CADDS5中利用船体相对坐标实现管道铺设

CADDS5中利用船体相对坐标实现管道铺设

一、在CADDS5中实现使用船体相对坐标铺管(论文文献综述)

刘志宇[1](2021)在《动力定位船异步传感器系统数据融合方法研究》文中提出

刘钊[2](2016)在《虚拟人体建模及管路维修空间设计改进研究》文中认为随着工业化的不断发展,大型机械设备被广泛地应用于船舶、核电、化工等领域中。管路作为大型设备与其他设备或周围环境之间的连接桥梁,对物质的运输和交换起到重大作用。因此在对具有管路的大型机械设备进行设计时,对其管路部分的设计也是重要的内容之一。管路的设计过程包括初步设计、评估和再设计三部分,根据管路复杂程度的不同,其评估和再设计两部分内容需要重复若干次,这部分内容也占据了管路设计的绝大部分时间。在对管路的设计进行评估时,主要是对管路的可维修性进行评估,需要评估人员充分认识到维修人员作为维修动作主体的重要性,要求被评估方案能够为维修人员提供合理的维修空间,这对维修工作的顺利展开以及维修效率的提高具有至关重要的作用。对管路设备维修空间的评估主要包括维修设备操作空间评估和维修人员活动空间评估两部分。在对维修工具操作空间进行评估时,要求能够保证维修工具至少可以在该空间内完成指定的维修动作;在对人体活动空间进行评估时,要求设计方案尽量使维修人员在该空间内进行维修时具有最合理的维修姿势。从上述两方面出发完成对管路设备维修空间的评估并提出改进意见,能够在提高设备的维修效率的同时保证维修人员的安全与健康,最终使管路的设计方案更加科学。本文的主要研究内容如下:(1)对管路维修空间的评价指标进行提取,提出了基于维修工具操作空间、被维修设备可达性和维修姿势舒适性的管路设备维修空间综合评价方法;以呆扳手为例,建立了单管路和复合管路中扳手维修操作空间评估的数学模型。(2)对人体上肢和主要躯干的结构进行分析,引入D-H法建立人体上肢及躯干关节的坐标变换矩阵,通过MATLAB软件进行编程,生成人体可达域的包络面。(3)利用VB软件,对DELMIA软件进行二次开发,建立虚拟维修人体模型参数化建模平台,使虚拟维修人体模型的建立更加快捷和一致。(4)以某管路设备为实例,对其维修工具操作空间和人体活动空间进行了评估分析并且提出了维修空间的改进意见。

范小宁[3](2006)在《船舶管路布局优化方法及应用研究》文中认为船舶管系就像人身体里的血管,有了它,才能使船上各系统的功能得以正常连接和发挥作用,它是船舶设计中重要的设计内容。同时,管系设计的好坏直接关系到一条船的经济成本。船舶管系设计由五个连续的阶段组成:初步设计、功能设计、详细设计、生产设计和系统支持信息。管路布局设计是在二维或三维布局空间内寻找满足约束准则,并连接给定起点和终点的管道路径。占有管系详细设计50%的管路布局设计是管系详细设计阶段的重要组成部分。由于船舶管子数量庞大,约束繁杂及布局空间较大,目前在实践中,还主要依靠经验丰富的专家去完成。所以,管路布局设计优化非常困难、耗时,与整个船舶在利用先进技术方面相比严重滞后,并已成为制约船舶设计周期的瓶颈,是一项亟待解决的技术难题。为此,管路布局设计的自动化和优化对船舶设计质量,缩短造船周期有重要意义。 自二十世纪70年代起,国内外学者就开始对管路布局设计问题进行研究,先后经历了从二维空间的简单约束发展到在三维空间内的多目标、多约束,提出了许多解决问题的方法或算法,为管路布局设计的进一步深入研究作了大量的有价值的研究工作,但到目前为止,还没有形成一套成熟的理论和理想的方法。 管路布局设计类似于三维空间内的机器人路径寻优,从理论上讲属于组合优化NP-hard问题。传统优化算法很难在确定的时间内取得满意的优化效果,因此,对于这类问题,最有力的工具是那些可以在较短的时间内发现质量较高解的启发式算法。遗传算法即是一种借鉴生物界自然选择和进化机制而发展的后启发式优化算法,是目前影响最广泛最具代表性的进化计算方法之一,由于它的鲁棒性、强有力的随机性和并行性,被广泛而成功地应用到很多复杂的工程优化问题上。本文根据船舶管路布局的特点,构建了用以解决船舶三维管路布局设计的遗传算法,在算法中提出基因间相互链接的变长度的编码方式,及与该编码方式相适应的遗传算子,经仿真验证,取得了较目前用于管路布局优化的遗传算法更好的收敛性能。针对遗传算法的固有缺陷,分析造成其早熟和收敛速度慢的根本原因,应用自适应遗传算法的改进措施对杂交率和变异率进行自适应调整,尤其让变异率不但能随个体适应值的不同而改变,而且能随算法进化状态的变化而变化,并对适应函数及接受算子进行退火处理,以最终形成的自适应模拟退火遗传算法进行管路的布局设计,比所构建的遗传算法在搜索性能上有较大的提高。 自然界一直是人类创造力的丰富源泉,近些年来,一些与传统优化算法不同,试图通过模拟自然生态系统机制以求解复杂优化问题的仿生算法相继出现,除遗传算法以外,还有蚁群算法、粒子群算法、人工鱼群算法等,丰富了现代优化算法,为那些传统

