一、直流调速脉冲电路故障处理（论文文献综述）
王怀嘉[1]（2021）在《基于异步电机的混合驱动型风力机模拟试验平台的研究》文中研究说明混合驱动型风力机是风力机领域的一个重要研究方向,然而受气候、环境等多种因素的制约,对其进行现场试验非常困难。为了更方便对混合驱动型风力机进行研究,在实验室搭建一套混合驱动型风力机模拟试验平台,用以更好的解决该类型风力机中变速恒频的问题,具有重要的理论和现实意义。本文主要完成了以下工作:分析了组合式时域风速模型和风力机模型,将混合驱动型风力机各端差速比和功率比等参数引入到混合驱动型风力机系统中,得到了基准风速和基准转速。分析了全风速状态下系统功率流的状态变化;建立了差动齿轮箱模型,确定了三端之间的转速比和转矩比。依据最佳叶尖速比法,提出了一种混合驱动型风力机最大功率点模拟研究方案。为了对混合驱动型风力机模拟试验平台中异步电机进行有效地控制,推导了三相异步电机ABC坐标系下的数学模型。在此基础上,结合(Clark和Park坐标变换得到了在两相静止和两相旋转坐标系下的三相异步电机数学模型。分析了异步电机矢量控制算法,推导了 SVPWM算法的实现步骤。在上述基础上,搭建了三相异步电机转子磁场定向（FOC）矢量控制系统,同时结合混合驱动型风力机原理,搭建了混合动力型风力机仿真平台,验证理论的正确性。设计了混合驱动型风力机模拟平台硬件电路和软件控制系统,搭建了混合动力模拟试验平台。以此平台为基础,分析了磁粉制动器与加载电流之间的关系和模拟端异步电机驱动器的调速性能。仿真与试验数据对比分析表明,本文所建立的模拟试验平台能够对混合驱动型风力机进行有效地模拟。
李木子[2]（2021）在《皮带机直驱滚筒永磁同步电机控制系统的研究》文中研究表明胶带输送机（简称皮带机）是一种高效的、大运量的连续运输设备,广泛应用于发电厂、煤矿、港口等领域。目前皮带机驱动装置主要采用异步电动机配合减速机、液力耦合器来驱动主滚筒的方式,这种驱动方式存在着工作效率低,能量损耗率高、起动冲击大等问题。本文在分析皮带机驱动方式的基础上,设计了一种皮带机直驱滚筒外转子永磁同步电动机变频调速系统,取代传统的驱动方式,对皮带机直驱滚筒的永磁电机、变频控制电路、实验平台进行了设计和分析,主要工作如下。首先对异步电机带减速器驱动与永磁同步电机直接驱动方式进行了详实的对比分析,介绍了外转子永磁同步电机与皮带机滚筒一体化结构组成直接驱动的应用优势及在低速运行时所存在的问题及解决方案。其次,根据皮带机传输系统对驱动装置的技术要求,得出了皮带机运行时的S形起动曲线和加速度曲线。根据皮带机直驱滚筒的功率要求,选取了配套外转子永磁同步电动机的参数为功率100kW、磁极40、额定转速90r/min,并计算了永磁同步电机的反电动势、转矩、气隙磁密分布特性等。对直驱滚筒永磁同步电机的低速调速性能进行了分析,并在旋转d-q坐标下搭建了永磁同步电机动态数学模型,提出了适合于低速运行的id=0矢量控制策略。针对低速运行时反电动势小、转子位置角和速度估算精度差的问题,引入高频信号注入法来估算转子位置角及转速,详细分析了转子位置角和速度估算方法。最后,对皮带机直驱滚筒变频调速系统进行了硬件电路设计,以数字控制专用DSP为控制核心,设计了三相逆变器主电路、IPM隔离驱动电路,以及电压/电流检测电路等。建立了皮带机直驱滚筒变频调速系统实验平台,对直驱滚筒变频调速系统分别进行了稳态特性、起动特性、带负载特性的测试,验证了皮带机永磁同步电机直驱滚筒的控制方案的正确性及技术优势。实验系统在额定负载范围内具有良好的起动调速性能,较好地满足了皮带机直驱滚筒的起动调速要求。图[50]表[8]参[63]
常犇[3]（2021）在《城市轨道交通动模仿真实验系统硬件设计》文中研究表明当今,城市轨道交通的发展逐渐缓和了因城市人口显着增加造成的交通出行不便的问题。本课题通过建立一个小功率全实物化的轨道交通牵引供电仿真平台来模拟实际牵引供电系统的运行工况和故障情况。这对于城市轨道交通的运行安全与新技术的研究有很大的帮助。本文调研了国内外城市轨道交通牵引供电动态模拟仿真系统的发展历程与研究现状,并结合城市轨道交通牵引供电仿真平台的要求,提出了动模仿真系统平台总体布局和结构设计方案,按照等比例、参数可调的设计原则完成了主变电所、牵引变电所及列车主线线路各器件的选型与接线图的绘制设计。基于城市轨道交通动态模拟仿真系统平台的功能要求,对动模仿真系统中PWM整流器这一核心被控对象进行研究,通过建立dq旋转坐标系的数学模型与小信号线性化数学模型,提出了一种PWM整流器双闭环的控制策略。基于上述控制及电路参数设计结果搭建出Matlab仿真模型,通过模拟列车不同工况进行仿真实验,来观测直流电压变化及车载PWM整流器与能馈机组PWM整流器的电流波形,验证控制策略的可靠性。通过底层控制系统硬件设计需求与具体功能实现,选择了TMS320F28377s型号的DSP芯片和10M02SCU169型号的CPLD芯片作为主控芯片,设计了基于DSP+CPLD硬件结构的核心控制板,并基于核心控制板设计了主所、各牵引所以及列车组的电源板板卡,由此组成底层控制系统硬件部分。底层控制系统集成了串口通信、以太网通信、继电器控制、接触器反馈、采样检测、脉宽调制、直流电机调速、电路硬件保护等功能。在底层控制系统软件开发方面,根据底层硬件系统的功能,完成了基于Code Composer Studio软件和Quartus软件的底层控制系统软件的编写。