一、大比例尺数字成图系统在矿山地形测量的应用（论文文献综述）
郭龙[1]（2021）在《低空无人机航测在大比例尺地形测绘中的应用研究》文中进行了进一步梳理为了妥善应对矿山的复杂地形,现如今通常使用低空无人机航测系统来完成矿山大比例尺的地形测绘,并在此基础上完成后续的设计与施工。本文将结合具体的矿山工程实例,对低空无人机航测系统在矿山大比例尺地形测绘中的应用进行具体分析。
于东海,任旭斌[2]（2021）在《无人机大比例尺成图数据精度验证》文中研究说明针对无人机航空摄影测量技术生产大比例尺成图数据的几何精度问题,文中对不同比例尺的不同空三加密方式对数据精度的影响进行了分析。通过对无人机获取的1:2 000、1:1 000和1:500三种航摄数据分别进行有像控点和无像控点的空三加密处理,生产DOM和DSM成图数据,并利用实测检查点对其平面和高程精度进行检验。结果表明,有像控点空三加密处理生产的三种比例尺成图数据的平面和高程中误差均完全满足精度要求,且成图比例尺大小与精度高低成正比。
蔺建强[3]（2021）在《大疆无人机应用于不同地形测图的验证》文中研究表明地形图因包含精确的地理位置要素和属性要素,成为了国民经济建设中必不可或缺的基础资料,随着科学技术的不断发展进步,数字全站仪、GPS、三维激光扫描仪等先进产品的诞生,使得测绘技术向前迈进了一大步,航空航天科技的发展使得卫星数据的分辨率越来越高,获取数据的方式也越来越简单,测绘技术也与时俱进,尤其与互联网、云计算、大数据、智能机器等先进技术领域进行了深度的融合和发展。但是,测绘技术依然存在诸多挑战:一方面,传统地面测图模式外业工作量大、环境恶劣、存在安全隐患;另一方面,传统航空、航天测图存在成图周期长、成本昂贵、成图精度低等问题。因此,论文对大疆无人机应用于地形测图的可行性进行了验证。目的是希望通过对测绘新技术的应用研究,替代和弥补已有测图模式的不足,进而促进测绘科学的发展。论文选取了云南通海带状供水工程、东川大白泥河带状泥石流沟、校园地形作为研究区,来验证大疆精灵4、大疆精灵4 RTK无人机应用于地形测图的可行性及关键测图技术研究。首先,以带状供水工程作为研究对象。利用两种测图模式制作地形图:一种模式是用RTK技术采集测区数据,C ASS7.1绘制数字线划图;另一种模式是基于大疆精灵4无人机测图技术制作数字线划图。并用两种方法对无人机测图成果进行了精度分析:一种方法是将无人机测图成果与RTK技术采集数据制作的地形图进行了叠加分析;另一种方法是采集了18个容易识别且不易变形的地物点作为检查点,用基于点基元的精度分析方法对无人机测图成果进行了精度分析。从定性分析和定量分析的角度验证了大疆精灵4无人机应用于带状供水工程的可行性。其次,由于像控点布设是无人机测图技术中的一个重要环节,对最终的测图精度有着重要影响。因此,论文基于大疆精灵4无人机,以东川大白泥河带状泥石流沟为研究区,进行了像控点布设方案优化。通过实地布设34个像控点（包括4个检查点）,再根据像控点数量和位置进行组合,设计出20种像控点布设方案。接着,对20种像控点布设方案进行三维建模,最后通过组内精度对比优化和组间精度对比优化,选出最优的东川大白泥河带状泥石流沟的像控点布设方案。最后,基于大疆精灵4 RTK无人机测图技术,以昆明理工大学莲华校区作为研究区,验证了大疆精灵4 RTK无人机的免像控测图技术的可行性。验证方式主要是借助全站仪随机采集校园特征点进行检查点精度分析、用全站仪免棱镜功能采集建筑物的线要素和面要素,进行基于线基元和面基元的精度分析。从而验证大疆精灵4 RTK无人机应用于校园地形测图是可行的。综上所述,论文紧密围绕“大疆无人机应用于不同地形测图的验证”主题,以带状供水工程、东川大白泥河带状泥石流沟、校园地形作为研究区,以大疆无人机作为主要数据获取方式,配以传统的地面数据采集方式对大疆无人机测图技术的可行性进行了验证。并对无人机测图的关键技术无人机像控点布设进行了优化。
孙丽红[4]（2021）在《基于倾斜摄影测量的废弃矿山生态修复应用研究》文中研究表明经济发展离不开矿产资源,由于以往矿山开采方式不合理,管理模式粗放混乱等诸多原因,大量遗留的露天废弃矿山亟待修复。改善生态环境、恢复自然景观以及消除地质灾害隐患,优化生产、生活和生态三生空间的布局,促进人与自然和谐共生,实现生态、社会、经济可持续发展是当前一段时期的重要任务之一。国家和社会各界对露天废弃矿山的生态修复问题日益重视。本文基于倾斜摄影测量技术为手段获取云南省禄劝县某废弃矿山区域数据。对矿区进行三维模型构建,同时对三维模型成果的精度进行评定;最后对倾斜摄影测量成果及三维模型在矿山生态修复中的应用展开相关探讨。分析和研究主要涉及以下三方面。（1）阐述了倾斜摄影测量技术以及建模方式,并与传统的3ds Max、三维GIS及三维激光扫描等建模技术进行对比,重点阐述了基于倾斜摄影测量的三维建模相关技术,并分析了其优势。（2）以云南省禄劝县某废弃矿山生态修复项目为例,以项目中的某个工程治理矿区图斑为研究区,从矿区数据获取、基于Context Capture Center软件矿区三维模型构建等方面进行详细介绍。对构建的三维模型的空三、整体模型及模型几何精度进行评定,并与传统测量技术在效率、方法及成果资料方面进行对比分析。验证了基于倾斜摄影测量成果及三维模型能够满足矿山生态修复工作需求。（3）结合项目需求,论证了倾斜摄影测量成果DOM、DSM及矿区三维模型能够方便地应用于地形图的绘制,进行矿山生态修复规划设计方案拟定、后期施工、评估及监测等诸多方面,结合Skyline软件实现生态修复后三维效果图可视化展示。
