一、我国新一代谷物联合收割机登台亮相（论文文献综述）
校林[1]（2021）在《四大亮点彰显 中国国际农机展“逆疫”精彩上演》文中研究指明10月26-28日,由中国农业机械流通协会、中国农业机械化协会和中国农业机械工业协会主办的2021中国国际农机展（下称国际农机展）在青岛市盛大举办。本届展会集中展示了我国农机化事业和农机工业转型升级的在成果,为全行业奉上了一道精彩的年度盛宴。尽管有不少地方的企业因疫情而遗憾地未能到场,但总体上未影响本届国际展的火爆盛况。在确保疫情防控安全的前提下,本届展会人气持续高涨,展览面积超过22万平方米,中外展商近2000家,高端论坛与重要活动30余场次,专业观众达15万人次,继续有力托起了"亚洲第一农机展"的品牌。
本刊编辑部,知谷APP[2]（2019）在《2019中国国际农机展行业之声》文中研究指明中国国际农业机械展览会具有60余年历史,是世界知名年度农业机械专业大展,被誉为国际化、全球性的农机商贸与品牌传播平台、农机信息集聚与交互平台、产业政策与学术交流平台、现代农业科技与装备集成示范平台。2 019年国际农机展以"机械化与农业农村现代化"为主题,展览面积超过20万m2,中外展商2 100
张亚伟[3]（2019）在《联合收割机脱粒分离质量影响机理及控制策略研究》文中提出联合收割机是集切割、输送、脱粒、杂余物清选、集粮运输等功能为一体的复式作业机械,脱粒分离是核心作业环节之一。脱粒室的功能是将籽粒从作物上脱离下来,并与茎秆分离,简称脱粒分离。脱粒分离的质量指标是籽粒的损失率和破碎率,它是农民所关心的重要指标,也是产品的核心竞争力所在。为了提高联合收割机脱粒分离质量,提升联合收割机作业效率,本文围绕联合收割机作业信息检测、喂入量检测、脱粒分离作业质量影响机理以及脱粒分离控制策略开展研究。论文研制了一套联合收割机作业信息检测系统,主要包括收割机作业工况检测及小麦植株含水率在线快速检测。其中,在联合收割机作业工况检测方面,研制了用于检测喂入量的喂入搅龙、过桥及脱粒滚筒三个环节的转矩转速传感器;在小麦植株含水率检测方面,基于近红外技术研制了快速在线检测装置;根据信息检测的需要,还研发了数据采集、处理、存储和无线传输的作业数据采集终端,并集成开发了作业信息远程检测系统,实现了联合收割机田间作业数据采集,为开展联合收割机田间试验提供了手段。为准确检测联合收割机的喂入量,基于大量试验数据,利用灰色关联度分析方法,分析确定与喂入量具有强关联度的因素,然后进行喂入量影响关系分析及单因素模型构建。由于作物从割台喂入到脱粒滚筒需要一定时间,三个部位的喂入量检测模型必然有一定的时滞,通过分析提出了基于灰色预测的喂入量误差检测模型。继而,综合喂入量单因素模型及误差灰色预测,提出了基于关联权重的联合收割机喂入量在线检测模型,并利用灰色预测误差对喂入量进行预测修正,提高了喂入量预测精度。田间试验表明,该喂入量检测模型最大绝对误差为0.43kg/s,平均绝对误差为0.17kg/s,平均相对误差为5.67%。为开展脱粒分离质量影响机理研究,基于大量的田间试验数据,分析了不同作物属性、不同喂入量以及脱粒系统不同作业工况条件下,夹带损失率和破碎率的变化趋势,从变化趋势中总结出作物属性、喂入量和作业工况对脱粒分离质量的影响规律,揭示了脱粒分离质量影响机理,为脱粒分离控制策略建模奠定了基础。脱粒分离质量控制策略是实现高质量自动控制的根本,针对影响因素多、作业系统复杂、部分因素影响关系不明确等特点,基于脱粒分离质量影响机理研究,提出了一种基于模糊控制思想的脱粒分离质量控制策略,给出实时最优的凹板间隙和滚筒转速,提高脱粒分离效率,降低损失率和破碎率,该控制策略也通过了田间试验验证其有效性。