本课题所研究的是新型能馈式牵引供电系统,通过控制牵引变电所能馈机组与列车车载变流器中的四象限PWM整流器,使其在整流与逆变工况之间通过切换工作状态来模拟牵引供电系统在各个工况下（牵引、惰行、制动）的能量流动情况。通过制定与上层界面监控系统与虚拟示波器的通信协议,实现了与上层界面监控系统的双向数据传输,完成了多所启动以及车载直流电机的启停、正反转控制和变级调速,并将通过虚拟示波器实时显示各电气量波形与列车运行工况信息,为了提高系统运行的稳定性与安全性,针对不同故障等级进行分类,并按照相应故障类型的发生设计保护时序,完善了系统的整体稳定性。最后经过实验调试,对设计完成的动模仿真系统平台的底层控制系统进行软硬件整体测试,检验底层控制系统设计的合理性与可行性。通过软硬件联调完成能馈所与列车组车载变流器模块对拖实验,并模拟牵引供电系统在各个工况下（牵引、惰行、制动）的能量流动情况。图69幅,表3个,参考文献48篇。
罗明帅[4]（2021）在《跑步机变频调速控制器的开发》文中指出随着人们健康意识的提高,尤其是新冠肺炎爆发以来,居家锻炼已成为一种趋势。跑步机作为一种重要的室内健身器材得到了较为广泛的应用。人在跑步过程中,由于每个运动者的体重和速度均不一样,导致负载转矩变化很大。因此,本文旨在开发一款跑步机专用的交流调速控制器,使其在脉冲负载的作用下,电机转速平缓调节,实现舒适控制。本文对跑步机的数学模型、矢量控制、电压空间脉宽矢量和脉冲型负载特性作了详细的分析,并建立了基于脉冲型负载的矢量控制系统结构图。针对矢量控制中PI控制器自适应能力不足的问题,提出了一种单神经元PI控制器,并利用Sgn函数和模糊控制分别对单神经元PI控制器的比例增益K进行优化,进一步提高其自适应能力。将上述理论分析在Matlab/Simulink环境下进行建模与仿真,仿真结果表明控制系统具有更好的鲁棒性。在仿真验证的基础上,以DSP TMS320F28335为控制核心开发了一款控制器。首先根据跑步机参数要求,对控制器的电源部分、数字部分以及模拟部分相关电路进行设计,然后利用CCS操作平台对整个系统的主程序和中断服务子程序进行编写,最后对所开发的控制器进行调速性能测试。测试结果表明本文所开发的跑步机变频调速控制器在面对不同类型的脉冲负载时,均能使电机转速的超调量维持在3%以内,满足跑步机国家标准GB17498.6-2008最高速度准确度等级。
张文强[5]（2021）在《羊用电动撒料车精确投料同步控制系统研究》文中指出随着新疆肉羊养殖规模的不断增大,对肉羊的饲喂质量要求不断提高,以往的传统机械饲喂形式已渐渐不能满足要求,肉羊的饲喂也需要向着高质量、高效率方向发展,追求精准饲喂。本文以DYS-5型羊用电动撒料车为控制对象,设计了一种基于主从式模糊PID控制策略的直流电机同步控制系统,通过对驱动电机、刮板电机和送料带电机转速实时同步调节,实现了电动撒料车投料量的精确控制。极大程度上缓解了传统机械饲喂在撒料过程中,投料不均匀,投料精度低,劳动强度大等问题,为实现肉羊饲喂智能化、精准化提供了技术支撑。（1）撒料车电机数学模型的建立。对DYS-5型羊用电动撒料车的结构原理介绍,以驱动电机、刮板电机和送料带电机为研究对象,对控制系统的控制结构进行了设计。结合撒料车的工作环境和控制要求,对几种常用电机调速和启动方式的对比分析,确立了撒料车电机采用改变电枢电压的调速方式和降压启动方式。结合串励直流电机的转速特性、转矩特性和机械特性,建立了撒料车电机的数学模型,为控制系统仿真提供了被控电机模型。（2）基于模糊PID的主从式多电机同步控制系统仿真。基于PID原理设计了PID控制器,将PID控制器与模糊控制器相结合,确立其模糊集、论域和隶属度函数,设计了模糊PID控制器,以电机数学模型为被控对象,分别搭建了基于PID算法和基于模糊PID算法的主从式多电机同步控制系统。对两种控制系统的结果分析对比得到:基于模糊PID算法的主从式多电机同步控制系统具有良好的动态响应特性,反应速度更快,超调量更小,收敛速度更快,鲁棒性更强,能够适用于羊用电动撒料车的精确投料调节。（3）电机同步控制系统的设计。以同步调节串励直流电机的转速为目标,根据DYS-5型羊用电动撒料车的结构特点,结合以STC12C5A60S2为芯片的单片机模块、LCD1602的液晶显示模块、霍尔传感器测速模块、电机驱动模块和电池模块,搭建成了控制系统的硬件电路。以KeilVision4为软件平台,设计了主程序、终端服务程序、模糊PID子程序和PWM定时器输出程序,形成了整个控制系统的总程序。硬件电路与软件程序的结合,搭建成了整个控制系统。（4）系统参数确立及性能验证试验。为了探究车速、刮板电机转速、送料带电机转速三个工作参数对DYS-5型羊用电动撒料车投料量的影响规律,进行了探究试验,对数据结果进行了处理分析,得到定量精确投料为4kg时的工作参数,将参数录入至控制系统中,以撒料车为被被对象,进行系统性能的验证试验。试验表明投料量误差率较低,表明系统能够稳定精确地调节各个电机转速。提高了电动撒料车的作业效率和作业质量,使饲喂过程更加智能化,验证了控制系统的稳定性。