刘华伟[4](2004)在《CADDS5平台上船体NURBS型线系统研究》文中指出船舶的“数学化”给船舶设计、建造工艺和研究工作带来重大的变革,特别是在电子计算机被广泛应用于造船工业的今天,更是如此。由于船体外形复杂,并且船体外形曲线与曲面具有二阶连续的特性,经过多年的研究和探讨,直到B样条函数的出现和发展,才给船体型线的计算机辅助设计,带来了突破性的进展。目前,非均匀有理B样条——nonuniform rational B-spline已经成为船体型线拟合、三向光顺等方面应用最广、功能最强的数学函数。 目前,国内外有许多着名的计算机辅助船体型线设计系统,但是究其基本理论,都离不开两大核心:1、船体型线的表达;2、船舶静力性能计算。在船体型线的表达方面有多项式、超越函数、新二次曲线、B样条函数、非均匀有理B样条函数等。在船舶静力性能计算方面,数值积分采用的最广泛的是梯形法、辛浦生法、不等间距积分法等近似积分方法。 非均匀有理B样条(NURBS)方法,是STEP国际标准中关于工业产品几何定义的唯一数学方法。它既为标准解析形状(即初等曲线曲面)也为自由型曲线曲面的精确表示与设计提供了一个公共的数学形式。越来越多的CAD/CAM系统纷纷开发、扩充NURBS功能,将这先进技术迅速转换为生产力。事实上,现在通常将NURBS作为衡量CAD软件是否优秀的指标之一。 船舶静力性能是船舶的最重要的性能之一,包括浮性、稳性、抗沉性等等。因此静力学计算的精度起着至关重要的作用。而静力学计算中90%是积分的计算,所以如何提高积分的精度也是各国学者努力追求的目标。 本文介绍了船体型线系统的设计思想,对船体型值表进行了自动识别与读取并编制了源程序;对离散型值点进行了直接光顺并编制了源程序;对三次NURBS曲线的非有理插值和有理插值进行了研究,并用非线性规划方法求出了有理插值的精确解;最后通过推导积分量入手提出了一种解决三次NURBS曲线积分的高精度数值方法,包括面积、面积矩、惯性矩、曲线长度等等,并将这种积分方法应用于船舶静力性能计算做了研究。