中国一拖集团[4]（2016）在《中国一拖 惊艳全国春季展》文中指出3月10日至12日,2016全国农业机械及零部件展览会在郑州举办,中国一拖等国内外400多家农机企业重磅出击,全方位展示了农机行业的新产品、新技术。中国一拖80220马力全系列动力换挡拖拉机集中亮相,惊艳全场;东方红国Ⅲ、国Ⅳ柴油机,新一代机罩引领行业又一轮技术升级浪潮。此次展会上,中国一拖80220马力全系
王庭茂,于帅[5]（2010）在《2010年黑龙江农机展圆满谢幕》文中研究指明2010年黑龙江农机产品订货交易会于3月13日在黑龙江省汽车农机大市场隆重召开。本届展会由黑龙江省农业机械流通协会主办,黑龙江省农业机械化技术推广总
梅子[6]（2000）在《我国新一代谷物联合收割机登台亮相》文中进行了进一步梳理
宗锦耀,冷同亮,李斯华,李庆东,杨大海,李俊,刘汉武,马岩松,刘耀军[7]（2008）在《德英两国农业机械化的发展经验和发展趋势——关于德国英国农机化发展情况考察报告》文中认为2007年11月11～21日,农业部农机化司宗锦耀司长率农机化考察团赴德国、英国进行农业机械化发展情况考察。考察团一行9人在德国期间,参观了世界规
梅成建[8]（2002）在《产品更新 柳暗花明——上海农工商集团向明总公司创新纪实》文中进行了进一步梳理
曾德超[9]（1989）在《参加第11届国际农业工程学术大会及国际农业工程学会（CIGR）管理委员会情况》文中研究指明 经中国农业机械、农业工程学会联合会研究决定,由我代表刘江同志前往都柏林参加第11届国际农业工程学术大会。这是我国第一次作为国际农业工程学会（CIGR）的国家会员参加会议。本届会议计划包括两方面内容:一是对农业工程的全面领域进行科技进展的检阅、学术交流、业务探讨;一是举行管理委员会会议和大会,修改会章、选举和讨论通过有关会务事项。大会于9月4日至8日举
刘二溦[10]（2021）在《轮履式机器人自行走控制系统研究》文中指出随着科学技术高速发展,智能化移动式机器人在进行军用陆地侦察、灾难营救及户外运维等作业时,复杂多变的非结构化环境对机器人的适应性提出较高要求。将履带轮组和轮胎轮组各优势结合于一体的轮履复合式移动机器人具有高机动性及良好的路面适应性,其行走转向内容成为当前各科研机构的重要研究方向之一。本文针对轮履式机器人自行走控制系统的功能需求,重点对机器人的底盘结构、液压系统、自行走原理及其控制系统进行设计研究,旨在提高机器人行走轨迹的准确性。首先,基于松软路面、碎石路面的特定工作环境及无人化的自行走功能需求,设计了一种由前履带轮组驱动及后轮胎式轮组转向的轮履机器人;依据各轮组对工作环境的适应性要求,本文通过分析轮履式机器人自行走负载特性,以满足驱动优先为目标,基于LUDV负载敏感系统,设计了自行走轮履式机器人在常偏载条件下的液压控制系统。其次,基于阿克曼转向原理,依据轮履式机器人结构尺寸,建立其转向轮组转角和驱动轮组速度匹配模型;通过分析将重心位置考虑在内的转向角和转弯半径关系,建立机器人转向临界速度模型,对机器人转向临界速度进行理论分析。再次,基于转向轮组转角和驱动轮组速度匹配模型,提出自行走控制系统方案:对转向系统进行闭环控制,通过建立阀控液压马达数学模型,设计一种模糊PID控制器,结合实际工况仿真其响应特性及动态跟随特性;对驱动系统进行开环控制,通过建立比例阀控制电流和驱动轮组行驶速度函数关系,为驱动系统开环控制提供控制依据。最后,对轮履式移动机器人进行自行走实验研究,实验结果表明:本文设计的轮履式底盘行走转向结构及其自行走控制方案可行且能够满足光伏清洁机器人自行走作业要求。
二、我国新一代谷物联合收割机登台亮相（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、我国新一代谷物联合收割机登台亮相（论文提纲范文）
（1）四大亮点彰显 中国国际农机展“逆疫”精彩上演（论文提纲范文）
| 一是“全”。 |