崔怀森[5]（2021）在《无人机摄影测量在河道划界中的应用研究》文中指出河流、湖泊以及水利工程管理和保护范围线划定的开展是新时期加强河湖管理、水利工程管理的一项必要基础工作。由于河道边线随着时间的推移,会受到洪水的冲刷、人为乱占、乱建等自然和人为因素的影响,因此定期进行河湖边界测量,对快速准确高效的河湖边界、河道确权等河道管理十分必要也十分迫切。随着测绘新技术的发展,传统测量方式已不适应新的河道划界工作的需要,传统的方法既费时费力而且造价也比较高,在一些山区段危险性也比较大。因此采用无人机摄影测量新技术势在必行。无人机摄影测量方法与传统测量方式相比,用时短、操作方便、大大减少了外业工作者的工作难度和强度。然而由于无人机摄影测量技术在水利工程、以及近几年开展的河道确权工作方面的应用刚刚开始,还存在一些要研究和解决的技术问题。本文以嘉陵江河道管理范围线和保护范围线划定项目为依托,将现代化无人机摄影测量技术运用于该项目中。首先总结和归纳了无人机低空摄影测量系统的组成、分类和数据采集处理的原理。其次结合项目要求设计了无人机大比例尺测图的流程;分析验证了后差分PPK辅助空中三角测量的精度及相关成图要求以及使用影像数据处理软件PIX4Dmapper和地理信息采集软件航天远景MapMatrix相结合生产出嘉陵江地形图的关键技术,对无人机摄影测量生成的DOM、DEM以及DLG进行了精度分析。实验结果表明:基于“先锋”无人机摄影测量得到的嘉陵江地形图质量合格,可以用于嘉陵江河道划界。最后结合相关水文资料分析并计算了嘉陵江“十年一遇”洪水位线,划定了嘉陵江的管理范围线和保护范围线。
王科伟[6]（2021）在《云南大高差起伏地区无人机倾斜摄影测量技术研究》文中研究表明随着社会的发展和科技的进步,无人机和数码相机的性能提升、价格降低,许多中小企业开始购买无人机,用来完成相关工程项目。小型无人机完成摄影测量的相关工作,具有成本低、操作简单、便于完成相关测量工作等优势。无人机倾斜摄影测量工作主要分为两大部分,外业的数据采集和内业的数据处理。本文主要从整体的角度进行考虑,分析影响成果精度的因素:外业阶段主要考虑航线设计和重叠度对成果精度的影响,内业阶段主要考虑航线飞行方式、像控点的布设、像片刺点数量对成果精度的影响。本文主要工作及成果如下:对无人机倾斜摄影测量的研究现状进行了讲解,分析了倾斜摄影测量现存的一些问题;对倾斜摄影测量的基本概念进行了辨析,分析了空间分辨率与成图比例尺的关系以及空间分辨率与航摄比例尺的关系;对重叠度问题进行了研究,在分析垂直摄影的前提下,推导出倾斜摄影测量过程中,像平面面积与平均高程面上实地面积的关系,分析S形飞行和环绕飞行的重叠度变化趋势;针对云南省高程较高、地形起伏较大的特点,研究无人机倾斜摄影测量在高原测绘中,大比例尺地形图的成图精度能否达到相应的规范标准,以云南省昆明市呈贡区天水嘉园附近为研究区域进行三维建模。设计了环绕飞行、井字飞行和五向飞行三种航线飞行方式,在实验区域测量了14个控制点以及101个检查点,内业数据处理阶段采用了Context Capture软件进行三维建模,设计了多种不同的数据处理方法,以实地测量的检查点坐标与三维模型中检查点坐标之差为依据,分析不同处理方法对精度的影响。结论:环绕飞行、井字飞行和五向飞行均满足相应的成果精度,在保证刺点精度和数量的前提下,环绕飞行和五向飞行的精度较好;在控制点数量相同的情况下,增加每个控制点的刺点数量,可以提高成果精度;平地精度要优于高山地精度,平面精度要优于高程精度;控制点应均匀分布于测区内,不同控制点之间应保持适当的间距。
王虎[7]（2020）在《无人机倾斜摄影大比例尺地形图测绘及质量评价》文中研究指明随着国家“十四五”规划纲要中各项重大工程的稳步推进,大比例尺地形图无论是在项目规划建设、自然资源的实时监测还是自然灾害的应急处理等方面都发挥着越来越重要的作用。目前,传统地形图绘制工作存在低效率、高成本、受环境因素影响大等问题,难以满足当前实际生产需要。倾斜摄影测量技术是近年发展起来的一种新兴的航空摄影测量技术,该技术能在较短时间内构建高精度三维模型,针对目前大比例尺地形图绘制中存在的问题,本文提出使用倾斜摄影测量技术进行大比例尺地形图绘制工作,借助于无人机飞行平台进行技术实施,对最终成果进行质量评价,论文主要研究内容如下:（1）从理论上分析倾斜摄影三维建模的主要误差来源,设计无人机倾斜摄影测量实验。使用中海达iFly-D5五镜头无人机和DJI Phantom 4pro消费级单镜头无人机进行倾斜摄影外业数据采集,基于Context Capture软件构建实验区三维模型,依据相应规范从模型精细度、空三解算精度、三维重建精度三个方面分析三维模型精度,最终分析结果表明使用以上两种无人机飞行平台进行倾斜摄影数据采集,基于Context Capture软件重建的三维模型精度均满足1:500大比例尺地形图绘制要求。（2）基于EPS地理信息平台,结合三维模型进行大比例尺地形图绘制,从平面、高程、长度、面积四个方面分析大比例尺地形图成图精度,精度分析结果表明:使用三维模型基于EPS地理信息平台绘制大比例尺地形图精度要求满足1:500地形图成图精度要求,即使用EPS地理信息平台结合三维模型绘制大比例尺地形图是一种高效率、低成本且精度有保障的新方法。（3）针对最终成图质量这一模糊概念,提出使用模糊综合评价法结合最大隶属度原则进行质量评价,构建模糊综合评价体系。结合三维模型精度、地形图精度两个类别指标对最终成图进行质量评价,最终评价结果表明:安理工测区地形图成图质量为优级品,李家巷测区地形图成图质量为优级品。图[35]表[31]参[81]
