一、连续波雷达测距中的解模糊技术（论文文献综述）
胡成丰[1]（2020）在《车载毫米波雷达总体方案及信号处理关键技术研究》文中提出随着智能驾驶时代的到来,毫米波雷达以其探测距离远、体积小、成本低、不受光线强弱变化影响,穿透雨、雾霾、烟尘能力强,可以全天时、全天候工作的特点成为了智能驾驶系统中不可或缺的传感器。在这样的背景下,各大厂商及研究机构纷纷投入到车载毫米波雷达的研发浪潮之中,试图抢占市场。因此,研究高性能且低成本的车载毫米雷达及其关键技术具有重要意义。本文主要内容总结如下:1.调研了车载毫米波雷达及其关键技术的研究现状;对车载毫米波雷达的工作体制及系统组成进行了简要介绍;详细推导了调频连续波雷达的测距、测速和测角原理;推导了MIMO雷达形成虚拟孔径的原理;并结合车载毫米波雷达介绍了MIMO雷达的正交波形。2.对时分MIMO雷达的运动目标相位补偿技术和车载毫米波雷达的速度解模糊技术进行研究。针对时分MIMO雷达接收天线上耦合了运动目标引起的额外相位项的问题,首先分析了耦合相位项;然后对基于多普勒频相位的补偿方法进行改进,解决了其在多目标场景下不能对所有运动目标进行相位补偿的问题、在一定程度上改善了低信噪比目标的补偿效果,并分析了该方法对速度估计精度的要求;接着对基于重叠阵元的运动补偿方法原理进行研究和仿真分析,并通过仿真分析了该方法在幅相误差下的补偿效果;另外针对重叠阵元中冗余阵元降低角度分辨率的问题,提出了基于阵元相位差的运动补偿方法,该方法不需要重叠阵元、也不需要准确估计目标速度就可以完成运动目标相位的补偿,同样通过仿真分析了该方法在幅相误差情况下的补偿效果;并总结了三种方法的前提条件和适应场景。针对车载毫米波雷达的速度模糊问题,首先介绍了速度模糊现象并分析了解速度模糊的必要性,然后对最常用的重频参差解速度模糊方法进行原理分析和仿真验证并总结了该方法存在的问题,接着研究了一种改进的重频参差速度解模糊算法,通过仿真验证了改进方法的有效性,将改进方法与传统方法进行对比,发现改进方法的数据刷新率提高,算法复杂度降低,不存在目标配对问题,鲁棒性提高。3.结合某智能驾驶系统的实际需求,本文设计了一款远距模式和近距模式一体的车载毫米波雷达系统方案,并且该车载毫米波雷达具备一定的俯仰检测能力。首先设计了利用两片AWR1243芯片级联的系统方案,给出了系统组成及各模块的作用;然后根据安全驾驶对车载毫米波雷达的指标需求;完成了系统的阵列设计和波形参数设计;并结合该系统方案设计了信号处理流程;最后对设计的系统的远近两种模式进行了仿真验证,仿真结果证明了设计系统的有效性。本文设计的雷达系统同时具备远距和近距两种模式,并且远距模式、近距模式的接收阵列复用,发射阵列分置,两种模式时间上交替工作,相比于单一的远距雷达和近距雷达的组合方案而言,本方案在使用同样数量的高性能雷达芯片的条件下,远距模式和近距模式的阵列数量扩大了一倍,雷达角分辨率大大提高。4.搭建了MIMO毫米波雷达实验系统,在室外分别以行人、汽车为目标进行目标探测实验并对实测数据进行处理分析。首先对搭建的MIMO毫米波雷达实验系统进行了介绍;然后对该实验系统实验时配置的波形参数进行了详细介绍,最后对两组实验场景下的实测数据进行处理和分析,验证测距、测速、测角、恒虚警检测信号处理算法的有效性,并提取出行人、运动汽车的运动轨迹。
高山,但波,刘克,翟龙军[2]（2020）在《调频连续波毫米波雷达信号处理软件分析》文中研究说明雷达在其发展前期,连续波雷达由于收发隔离等问题不易解决,应用受限制。但是随着技术的发展,这些问题得到改善,连续波雷达越来越受到人们的关注。文章针对现有调频连续波雷达平台,通过分析研究雷达平台,介绍信号处理软件的设计思路与系统结构,设计与开发了信号处理软件。在此基础上,对雷达功能设计实现进行分析,对软件各模式功能进行实验测试,验证了其功能实现及测量精度,并进一步研究调频连续波雷达毫米波雷达用于导弹近程制导的可行性,介绍了调频连续波毫米波雷达的性能,指出其用于末端制导的缺陷并给出改善方法。