吴轶钢[5](2002)在《CADDS5的本地化开发与船舶产品EPD方法研究》文中提出随着国际造船行业的竞争日趋激烈,造船企业采用计算机集成制造系统(CIMS)提高竞争力已势在必行。现阶段在我国造船企业,实施CIMS存在两大问题。一个是现有的引进CAD/CAM软件系统由于国内外标准,生产流程方面的种种差异没有得到充分地利用。而国内相应的二次开发水平又比较低,这严重制约了引进软件的利用率。二是船舶设计建造单位各个生产过程中的产品信息难以进行交换和共享,有时部门之间不得不进行重复性数据输入和输出,无法保持产品信息在整个生命周期内的一致,严重地制约了生产率的进一步提高。 本文的第一部分将以国内众多设计、制造单位使用的美国PTC公司的CADDS 5为基础平台,针对国内CADDS 5开发工具单一,开发水平低下的问题。分析CADDS 5数据结构和命令执行过程,介绍了CADDS 5的各种二次开发手段,为CADDS 5的二次开发提供了较为完整的资料。并根据搜集的资料信息完成目前国内某船厂设计生产急需的外板加工检测样板数据生成、管系铺设坐标转换及二维图形标注等三项本地化开发工作。 本文的后半部分就目前国际上先进的EPD(Electronic Product Definition)方法做了分析和研究,EPD即电子产品定义方法是将用户所创建的产品定义模型同产品研制过程、其它关键的开发与业务信息(诸如产品结构、属性、配置管理、MPR及研制进度表等信息)集成在一起的全新的产品定义模式。EPD的核心是在计算机中建立从概念设计到制造成最终产品整个过程中的产品统一模型。本文通过对EPD方法的分析,提出了造船企业实施EPD的意义和方法。并介绍了实施EPD的核心-面向对象的产品建模的方法及其工具。最后讨论了造船企业电子产品建模、分析和设计的方法。 本文中CADDS5的二次开发程序已在某船厂得到应用,取得了理想的效果。本文的工作可以对CADDS5的二次开发工作及船舶CIMS实施工作奠定一个良好的基础,预计对促进造船企业的计算机应用研究会产生一定的作用。

吴轶钢,卢军,李俊华,陈宾康[6](2001)在《在CADDS5中实现使用船体相对坐标铺管》文中认为介绍使用CVMAC语言对CADDS5进行二次开发以实现在PIPING中使用方便的相对坐标辅设管路的过程 ,并简要介绍CVMAC结合C编程的方法

二、在CADDS5中实现使用船体相对坐标铺管(论文开题报告)

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

三、在CADDS5中实现使用船体相对坐标铺管(论文提纲范文)

(2)虚拟人体建模及管路维修空间设计改进研究(论文提纲范文)

摘要
Abstract
第1章 绪论
    1.1 研究背景及意义
    1.2 国内外研究现状
        1.2.1 维修空间研究现状
        1.2.2 维修性理论研究现状
        1.2.3 PVC管路的应用现状
    1.3 本文主要研究内容
第2章 PVC管路维修空间评估方案及仿真建模
    2.1 维修空间评价指标数学建模
        2.1.1 维修空间评价指标
        2.1.2 维修空间评价指标关联度矩阵
        2.1.3 基于关联度矩阵的维修空间评价模型
    2.2 PVC管路维修方法
        2.2.1 PVC供水管路的常用维修方法
        2.2.2 PVC供水管路虚拟样机建模
        2.2.3 PVC供水管路维修步骤
    2.3 PVC管路维修空间评估方案
    2.4 本章小结
第3章 管路设备维修空间及人体活动空间评估
    3.1 维修工具操作空间评估
        3.1.1 单管路扳手操作空间评估
        3.1.2 复合管路扳手操作空间评估
    3.2 基于设备可达性的人体活动空间评估
        3.2.1 人体结构的运动学分析
        3.2.2 人体单侧上肢及躯干链运动模型的简化
        3.2.3 人体运动学模型的建立
        3.2.4 人体模型运动学方程的建立
        3.2.5 人体模型可达域的生成
    3.3 基于维修姿势舒适性的人体活动空间评估
        3.3.1 DELMIA人体姿态分析模块功能
        3.3.2 人体最佳活动区域搜寻方法制定
    3.4 本章小结
第4章 虚拟维修人体模型的数字化建模
    4.1 DELMIA二次开发方法
        4.1.1 二次开发接口
        4.1.2 开发语言
    4.2 参数化人体模型开发控件及数据库调用
        4.2.1 参数化人体模型开发控件
        4.2.2 参数化人体模型数据库调用
    4.3 参数化人体建模平台开发
        4.3.1 宏录制的录制及编辑
        4.3.2 平台界面设计
        4.3.3 界面控件功能的实现
    4.4 人体模型维修工具数字化建模
    4.5 本章小结
第5章 管路设备维修空间评估及布置方案改良
    5.1 目标管路设备分析
    5.2 人体及维修对象三维建
    5.3 维修空间分析
        5.3.1 维修工具操作空间分析
        5.3.2 人体最佳活动区域搜寻
        5.3.3 评估结果分析及改进建议
    5.4 维修姿势分析
        5.4.1 维修过程仿真及评估
        5.4.2 维修姿势建议
    5.5 本章小结
结论
参考文献
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果
致谢