焦旺[8]（2020）在《基于倾斜摄影数据的大比例尺地形图制作方法研究》文中指出绘制大比例尺地形图是工程测量的一项重要工作内容。利用倾斜摄影数据制作大比例尺地形图,已经成为倾斜摄影测量的一个重要应用领域。本文选用大量项目生产数据,对单镜头多旋翼无人机与垂直起降固定翼无人机搭载五拼相机两种常用倾斜摄影方案的实施方法和成果精度进行研究,选用不同密度像控点处理倾斜摄影数据并对成果精度进行对比分析,在当前倾斜摄影测量缺乏具体规范的情况下,总结出两种倾斜摄影方案布设像控点间距的推荐值。对基于倾斜摄影数据生产大比例尺地形图相关软硬件和技术流程进行了梳理,对使用该方法绘制的地形图精度进行了检验。对倾斜摄影制作大比例尺地形图中一些特殊情况的处理方法进行了探索。以期为大比例尺地形测量生产提供参考。论文主要得出以下结论:（1）不同无人机平台搭载不同任务设备,采用倾斜摄影测量方法制作不同精度要求的大比例尺地形图,像控点布设方案各有不同。对于纵横CW-10垂直起降固定翼无人机搭载CW10-WP五拼相机的倾斜摄影方案,测量1:1000地形图,摄影航高宜在300m350m选择,如测图等高距取0.5m,建议按800m1000m间距布设像控点,如测图等高距取1.0m,像控点间距可放宽至1200m。（2）利用倾斜摄影三维模型数据获取高程要素,利用倾斜摄影DOM数据获取平面要素,在南方Cass软件中完成等高线的生成和地形图编辑整饰的大比例尺地形图制作方法,技术可行,精度可靠。经检定,利用上述方法制作的某丘陵地1:500地形图,地物点平面位置中误差为±0.131m,等高线高程中误差为±0.231m,满足规范要求。（3）对于沙漠、秃山等地表裸露度较高的测区,可使用倾斜摄影DSM数据自动提取等高线,选择合适的采样间距,可以在保证精度的前提下,减少编辑工作量,提高生产效率。倾斜摄影生产的真正射影像对细条状地物表达有损失,将倾斜摄影垂直影像按垂直摄影数据进行处理,再用立体测图方法补绘错漏地物,可减少外业调绘工作量。
刘远[9]（2020）在《基于无人机影像建模的土方监测系统研究》文中指出随着测绘技术和电子信息技术的迅速发展,以消费级无人机为飞行平台的低空摄影测量系统已成为地理空间信息获取的重要手段。与传统摄影测量技术相比,无人机低空摄影测量系统具有高分辨率、高效率、高机动性、低成本等显着优势,已广泛应用于地理国情监测、数字城市建模、勘察测绘等领域。在工程测量应用中,该系统由于受飞行器、飞控平台、摄影相机、飞行参数、处理技术等因素影响,在测量精度、可靠性及作业自动化等方面还有待进一步改进。为此,本文以土方工程的精准、自动监测为目标,通过现场实验和仿真设计探讨无人机摄影测量用于土方监测的技术途径。主要研究内容及结果如下:（1）针对土方工程测量特点和精度要求,制定了无人机低空摄影测量数据采集和处理的作业流程并讨论了影像建模的关键技术。通过设置合理的航摄参数并对相机进行畸变纠正使无人机航摄影像的分辨率和理论精度满足土方测量要求。通过现场航摄获取实验区多期高分辨率影像数据,利用MATLAB软件对影像辐射校正,并验证了 SIFT图像匹配算法和RANSAC误匹配点剔除算法的实际效果,使用ContextCapture软件完成了实验区多期影像的精细建模。（2）通过实验数据分析了基于无人机影像建模的DSM误差特征和多期DSM叠加的精度可靠性,针对土方工程特点提出了基于基坑边缘特征点二次配准的土方测量精度改进方法。通过精度对比分析确定了最优像控布设方案,并对多期DSM叠加的相对精度和可靠性进行了统计分析。利用基坑边缘处的高程变化特征,通过泰森多边形面积加权法改正高程系统误差,并根据多期高程特征点的偏移量进行DEM的二次配准,有效改正了 DEM平面位置偏差所带来的高程误差。实例验证表明,该方法基本消除了基坑边缘高程点的突变误差,提高了无人机摄影监测土方变化的实际精度。（3）针对土方变化自动化监测的工程需求,设计了一种基于无人值守、自动起降的无人机摄影监测系统。包括系统数据采集、无人机自动起降台、通信和数据管理与处理等功能模块,阐述了系统各功能层及其相互逻辑关系;确定了无人机平台的配置参数;详细设计了系统的自动起降台,明确了无人值守的无人机摄影测量系统的作业流程。在此基础上,通过Matlab/Simulink仿真了无人机的降落过程和降落精度,初步验证了该系统应用于土方自动化监测的可行性,具有一定的实用前景。
李蕾[10]（2020）在《数字地形图图面压盖的自动处理》文中认为随着我国经济的高速发展和科技水平的快速提高,数字地形图测绘对计算机图形编辑软件的自动化、智能化要求也越来越高。在数字地形图内业绘制过程中,数字地形图的图面压盖整饰是地形图的基本展现方式,它反映着地形基本信息且地形图的图面信息都必须正确的、精准的显示在图面上。因此,在数字地形图的成果数据质量内容中的压盖整饰质量即数字地形图中图面压盖的正确处理就显得尤为重要。而使用传统方法进行数字地形图的图面压盖整饰往往费时费力,且由于数字地形图内业作业人员态度与技术水平参差不齐,造成数字地形图成图数据压盖现象。论文针对这些问题,以陕西省韩城矿区为研究区域,基于AutoCAD软件的二次开发技术,利用C++语言,对数字地形图中无线类地形要素间压盖的自动检查与处理进行研究,主要研究内容及成果如下:（1）依据基础地理信息要素分类与代码和基础地理信息要素数据字典,对数字地形图中易产生图面压盖的高程注记点、点状符号要素、注记要素进行分析、研究。