易山[6]（2021）在《基于虚拟电抗的大功率感应电机V/f控制系统稳定性研究》文中提出在诸多工业生产以及军事国防的应用场景下,所涉及到的大功率感应电机变频调速控制技术备受重视。V/f控制仍是现阶段大功率感应电机应用最为广泛的控制方式之一。针对V/f控制下大功率感应电机在中低频轻载工况下存在固有的转速与电流的振荡问题,经过改进性研究,本文通过引入虚拟电抗的方法解决V/f控制下大功率感应电机变频调速系统在中低频轻载振荡问题。首先,本文根据感应电机的稳态等效电路和坐标变换、以及变频调速系统的基本原理搭建了V/f控制下接有LRC滤波器的大功率感应电机变频调速系统的数学模型并对其稳定性进行分析,引出在线路上接有LRC滤波器的大功率感应电机变频调速系统在中低频轻载工况下存在振荡的问题。其次,分析了随着大功率感应电机定子电感等参数变化变频调速系统的根轨迹,证明了随着感应电机的定子电感的增加变频调速系统的稳定性也将随之提升。对比其他文献中大功率感应电机变频调速系统的振荡抑制方法,得出采取引入虚拟电抗的方法,可以有效抑制在线路上接有LRC滤波器的大功率感应电机变频调速系统在中低频轻载工况下的振荡问题。最后,在MATLAB/Simulink平台上搭建了在线路上接有LRC滤波器的大功率感应电机变频调速系统的仿真模型,在中低频轻载工况下使用该模型进行仿真。之后搭建了2.5MVA级大功率感应电机实验平台对900k W感应电机进行实验,设计并编写了大功率感应电机V/f控制和在系统中引入虚拟电抗的软件程序,并对实验系统进行了调试、实验验证和对实验波形进行了分析。验证了本文所提的引入虚拟电抗的方法可实现在线路上接有LRC滤波器的大功率感应电机在中低频轻载工况下的低转速脉动和低电流振荡运行的结论。
徐智雯[7]（2021）在《高性能直流电机驱动器设计》文中研究说明直流电机具有输出力矩大,控制精度高、动态性能好等特点,被广泛应用机械加工、医疗设备、家电及汽车等众多领域。针对国内驱动器体积大、功能单一,国外驱动器价格昂贵等,提出小功率高性能直流电机驱动器技术需求,对转速控制与保护功能进行了重点分析研究。本文分析现有直流驱动器存在的问题及原因,并研究了国内外直流驱动器的发展与研究现状,提出了优化设计方法,并搭建了一套直流电机驱动器实验系统,通过实验验证优化设计方法的可行性。论文主要工作如下:（1）分析PID控制原理和优点,在模糊控制的基础上设计模糊PI控制器,并根据无刷直流电机的结构和数学模型在MATLAB/Simulink环境下构建仿真模型,验证模糊PI对于转速和转矩波动的抑制效果,提高电机运行的稳定性和自适应性。（2）分析直流电机驱动器发生故障的类型、原因和位置,对其中的过压故障与短路故障提出保护方法。针对栅源极过压的桥臂串扰问题提出基于辅助三极管和电容的保护电路;针对漏源极的端电压震荡问题提出叠层直流母线、并联母线电容和选择适当栅极驱动电阻的方法;针对短路故障设计基于退饱和检测的短路保护电路。（3）根据电机驱动器的功能与要求设计电机驱动器的硬件部分和软件部分。硬件部分包括直流电机驱动主回路、工作参数检测及保护电路、电源管理电路、微控制器及通信电路。软件部分包括主程序、智能化转速控制软件、驱动器自保护控制软件、故障自诊断软件和人机交互软件。最后根据设计的软硬件基础上搭建一套直流电机驱动器实验系统,实验结果表明驱动器软硬件设计合理,驱动器调节时间、转速控制精度和保护功能达到设计要求,验证了所研究技术的有效性。
范贤稳[8]（2021）在《无刷直流电机转速闭环控制器设计》文中认为本文主要针对无刷直流电机转速闭环控制器进行研究,根据已有的无刷直流电机的相关参数以及控制性能指标,设计一种可靠的转速、电流双闭环控制系统。利用Matlab/Simulink软件环境,搭建BLDCM转速控制系统的仿真模型。利用仿真模型,方便实现对功能模块的修改与调试,进一步完成对转速控制系统的设计,并完成相应的硬件电路设计与控制程序编写。首先,论文简要介绍了无刷直流电机相较于传统有刷直流电机的巨大优势,介绍了无刷直流电机的广泛应用,总结了现阶段BLDCM转速控制系统研究中已经取得的技术成果和富有价值的攻关热点。针对BLDCM,推导其数学模型、分析其工作原理、整合其功能模块,借助工具软件,就可为其控制系统成功构建出仿真模型,从而实现位置传感器模拟、感应电动势求解等基本功能。依据仿真模型,对BLDCM进行仿真实验,完成了开环特性、闭环特性、负载突变等仿真分析,确定了闭环转速控制器的调节参数。并依据仿真结果设计了一种逐步提升占空比的软起动方法,有效地抑制了电机起动电流冲击与起动转矩脉动。然后,依据控制模型与仿真结果,完成了以DSP为核心的硬件电路设计,确定了控制系统中各主要器件的型号与参数,给出了信号采集电路、信号隔离电路与DSP最小系统等关键电路的设计方案。并根据硬件设计方案,提出了对应的软件设计思路,简介了应用软件的组成和功能,给出了程序流程框图和关键程序的具体设计。最后,对设计的BLDCM控制器进行转速控制效果和样机运行性能实验验证,测试结果表明其调控有效实用,性能可靠。设计过程中,既要力争新功能的开发,也要顾及资源已有功效的充分发挥,还要将设计与特定项目的需求紧密结合,完美解决实际问题。
