 |
| 3路面机械 |
| 3.1 沥青混凝土搅拌设备 (长安大学谢立扬高级工程师、张晨光博士生、赵利军副教授提供初稿) |
| 3.1.1 国内外能耗研究现状 |
| 3.1.1. 1 烘干筒 |
| 3.1.1. 2 搅拌缸 |
| 3.1.1. 3 沥青混合料生产工艺与管理 |
| 3.1.2 国内外环保研究现状 |
| 3.1.2. 1 环保的宏观管理 |
| 3.1.2. 2 沥青烟 |
| 3.1.2. 3 排放因子 |
| 3.1.3 存在的问题 |
| 3.1.4 未来研究趋势 |
| 3.2 沥青混凝土摊铺机 (长安大学焦生杰教授、周小浩硕士生提供初稿) |
| 3.2.1 沥青混凝土摊铺机近几年销售情况 |
| 3.2.2 国内外研究现状 |
| 3.2.2. 1 国外沥青混凝土摊铺机发展现状 |
| 3.2.2. 2 中国沥青混凝土摊铺机的发展现状 |
| 3.2.2. 3 国内外行驶驱动控制技术 |
| 3.2.2. 4 国内外智能化技术 |
| 3.2.2. 5 国内外自动找平技术 |
| 3.2.2. 6 振捣系统的研究 |
| 3.2.2. 7 国内外熨平板的研究 |
| 3.2.2. 8 国内外其他技术的研究 |
| 3.2.3 存在的问题 |
| 3.2.4 研究的热点方向 |
| 3.2.5 发展趋势与展望 |
| 3.3 水泥混凝土搅拌设备 (长安大学赵利军副教授、冯忠绪教授、赵凯音博士生提供初稿;长安大学赵利军副教授统稿) |
| 3.3.1 国内外研究现状 |
| 3.3.1. 1 搅拌机 |
| 3.3.1. 2 振动搅拌技术 |
| 3.3.1. 3 搅拌工艺 |
| 3.3.1. 4 搅拌过程监控技术 |
| 3.3.2 存在问题 |
| 3.3.3 总结与展望 |
| 3.4 水泥混凝土摊铺设备 (长安大学胡永彪教授提供初稿) |
| 3.4.1 国内外研究现状 |
| 3.4.1. 1 作业机理 |
| 3.4.1. 2 设计计算 |
| 3.4.1. 3 控制系统 |
| 3.4.1. 4 施工技术 |
| 3.4.2 热点研究方向 |
| 3.4.3 存在的问题 |
| 3.4.4 研究发展趋势[466] |
| 3.5 稳定土厂拌设备 (长安大学赵利军副教授、李雅洁研究生提供初稿) |
| 3.5.1 国内外研究现状 |
| 3.5.1. 1 连续式搅拌机与搅拌工艺 |
| 3.5.1. 2 振动搅拌技术 |
| 3.5.2 存在问题 |
| 3.5.3 总结与展望 |
| 4桥梁机械 |
| 4.1 架桥机 (石家庄铁道大学邢海军教授提供初稿) |
| 4.1.1 公路架桥机的分类及结构组成 |
| 4.1.2 架桥机主要生产厂家及其典型产品 |
| 4.1.2. 1 郑州大方桥梁机械有限公司 |
| 4.1.2. 2 邯郸中铁桥梁机械设备有限公司 |
| 4.1.2. 3 郑州市华中建机有限公司 |
| 4.1.2. 4 徐州徐工铁路装备有限公司 |
| 4.1.3 大吨位公路架桥机 |
| 4.1.3. 1 LGB1600型导梁式架桥机 |
| 4.1.3. 2 TLJ1700步履式架桥机 |
| 4.1.3. 3 架桥机的规范与标准 |
| 4.1.4 发展趋势 |
| 4.1.4. 1 自动控制技术的应用 |
| 4.1.4. 2 智能安全监测系统的应用 |
| 4.1.4. 3 故障诊断技术的应用 |
| 4.2 移动模架造桥机 (长安大学吕彭民教授、陈一馨讲师, 山东恒堃机械有限公司秘嘉川工程师、王龙奉工程师提供初稿;长安大学吕彭民教授统稿) |
| 4.2.1 移动模架造桥机简介 |
| 4.2.1. 1 移动模架造桥机的分类及特点 |
| 4.2.1. 2 移动模架主要构造及其功能 |
| 4.2.1. 3 移动模架系统的施工原理与工艺流程 |
| 4.2.2 国内外研究现状 |
| 4.2.2. 1 国外研究状况 |
| 4.2.2. 2 国内研究状况 |
| 4.2.3 中国移动模架造桥机系列创新及存在的问题 |
| 4.2.3. 1 中国移动模架造桥机系列创新 |
| 4.2.3. 2 中国移动模架存在的问题 |