实现了数字地形图中高程注记点、点状符号要素、注记要素信息的自动提取。（2）分析了数字地形图中产生图面压盖的主要原因、主要类型,数字地形图压盖处理的图面易读性、无歧义性等图面质量问题以及压盖处理的优化理论。得到了数字地形图中无线类地形要素间压盖处理的最优解,就是通过程序计算数字地形图中优先移动的压盖要素的最小移动距离,使数字地形图中无线类地形要素间压盖的自动处理达到最优化。（3）对数字地形图中图面压盖问题分析、研究。通过已有的方向包围盒OBB算法和R树空间索引数据结构的结合,快速获取数字地形图中易压盖要素的位置范围及图面压盖区域。实现了数字地形图中无线类地形要素间压盖的自动检查。（4）在数字地形图压盖的研究过程中,对图面压盖的自动处理是一项极其复杂的工作。根据数字地形图中的空白区域和压盖处理后质量要求达标的基础上,通过程序设置数字地形图中移动的压盖要素的最大偏移距离,计算移动的压盖要素的最小偏移值,并判断移动的压盖要素的移动方向。实现了数字地形图中无线类地形要素间压盖的自动处理,有效地提高了数字地形图中图面压盖处理的效率与质量。
二、大比例尺数字成图系统在矿山地形测量的应用（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、大比例尺数字成图系统在矿山地形测量的应用（论文提纲范文）
（1）低空无人机航测在大比例尺地形测绘中的应用研究（论文提纲范文）
| 1.低空无人机航测系统的应用优势和不足分析 |
| (1)应用优势。 |
| (2)应用不足。 |
| 2.低空无人机航测的数据采集和处理 |
| (1)现有地形图数据采集方式。 |
| (2)影像点云地形图数据采集方式。 |
| (3)调绘补测与数字化成图。 |
| (4)外业检查点精度分析。 |
| 3.低空无人机在矿山大比例尺地形测绘中的实际应用 |
| (1)工程概况 |
| (2)测区像控点和检查点的布置及测量 |
| ①像控点和检查点的选取及布置。 |
| ②像控点和检查点的施测。 |
| (3)1:2000地形图编辑 |
| (4)空中三角测量 |
| ①作业流程。 |
| ②空中三角测量检查。 |
| 4.结论 |
（2）无人机大比例尺成图数据精度验证（论文提纲范文）
| 1 研究方法 |
| 1.1 总体路线 |
| 1.2 实验设计 |
| 2 实验与分析 |
| 2.1 无人机数据获取 |
| 2.1.1 实验区概况 |
| 2.1.2 航摄平台 |
| 2.1.3 航摄执飞 |
| 2.2 像控点测设 |
| 2.3 数据处理 |
| 2.3.1 POS数据解算 |
| 2.3.2 空三加密 |
| 2.3.3 数据生产 |
| 3 精度验证 |
| 3.1 评定标准 |
| 3.2 误差计算 |
| 3.3 误差分布 |
| 3.4 结果分析 |
| 4 结论与讨论 |
（3）大疆无人机应用于不同地形测图的验证（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景与意义 |
| 1.1.1 研究背景 |
| 1.1.2 研究意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 无人机在测图中的研究现状 |
| 1.2.2 无人机在带状地形测图中的研究现状 |
| 1.3 研究内容与研究技术路线 |
| 1.3.1 研究内容 |
| 1.3.2 研究技术路线 |
| 第二章 无人机测图技术理论基础 |
| 2.1 无人机系统组成 |
| 2.1.1 无人机平台 |
| 2.1.2 传感器 |
| 2.1.3 飞行控制系统 |
| 2.1.4 数据链路单元 |
| 2.1.5 地面站 |
| 2.2 无人机测图技术流程 |
| 2.3 控制点布设 |
| 2.3.1 传统航空摄影像控点布设方案 |
| 2.3.2 无人机测图控制点布设 |
| 2.4 空中三角测量 |
| 2.4.1 航带法区域网平差 |
| 2.4.2 独立模型法区域网平差 |
| 2.4.3 光束法区域网平差 |
| 2.5 4D产品 |
| 2.5.1 DOM |
| 2.5.2 DEM |
| 2.5.3 DLG |
| 2.5.4 DRG |
| 第三章 大疆精灵4 无人机应用于带状供水工程的可行性及精度对比研究 |
| 3.1 研究路线图 |
| 3.2 试验区及仪器条件 |
| 3.2.1 试验区概况 |
| 3.2.2 仪器条件 |
| 3.3 外业数据采集 |
| 3.3.1 无人机外业数据采集 |
| 3.3.2 RTK外业数据采集 |
| 3.4 内业数据处理 |
| 3.4.1 无人机测图内业处理 |
| 3.4.2 RTK采集数据制作数字线划图 |
| 3.5 精度分析 |
| 3.5.1 定性分析 |
| 3.5.2 定量分析 |
| 3.6 小结 |
| 第四章 基于大疆精灵4 无人机的像控点布设优化 |
| 4.1 像控点布设优化研究总体框架 |
| 4.2 复杂带状地形的选取及地面像控点布设 |
| 4.2.1 试验区介绍 |
| 4.2.2 完整像控点和及像控点布设图标 |
| 4.3 无人机数据获取 |
| 4.4 不同像控点布设的3D建模及精度对比优化 |
| 4.4.1 不同像控点布设的3D建模 |
| 4.4.2 像控点布设精度对比优化 |
| 4.5 小结 |
| 第五章 基于免像控测图技术的平坦地形测图验证 |
| 5.1 研究技术框架及实验条件 |