王琨[3]（2014）在《调频连续波雷达在雷达测距中的算法研究》文中进行了进一步梳理雷达存在于现代人类生活的各个领域，拥有着不可或缺的重要地位。在实际的使用过程中，线性调频连续波雷达凭借其发射功率较低，距离分辨率较高，不存在探测盲区，抗干扰能力较强，硬件实现难度较低等优点，在各个领域中占据着越来越重要的位置，因此对线性调频连续波雷达的研究有着很高的实用价值。本文通过查阅大量的国内外资料和文献，首先对线性调频连续波雷达的系统组成和测距原理进行了深入研究，详细分析了线性调频连续波雷达系统中的发射信号、接收信号、差拍信号以及干扰信号，并进行实验仿真；然后重点研究了在理想状态下对差拍信号的处理方法，以便能够得到较为精确的目标距离信息，分别对传统的FFT算法、Chirp-Z算法、谱最大值估计算法、拟合法等几种算法的原理和实现方法进行研究，并使用这几种算法对差拍信号进行处理，通过仿真实验得出差拍信号主频以及待测目标距离信息；最后提出了一种改进的信号处理算法，即将拟合法和Chirp-Z算法相结合对差拍信号进行处理，使用该算法进行实验仿真，得出差拍信号主频以及待测目标的距离。假设不同的雷达参数设置以及不同的目标距离设置，分别采取上述几种算法提取差拍信号的主频，获得距离信息，将测距结果进行比较。仿真结果表明在相同条件下传统的FFT算法所得目标距离误差较大，Chirp-Z算法、谱最大值估计算法、拟合法这几种改进的算法能够有效地提高测距的精度，而本文提出的拟合法和Chirp-Z算法相结合的方法能够快速准确的提取差拍信号的中心频率，能够较大程度的提高线性调频连续波雷达的测距精度；而无论采取哪种算法对差拍信号进行处理，获得的目标距离精度总是随着系统调制带宽的增大而提高，同时精度还会随着待测目标距离的增大而提高。
高峰[4]（2013）在《跟踪雷达测距算法研究》文中提出相比传统的脉冲雷达，多频连续波雷达通过简单的结构和算法即可获得非常高的测量精度。现代信号处理技术的出现大大推动了多频连续波雷达的发展。但是多频连续波雷达存在多目标分辨问题。本论文结合已有的研究成果和靶场测量实际对多频连续波雷达测距算法进行详细研究。论文的主要工作如下：1．论文对连续波雷达中已有的几种主要测距算法进行系统的研究。具体来讲，二次相差多频连续波雷达测距算法简单，能以小的运算量得到非常高的测距精度。但是，该算法中采用速度来分辨不同的目标，这使得它难以正确区分同速度的不同目标。而线性调频连续波雷达通过二维FFT算法解决了距离-速度耦合问题，具有较好的测距性能，但是该算法复杂，运算量大，测距误差较大。论文从测距精度和误差等角度对上述算法进行了详细对比。2．论文运用线性调频连续波雷达的二维FFT算法对现有的步进频率连续波雷达的测距算法进行改进。仿真分析得出改进后的算法相比二次相差法能够分辨出同速度的多个目标。但是其算法复杂度更大，测距精度更差。3．通过分析对比已有几种算法的优缺点，论文中提出一种步进频率与二次相差法混合连续波测距算法。该算法中包含了二维FFT算法和二次相差法。同时，论文从均方值和均方根值等角度对算法的测距性能进行验证。通过仿真验证得出，该算法能够辨识同速度/不同速度的多个目标，且算法运算量大大降低，算法的测距精度和误差与二次相差法得到的结果类似。相比步进频率连续波雷达测距的精度和误差性能有很大的改善。
范立洁[5]（2013）在《三频测距法及脉冲测距法的研究与实现》文中进行了进一步梳理雷达测距一直是实用测距技术领域研究的热点问题。微波雷达主要通过测频、测时和测相法实现。近距离测量时，测频和测相法是目前应用比较广泛的方法，但存在距离模糊问题，需要采取其它方法来解距离模糊，会增加系统设计的复杂度。测时法的困难主要是近距离的测量，如皮秒量级的时间测量比较困难。目前市场已有微波计数器，通用时间数字转换（TDC-GP）测量芯片等可以实现超短时间的测量，但成本较高，因而不能得到广泛的应用。针对以上存在的问题，本文提出了两种方案，对以往的测距方法进行了改进。本文的主要内容包括：（1）介绍了雷达测距国内外发展的现状，并对脉冲雷达和连续波雷达的基本原理进行了简单阐述。然后介绍了雷达的分类及特点，并对几种典型的测距技术进行了分析。（2）分析了测频连续波雷达的基本原理，提出了基于相位测量的三频连续波相位测距的方法。这种方法在一定的测距范围内不模糊距离较大，解决了测量范围和测距精度之间的矛盾，大大降低了系统设计的复杂度。（3）基于时间测量法中存在的超短时间难于分辨的问题，提出了时间-电压转换的测距方法,将时间的变化转换为电压的变化。时间-电压转换可以通过积分法实现，其系统构成主要有积分电路、跟随电路和运算电路等单元。实验结果表明，可达到皮秒级的时间测量，最小距离分辨率为1.83mm。（4）在分析了时间-电压转换原理的基础上，提出电流源法实现时间-电压转化的方法，主要由恒流源电路、开关电路和电容充放电电路组成。通过实验证明这种方法实施简单，可以实现的最小时间分辨率为6.1ps，与积分法实现时间-电压转换达到了一致的效果，证明了该方法的可行性，有广阔的发展前景。