| 4.2.4 研究发展的趋势 |
| 5隧道机械 |
| 5.1 喷锚机械 (西安建筑科技大学谷立臣教授、孙昱博士生提供初稿) |
| 5.1.1 国内外研究现状 |
| 5.1.1. 1 混凝土喷射机 |
| 5.1.1. 2 锚杆钻机 |
| 5.1.2 存在的问题 |
| 5.1.3 热点及研究发展方向 |
| 5.2 盾构机 (中南大学易念恩实验师, 长安大学叶飞教授, 中南大学王树英副教授、夏毅敏教授提供初稿) |
| 5.2.1 盾构机类型 |
| 5.2.1. 1 国内外发展现状 |
| 5.2.1. 2 存在的问题与研究热点 |
| 5.2.1. 3 研究发展趋势 |
| 5.2.2 盾构刀盘 |
| 5.2.2. 1 国内外研究现状 |
| 5.2.2. 2 热点研究方向 |
| 5.2.2. 3 存在的问题 |
| 5.2.2. 4 研究发展趋势 |
| 5.2.3 盾构刀具 |
| 5.2.3. 1 国内外研究现状 |
| 5.2.3. 2 热点研究方向 |
| 5.2.3. 3 存在的问题 |
| 5.2.3. 4 研究发展趋势 |
| 5.2.4 盾构出渣系统 |
| 5.2.4. 1 螺旋输送机 |
| 5.2.4. 2 泥浆输送管路 |
| 5.2.5 盾构渣土改良系统 |
| 5.2.5. 1 国内外发展现状 |
| 5.2.5. 2 存在问题与研究热点 |
| 5.2.5. 3 研究发展趋势 |
| 5.2.6 壁后注浆系统 |
| 5.2.6. 1 国内外发展现状 |
| 5.2.6. 2 研究热点方向 |
| 5.2.6. 3 存在的问题 |
| 5.2.6. 4 研究发展趋势 |
| 5.2.7 盾构检测系统 |
| 5.2.7. 1 国内外研究现状 |
| 5.2.7. 2 热点研究方向 |
| 5.2.7. 3 存在的问题 |
| 5.2.7. 4 研究发展趋势 |
| 5.2.8 盾构推进系统 |
| 5.2.8. 1 国内外研究现状 |
| 5.2.8. 2 热点研究方向 |
| 5.2.8. 3 存在的问题 |
| 5.2.8. 4 研究发展趋势 |
| 5.2.9 盾构驱动系统 |
| 5.2.9. 1 国内外研究现状 |
| 5.2.9. 2 热点研究方向 |
| 5.2.9. 3 存在的问题 |
| 5.2.9. 4 研究发展趋势 |
| 6养护机械 |
| 6.1 清扫设备 (长安大学宋永刚教授提供初稿) |
| 6.1.1 国外研究现状 |
| 6.1.2 热点研究方向 |
| 6.1.2. 1 单发动机清扫车 |
| 6.1.2. 2 纯电动清扫车 |
| 6.1.2. 3 改善人机界面向智能化过渡 |
| 6.1.3 存在的问题 |
| 6.1.3. 1 整车能源效率偏低 |
| 6.1.3. 2 作业效率低 |
| 6.1.3. 3 除尘效率低 |
| 6.1.3. 4 静音水平低 |
| 6.1.4 研究发展趋势 |
| 6.1.4. 1 节能环保 |
| 6.1.4. 2 提高作业性能及效率 |
| 6.1.4. 3 提高自动化程度及路况适应性 |
| 6.2 除冰融雪设备 (长安大学高子渝副教授、吉林大学赵克利教授提供初稿;长安大学高子渝副教授统稿) |
| 6.2.1 国内外除冰融雪设备研究现状 |
| 6.2.1. 1 融雪剂撒布机 |
| 6.2.1. 2 热力法除冰融雪机械 |
| 6.2.1. 3 机械法除冰融雪机械 |
| 6.2.1. 4 国外除冰融雪设备技术现状 |
| 6.2.1. 5 中国除冰融雪设备技术现状 |
| 6.2.2 中国除冰融雪机械存在的问题 |
| 6.2.3 除冰融雪机械发展趋势 |
| 6.3 检测设备 (长安大学叶敏教授、张军讲师提供初稿) |
| 6.3.1 路面表面性能检测设备 |
| 6.3.1. 1 国外路面损坏检测系统 |
| 6.3.1. 2 中国路面损坏检测系统 |
| 6.3.2 路面内部品质的检测设备 |
| 6.3.2. 1 新建路面质量评价设备 |
| 6.3.2. 2 砼路面隐性病害检测设备 |
| 6.3.2. 3 沥青路面隐性缺陷的检测设备 |