| 5.1.1 免像控测图的技术框架 |
| 5.1.2 实验条件 |
| 5.2 无人机摄影和GCP采集 |
| 5.2.1 无人机摄影 |
| 5.2.2 验证数据采集 |
| 5.3 数据处理 |
| 5.3.1 免像控三维建模及数据提取 |
| 5.3.2 基于GCP的3D建模 |
| 5.4 点对点的验证比对分析 |
| 5.5 线对线、面对面的验证比对分析 |
| 5.5.1 线对线的验证比对分析 |
| 5.5.2 面对面的验证比对分析 |
| 5.6 小结 |
| 第六章 结论 |
| 6.1 结论 |
| 6.2 展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 附录 A |
（4）基于倾斜摄影测量的废弃矿山生态修复应用研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 国内外矿山生态修复的研究现状 |
| 1.2.2 国内外矿山倾斜摄影测量技术的研究现状 |
| 1.3 研究内容及方法 |
| 1.3.1 研究内容 |
| 1.3.2 研究方法 |
| 1.4 技术路线 |
| 1.5 论文结构 |
| 第二章 倾斜摄影测量技术及三维建模技术 |
| 2.1 倾斜摄影测量技术概述 |
| 2.1.1 倾斜摄影测量概念 |
| 2.1.2 倾斜摄影测量原理 |
| 2.1.3 倾斜摄影测量的系统组成 |
| 2.2 倾斜摄影测量建模技术 |
| 2.2.1 技术简介 |
| 2.2.2 倾斜摄影测量建模相关技术 |
| 2.3 三维建模技术对比分析 |
| 2.3.1 传统3ds Max建模简介 |
| 2.3.2 三维GIS建模简介 |
| 2.3.3 三维激光扫描建模简介 |
| 2.4 本章小结 |
| 第三章 基于Context Capture Center的倾斜摄影模型构建 |
| 3.1 Context Capture Center简介 |
| 3.1.1 Context Capture Center的发展进程 |
| 3.1.2 Context Capture Center软件优势 |
| 3.1.3 Context Capture Center建模原理与方法 |
| 3.2 矿区模型构建 |
| 3.2.1 矿区概况 |
| 3.2.2 矿区数据获取 |
| 3.2.3 矿区三维模型构建及DOM、DSM数据生成 |
| 3.3 矿区模型精度评定 |
| 3.3.1 空三精度评定 |
| 3.3.2 整体模型精度评价 |
| 3.3.3 模型几何精度评定 |
| 3.4 与传统测量技术对比分析 |
| 3.4.1 工作效率及方法分析 |
| 3.4.2 成果资料分析 |
| 3.5 本章小结 |
| 第四章 倾斜摄影测量成果在矿山生态修复中的应用 |
| 4.1 矿区地形图绘制 |
| 4.1.1 EPS三维测图系统简介 |
| 4.1.2 实景三维模型在地形图绘制方面的应用 |
| 4.2 生态修复规划 |
| 4.2.1 场地分析 |
| 4.2.2 生态修复方案设计 |
| 4.3 生态修复施工、评估及监测 |
| 4.4 本章小结 |
| 第五章 结论和展望 |
| 5.1 结论 |
| 5.2 不足与展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 附录 |
| 附录A 攻读硕士学位期间参加的项目及论文发表情况 |
（5）无人机摄影测量在河道划界中的应用研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 |
| 1.2.1 现代化无人机的发展现状 |
| 1.2.2 现代化无人机航测在大比例尺测图中的应用现状 |
| 1.3 研究内容和技术路线 |
| 1.3.1 研究内容 |
| 1.3.2 技术路线 |
| 1.4 章节安排 |
| 第二章 “先锋”固定翼无人机低空摄影测量系统 |
| 2.1 无人机介绍 |
| 2.1.1 无人机系统组成 |
| 2.1.2 无人机的分类 |
| 2.2 “先锋”固定翼无人机系统组成 |
| 2.2.1 飞行平台 |
| 2.2.2 飞行控制系统 |
| 2.2.3 遥感数据设备 |
| 2.2.4 GNSS&PPK技术 |
| 2.2.5 数据处理系统 |
| 2.3 论文研究意义和背景 |
| 2.4 本章小结 |
| 第三章 摄影测量成图关键技术原理 |
| 3.1 摄影测量坐标系统 |
| 3.1.1 像方空间坐标系 |
| 3.1.2 物方空间坐标系 |
| 3.2 空中三角测量简介 |
| 3.2.1 航带法空中三角测量 |
| 3.2.2 光束法空中三角测量 |
| 3.2.3 GPS辅助空中三角测量 |
| 3.3 无人机影像预处理和影像匹配 |
| 3.3.1 畸变差纠正 |
| 3.3.2 影像匹配 |
| 3.4 本章小结 |
| 第四章 基于无人机技术的河道划界研究 |
| 4.1 研究区域 |
| 4.2 无人机飞行方式的研究及应用 |
| 4.2.1 像控点布设方案研究 |
| 4.2.2 航线规划方案的研究及实验 |
| 4.2.3 数据检查 |
| 4.2.4 遇到的问题及解决方案 |
| 4.3 基于PIX4D软件的DOM模型建立 |
| 4.3.1 原始数据导出 |
| 4.3.2 无人机POS数据解算 |
| 4.3.3 基于PIX4D软件的数据建模 |