王舵[9]（2020）在《脉冲负载下小功率变频调速控制器的开发》文中研究表明电动机负载在空载和带载间周期性波动时会形成脉冲型负载,比如在跑步机等运动装置中,人在走或跑时产生的负载转矩就是周期性变化的脉冲型负载转矩,主要根据负载转矩的周期、幅值和占空比三个参数来描述。在电机正常运行时,脉冲型负载会产生反复的加载与卸载作用,影响控制器的输出性能,在设计中,期望电机转速调节能够缓慢地变化,使人体的感觉微乎其微,实现舒适性控制。本文针对具有脉冲型负载转矩特性的运动装置,以交流电机驱动的电动跑步机为例,选用转速闭环的恒压频比控制变频调速技术,采用自整定模糊PID算法,利用STM32F103ZET6单片机开发了一种适用于脉冲负载的专用型交流调速控制器。通过模糊控制算法对PID参数进行在线修改,以满足负载变化对控制参数的不同要求,实现电机转速的舒适性控制。通过调速性能测试,在不同类型的脉冲负载下,电机转速超调量均在3%以内,满足跑步机的舒适度要求。本文开发的脉冲负载专用型交流调速控制器能够对电机转速实现舒适性控制,性价比较高,具有一定的应用前景,同时,该控制器在软硬件设计中对电机的异常运行采取了相应的保护措施,保障了使用者的安全。
王兴武[10]（2020）在《斩波串级调速系统稳态特性分析及系统综合优化研究》文中研究说明高压大功率电机的节能调速具有重要的国民经济意义。斩波串级调速是高压大功率电机调速的一种高效方式,在工业现场有着广泛应用。串级调速设备从电机转子侧接入,把定子侧的高压调速转化为转子侧的低压调速,并且只需控制远小于电机额定功率的转差功率,具有控制电压低、控制功率小、结构简单、自身损耗低、运行环境要求低等优点。所以,斩波串级调速系统在高压大功率电机调速方面具有独特的优势。目前对斩波串级调速系统的研究主要侧重于理论研究、参数计算和仿真建模,与工程应用结合很少。由于缺乏对系统稳态性能及综合优化、设备器件特性及功率单元结构等方面的研究,造成长期以来斩波串级调速系统的可靠性得不到保证。论文首次针对上述问题对斩波串级调速系统进行深入研究和分析,并结合工程实践确认研究结果的正确性,主要开展了以下研究工作:1.根据异步电机的基本方程和等效电路,基于异步电机出厂时的铭牌数据,建立了用于计算异步电机等效电路参数的计算公式,通过实例计算,提供不同功率电机等效参数的取值范围,为绕线电机等效参数的计算提供理论依据和工程数据参考;通过建立精确的电机等效电路和等效电路参数辨识优化模型,将非线性方程求解问题转化为优化问题,得到基于铭牌数据结合PSO优化算法的异步电机参数辨识方法,提高了调速工况下电机等效参数的计算精度。2.分析斩波串级调速系统三种稳态状态下主回路器件及功率单元的工作状态,设计控制逻辑实现了调速稳态之间的平稳转换,为斩波串级调速系统的稳态转换控制提供设计原则。根据主回路等效电路,建立调速稳态时的主回路数学模型,得出斩波串级调速主回路各主要电气参数之间的函数关系,以及主要电气参数的纹波公式,为斩波串级调速系统的主回路稳态分析提供理论依据。基于主回路稳态分析,对大功率斩波单元的器件并联拓扑结构、并联IGBT同步、低感叠层母排等问题进行优化研究,首次提出了大功率斩波单元优化方案,并在国内最大功率（5400kW）串级调速项目中完成验证,解决了斩波串级调速系统在大功率电机应用的关键问题。3.对斩波电抗器损耗进行深入研究,根据铁芯损耗理论和电抗器工作电流特性分析,建立基于修正Steinmetz经验公式的斩波电抗器铁芯损耗数学模型,在大功率模拟带载试验平台上完成验证,为斩波电抗器的设计和选型提供了理论依据和工程方法。4.基于稳态分析及各参数与调速系统性能的直接相关程度,识别调速系统的四个主要性能参数以及影响调速系统性能的五个关键参数;系统地分析了关键参数对调速系统性能的影响,并从调速系统全局出发,提出系统综合优化方案,实现了调速系统在调速性能、可靠性和经济性三方面的综合最优,为斩波调速系统的设计提供了综合优化方法和实际应用方案。5.对斩波串级调速系统的功率因数进行研究,分析斩波串级调速系统功率因数偏低的原因,据此提出低压一体化无功补偿方案;针对在低压侧无功补偿投切时出现逆变颠覆的实际问题,进行机理分析并提出解决方案;基于减小转子侧谐波以提高功率因数的原理,提出了整流单元电容吸收的改进方案。
二、直流调速脉冲电路故障处理（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、直流调速脉冲电路故障处理（论文提纲范文）
（1）基于异步电机的混合驱动型风力机模拟试验平台的研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 1 绪论 |
| 1.1 本文研究背景与意义 |
| 1.2 研究现状 |
| 1.2.1 风力混合驱动发电系统研究现状 |
| 1.2.2 风力机仿真的研究现状 |
| 1.2.3 风力机模拟试验台研究现状 |
| 1.3 论文主要研究内容 |
| 2 混合驱动型风力机特性分析及试验台模型建立 |
| 2.1 混合驱动型风力机组成与工作原理分析 |
| 2.2 风速特性分析与建模 |
| 2.3 风轮转换原理及特性分析 |
| 2.3.1 风能计算公式 |
| 2.3.2 风力机重要参数 |
| 2.4 混合驱动风力机系统功率流分析 |
| 2.4.1 混合驱动系统功率重要参数确定 |
| 2.4.2 全风速混合系统功率流分析 |
| 2.5 混合驱动型风力机模拟方法分析 |
| 2.5.1 差动齿轮箱建模 |
| 2.5.2 混合驱动型风力机最大功率点模拟方法 |
| 2.6 本章小结 |
| 3 模拟试验台中异步电机的控制算法分析及总体仿真 |
| 3.1 三相异步电机数学模型的建立 |
| 3.1.1 三相静止坐标系下异步电机模型 |
| 3.1.2 三相异步电动机的控制算法 |
| 3.1.3 三相异步电机同步旋转坐标系下数学模型 |
| 3.2 三相异步电机磁场定向控制 |