柏业鑫[6]（2012）在《多频连续波雷达信号处理算法研究》文中提出多频连续波雷达具有结构简单、算法简单、测距精度高、便于采用现代数字信号处理等优点，但不能解决同速度不同距离的多目标分辨问题，因此需要对这种雷达的理论算法进行深入研究才能将多频连续波测距体制从靶场测量推广应用到其他方面。本文的主要工作都是围绕多频连续波测距算法的问题而展开的。首先对多频连续波雷达、线性调频连续波雷达和步进频率连续波雷达这三种雷达进行了仿真和对比分析；然后对步进频率连续波雷达测距算法进行了部分改进，提出了步进频率连续波多目标分辨算法；最后将步进频率连续波多目标分辨算法和二次相差法相结合，提出了步进频率与二次相差法混合连续波测距算法。仿真结果表明步进频率连续波多目标分辨算法很好地解决了多频连续波雷达中存在的同速度不同距离的多目标分辨问题，且具有较好的测距性能，但算法复杂度较大；步进频率与二次相差法混合连续波测距算法与步进频率连续波多目标分辨算法相比具有更高的测距精度。
熊超[7]（2011）在《基于GPU的连续波雷达频谱分析与谱峰搜索技术研究》文中研究说明连续波体制的雷达因其结构紧凑、测速无模糊、测量精度高和易于数字实现等优点被广泛运用到现代的靶场测量中。实时高精度参数分析和多目标测量等需求使得连续波雷达用于事后数据分析的信号分析器的数据分析量较以往有了很大的提高,传统的单纯依靠CPU进行计算的模式已难以满足靶场测量的需求。针对当前靶场的测量需求,本文提出采用CPU+GPU的异构模式来实现连续波雷达的信号分析器,将信号分析器中需大量运算的频谱分析和谱峰搜索的运算移植到具有强大并行计算能力的GPU上来运算,极大地改善了连续波雷达的实时分析的人机环境,提高了该雷达的数据分析速度,缩短了高精度测量数据产品的生产延迟。本文的主要研究内容包括:1、对基于GPU的Stockham的FFT算法的并行化移植进行了讨论和研究。经典的Cooley-Tukey的算法需要位倒序且读写数据不连续,降低了其在GPU上的实现效率。本文采用顺序输入顺序输出的Stockham算法,优化了数据存储与处理能力安排,充分发挥了GPU平台的高存储带宽的效能和高并行计算能力,并测试了该实现的性能。2、对Stockham算法基于GPU的逐级推进和矩阵转置的两种并行运行的方式进行了讨论和研究。逐级推进的方式通过将每层中的蝶形运算映射到成百上千个线程上进行运算,以充分发挥GPU的强大并行计算能力,但由于其每次都要对全局存储器进行访问,没有充分发挥GPU的高存储带宽的效能。后者在前者优化讨论的基础上通过将大点数的FFT分解成多批次小点数的FFT运算进一步提高了GPU存储器利用的效率,有效的解决了计算能力与存储带宽匹配的问题。3、对基于GPU的谱峰搜索算法的并行化移植进行了研究。谱峰搜索归结来说就是一个求解最大值的问题,可以利用并行算法中的任务分而治之的思想,利用树形归约的方法来对谱峰搜索的串行算法进行并行度分解。本文在初步实现基于GPU的谱峰搜索并行算法后,又针对此平台从线程数量、共享存储器访问优化、展开后续循环等方面对该算法进行优化,取得了较好的加速效果。4、对信号分析器的架构和软件处理流程进行了改进。针对GPU和CPU不同的计算特性进行优化,在数据量较少时依然采用CPU进行运算,数据量较大时将频谱分析和谱峰搜索移植到GPU内进行运算,有效缩短了系统的整体响应时间。
王建林[8]（2009）在《饲料仓LFMCW雷达料位计的设计与实现》文中指出饲料生产厂的饲料仓,在生产时需要对其料位进行测量,便于及时补充原料。但是在生产中由于各种原料混合时将产生大量的粉尘,并伴随产生大量的热量,这给饲料仓的料位测量带来一定困难。测距是雷达的基本功能,高精度测距,特别是近程高精度测距是雷达的重要民用领域。用线性调频连续波（LFMCW）雷达来测量仓位就是雷达的典型应用之一。近年来受到广泛关注,其理论、关键技术和应用得到迅速发展。本文首先介绍了LFMCW雷达技术的优点和当前在各个领域的应用情况,分析了线性调频雷达系统构成。引入经典雷达测距方程,从原理上研究采用不同类型的调制信号去调制雷达发射波的效果和用途。主要研究了提高线性调频连续波雷达精度的模糊算法。文章重点研究了雷达料位仪各部分的硬件部分的实现,分析雷达发射源DDS线性波产生器、射频振荡器、隔离器、环行器、混频器、天线等器件的工作原理,确定硬件性能指标。在电路部分,主要研究了温度补偿电路、滤波网络的设计与实现,分析了料位仪信号处理模块单片机的选型和工作原理与流程。