| 二是“新”。 |
| 三是“特”。 |
| 四是“智”。 |
（3）联合收割机脱粒分离质量影响机理及控制策略研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.3 研究目标与内容 |
| 1.4 技术路线 |
| 1.5 基金支持 |
| 1.6 本章小结 |
| 第二章 联合收割机作业信息检测系统研究 |
| 2.1 作业信息检测系统总体方案设计 |
| 2.2 收割机关键工况信息检测方法及系统 |
| 2.3 收割机关键工况信息检测系统稳定性及可靠性试验 |
| 2.4 小麦植株含水率快速检测方法及装置 |
| 2.5 本章小结 |
| 第三章 喂入量检测方法研究与试验验证 |
| 3.1 联合收割机喂入量检测方法 |
| 3.2 试验方法 |
| 3.3 喂入量检测模型构建 |
| 3.4 喂入量检测模型试验验证 |
| 3.5 本章小结 |
| 第四章 脱粒分离质量影响机理研究 |
| 4.1 试验设计 |
| 4.2 作物参数与脱粒分离质量影响机理 |
| 4.3 喂入量与脱粒分离质量影响机理 |
| 4.4 脱粒系统作业工况与脱粒分离质量影响机理 |
| 4.5 本章小结 |
| 第五章 基于模糊思想的脱粒分离质量控制策略研究 |
| 5.1 脱粒分离模糊控制规则 |
| 5.2 确定模糊控制器结构 |
| 5.3 低损失率控制策略 |
| 5.4 低破碎率控制策略 |
| 5.5 控制策略试验验证 |
| 5.6 本章小结 |
| 第六章 结论与展望 |
| 6.1 主要结论 |
| 6.2 创新点 |
| 6.3 展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 作者简介 |
（5）2010年黑龙江农机展圆满谢幕（论文提纲范文）
| 人潮涌动企业展示拳头产品 |
| 展会火暴折射农机化成就 |
| 规模空前呈现4大亮点 |
| 亮点1:展览面积、参展客商双双创新高 |
| 亮点2:展出产品门类覆盖农牧业生产全过程 |
| 亮点3:人气鼎盛, 会众指数继续看好 |
| 亮点4:现场服务和让利酬宾 |
（7）德英两国农业机械化的发展经验和发展趋势——关于德国英国农机化发展情况考察报告（论文提纲范文）
| 一、德英两国发展农机化的成功经验 |
| 1. 德国 |
| 2. 英国 |
| 二、德英两国农机制造企业提高生产管理水平的主要举措 |
| 三、汉诺威国际农机展呈现世界农机发展新趋势 |
| 四、对我国农机化发展的启示和建议 |
| 1. 进一步完善农机化扶持政策, 调动和保护农民购买使用农业机械的积极性 |
| 2. 大力振兴农机制造业, 为农机化发展提供物质支撑 |
| 3. 积极推动农机科技创新, 为农机化发展提供不竭动力 |
| 4. 加强农机化领域的国际交流与合作, 走开放共赢的道路 |
（10）轮履式机器人自行走控制系统研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题研究背景及意义 |
| 1.2 国内外光伏清洁机器人的研究现状 |
| 1.3 转向电液比例位置控制系统研究现状 |
| 1.4 国内外轮履复合式车辆的研究现状 |
| 1.4.1 轮履复合分离式车辆 |
| 1.4.2 轮履复合合行式车辆 |
| 1.5 本文的主要研究内容及技术路线 |
| 1.5.1 研究内容 |
| 1.5.2 技术路线 |
| 1.6 本章小结 |
| 第2章 轮履式光伏清洁机器人自动行走系统设计 |
| 2.1 轮履式光伏清洁机器人移动方案概述 |
| 2.1.1 工作路况及设计要求 |
| 2.1.2 轮履式光伏清洁机器人底盘移动平台结构方案概述 |
| 2.1.3 前轮腿式履带轮系统结构设计 |