| 3.2.1 转子磁场定向基本原理 |
| 3.2.2 三相异步电机转子磁场定向控制系统 |
| 3.3 SVPWM控制原理及实现 |
| 3.3.1 SVPWM控制原理 |
| 3.3.2 SVPWM的算法实现 |
| 3.3.3 SVPWM仿真 |
| 3.4 混合驱动型风力机系统仿真 |
| 3.4.1 三相异步电机矢量控制算法系统仿真 |
| 3.4.2 混合驱动型风力机试验台仿真及分析 |
| 3.5 本章小结 |
| 4.混合驱动型风力机模拟平台相关硬件设计 |
| 4.1 试验台硬件总体架构分析 |
| 4.1.1 混合动力模拟平台硬件保护电路设计 |
| 4.1.2 模拟端异步电机控制器总体分析 |
| 4.2 模拟端电机驱动器控制板设计 |
| 4.2.1 TMS320 F28335 芯片介绍 |
| 4.2.2 最小组成电路设计 |
| 4.2.3 控制板供电模块设计 |
| 4.2.4 通信电路设计 |
| 4.2.5 AD采样模块设计 |
| 4.3 模拟端电机驱动器信号采集电路设计 |
| 4.3.1 电流采集电路 |
| 4.3.2 速度采集电路设计 |
| 4.4 本章小结 |
| 5 模拟端电机驱动器软件设计与实验结果总体分析 |
| 5.1 DSP开发环境CCS6.0 简介 |
| 5.2 主程序设计 |
| 5.3 中断子程序 |
| 5.3.1 ADC采样模块 |
| 5.3.2 转速测量模块 |
| 5.3.3 SVPWM模块 |
| 5.4 混合驱动风力机模拟试验研究 |
| 5.4.1 磁粉制动器与加载电流关系分析 |
| 5.4.2 模拟端三相异步电机试验分析 |
| 5.4.3 混合驱动型风力机试验结果分析 |
| 5.5 本章小结 |
| 6 结论与展望 |
| 6.1 结论 |
| 6.2 展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
（2）皮带机直驱滚筒永磁同步电机控制系统的研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第1章 概述 |
| 1.1 课题研究的背景 |
| 1.1.1 皮带运输机驱动电机 |
| 1.1.2 外转子永磁同步电机 |
| 1.2 皮带机调速控制技术的现状与发展 |
| 1.2.1 皮带机驱动方式的现状及发展 |
| 1.2.2 滚筒的直接驱动方式 |
| 1.2.3 直驱滚筒的调速控制技术 |
| 1.3 本文主要研究内容 |
| 第2章 皮带机直驱滚筒调速要求及速度曲线分析 |
| 2.1 皮带机传动装置对调速控制的要求 |
| 2.2 皮带机起动曲线的选取 |
| 2.2.1 起动加速度曲线 |
| 2.2.2 S形起动速度曲线 |
| 2.3 外转子永磁电机的低速直驱优势 |
| 2.3.1 永磁同步电机低速直驱的优势 |
| 2.3.2 永磁同步电机低速运行的问题 |
| 2.4 本章小结 |
| 第3章 直驱滚筒永磁同步电机的参数的确定 |
| 3.1 直驱滚筒的结构 |
| 3.2 外转子永磁同步电机的分析与计算 |
| 3.2.1 外转子直径的计算 |
| 3.2.2 定子绕组槽极数的选择 |
| 3.2.3 磁极静磁场的分析 |
| 3.2.4 目标反电势的确定 |
| 3.2.5 齿槽转矩的确定 |
| 3.2.6 额定工作点的确定 |
| 3.3 直驱滚筒及电机参数的确定 |
| 3.3.1 滚筒参数 |
| 3.3.2 电动机参数 |
| 3.4 本章小结 |
| 第4章 直驱滚筒永磁同步电机控制策略 |
| 4.1 外转子永磁同步电机数学模型 |
| 4.2 i_d=0矢量控制策略 |
| 4.3 无传感器转子位置和速度检测 |
| 4.4 空间矢置脉宽调制技术 |
| 4.5 永磁同步电机矢量控制策略的仿真验证 |
| 4.6 本章小结 |
| 第5章 直驱滚筒变频调速系统的实现 |
| 5.1 永磁同步电机控制系统的硬件设计 |
| 5.1.1 逆变器主电路 |
| 5.1.2 PWM信号隔离驱动电路 |
| 5.1.3 电流/电压检测电路 |
| 5.1.4 DSP控制电路 |
| 5.1.5 辅助电源电路 |
| 5.2 直驱滚筒调速系统实验验证 |
| 5.2.1 实验系统的建立 |
| 5.2.2 稳态特性的测试与分析 |
| 5.2.3 起动特性的测试与分析 |
| 5.2.4 负载特性的测试与分析 |
| 5.3 本章小结 |
| 结论与展望 |
| 结论 |
| 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 作者简介及在学期间科研成果 |
（3）城市轨道交通动模仿真实验系统硬件设计（论文提纲范文）
| 致谢 |
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 1.绪论 |
| 1.1 课题研究背景和意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 轨道交通牵引供电系统的发展 |
| 1.2.2 轨道交通动态模拟仿真的发展 |
| 1.3 论文主要研究内容 |
| 2.动模仿真系统平台设计 |
| 2.1 动模仿真系统总体规划 |
| 2.1.1 总体布局 |