| 4.4 基于MAP Matrix和南方CASS软件的河道地形图制作 |
| 4.4.1 内业采集软件MAP Matrix |
| 4.4.2 外业地物属性调绘 |
| 4.4.3 CAD&CASS软件内业编辑成图 |
| 4.5 基于ArcGis软件的河道划界 |
| 4.5.1 设计洪水位计算 |
| 4.5.2 河道划界 |
| 4.6 本章小结 |
| 第五章 精度分析 |
| 5.1 精度分析意义 |
| 5.2 低空无人机摄影测量误差来源分析 |
| 5.2.1 数字相机的误差 |
| 5.2.2 像控点和像片刺点误差 |
| 5.3 空三加密精度分析 |
| 5.4 DEM、DOM、DLG精度分析 |
| 5.4.1 精度评价指标 |
| 5.4.2 DEM高程精度分析 |
| 5.4.3 DOM平面精度分析 |
| 5.4.4 嘉陵江河道地形图精度分析 |
| 5.5 本章小结 |
| 第六章 总结与展望 |
| 6.1 总结 |
| 6.2 不足与展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 附录 |
| 附录 A(攻读学位期间发表论文) |
| 附录 B(硕士期间参与的项目) |
（6）云南大高差起伏地区无人机倾斜摄影测量技术研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景和意义 |
| 1.1.1 摄影测量发展概况 |
| 1.1.2 选题背景、意义 |
| 1.1.3 选题依据 |
| 1.2 研究内容及路线 |
| 第二章 无人机倾斜摄影测量基本原理及技术流程 |
| 2.1 几个基本概念 |
| 2.2 摄影测量几个重要坐标系 |
| 2.3 倾斜摄影测量理论的核心基础共线方程及其应用 |
| 2.4 空三加密原理 |
| 2.5 无人机倾斜摄影测量内外业一体化流程 |
| 2.6 本章小结 |
| 第三章 倾斜摄影测量空间分辨率、成图比例尺、航摄比例尺及其关系研究 |
| 3.1 基本概念的辨析 |
| 3.1.1 像元 |
| 3.1.2 空间分辨率、地面分辨率和影像分辨率 |
| 3.1.3 像幅尺寸、焦距、视场角 |
| 3.2 空间分辨率、成图比例尺、航摄比例尺和航高的关系 |
| 3.2.1 成图比例尺和航摄比例尺的关系 |
| 3.2.2 航摄比例尺和航高的关系 |
| 3.2.3 空间分辨率和成图比例尺的关系 |
| 3.2.4 空间分辨率和航摄比例尺的关系 |
| 3.3 本章小结 |
| 第四章 倾斜摄影测量中的重叠度表达与分析 |
| 4.1 传统垂直摄影测量重叠度 |
| 4.2 倾斜摄影测量的重叠度分析 |
| 4.2.1 像片平面边长与对应实地边长之间的关系 |
| 4.2.2 像平面面积与平均高程面上实地面积的关系 |
| 4.2.3 倾斜摄影测量S形飞行重叠分析 |
| 4.2.4 倾斜摄影测量环形飞行重叠分析 |
| 4.3 本章小结 |
| 第五章 无人机倾斜摄影测量1:500 地形图成图精度验证实验及分析 |
| 5.1 实验方案设计 |
| 5.2 实验采集数据成果及用时 |
| 5.3 实验数据处理 |
| 5.3.1 方案一实验数据处理 |
| 5.3.2 方案二实验数据处理 |
| 5.3.3 方案三实验数据处理 |
| 5.4 方案间的数据分析 |
| 5.5 本章小结 |
| 第六章 总结与展望 |
| 6.1 总结 |
| 6.2 展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 附录 攻读学位期间发表的论文 |
| 附表 |
（7）无人机倾斜摄影大比例尺地形图测绘及质量评价（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 研究背景与意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 无人机技术研究现状 |
| 1.2.2 倾斜摄影测量技术研究现状 |
| 1.2.3 航空摄影测图技术研究现状 |
| 1.3 主要研究内容和技术路线 |
| 1.3.1 主要研究内容 |
| 1.3.2 技术路线 |
| 1.4 论文主体结构 |
| 2 无人机倾斜摄影测量系统 |
| 2.1 无人机倾斜摄影测量系统简介及优缺点 |
| 2.2 无人机倾斜摄影测量系统组成 |
| 2.2.1 无人机飞行平台系统 |
| 2.2.2 飞行导航与控制系统 |
| 2.2.3 任务设备 |
| 2.2.4 数据传输系统 |
| 2.2.5 地面监控系统 |
| 2.3 无人机倾斜摄影三维建模理论基础 |
| 2.3.1 摄影测量坐标系 |
| 2.3.2 像点空间直角坐标转换 |
| 2.4 无人机倾斜摄影三维建模关键技术 |
| 2.4.1 影像匹配 |
| 2.4.2 空中三角测量 |
| 2.4.3 影像密集匹配 |
| 2.4.4 构建三角网 |
| 2.4.5 纹理映射 |
| 2.5 无人机倾斜摄影三维建模流程 |
| 2.6 本章小结 |
| 3 无人机倾斜摄影三维模型精度分析 |
| 3.1 无人机倾斜摄影三维建模误差主要来源 |
| 3.1.1 镜头畸变 |
| 3.1.2 影像质量 |
| 3.1.3 像控点布设方案及像片刺点 |
| 3.1.4 像片重叠度 |
| 3.2 实验设计 |
| 3.2.1 实验测区 |