何梅[9]（2007）在《基于DSP设计的雷达测距技术研究》文中研究指明随着雷达技术和数字技术的发展,雷达宽带测量以及多种工作方式和多种系统参数的灵活选择需求,雷达测距机功能要求变得越来越复杂。本文首先阐述了雷达测距系统功能,实现原理,对测距系统的性能和具有宽带测量功能的雷达的测距系统新要求进行分析,接着对影响测距精度的因素进行了分析,并提出采用基于DSP设计雷达测距系统的优越性。介绍了基于Analog Device公司的ADSP21160和具有嵌入式阵列的FLEX10K100ARC-3器件的硬件平台的测距方案和软件流程。最后给出了采用本测距方案的空间目标测量雷达对ENVISAT卫星实测距离曲线,说明采用基于DSP设计的雷达测距系统能够满足雷达宽带测量的同时,能够实现雷达各种方式转换、参数控制、消模糊、避盲等功能,且测量精度满足要求。
陈玉桃[10]（2006）在《数字化测量技术在现代雷达中的研究与应用》文中研究说明随着雷达信号处理理论的发展,数字化测量技术具有速度快、测量精度高、容易采用现代数字信号处理的理论研究成果提高系统性能等优点。因此,研究现代雷达的数字化测量技术具有重要的理论和工程意义。本文以现代雷达数字信号处理仿真系统科研项目为背景,展开了相关理论和算法的研究。首先,在研究分析传统的比相测距算法和脉冲算法的基础上,利用频率相差很小的连续波双频信号和多频信号,设计了两种连续波雷达的数字化测距方法,同时,利用脉冲压缩信号的特征,设计了一种单脉冲雷达数字化测距方法,并在不同信噪比和不同距离条件下通过算法仿真验证了上述算法的可行性。其次,在研究已有的测距算法的基础上,提出了基于线性调频信号的连续波数字化测距和单脉冲数字化测距算法,连续波数字化测距算法主要是利用雷达的速度信息对测距中的二次相位进行消除,从而达到降低测量误差的目的。单脉冲数字化测距算法主要是通过分析线性调频脉冲信号的滤波接收过程,利用发射双频信号来修正偏差,并且采用脉冲新参考点方法来提高测量精度。文中推导分析了算法改进的理论原理,在不同信噪比和不同距离条件下,进行了大量的仿真研究,证明算法是有效实用的。最后,以现代雷达测量系统仿真为基础,设计并实现了连续波雷达测量系统和单脉冲雷达数字信号处理系统。在连续波雷达测量系统中,应用了基于线性调频信号的数字化多频测距改进算法,提高了雷达的测量精度。在单脉冲雷达数字信号处理系统中,应用了基于线性调频信号的数字化脉冲测距改进算法,设计了发射信号产生模块、回波信号产生模块、接收信号模块和脉冲测量模块。
二、连续波雷达测距中的解模糊技术（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、连续波雷达测距中的解模糊技术（论文提纲范文）
（1）车载毫米波雷达总体方案及信号处理关键技术研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 符号对照表 |
| 缩略语对照表 |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 车载毫米波雷达研究现状 |
| 1.2.2 车载毫米波雷达信号处理关键技术研究现状 |
| 1.3 本文主要工作 |
| 第二章 车载毫米波雷达理论基础 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 车载毫米波雷达工作体制及系统组成 |
| 2.3 调频连续波雷达测量原理 |
| 2.3.1 调频连续波雷达距离速度测量原理 |
| 2.3.2 调频连续波雷达测角原理 |
| 2.4 MIMO雷达理论基础 |
| 2.4.1 MIMO雷达虚拟孔径 |
| 2.4.2 MIMO雷达正交波形 |
| 2.5 本章小结 |
| 第三章 车载毫米波雷达信号处理关键技术研究 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 时分MIMO雷达的运动目标相位补偿技术 |
| 3.2.1 运动目标相位补偿项分析 |
| 3.2.2 基于多普勒频率相位的运动补偿方法 |
| 3.2.3 基于重叠阵元的运动补偿方法 |
| 3.2.4 基于阵元相位差的运动补偿方法 |
| 3.2.5 运动目标相位补偿方法比较与选用 |
| 3.3 车载毫米波雷达速度解模糊技术 |
| 3.3.1 速度模糊现象分析 |
| 3.3.2 解速度模糊的必要性分析 |
| 3.3.3 重频参差解速度模糊方法 |
| 3.3.4 改进的重频参差速度解模糊算法 |
| 3.4 本章小结 |
| 第四章 车载毫米波雷达系统总体方案设计 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 车载毫米波雷达系统组成 |
| 4.3 车载毫米波系统技术指标 |
| 4.4 车载毫米波雷达系统方案设计 |
| 4.4.1 虚拟阵列设计 |
| 4.4.2 波形参数设计 |
| 4.4.3 信号处理流程设计 |
| 4.5 系统仿真 |