| 2.1.2 设计原则 |
| 2.2 动模仿真系统结构设计 |
| 2.2.1 牵引供电模拟系统 |
| 2.2.2 主变电所 |
| 2.2.3 牵引降压混合变电所 |
| 2.2.4 列车组 |
| 2.3 动模仿真系统控制方案 |
| 2.4 本章小结 |
| 3.动模仿真牵引制动控制设计 |
| 3.1 三相PWM整流器主拓扑 |
| 3.2 PWM整流器的数学模型 |
| 3.2.1 三相静止坐标系下PWM整流器数学模型 |
| 3.2.2 旋转坐标系下PWM整流器数学模型 |
| 3.3 PWM整流器控制系统的设计 |
| 3.3.1 PWM整流器电流内环控制设计 |
| 3.3.2 PWM整流器电压外环控制设计 |
| 3.4 PWM整流器参数设计 |
| 3.4.1 PWM整流器交流侧电感设计 |
| 3.4.2 PWM整流器直流侧电容的设计 |
| 3.5 动模仿真牵引制动控制策略 |
| 3.6 本章小结 |
| 4.底层控制系统硬件设计 |
| 4.1 硬件设计方案 |
| 4.2 DSP+CPLD核心控制板设计 |
| 4.2.1 主控芯片选型 |
| 4.2.2 控制板数据流 |
| 4.2.3 铁电存储 |
| 4.2.4 远程烧写 |
| 4.2.5 CLA配置 |
| 4.3 电源板硬件设计 |
| 4.3.1 电源模块 |
| 4.3.2 AD采样模块 |
| 4.3.3 继电器电路模块 |
| 4.3.4 通讯模块 |
| 4.4 IPM驱动板硬件设计 |
| 4.4.1 IPM驱动板模块结构 |
| 4.4.2 IPM驱动板模块功能 |
| 4.5 本章小结 |
| 5.底层控制系统软件开发 |
| 5.1 软件设计方案 |
| 5.2 动模仿真平台线路拓扑 |
| 5.2.1 主变电所线路拓扑 |
| 5.2.2 牵引变电所线路拓扑 |
| 5.2.3 列车线路拓扑 |
| 5.3 牵引变流器模块控制 |
| 5.3.1 牵引变流器模块下垂控制 |
| 5.3.2 牵引变流器模块控制程序设计 |
| 5.4 多所启动程序设计 |
| 5.4.1 主所上电程序设计 |
| 5.4.2 牵引所上电程序设计 |
| 5.4.3 列车上电程序设计 |
| 5.5 系统保护程序设计 |
| 5.5.1 主变电所保护设计 |
| 5.5.2 牵引变电所保护设计 |
| 5.5.3 列车保护设计 |
| 5.6 本章小结 |
| 6.仿真与实验结果 |
| 6.1 牵引变流器对拖仿真 |
| 6.2 系统软硬件测试 |
| 6.3 牵引变流器对拖实验 |
| 6.4 本章小结 |
| 7.总结与展望 |
| 7.1 总结 |
| 7.2 展望 |
| 参考文献 |
| 作者简历及攻读硕士学位期间取得的研究成果 |
| 学位论文数据集 |
（4）跑步机变频调速控制器的开发（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题研究背景与意义 |
| 1.1.1 研究背景 |
| 1.1.2 研究意义 |
| 1.2 跑步机变频调速系统的国内外发展和现状 |
| 1.2.1 变频器的研究与应用现状 |
| 1.2.2 变频调速控制策略的研究现状 |
| 1.2.3 脉冲型负载的研究现状 |
| 1.3 本文研究的主要内容 |
| 第二章 跑步机矢量控制的理论分析 |
| 2.1 矢量控制原理 |
| 2.2 坐标变换 |
| 2.2.1 Clarke变换 |
| 2.2.2 Park变换 |
| 2.3 跑步机的数学模型 |
| 2.3.1 三相静止坐标系下的数学模型 |
| 2.3.2 按转子磁场定向的数学模型 |
| 2.3.3 脉冲负载下矢量控制系统的结构组成 |
| 2.4 空间电压矢量脉宽调制技术 |
| 2.4.1 SVPWM基本原理 |
| 2.4.2 SVPWM算法实现 |
| 2.5 脉冲型负载特性分析 |
| 2.6 本章小结 |
| 第三章 单神经元PI控制策略的研究 |
| 3.1 单神经元PI控制理论 |
| 3.1.1 单神经元PI数学模型 |
| 3.1.2 单神经元PI控制器的学习算法 |
| 3.1.3 分析可调参数对单神经元的影响 |
| 3.2 单神经元比例系数的算法改进 |
| 3.3 模糊控制在单神经元PI控制中的应用 |
| 3.4 仿真验证 |
| 3.4.1 MATLAB/Simulink简介 |
| 3.4.2 转子磁场定向的矢量控制系统仿真分析 |
| 3.4.3 改进型单神经元PI控制的矢量控制系统仿真分析 |
| 3.4.4 模糊-单神经元PI控制的矢量控制系统仿真分析 |
| 3.5 本章小结 |
| 第四章 控制器的电路设计 |
| 4.1 系统整体设计框图及设计参数 |
| 4.2 主电路设计 |
| 4.2.1 整流和滤波电路 |
| 4.2.2 逆变及其驱动电路 |
| 4.3 控制电路设计 |
| 4.3.1 主控芯片的选择 |
| 4.3.2 直流电压采样电路 |
| 4.3.3 直流电流采样电路 |
| 4.3.4 交流电流采样电路 |
| 4.3.5 电流过载保护电路 |
| 4.3.6 转速检测电路 |
| 4.4 辅助电源及其它电路设计 |
| 4.4.1 辅助电源电路 |
| 4.4.2 电源隔离电路 |
| 4.4.3 PWM隔离电路 |
| 4.5 PCB设计 |