| 6.3.3 研究热点与发展趋势 |
| 6.4 铣刨机 (长安大学胡永彪教授提供初稿) |
| 6.4.1 国内外研究现状 |
| 6.4.1. 1 铣削转子动力学研究 |
| 6.4.1. 2 铣削转子刀具排列优化及刀具可靠性研究 |
| 6.4.1. 3 铣刨机整机参数匹配研究 |
| 6.4.1. 4 铣刨机转子驱动系统研究 |
| 6.4.1. 5 铣刨机行走驱动系统研究 |
| 6.4.1. 6 铣刨机控制系统研究 |
| 6.4.1. 7 铣刨机路面工程应用研究 |
| 6.4.2 热点研究方向 |
| 6.4.3 存在的问题 |
| 6.4.4 研究发展趋势 |
| 6.4.4. 1 整机技术 |
| 6.4.4. 2 动力技术 |
| 6.4.4. 3 传动技术 |
| 6.4.4. 4 控制与信息技术 |
| 6.4.4. 5 智能化技术 |
| 6.4.4. 6 环保技术 |
| 6.4.4. 7 人机工程技术 |
| 6.5 再生设备 (长安大学顾海荣、马登成副教授提供初稿;顾海荣副教授统稿) |
| 6.5.1 厂拌热再生设备 |
| 6.5.1. 1 国内外研究现状 |
| 6.5.1. 2 热点研究方向 |
| 6.5.1. 3 存在的问题 |
| 6.5.1. 4 研究发展趋势 |
| 6.5.2 就地热再生设备 |
| 6.5.2. 1 国内外研究现状 |
| 6.5.2. 2 热点研究方向 |
| 6.5.2. 3 存在的问题 |
| 6.5.2. 4 研究发展趋势 |
| 6.5.3 冷再生设备 |
| 6.5.3. 1 国内外研究现状 |
| 6.5.3. 2 热点研究方向 |
| 6.6 封层车 (长安大学焦生杰教授、杨光兴硕士生提供初稿) |
| 6.6.1 前言 |
| 6.6.2 同步碎石封层技术与设备 |
| 6.6.2. 1 同步碎石封层技术简介 |
| 6.6.2. 2 国外研究现状 |
| 6.6.2. 3 中国研究现状 |
| 6.6.2. 4 研究方向 |
| 6.6.2. 5 存在的问题 |
| 6.6.3 稀浆封层技术与设备 |
| 6.6.3. 1 稀浆封层技术简介 |
| 6.6.3. 2 国外研究现状 |
| 6.6.3. 3 中国发展现状 |
| 6.6.3. 4 热点研究方向 |
| 6.6.3. 5 存在的问题 |
| 6.6.4 雾封层技术与设备 |
| 6.6.4. 1 雾封层技术简介 |
| 6.6.4. 2 国外发展现状 |
| 6.6.4. 3 中国发展现状 |
| 6.6.4. 4 热点研究方向 |
| 6.6.4. 5 存在的问题 |
| 6.6.5 研究发展趋势 |
| 6.7 水泥路面修补设备 (长安大学叶敏教授、窦建明博士生提供初稿) |
| 6.7.1 技术简介 |
| 6.7.1. 1 施工技术 |
| 6.7.1. 2 施工机械 |
| 6.7.1. 3 共振破碎机工作原理 |
| 6.7.2 共振破碎机研究现状 |
| 6.7.2. 1 国外研究发展现状 |
| 6.7.2. 2 中国研究发展现状 |
| 6.7.3 研究热点及发展趋势 |
| 6.7.3. 1 研究热点 |
| 6.7.3. 2 发展趋势 |
| 7 结语 (长安大学焦生杰教授提供初稿) |
（7）基于网络标准协议的可视化无线遥控系统数据收发研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题研究背景及意义 |
| 1.2 可视化无线遥控系统发展及研究现状 |
| 1.2.1 无线遥控通信技术的发展 |
| 1.2.2 视频监控系统发展历程及发展趋势 |
| 1.2.3 研究现状 |
| 1.2.4 关键问题 |
| 1.3 论文主要研究内容及章节安排 |
| 1.3.1 本文主要研究内容 |
| 1.3.2 论文章节安排 |
| 第二章 功能需求分析 |
| 2.1 可视化无线遥控系统概述 |
| 2.1.1 有线遥控技术 |
| 2.1.2 无线遥控技术 |
| 2.1.3 遥控技术比较与选择 |
| 2.2 可视化无线遥控系统数据类型分析 |