| 2.1.4 后轮腿式轮胎轮系统结构设计 |
| 2.2 轮履式光伏清洁机器人自行走负载特性分析 |
| 2.2.1 机器人轮组行走阻力分析 |
| 2.2.2 后轮组转向阻力矩分析 |
| 2.2.3 机器人行走牵引力校核 |
| 2.3 轮履式光伏清洁机器人自行走液压控制系统设计 |
| 2.3.1 行走液压系统设计 |
| 2.3.2 转向液压系统设计 |
| 2.3.3 行走转向液压系统原理设计及分析 |
| 2.4 本章小结 |
| 第3章 轮履式光伏清洁机器人自动行走原理分析 |
| 3.1 轮履式光伏清洁机器人自行走原理 |
| 3.1.1 轮履式光伏清洁机器人自行走原理 |
| 3.1.2 车辆的重心位置分析 |
| 3.1.3 轮履式光伏清洁机器人的行走转向运动学建模 |
| 3.2 轮履式光伏清洁机器人转向临界速度分析 |
| 3.2.1 轮履式光伏清洁机器人的转弯半径分析 |
| 3.2.2 基于轮履式光伏清洁机器人的转向临界速度分析 |
| 3.2.3 基于履带轮的临界线速度分析 |
| 3.3 本章小结 |
| 第4章 轮履式光伏清洁机器人控制系统研究 |
| 4.1 轮履式光伏清洁机器人转向电液比例系统模型建模 |
| 4.1.1 电液比例多路阀的数学模型建模 |
| 4.1.2 阀控液压马达数学模型建模 |
| 4.1.3 其他元件数学模型 |
| 4.1.4 系统传递函数 |
| 4.2 轮履式光伏清洁机器人转向控制系统特性分析 |
| 4.2.1 系统特性分析 |
| 4.3 模糊PID控制系统研究 |
| 4.4 转向控制系统仿真分析 |
| 4.5 轮履式光伏清洁机器人驱动控制系统分析 |
| 4.6 本章小结 |
| 第5章 轮履式光伏清洁机器人实验研究 |
| 5.1 轮履式光伏清洁机器人底盘实验方案 |
| 5.1.1 轮履式光伏清洁机器人自行走系统概述 |
| 5.1.2 轮履式光伏清洁机器人实验平台搭建 |
| 5.1.3 控制系统及其主要元件简介 |
| 5.2 轮履式光伏清洁机器人自行走实验研究 |
| 5.2.1 轮履式光伏清洁机器人转向行驶安全实验 |
| 5.2.2 轮履式光伏清洁机器人直线跟随实验 |
| 5.3 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 |
| 致谢 |
四、我国新一代谷物联合收割机登台亮相（论文参考文献）
- [1]四大亮点彰显 中国国际农机展“逆疫”精彩上演[J]. 校林. 农机市场, 2021(11)
- [2]2019中国国际农机展行业之声[J]. 本刊编辑部,知谷APP. 农业机械, 2019(11)
- [3]联合收割机脱粒分离质量影响机理及控制策略研究[D]. 张亚伟. 中国农业大学, 2019(02)
- [4]中国一拖 惊艳全国春季展[J]. 中国一拖集团. 农机科技推广, 2016(03)
- [5]2010年黑龙江农机展圆满谢幕[J]. 王庭茂,于帅. 农业机械, 2010(07)
- [6]我国新一代谷物联合收割机登台亮相[J]. 梅子. 农机质量与监督, 2000(06)
- [7]德英两国农业机械化的发展经验和发展趋势——关于德国英国农机化发展情况考察报告[J]. 宗锦耀,冷同亮,李斯华,李庆东,杨大海,李俊,刘汉武,马岩松,刘耀军. 农机科技推广, 2008(02)
- [8]产品更新 柳暗花明——上海农工商集团向明总公司创新纪实[J]. 梅成建. 农机质量与监督, 2002(04)
- [9]参加第11届国际农业工程学术大会及国际农业工程学会（CIGR）管理委员会情况[J]. 曾德超. 农业工程学报, 1989(04)
- [10]轮履式机器人自行走控制系统研究[D]. 刘二溦. 燕山大学, 2021(01)