| 4.5.1 远距模式系统仿真 |
| 4.5.2 近距模式系统仿真 |
| 4.6 本章小结 |
| 第五章 实测数据处理 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 实验系统介绍 |
| 5.3 实验参数配置 |
| 5.4 实测数据处理 |
| 5.4.1 行人 |
| 5.4.2 运动汽车 |
| 5.5 本章小结 |
| 第六章 总结与展望 |
| 6.1 内容总结 |
| 6.2 工作展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 作者简介 |
（2）调频连续波毫米波雷达信号处理软件分析（论文提纲范文）
| 1 测量平台 |
| 1.1 平台硬件 |
| 1.2 平台软件 |
| 2 信号处理软件功能实现及实验验证 |
| 2.1 FMCW模式验证 |
| 2.2 Range-Doppler模式验证 |
| 2.3 DBF模式验证 |
| 2.4 MIMO技术仿真及其性能分析 |
| 2.5 Target-Detection模式实现 |
| 3 调频连续波毫米波雷达末端制导可行性 |
| 3.1 调频连续波毫米波体制雷达优势与缺陷 |
| 3.2 连续波雷达改善措施 |
| 3.2.1 收发隔离问题改善措施 |
| 3.2.2 速度距离耦合问题改善措施 |
| 4 结束语 |
（3）调频连续波雷达在雷达测距中的算法研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 连续波雷达的研究与应用现状 |
| 1.3 论文主要工作和安排 |
| 1.4 本章小结 |
| 第二章 三角波线性调频连续波雷达的基本原理 |
| 2.1 线性调频连续波雷达系统的结构模型 |
| 2.2 三角波线性调频连续波雷达测距原理 |
| 2.3 本章小结 |
| 第三章 三角波线性调频连续波雷达系统的信号分析 |
| 3.1 发射信号与接收信号分析 |
| 3.2 差拍信号分析 |
| 3.3 干扰信号分析 |
| 3.3.1 杂波分析 |
| 3.3.2 噪声分析 |
| 3.4 系统信号仿真 |
| 3.4.1 发射信号仿真 |
| 3.4.2 理想情况下点目标的回波仿真 |
| 3.4.3 含有杂波和噪声的回波信号仿真 |
| 3.5 本章小结 |
| 第四章 线性调频连续波雷达的信号处理算法 |
| 4.1 快速傅里叶变换算法 |
| 4.2 改进的信号处理算法 |
| 4.2.1 Chirp-Z 算法 |
| 4.2.2 谱最大值估计算法 |
| 4.2.3 拟合法 |
| 4.3 拟合法和 Chirp-Z 算法的结合 |
| 4.4 本章小结 |
| 第五章 仿真实验与结论 |
| 5.1 雷达系统参数及目标距离的选择 |
| 5.2 仿真与结论 |
| 5.2.1 目标距离相同、调频带宽相同的情况 |
| 5.2.2 目标距离相同、调频带宽不同的情况 |
| 5.2.3 目标距离不同、调频带宽相同的情况 |
| 5.3 本章小结 |
| 第六章 结束语 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 攻读学位期间所取得的相关科研成果 |
（4）跟踪雷达测距算法研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题研究背景 |
| 1.2 国内外研究与发展现状 |
| 1.3 本文的主要内容和工作 |
| 第二章 连续波雷达测距算法研究 |
| 2.1 多频连续波雷达测距算法 |
| 2.1.1 频域测速算法 |
| 2.1.2 双频比相测距 |
| 2.1.3 二次相差法测距 |
| 2.2 线性调频连续波雷达测距算法 |
| 2.2.1 线性调频连续波雷达概述 |
| 2.2.2 多周期线性调频连续波雷达回波信号分析 |
| 2.3 二次相差法多频连续波雷达 MATLAB 仿真分析 |
| 2.3.1 单目标测距性能仿真 |
| 2.3.2 二次相差法多目标分辨的仿真分析 |
| 2.4 线性调频连续波雷达仿真分析 |
| 2.5 二次相差法多频连续波雷达与线性调频连续波雷达比较 |
| 2.6 本章小结 |
| 第三章 步进频率连续波雷达研究分析 |
| 3.1 三角型步进频率连续波雷达基本原理 |
| 3.2 步进频率连续波多目标分辨算法 |
| 3.3 步进频率连续波多目标分辨算法的仿真分析 |
| 3.4 本章小结 |
| 第四章 步进频率与二次相差法混合连续波测距算法 |