| 3.2.2 像控点布设 |
| 3.2.3 影像数据采集 |
| 3.2.4 三维模型构建 |
| 3.3 三维模型精度分析 |
| 3.3.1 三维模型精细度分析 |
| 3.3.2 三维模型空三精度分析 |
| 3.3.3 三维模型重建精度分析 |
| 3.4 本章小结 |
| 4 三维模型绘制大比例尺地形图及其成图质量评价 |
| 4.1 EPS地理信息平台 |
| 4.2 地形图成图精度标准 |
| 4.3 三维模型绘制大比例尺地形图流程 |
| 4.4 大比例尺地形图成图精度分析 |
| 4.4.1 平面精度分析 |
| 4.4.2 高程精度分析 |
| 4.4.3 长度精度分析 |
| 4.4.4 面积精度分析 |
| 4.5 倾斜摄影大比例尺地形图成图质量模糊综合评价 |
| 4.5.1 模糊综合评价原理与流程 |
| 4.5.2 模糊综合评价体系构建 |
| 4.5.3 类别集权重确定与分值计算 |
| 4.5.4 质量评价结果确定 |
| 4.6 本章小结 |
| 5 结论与展望 |
| 5.1 结论 |
| 5.2 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 作者简介及读研期间主要科研成果 |
（8）基于倾斜摄影数据的大比例尺地形图制作方法研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 无人机倾斜摄影测量技术研究现状 |
| 1.2.2 无人机大比例尺测图技术研究现状 |
| 1.3 研究内容及技术流程 |
| 1.3.1 研究内容 |
| 1.3.2 技术流程 |
| 1.4 论文结构 |
| 2 无人机倾斜摄影测量相关理论 |
| 2.1 无人机倾斜摄影测量基本原理 |
| 2.2 航摄参数 |
| 2.3 无人机倾斜摄影测量关键技术 |
| 2.4 倾斜摄影处理软件介绍 |
| 2.4.1 Context Capture Center |
| 2.4.2 Pix4DMapper |
| 3 两种常用无人机倾斜摄影实施方案 |
| 3.1 单镜头多旋翼无人机倾斜摄影 |
| 3.1.1 单镜头多旋翼无人机倾斜摄影实施方案 |
| 3.1.2 单镜头多旋翼无人机倾斜摄影实例 |
| 3.2 垂直起降固定翼无人机搭载五拼相机倾斜摄影 |
| 3.2.1 垂直起降固定翼无人机搭载五拼相机倾斜摄影实施方案 |
| 3.2.2 垂直起降固定翼无人机搭载五拼相机倾斜摄影实例 |
| 3.3 两种方案比较 |
| 4 基于倾斜摄影数据的大比例尺地形图制作方法 |
| 4.1 数据和软件平台 |
| 4.2 高程要素获取 |
| 4.2.1 在EPS三维测图平台中加载OSGB数据 |
| 4.2.2 高程点与辅助线生成 |
| 4.2.3 高程点与辅助线输出 |
| 4.3 平面要素获取 |
| 4.3.1 批量加载正射影像 |
| 4.3.2 绘制地物 |
| 4.4 高程和平面要素叠加与整饰 |
| 4.5 外业调绘与内业修测 |
| 4.6 地形图精度评定 |
| 4.6.1 实验2项目1:500地形图精度评定 |
| 4.6.2 实验4项目1:1000地形图精度评定 |
| 4.6.3 本节小结 |
| 5 倾斜摄影大比例尺地形图制作中特殊情况处理方法探索 |
| 5.1 地表裸露区域的等高线快速获取方法 |
| 5.1.1 问题提出 |
| 5.1.2 方法探索 |
| 5.2 漏绘地物的内业补绘 |
| 5.2.1 问题提出 |
| 5.2.2 方法探索 |
| 5.3 植被覆盖区域高程打点 |
| 6 结论与展望 |
| 6.1 结论 |
| 6.2 不足与展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
（9）基于无人机影像建模的土方监测系统研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 1 绪论 |
| 1.1 背景及意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 无人机低空遥感应用现状 |
| 1.2.2 影像匹配研究现状 |
| 1.2.3 土方测量技术现状 |
| 1.2.4 存在的问题 |
| 1.3 研究内容与技术路线 |
| 1.3.1 研究内容 |
| 1.3.2 技术路线 |
| 2 数据获取与处理 |
| 2.1 实验概况 |
| 2.2 影像获取质量控制 |
| 2.2.1 精度影响因素 |
| 2.2.2 合理航高的计算 |
| 2.2.3 飞行速度的控制 |
| 2.2.4 重叠度的确定 |
| 2.2.5 航线弯曲度的检查 |
| 2.3 影像预处理 |
| 2.3.1 无人机影像畸变纠正 |
| 2.3.2 无人机影像辐射校正 |
| 2.4 影像匹配 |
| 2.4.1 SIFT特征匹配 |
| 2.4.2 Harris算子 |
| 2.4.3 基于RANSAC算法的误匹配点去除 |
| 2.5 数字成果生产 |
| 2.5.1 生产流程 |
| 2.5.2 真三维模型的制作 |
| 2.5.3 数字表面模型的制作 |
| 2.5.4 数字正射影像图的制作 |
| 2.6 本章小结 |
| 3 DSM精度分析与土方监测实验 |
| 3.1 单期数据精度分析 |
| 3.2 多期DSM叠加精度分析 |
| 3.3 土方变化监测 |