(3)船舶管路布局优化方法及应用研究(论文提纲范文)

摘要
Abstract
1 绪论
    1.1 选题科学依据与意义
        1.1.1 选题必要性
        1.1.2 选题可行性
    1.2 管路布局优化设计国内外研究概况
        1.2.1 迷宫法
        1.2.2 逃逸法
        1.2.3 网络优化算法
        1.2.4 Zhu算法
        1.2.5 遗传算法
        1.2.6 专家系统和模糊集理论
        1.2.7 单元生成法
    1.3 需要解决的问题
    1.4 论文研究目的及范围
    1.5 论文研究策略
    1.6 论文内容安排
2 基于遗传算法的船舶管路布局优化研究
    2.1 遗传算法
        2.1.1 生物进化及遗传算法的产生和发展
        2.1.2 遗传算法的基本思想和体系结构
        2.1.2 遗传算法的计算步骤和基本流程
        2.1.3 遗传算法的主要特点
        2.1.4 遗传算法在管路布置相关领域中的应用
    2.2 应用于船舶管路三维布局优化的遗传算法
        2.2.1 算法操作与关键参数设计
        2.2.2 计算仿真
    2.3 改进的遗传算法
        2.3.1 遗传算法的局限性
        2.3.2 自适应遗传算法
        2.3.3 模拟退伙遗传算法
    2.4 自适应退火遗传算法的船舶管路布局优化方法
        2.4.1 算法改进措施
        2.4.2 算法计算步骤
        2.4.3 仿真实验
    2.5 本章小结
3 蚁群管路敷设系统及其参数的敏感性分析
    3.1 蚁群优化算法
        3.1.1 蚂蚁的觅食行为
        3.1.2 蚁群算法的产生及其研究进展
        3.1.3 基本蚁群优化算法及其改进算法
        3.1.4 一般蚁群算法的组织结构
        3.1.5 蚁群算法的应用
    3.2 基于全局信息素迭代更新的蚁群管路敷设系统
        3.2.1 算法构成及实现
        3.2.2 仿真计算一
        3.2.3 仿真计算二
    3.3 迭代更新蚁群管路敷设系统参数的敏感性分析
        3.3.1 局部信息素残留系数γ对算法性能的影响
        3.3.2 全局信息素残留系数ρ对算法性能的影响
        3.3.3 信息素权重α和启发式信息权重β对算法性能的影响
        3.3.4 蚁群总数m对算法性能的影响
        3.3.5 结论
    3.4 本章小结
4 模糊集合理论在管路布局中的应用
    4.1 模糊子集和隶属函数
    4.2 存在于船舶管路布局中的模糊问题及其隶属函数的建立
    4.3 基于模糊的蚁群管路敷设系统
    4.4 计算仿真
    4.5 本章小结
5 多管路并行敷设的多蚁群协同进化算法
    5.1 协同进化算法
        5.1.1 生物的竞争、协同及协同进化
        5.1.2 协同进化算法的模型及其发展
        5.1.3 协同进化算法的基本特征和类型
    5.2 多种群互利共生类协同进化算法
    5.3 多蚁群协作式协同进化算法
        5.3.1 多蚁群协作式协同进化算法模型
        5.3.2 多蚁群协作式协同进化算法流程及其实现
        5.3.3 计算仿真
    5.4 本章小结
6 结论与展望
    6.1 全文工作总结
    6.2 未来展望
参考文献
攻读博士学位期间发表学术论文情况
攻读博士学位期间参与的科研项目
创新点摘要
致谢
大连理工大学学位论文版权使用授权书