| 2.3 系统设计目标分析 |
| 2.3.1 系统数据收发功能需求分析 |
| 2.3.2 系统数据收发性能需求分析 |
| 2.4 本章小结 |
| 第三章 关键技术研究 |
| 3.1 无线传输技术研究 |
| 3.1.1 无线通信技术比较 |
| 3.1.2 网络通信技术基础及应用研究 |
| 3.2 无线视频传输技术研究 |
| 3.2.1 视频无线传输方案比较分析 |
| 3.2.2 视频压缩技术的研究 |
| 3.3 基于网络标准协议的可视化无线遥控系统数据收发关键问题研究 |
| 3.3.1 实时性问题 |
| 3.3.2 可靠性问题 |
| 3.4 本章小结 |
| 第四章 可视化无线遥控系统总体设计 |
| 4.1 系统开发流程 |
| 4.2 处理器选择 |
| 4.2.1 处理器种类选择 |
| 4.2.2 处理器型号选取 |
| 4.3 方案可行性分析 |
| 4.4 系统架构设计 |
| 4.4.1 系统设备间关系 |
| 4.4.2 系统总体架构设计 |
| 4.4.3 可视化无线遥控系统数据收发软件架构设计 |
| 4.5 本章小结 |
| 第五章 嵌入式系统软件开发平台搭建 |
| 5.1 嵌入式Linux软件开发平台构成 |
| 5.2 交叉编译环境的建立 |
| 5.3 嵌入式Linux系统的移植 |
| 5.3.1 BootLoader移植 |
| 5.3.2 Linux内核裁剪与移植 |
| 5.4 其他开源框架的移植 |
| 5.4.1 基于嵌入式Linux的Qt的移植 |
| 5.4.2 基于嵌入式Linux的X264框架的移植 |
| 5.5 本章小结 |
| 第六章 可视化无线遥控系统数据收发软件的设计与实现 |
| 6.1 系统数据收发软件模型设计 |
| 6.1.1 遥控端数据收发软件模型 |
| 6.1.2 车载端数据收发软件模型 |
| 6.2 系统数据收发软件详细设计 |
| 6.2.1 车载端数据收发软件详细设计 |
| 6.2.2 遥控端数据收发软件详细设计 |
| 6.3 关键过程的具体实现 |
| 6.3.1 基于V4L2视频采集的实现 |
| 6.3.2 基于X264的H.264 压缩编码的实现 |
| 6.3.3 网络自适应视频传输功能实现 |
| 6.4 可视化无线遥控系统数据收发测试与验证 |
| 6.4.1 系统数据收发功能总体测试 |
| 6.4.2 视频传输效果测试与验证 |
| 6.4.3 控制命令数据及状态数据传输测试 |
| 6.5 本章小结 |
| 第七章 结论与展望 |
| 7.1 工作总结 |
| 7.2 创新点 |
| 7.3 工作展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 附录 |
| 攻读硕士学位期间取得的成果 |
（8）基于OPENWRT的智能家居系统的设计与实现（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 研究现状 |
| 1.3 研究内容 |
| 1.4 论文组织结构 |
| 第二章 系统总体设计 |
| 2.1 系统相关技术 |
| 2.1.1 物联网技术 |
| 2.1.2 嵌入式技术 |
| 2.1.3 系统需求分析 |
| 2.1.4 总体设计方案 |
| 2.2 终端硬件平台总体设计 |
| 2.3 软件系统总体设计 |
| 2.4 本章小结 |
| 第三章 硬件平台设计 |
| 3.1 概述 |
| 3.2 无线路由器模块 |
| 3.2.1 模块概述 |
| 3.2.2 详细电路 |
| 3.3 ZigBee模块 |
| 3.3.1 模块概述 |
| 3.3.2 详细电路 |
| 3.4 红外遥控模块 |
| 3.4.1 概述 |
| 3.4.2 详细电路 |
| 3.5 电源模块 |
| 3.5.1 概述 |
| 3.5.2 详细电路 |
| 3.6 PCB布线 |
| 3.7 本章小结 |
| 第四章 软件系统设计 |
| 4.1 概述 |
| 4.2 定制OpenWrt系统固件 |
| 4.2.1 OpenWrt概述 |