| 4.6 本章小结 |
| 第五章 控制器的程序设计 |
| 5.1 开发环境 |
| 5.2 主程序设计 |
| 5.3 PWM中断服务子程序设计 |
| 5.3.1 时钟中断模块 |
| 5.3.2 ADC采样模块 |
| 5.3.3 转速测量模块 |
| 5.3.4 按键中断模块 |
| 5.3.5 SVPWM模块 |
| 5.4 本章小结 |
| 第六章 控制器的调试与测试 |
| 6.1 调试注意事项 |
| 6.2 DSP最小系统调试 |
| 6.3 SVPWM调试 |
| 6.3.1 固定输出PWM调试 |
| 6.3.2 死区设置 |
| 6.4 控制器变频性能测试 |
| 6.5 本章小结 |
| 第七章 总结与展望 |
| 7.1 总结 |
| 7.2 展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 附录 |
| 攻读学位期间参加科研情况及获得的学术成果 |
（5）羊用电动撒料车精确投料同步控制系统研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 选题目的及意义 |
| 1.2 多电机同步控制的国内外研究现状及分析 |
| 1.2.1 控制结构的国内外现状 |
| 1.2.2 控制算法的国内外现状 |
| 1.3 总结分析 |
| 1.4 研究内容与方法 |
| 1.4.1 研究内容 |
| 1.4.2 研究方法 |
| 1.4.3 技术路线 |
| 1.5 本章小结 |
| 第二章 撒料车电机控制设计与模型建立 |
| 2.1 撒料车原理结构 |
| 2.2 撒料车电机控制系统结构设计 |
| 2.3 撒料车电机调速方式设计 |
| 2.3.1 电机调速方式的确立 |
| 2.3.2 脉宽调制技术 |
| 2.4 撒料车电机启动方式设计 |
| 2.5 撒料车电机数学模型的建立 |
| 2.5.1 转速特性 |
| 2.5.2 转矩特性 |
| 2.5.3 机械特性 |
| 2.5.4 电机建模 |
| 2.6 本章小结 |
| 第三章 基于模糊PID多电机同步控制系统仿真 |
| 3.1 PID控制器设计 |
| 3.2 模糊控制器 |
| 3.2.1 模糊化 |
| 3.2.2 模糊规则和模糊推理 |
| 3.2.3 解模糊化和输出量化 |
| 3.3 模糊PID控制器的设计 |
| 3.3.1 撒料车电机模糊PID调节过程 |
| 3.3.2 模糊集、论域和隶属度函数的确立 |
| 3.4 仿真与结果分析 |
| 3.4.1 系统整体仿真 |
| 3.4.2 结果分析 |
| 3.5 本章小结 |
| 第四章 控制系统的整体设计 |
| 4.1 控制系统的硬件设计 |
| 4.1.1 单片机模块 |
| 4.1.2 液晶显示模块 |
| 4.1.3 传感器测速模块 |
| 4.1.4 驱动器模块 |
| 4.1.5 电池模块 |
| 4.1.6 电机同步控制系统 |
| 4.2 控制系统的软件程序设计 |
| 4.2.1 软件平台 |
| 4.2.2 主程序设计 |
| 4.2.3 终端服务程序设计 |
| 4.2.4 模糊PID子程序设计 |
| 4.2.5 定时器输出 |
| 4.2.6 总程序设计 |
| 4.3 本章小结 |
| 第五章 系统性能验证试验 |
| 5.1 撒料车工作参数试验研究 |
| 5.1.1 试验目的 |
| 5.1.2 试验指标 |
| 5.1.3 试验条件 |
| 5.1.4 因素水平确定 |
| 5.1.5 试验方法 |
| 5.1.6 结果分析 |
| 5.2 控制系统参数录入 |
| 5.3 整体系统性能验证试验 |
| 5.4 本章小结 |
| 第六章 结论与展望 |
| 6.1 结论 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 作者简介 |
| 导师评阅表 |
（6）基于虚拟电抗的大功率感应电机V/f控制系统稳定性研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题研究背景和意义 |
| 1.2 感应电机变频调速系统控制技术的现状 |
| 1.3 大功率感应电机变频调速系统振荡抑制方法国内外研究 |
| 1.4 本文主要研究内容 |
| 第二章 感应电机及其变频调速系统的模型分析 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 感应电机的模型分析 |
| 2.2.1 感应电机的稳态等效电路 |
| 2.2.2 感应电机的数学模型 |
| 2.2.3 感应电机的坐标变换 |
| 2.3 感应电机变频调速系统的分析 |
| 2.3.1 感应电机变频调速系统的稳态模型 |
| 2.3.2 感应电机变频调速系统的小信号模型分析 |
| 2.4 本章总结 |
| 第三章 引入虚拟电抗大功率感应电机变频调速系统控制器设计 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 感应电机电抗参数对V/f控制系统的影响分析 |
| 3.3 引入虚拟电抗的大功率感应电机V/f控制系统模型 |
| 3.4 基于虚拟电抗的大功率感应电机的控制器设计 |
| 3.4.1 传统V/f控制 |
| 3.4.2 虚拟电抗部分设计 |