| 4.1 步进频率与二次相差法混合连续波测距算法基本原理 |
| 4.2 步进频率与二次相差法混合连续波测距算法仿真分析 |
| 4.3 步进频率与二次相差法混合连续波测距算法性能分析 |
| 4.4 本章小结 |
| 第五章 总结 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
（5）三频测距法及脉冲测距法的研究与实现（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 引言 |
| 1.2 微波雷达测距概述 |
| 1.2.1 连续波雷达测距技术研究现状 |
| 1.2.2 脉冲波雷达测距技术研究现状 |
| 1.3 微波测距雷达分类及典型技术 |
| 1.3.1 二次差频法 |
| 1.3.2 调相波测距法 |
| 1.3.3 超短时间测时法 |
| 1.4 传统测距方法的总结 |
| 1.5 本文的主要研究内容和工作安排 |
| 1.6 本论文的主要创新点 |
| 第二章 雷达测距的基本原理与系统分析 |
| 2.1 LFMCW 雷达测距系统原理 |
| 2.1.1 LFMCW 雷达系统分析 |
| 2.1.2 LFMCW 雷达测距的基本原理 |
| 2.1.3 线性调频连续波雷达存在的主要问题及解决办法 |
| 2.2 脉冲波雷达测距系统原理 |
| 2.2.1 脉冲雷达测距系统分析 |
| 2.2.2 脉冲压缩技术 |
| 2.2.3 脉冲雷达测距的解距离模糊 |
| 2.3 雷达系统的主要技术指标 |
| 2.3.1 雷达发射机的主要技术参数 |
| 2.3.2 雷达接收机的主要技术参数 |
| 2.4 本章小结 |
| 第三章 三频连续波雷达相位测距方法的研究 |
| 3.1 三频相位测距基本原理 |
| 3.1.1 三频相位测距的原理分析 |
| 3.1.2 双频到三频所依据原理的推导 |
| 3.2 影响三频相位测距精度的因素 |
| 3.3 三频相位测距系统构成及实现 |
| 3.3.1 三频相位实验系统构成 |
| 3.3.2 三频相位测距的实现流程 |
| 3.4 实验及结果分析 |
| 3.4.1 三频相位测距法中测距范围与最大不模糊距离关系 |
| 3.4.2 对三频相位测距系统的改进措施 |
| 3.5 本章小结 |
| 第四章 时间‐电压转换脉冲宽度测距方法的研究 |
| 4.1 时间-电压转换脉冲宽度测距系统 |
| 4.1.1 时间-电压转换脉冲宽度测距系统的基本原理 |
| 4.1.2 积分法实现时间-电压转换系统构成 |
| 4.1.3 电流源法实现时间-电压转换系统构成 |
| 4.2 积分法实现时间-电压转换 |
| 4.2.1 积分电路的实现及原理推导 |
| 4.2.2 电容两端电压与回波时延的关系 |
| 4.2.3 实验结果分析 |
| 4.3 电流源法实现时间-电压转换 |
| 4.3.1 电流源电路的实现及原理推导 |
| 4.3.2 电容两端电压与回波时延的关系 |
| 4.3.3 实验结果分析 |
| 4.4 测距精度分析 |
| 4.5 本章小结 |
| 第五章 总结与展望 |
| 参考文献 |
| 发表论文和科研情况说明 |
| 致谢 |
（6）多频连续波雷达信号处理算法研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题研究背景 |
| 1.2 国内外研究与发展动态 |
| 1.3 本文的主要内容和工作 |
| 第二章 多频与线性调频连续波雷达仿真研究 |
| 2.1 多频连续波雷达 |
| 2.1.1 频域测速算法 |
| 2.1.2 双频比相测距 |
| 2.1.3 二次相差法测距 |
| 2.2 线性调频连续波雷达 |
| 2.2.1 线性调频连续波雷达概述 |
| 2.2.2 多周期线性调频连续波雷达回波信号分析 |
| 2.3 二次相差法多频连续波雷达 Matlab 仿真分析 |
| 2.3.1 单目标测距性能仿真 |
| 2.3.2 二次相差法多目标分辨分析 |
| 2.4 线性调频连续波雷达 Matlab 仿真分析 |
| 2.5 二次相差法多频连续波雷达与线性调频连续波雷达比较 |
| 2.6 本章小结 |
| 第三章 步进频率连续波雷达研究分析 |
| 3.1 三角型步进频率连续波雷达基本原理 |
| 3.2 步进频率连续波多目标分辨算法 |
| 3.3 步进频率连续波多目标分辨算法的仿真分析 |
| 3.4 本章小结 |
| 第四章 步进频率与二次相差法混合连续波测距算法 |