| 4.2.2 设计流程 |
| 4.2.3 定制系统固件 |
| 4.2.4 移植拨号协议 |
| 4.2.5 WEB管理界面 |
| 4.3 环境监测 |
| 4.4 家电设备控制 |
| 4.4.1 信号调制原理 |
| 4.4.2 红外控制 |
| 4.5 视频监控 |
| 4.6 客户端管理 |
| 4.6.1 Android简介 |
| 4.6.2 Android系统框架 |
| 4.6.3 客户端概述 |
| 4.6.4 客户端设计 |
| 4.7 自定义通信协议 |
| 4.8 本章小结 |
| 第五章 系统整机测试 |
| 5.1 测试目标 |
| 5.2 测试环境 |
| 5.3 测试内容 |
| 5.3.1 硬件平台运行测试 |
| 5.3.2 系统固件测试 |
| 5.3.3 环境监测 |
| 5.3.4 家电设备控制 |
| 5.3.5 视频监控 |
| 5.4 本章小结 |
| 第六章 总结与展望 |
| 6.1 工作总结 |
| 6.2 工作展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 攻读学位期间发表论文情况 |
（9）智能家居关键技术研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 引言 |
| 1 绪论 |
| 1.1 课题研究背景及意义 |
| 1.2 国内外研究现状及发展趋势 |
| 1.2.1 国外的发展现状 |
| 1.2.2 国内的发展现状 |
| 1.2.3 发展趋势 |
| 1.3 论文章节安排 |
| 2 智能家居控制系统总体设计 |
| 2.1 智能家居控制系统概述 |
| 2.2 智能家居控制系统设计框架 |
| 2.3 家庭网络通信技术 |
| 2.4 嵌入式系统的搭建 |
| 2.4.1 嵌入式处理器 |
| 2.4.2 嵌入式操作系统概述 |
| 2.4.3 嵌入式实时操作系统 μC/OS-II |
| 2.4.4 μC/OS-II在LPC1788上的移植 |
| 2.5 本章小结 |
| 3 ZigBee无线家庭网络 |
| 3.1 ZigBee技术概述 |
| 3.1.1 ZigBee技术的概念及特点 |
| 3.1.2 ZigBee网络的拓扑结构 |
| 3.1.3 ZigBee协议栈框架 |
| 3.2 DRF系列ZigBee模块家庭网络搭建 |
| 3.3 本章小结 |
| 4 X-10电力线载波通信模块设计 |
| 4.1 X-10协议基本概述 |
| 4.2 X-10技术问题及解决 |
| 4.3 硬件电路及软件设计 |
| 4.3.1 硬件电路设计 |
| 4.3.2 软件设计 |
| 4.4 本章小结 |
| 5 学习型红外遥控模块设计 |
| 5.1 红外遥控技术简介 |
| 5.2 学习型红外遥控原理 |
| 5.3 硬件电路及软件设计 |
| 5.3.1 硬件电路设计 |
| 5.3.2 软件设计 |
| 5.4 本章小结 |
| 6 智能家居中央控制器 |
| 6.1 硬件总体方案 |
| 6.2 硬件电路设计 |
| 6.2.1 电源模块设计 |
| 6.2.2 时钟电路设计 |
| 6.2.3 存储器相关设计 |
| 6.2.4 JTAG调试电路设计 |
| 6.2.5 报警电路设计 |
| 6.2.6 网络接.设计 |
| 6.2.7 SD卡接.电路设计 |
| 6.2.8 LCD及触屏接.电路设计 |
| 6.3 软件程序设计 |
| 6.4 本章小结 |
| 7 系统调试 |
| 7.1 ZigBee网络组建测试 |
| 7.2 电力线载波通信模块测试 |
| 7.3 学习型红外遥控模块测试 |
| 7.4 智能家居中央控制器测试 |
| 7.5 本章小结 |
| 8 总结与展望 |
| 参考文献 |
| 附录 |
| 在学研究成果 |
| 致谢 |
（10）红外遥控设备自动测试系统的研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题研究背景及意义 |
| 1.1.1 红外遥控技术概述 |
| 1.1.2 自动测试技术概述 |