(4)CADDS5平台上船体NURBS型线系统研究(论文提纲范文)

第1章 绪论
    1.1 课题研究的目的、意义
    1.2 船舶型线设计系统的现状
    1.3 本文所做的工作及创新
第2章 NURBS曲线
    2.1 NURBS曲线方程
        2.1.1 有理分式表示
        2.1.2 有理基函数表示
        2.1.3 齐次坐标表示
        2.1.4 三种曲线方程比较
    2.2 参数化方法
        2.2.1 均匀参数化方法
        2.2.2 积累弦长参数化方法
        2.2.3 向心参数化方法
        2.2.4 福利参数化方法
    2.3 权因子的几何意义及其对曲线形状的影响
    2.4 边界条件
        2.4.1 切矢条件
        2.4.2 抛物线条件
        2.4.3 自由端点条件
    2.5 本章小结
第3章 复杂曲线的NURBS表示
    3.1 二次曲线的NURBS表示
        3.1.1 圆弧的二次NURBS表示
        3.1.2 一般二次曲线的NURBS表示
    3.2 NURBS曲线的升阶
    3.3 复杂型线的NURBS表示
    3.4 本章小结
第4章 船体型线系统
    4.1 系统概述
    4.2 船体型值表的自动识别及读取
        4.2.1 型值表的内容
        4.2.2 计算机读取所存在的困难
        4.2.3 新型值表的整编
        4.2.4 数据的识别
        4.2.5 型值表的读取
    4.3 对离散型值点的直接光顺
        4.3.1 光顺模型
        4.3.2 模型的求解
    4.4 三次NURBS曲线非有理插值
        4.4.1 节点矢量的确定
        4.4.2 反算控制点
    4.5 三次NURBS曲线有理插值
        4.5.1 NURBS曲线
        4.5.2 有理插值中节点矢量的确定
        4.5.3 反算控制点权因子
        4.5.4 反算控制点
        4.5.5 计算曲线
    4.6 三次NURBS曲线的积分及静水力计算
        4.6.1 三次NURBS曲线及de Boor算法
        4.6.2 积分量的推导
        4.6.3 积分公式的推导
        4.6.4 积分公式的求解
        4.6.5 三次NURBS曲线积分在船舶静力学计算中的应用
    4.7 本章小结
第5章 程序开发
    5.1 CADDS5及数据库
        5.1.1 数据库概述
        5.1.2 数据库结构
        5.1.3 数据库的管理
        5.1.4 数据库的查询
    5.2 二次开发
        5.2.1 开发工具
        5.2.2 开发流程
    5.3 部分模块源程序
        5.3.1 型值表的自动识别与读取源程序
        5.3.2 对离散型值点直接光顺的源程序
    5.4 本章小结
第6章 全文总结与展望
    6.1 全文总结
    6.2 展望
致谢
参考文献
硕士期间发表(待发表)的论文

(5)CADDS5的本地化开发与船舶产品EPD方法研究(论文提纲范文)