| 4.1 步进频率与二次相差法混合连续波测距算法基本原理 |
| 4.2 步进频率与二次相差法混合连续波测距算法仿真分析 |
| 4.3 步进频率与二次相差法混合连续波测距算法性能分析 |
| 4.4 本章小结 |
| 结束语 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 在读期间的研究成果 |
（7）基于GPU的连续波雷达频谱分析与谱峰搜索技术研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题研究背景及意义 |
| 1.2 课题来源及研究现状 |
| 1.3 本文所做的工作 |
| 1.4 全文的章节安排 |
| 第二章 连续波雷达信号分析器 |
| 2.1 连续波雷达系统的总体结构 |
| 2.2 信号分析器硬件架构及功用 |
| 2.3 信号分析器测速、测角和测距原理 |
| 2.3.1 速度测量原理 |
| 2.3.2 角度测量原理 |
| 2.3.3 距离测量原理 |
| 2.4 本章小结 |
| 第三章 GPU 计算模型 |
| 3.1 GPU 发展概况 |
| 3.2 CUDA 通用计算模型 |
| 3.2.1 CUDA 硬件架构 |
| 3.2.2 CUDA 编程模型 |
| 3.2.3 CUDA 软件体系 |
| 3.3 CUDA 程序的优化 |
| 3.4 本章小结 |
| 第四章 FFT 算法在GPU 上的实现 |
| 4.1 FFT 算法原理 |
| 4.1.1 基-2 FFT 算法 |
| 4.1.2 FFT 的串行实现 |
| 4.2 基于CUDA 的FFT 的并行算法 |
| 4.2.1 FFT 的并行度分析 |
| 4.2.2 逐级推进的分治策略 |
| 4.2.3 矩阵转置的分治策略 |
| 4.3 性能测评 |
| 4.3.1 实验环境 |
| 4.3.2 FFT 算法在GPU 上的性能测试 |
| 4.4 本章小结 |
| 第五章 谱峰搜索算法在GPU 上的实现 |
| 5.1 频谱变换结果分析 |
| 5.2 谱峰搜索的串行实现 |
| 5.3 基于CUDA 的谱峰搜索的并行算法 |
| 5.3.1 求模运算 |
| 5.3.2 模值的归约运算 |
| 5.4 CUDA 平台的优化 |
| 5.4.1 有效线程数的优化 |
| 5.4.2 末端循环展开 |
| 5.5 性能测评 |
| 5.6 本章小结 |
| 第六章 信号分析器的加速 |
| 6.1 信号分析器事后分析软件工作流程 |
| 6.2 信号分析器的软件流程的改进 |
| 6.3 本章小结 |
| 第七章 结束语 |
| 7.1 总结 |
| 7.2 展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 作者在学期间取得的学术成果 |
（8）饲料仓LFMCW雷达料位计的设计与实现（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题背景与国内外研究现状 |
| 1.2 雷达技术与LFMCW的发展情况 |
| 1.2.1 常见无线测距方式选择 |
| 1.2.2 LFMCW雷达的主要特性 |
| 1.3 课题研究设计目标 |
| 1.4 本课题的主要研究工作 |
| 第2章 LFMCW雷达系统 |
| 2.1 雷达系统 |
| 2.2 雷达的工作原理 |
| 2.3 雷达方程 |
| 2.4 发射信号和差拍信号分析 |
| 2.4.1 三角波调制理论 |
| 2.4.2 正弦波调制的测量理论 |
| 2.5 本章小结 |
| 第3章 LFMCW雷达波的测距算法研究 |
| 3.1 模糊函数 |
| 3.2 距离模糊与解模糊原理 |
| 3.2.1 距离模糊 |
| 3.2.2 解模糊原理 |
| 3.3 解模糊技术 |
| 3.3.1 余数定理法 |
| 3.3.2 快速搜索法 |
| 3.4 算法仿真结果比较 |
| 3.4.1 余数定理法仿真 |
| 3.4.2 快速搜索法仿真 |
| 3.5 本章小结 |
| 第4章 LFMCW雷达料位计的设计 |
| 4.1 雷达料位计的组成 |
| 4.2 雷达料位计发射部分组成 |
| 4.2.1 线性调频信号的DDS产生方法 |
| 4.2.2 温度补偿电路的设计与实现 |
| 4.2.3 射频震荡电路的设计 |
| 4.2.4 隔离器的选择与设计 |
| 4.2.5 环形器的选择与设计 |
| 4.2.6 天线的结构设计与原理 |
| 4.3 雷达料位计接收部分的组成 |
| 4.3.1 混频检波器的设计和性能 |