| 1.1.3 红外遥控设备自动测试系统 |
| 1.2 国内外研究现状及发展趋势 |
| 1.2.1 研究现状 |
| 1.2.2 发展趋势 |
| 1.3 课题主要研究内容 |
| 1.4 论文组织结构 |
| 第二章 系统设计方案 |
| 2.1 红外遥控系统组成 |
| 2.2 系统设计思想 |
| 2.3 红外自动测试仪设计方案 |
| 2.4 小结 |
| 第三章 PC 端配置软件设计 |
| 3.1 功能需求 |
| 3.2 测试脚本 Botro-R 语言规范设计 |
| 3.2.1 背景技术 |
| 3.2.2 关键字 |
| 3.2.3 命令行格式 |
| 3.2.4 Botro-R 语言测试脚本实例 |
| 3.3 配置软件设计 |
| 3.3.1 软件流程 |
| 3.3.2 界面布局 |
| 3.4 小结 |
| 第四章 自动测试仪硬件原理 |
| 4.1 芯片简介 |
| 4.1.1 CPU 选择 |
| 4.1.2 FPGA 选择 |
| 4.2 开发平台简介 |
| 4.2.1 平台应用场景 |
| 4.2.2 平台架构 |
| 4.3 功能模块 |
| 4.3.1 NAND FLASH 存储控制器 |
| 4.3.2 GPIO |
| 4.3.3 通用异步收发器 |
| 4.3.4 USB2.0 Host |
| 4.3.5 I2C 控制器 |
| 4.3.6 SATA 接口 |
| 4.3.7 以太网接口 |
| 4.4 FPGA 模块 |
| 4.5 小结 |
| 第五章 自动测试仪软件设计 |
| 5.1 操作系统 |
| 5.1.1 Linux 开发环境搭建 |
| 5.1.2 配置必要系统服务 |
| 5.2 整体架构 |
| 5.3 控制系统软件设计 |
| 5.3.0 主控软件流程 |
| 5.3.1 按键处理模块 |
| 5.3.2 视频采集模块 |
| 5.3.3 Botro-R 程序解析模块 |
| 5.3.4 状态显示模块 |
| 5.3.5 中断处理模块 |
| 5.3.6 USB 存取模块 |
| 5.4 红外发射系统设计 |
| 5.4.1 FPGA 的 I2C 接口协议 |
| 5.4.2 CPU 与 FPGA 通信协议 |
| 5.4.3 FPGA 工作流程 |
| 5.4.4 红外遥控编码原理 |
| 5.4.5 红外编码实现与仿真 |
| 5.6 小结 |
| 第六章 系统实现与功能拓展 |
| 6.1 系统实现 |
| 6.2 功能拓展 |
| 6.2.1 PC 端配置软件改进设想 |
| 6.2.2 网络通信 |
| 6.2.3 机械臂 |
| 6.2.4 通用化设计 |
| 6.3 小结 |
| 第七章 总结 |
| 参考文献 |
| 攻读学位期间所取得的相关科研成果 |
| 致谢 |
四、一种通用嵌入式红外数据传输及遥控技术的实现方案及UITCP的设想（论文参考文献）
- [1]分布式电机安全运行在线监测装置的研究与开发[D]. 马强. 华北科技学院, 2021
- [2]YOLOv4网络辅助的四足机器人森林盲区巡检技术研究[D]. 申贵强. 华南理工大学, 2020
- [3]智能家居控制系统的设计与实现[D]. 张程. 电子科技大学, 2020(03)
- [4]基于CODESYS平台的矿用本安型遥控器研制[D]. 黄骞. 山东科技大学, 2020(06)
- [5]“四表合一”智能抄表集中器的设计与实现[D]. 廖晖. 湖南科技大学, 2019(06)
- [6]中国筑路机械学术研究综述·2018[J]. 马建,孙守增,芮海田,王磊,马勇,张伟伟,张维,刘辉,陈红燕,刘佼,董强柱. 中国公路学报, 2018(06)
- [7]基于网络标准协议的可视化无线遥控系统数据收发研究[D]. 孙飞. 电子科技大学, 2017(02)
- [8]基于OPENWRT的智能家居系统的设计与实现[D]. 谢锋. 广西大学, 2015(03)
- [9]智能家居关键技术研究[D]. 蒋坤. 宁波大学, 2015(03)
- [10]红外遥控设备自动测试系统的研究[D]. 潘星. 河北工业大学, 2014(03)