第一章 绪论
    1.1 学科的发展现状
        1.1.1 国内外船舶CAD/CAM系统的发展现状
        1.1.2 CADDS5介绍及其应用状况
        1.1.3 CAD技术的发展方向
        1.1.4 EPD技术简介
    1.2 论文课题的意义和研究内容
        1.2.1 论文的意义
        1.2.2 论文的主要研究内容
        1.2.3 论文内容编排
第二章 CADDS5平台的结构和二次开发技术
    2.1 CADDS5的数据结构
        2.1.1 Part数据库的组成:
        2.1.2 数据库结构
        2.1.3 激活后Part的管理
        2.1.4 关系结构和实体非图形属性
    2.2 CADDS5命令执行流程
    2.3 CADDS5的二次开发工具
        2.3.1 CVMAC宏语言
        2.3.2 CV-DORS开发工具包
第三章 外板加工检测样板软件二次开发
    3.1 项目需求分析
        3.1.1 外板加工检测样板简介
        3.1.2 外板加工检测样板分类
        3.1.3 外板加工检测样板软件具体技术要求
        3.1.4 程序运行环境
    3.2 外板加工检测样板软件处理流程和数学模型
        3.2.1 外板的选取和数据获取
        3.2.2 外板的类型的判断
        3.2.3 加工基面的确定
        3.2.4 视准面及纵向曲线型值点计算
        3.2.5 样板面及样板线计算
        3.2.6 纵向曲线的相关计算
        3.2.7 外板厚度及其它因素的考虑
    3.3 程序输出结果
    3.4 本章小结
第四章 CADDS5铺管相对坐标构造与软件开发
    4.1 引言
    4.2 坐标转换系统的建立
        4.2.1 输入方法的确定
        4.2.2 数学模型
    4.3 程序编制与流程
        4.3.1 开发工具的选择
        4.3.2 程序处理流程:
    4.4 本章小结
第五章 CADDS5二维图形符号标注程序
    5.1 引言
    5.2 二维图形符号自动标注软件处理流程
第六章 EPD的理念和方法
    6.1 EPD的产生的背景
    6.2 EPD的定义
    6.3 EPD与PDM
        6.3.1 PDM产品数据管理
        6.3.2 EPD与PDM之间的关系
    6.4 EPD电子产品信息模型
    6.5 EPD的建模方法
        6.5.1 面向对象的基本概念
        6.5.2 面向对象的建模方法
        6.5.3 UML统一建模语言
        6.5.4 面向对象的建模工具
第七章 商用PDM中的电子产品定义
    7.1 引言
    7.2 WINDCHILL简介
    7.3 WINDCHILL客户化过程中的EPD
        7.3.1 WINDCHILL客户化过程简介
        7.3.2 WINDCHILL中的对象建模
第八章 船舶EPD实施初探
    8.1 实施船舶EPD的意义
        8.1.1 实施船舶EPD是建立CIMS系统的要求
        8.1.2 实施船舶EPD是船舶企业信息化的要求
        8.1.3 实施船舶EPD是并行工程和协同工作的要求
    8.2 船舶EPD的目标
        8.2.1 船舶产品信息完整性
        8.2.2 船舶产品信息一致性
        8.2.3 船舶产品信息科学性
    8.3 船舶产品EPD建模研究
        8.3.1 船舶EPD建模步骤
        8.3.2 船舶EPD模型的组成
    8.4 关于实施船舶产品EPD的建议
第九章 全文小结
致谢
参考文献
附录

(6)在CADDS5中实现使用船体相对坐标铺管(论文提纲范文)

1 引言
2 坐标转换系统的建立
    2.1 输入方法的确定
    2.2 数学模型
        2.2.1 X方向坐标的转换
        2.2.2 Z方向坐标的转换
3 程序编制与流程
    3.1 开发工具的选择
    3.2 程序处理流程
4 结束语

四、在CADDS5中实现使用船体相对坐标铺管(论文参考文献)

  • [1]动力定位船异步传感器系统数据融合方法研究[D]. 刘志宇. 哈尔滨工程大学, 2021
  • [2]虚拟人体建模及管路维修空间设计改进研究[D]. 刘钊. 哈尔滨工程大学, 2016(03)
  • [3]船舶管路布局优化方法及应用研究[D]. 范小宁. 大连理工大学, 2006(03)
  • [4]CADDS5平台上船体NURBS型线系统研究[D]. 刘华伟. 武汉理工大学, 2004(03)
  • [5]CADDS5的本地化开发与船舶产品EPD方法研究[D]. 吴轶钢. 武汉理工大学, 2002(02)
  • [6]在CADDS5中实现使用船体相对坐标铺管[J]. 吴轶钢,卢军,李俊华,陈宾康. 船海工程, 2001(S2)

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CADDS5中利用船体相对坐标实现管道铺设
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