| 3.3.1 DEM法与传统方法的比较 |
| 3.3.2 DEM制作 |
| 3.3.3 泰森面积加权高程误差改正 |
| 3.3.4 DEM二次匹配 |
| 3.3.5 监测数据对比 |
| 3.4 本章小结 |
| 4 无人值守的无人机土方监测系统设计 |
| 4.1 应用功能要求 |
| 4.2 总体架构 |
| 4.3 系统工作流程 |
| 4.4 无人机平台设计 |
| 4.4.1 无人机选型 |
| 4.4.2 云台相机选型 |
| 4.4.3 数据存储与传输 |
| 4.4.4 二次开发环境配置 |
| 4.5 无人机自动起降台设计 |
| 4.5.1 自动箱式机坞结构设计 |
| 4.5.2 自动天窗功能设计 |
| 4.5.3 自动续航功能设计 |
| 4.5.4 环境感知功能设计 |
| 4.6 无人机及自动起降台工作流程 |
| 4.7 仿真实验 |
| 4.8 本章小结 |
| 5 结论与展望 |
| 5.1 结论 |
| 5.2 创新点 |
| 5.3 不足与展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士期间取得的成果、获奖情况 |
（10）数字地形图图面压盖的自动处理（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 1 绪论 |
| 1.1 研究背景 |
| 1.2 研究目的及意义 |
| 1.3 国内外研究现状 |
| 1.4 研究内容与章节安排 |
| 1.5 本章小结 |
| 2 数字地形图信息分析 |
| 2.1 研究区概况 |
| 2.2 数字地形图要素分类与代码 |
| 2.3 数字地形图压盖信息分析 |
| 2.4 本章小结 |
| 3 数字地形图测图方法及图面压盖问题分析 |
| 3.1 数字地形图测图方法 |
| 3.1.1 原图数字化 |
| 3.1.2 全野外数字测图 |
| 3.1.3 航测数字成图 |
| 3.2 航测数字成图规范和要求 |
| 3.2.1 测图规范 |
| 3.2.2 成图精度要求 |
| 3.3 数字地形图压盖问题分析 |
| 3.3.1 地形图压盖的定义 |
| 3.3.2 地形图压盖的原因 |
| 3.3.3 地形图压盖的类型 |
| 3.4 现有数字地形图压盖处理的相关软件 |
| 3.4.1 CASS |
| 3.4.2 Micro Station |
| 3.4.3 EPS |
| 3.4.4 FME |
| 3.5 本章小结 |
| 4 数字地形图压盖处理研究 |
| 4.1 数字地形图压盖处理的质量问题 |
| 4.1.1 地形图图面易读性 |
| 4.1.2 地形图图面合理性 |
| 4.1.3 地形图图面无歧义性 |
| 4.2 数字地形图压盖处理的优化理论 |
| 4.2.1 地形图压盖处理的优先级 |
| 4.2.2 地形图压盖处理的最优分析 |
| 4.3 数字地形图压盖处理的相关算法 |
| 4.3.1 AABB包围盒 |
| 4.3.2 包围球 |
| 4.3.3 方向包围盒OBB |
| 4.3.4 凸包FDH |
| 4.4 基于OBB的数字地形图压盖自动处理 |
| 4.4.1 方向包围盒算法的简单描述 |
| 4.4.2 方向包围盒算法的重要概念 |
| 4.4.3 R树空间索引的引入 |
| 4.5 本章小结 |
| 5 数字地形图压盖自动处理的程序设计与实现 |
| 5.1 开发平台以及语言 |
| 5.1.1 Auto CAD二次开发 |
| 5.1.2 C++语言 |
| 5.2 需求分析与设计原则 |
| 5.3 自动提取数字地形图压盖信息 |
| 5.3.1 程序设计 |
| 5.3.2 解决思路与方法 |
| 5.3.3 结果验证 |
| 5.4 自动检查与处理数字地形图压盖 |
| 5.4.1 程序设计 |
| 5.4.2 解决思路与方法 |
| 5.4.3 结果验证 |
| 5.5 本章小结 |
| 6 结论与展望 |
| 6.1 结论 |
| 6.2 不足与展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 附录 |
| 攻读研究生期间学术成果及参与工程实践项目 |
四、大比例尺数字成图系统在矿山地形测量的应用（论文参考文献）
- [1]低空无人机航测在大比例尺地形测绘中的应用研究[J]. 郭龙. 当代化工研究, 2021(19)
- [2]无人机大比例尺成图数据精度验证[J]. 于东海,任旭斌. 矿山测量, 2021(04)
- [3]大疆无人机应用于不同地形测图的验证[D]. 蔺建强. 昆明理工大学, 2021(01)
- [4]基于倾斜摄影测量的废弃矿山生态修复应用研究[D]. 孙丽红. 昆明理工大学, 2021(01)
- [5]无人机摄影测量在河道划界中的应用研究[D]. 崔怀森. 昆明理工大学, 2021(01)
- [6]云南大高差起伏地区无人机倾斜摄影测量技术研究[D]. 王科伟. 昆明理工大学, 2021(01)
- [7]无人机倾斜摄影大比例尺地形图测绘及质量评价[D]. 王虎. 安徽理工大学, 2020(07)
- [8]基于倾斜摄影数据的大比例尺地形图制作方法研究[D]. 焦旺. 西安科技大学, 2020(01)
- [9]基于无人机影像建模的土方监测系统研究[D]. 刘远. 西安科技大学, 2020(01)
- [10]数字地形图图面压盖的自动处理[D]. 李蕾. 西安科技大学, 2020(01)