| 4.3.2 滤波网络的设计 |
| 4.4 单片机的选择 |
| 4.4.1 MCS-51单片机的结构与功能特点 |
| 4.4.2 单片机的电源设计 |
| 4.5 饲料料位计的外接电路 |
| 4.6 料位计的软件设计 |
| 4.6.1 单片机滤波算法 |
| 4.6.2 采用算术平均值滤波法的仿真结果 |
| 4.7 本章小结 |
| 第5章 总结与展望 |
| 5.1 总结 |
| 5.2 展望 |
| 参考文献 |
| 作者在攻读硕士学位期间公开发表的学术论文 |
| 致谢 |
（9）基于DSP设计的雷达测距技术研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 1 绪论 |
| 1.1 概述 |
| 1.2 主要内容安排 |
| 2 单脉冲雷达测距原理 |
| 2.1 雷达测距原理 |
| 2.2 测距步骤 |
| 2.2.1 目标检测 |
| 2.2.2 距离跟踪系统原理框图 |
| 2.2.3 最佳误差鉴别器 |
| 2.2.4 滤波器和最佳噪声带宽选择 |
| 2.2.5 距离跟踪 |
| 2.2.6 距离消模糊 |
| 2.2.7 距离避盲 |
| 2.3 多站协调工作 |
| 2.4 宽带测距特点 |
| 2.4.1 典型宽带测量雷达的测距需求 |
| 2.4.2 测距精度对宽带窗口的限制 |
| 3 影响测距精度的因素分析 |
| 3.1 测距精度极限 |
| 3.2 热噪声响应 |
| 3.3 距离闪烁 |
| 3.4 动态滞后 |
| 3.5 时钟误差 |
| 4 基于DSP的测距的工程实现 |
| 4.1 系统框图 |
| 4.2 DSP芯片的选择 |
| 4.3 FPGA芯片的选择 |
| 4.4 VHDL语言的选择 |
| 4.5 主要模块的功能实现 |
| 4.5.1 指令控制模块 |
| 4.5.2 预处理模块 |
| 4.5.3 主处理模块 |
| 4.5.4 同步时序产生模块 |
| 5 工程应用 |
| 6 总结和展望 |
| 7 致谢 |
| 参考文献 |
（10）数字化测量技术在现代雷达中的研究与应用（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 现代雷达的基本组成 |
| 1.3 现代雷达的发展状况 |
| 1.4 现代雷达数字化测量技术的发展及研究现状 |
| 1.5 论文的组织结构及主要工作 |
| 第2章 数字化测距算法研究 |
| 2.1 现代雷达测距理论 |
| 2.2 连续波雷达测距算法研究 |
| 2.3 单脉冲雷达测距算法研究 |
| 2.4 算法性能仿真分析 |
| 2.5 本章小结 |
| 第3章 基于线性调频信号的测距算法研究与改进 |
| 3.1 线性调频信号 |
| 3.2 基于线性调频信号的数字化测距算法 |
| 3.3 算法性能仿真分析 |
| 3.4 本章小结 |
| 第4章 现代雷达测量系统的实现 |
| 4.1 系统概述 |
| 4.2 现代雷达测量系统的设计与实现 |
| 4.3 系统仿真实验 |
| 4.4 系统调试及设计体会 |
| 4.5 本章小结 |
| 结束语 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 附录 攻读学位期间发表的学术论文 |
四、连续波雷达测距中的解模糊技术（论文参考文献）
- [1]车载毫米波雷达总体方案及信号处理关键技术研究[D]. 胡成丰. 西安电子科技大学, 2020(05)
- [2]调频连续波毫米波雷达信号处理软件分析[J]. 高山,但波,刘克,翟龙军. 海军航空工程学院学报, 2020(01)
- [3]调频连续波雷达在雷达测距中的算法研究[D]. 王琨. 河北工业大学, 2014(03)
- [4]跟踪雷达测距算法研究[D]. 高峰. 电子科技大学, 2013(05)
- [5]三频测距法及脉冲测距法的研究与实现[D]. 范立洁. 天津理工大学, 2013(S2)
- [6]多频连续波雷达信号处理算法研究[D]. 柏业鑫. 西安电子科技大学, 2012(03)
- [7]基于GPU的连续波雷达频谱分析与谱峰搜索技术研究[D]. 熊超. 国防科学技术大学, 2011(07)
- [8]饲料仓LFMCW雷达料位计的设计与实现[D]. 王建林. 武汉理工大学, 2009(09)
- [9]基于DSP设计的雷达测距技术研究[D]. 何梅. 南京理工大学, 2007(06)
- [10]数字化测量技术在现代雷达中的研究与应用[D]. 陈玉桃. 湖南大学, 2006(02)