| 3.4.3 引入虚拟电抗后V/f控制器设计 |
| 3.5 本章小结 |
| 第四章 引入虚拟电抗大功率感应电机V/f控制系统仿真研究 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 仿真模块的搭建 |
| 4.2.1 引入虚拟电抗大功率感应电机V/f控制系统仿真模型 |
| 4.2.2 SPWM调制仿真模块 |
| 4.2.3 SPWM调制方式及其死区效应对系统振荡影响的研究 |
| 4.2.4 V/f变频调速模块 |
| 4.2.5 引入虚拟电抗模块 |
| 4.3 仿真结果对比分析 |
| 4.3.1 感应电机变频调速系统引入不同大小的外部电抗的仿真结果 |
| 4.3.2 感应电机变频调速控制系统引入虚拟电抗与实体电抗的对比仿真结果 |
| 4.4 本章小结 |
| 第五章 引入虚拟电抗抑制系统振荡的实验结果与分析 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 大功率感应电机变频调速系统总体设计 |
| 5.3 大功率感应电机变频调速系统硬件设计 |
| 5.3.1 大功率变频器的拓扑选择 |
| 5.3.2 大功率中点钳位型三电平变频器 |
| 5.3.3 大功率三相逆变器无源LRC滤波器的设计 |
| 5.3.4 变压环节的设计 |
| 5.3.5 控制器功能 |
| 5.4 大功率感应电机变频调速系统的软件设计 |
| 5.4.1 流程图 |
| 5.4.2 示例代码 |
| 5.4.3 可视化界面设计 |
| 5.5 实验结果与分析 |
| 5.5.1 引入不同大小的虚拟电抗后的感应电机变频调速系统在13Hz频率下空载运行的实验波形 |
| 5.5.2 引入不同大小的虚拟电抗后的感应电机变频调速系统在15Hz频率下空载运行的实验波形 |
| 5.6 本章小结 |
| 第六章 结论与展望 |
| 6.1 结论 |
| 6.2 展望 |
| 6.3 主要创新点 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 攻读学位期间发表论文情况 |
（7）高性能直流电机驱动器设计（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 课题目的及意义 |
| 1.2 高性能直流电机驱动器国内外研究现状 |
| 1.3 主要研究内容 |
| 2 高性能直流电机驱动器总体技术方案设计 |
| 2.1 设计目标分析 |
| 2.2 驱动器结构设计 |
| 2.3 驱动器功能设计 |
| 2.4 本章小结 |
| 3 高性能直流电机驱动器关键技术研究 |
| 3.1 智能化转速控制技术 |
| 3.1.1 直流电机工作原理及调速方法 |
| 3.1.2 数字式PID算法 |
| 3.1.3 模糊PI算法 |
| 3.1.4 仿真模型 |
| 3.1.5 仿真结果 |
| 3.2 数字化自保护技术 |
| 3.2.1 过电压成因 |
| 3.2.2 过电压保护 |
| 3.2.3 短路故障成因 |
| 3.2.4 短路保护 |
| 3.2.5 过温保护 |
| 3.3 故障自诊断技术 |
| 3.4 本章小结 |
| 4 驱动器硬件设计 |
| 4.1 直流电机驱动主电路 |
| 4.2 工作参数检测及保护电路 |
| 4.3 电源管理电路 |
| 4.4 微控制器及通信电路设计 |
| 4.5 本章小结 |
| 5 驱动器软件设计 |
| 5.1 系统总体软件设计 |
| 5.2 主程序设计 |
| 5.3 智能化转速控制软件设计 |
| 5.4 驱动器自保护控制软件设计 |
| 5.5 故障自诊断软件设计 |
| 5.5.1 电压故障诊断程序 |
| 5.5.2 电流故障诊断程序 |
| 5.6 人机交互软件设计 |
| 5.7 本章小结 |
| 6 系统调试与实验验证 |
| 6.1 实验测试系统描述 |
| 6.2 测试内容及分析 |
| 6.2.1 电机转速阶跃驱动性能实验 |
| 6.2.2 端电压震荡抑制实验 |
| 6.2.3 过压故障诊断实验 |
| 6.2.4 欠压故障诊断实验 |
| 6.2.5 过流故障诊断实验 |
| 6.3 本章小结 |
| 7 总结与展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 |
（8）无刷直流电机转速闭环控制器设计（论文提纲范文）
| 致谢 |
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 研究背景 |
| 1.2 发展现状以及课题研究的目的与意义 |
| 1.3 本文主要的研究工作 |
| 1.4 章节内容安排 |
| 第2章 无刷直流电机控制系统的基本原理 |
| 2.1 无刷直流电机控制系统的基本结构 |
| 2.2 无刷直流电机的工作方式 |
| 2.3 无刷直流电机的位置检测 |
| 2.4 无刷直流电机的转速控制 |
| 2.4.1 PWM调制方式 |
| 2.4.2 转矩脉动的产生与控制 |
| 2.4.3 故障保护 |
| 第3章 无刷直流电机的建模与仿真 |
| 3.1 无刷直流电机的数学模型 |
| 3.2 仿真模型搭建 |
| 3.2.1 电磁状态求解模块 |
| 3.2.2 机械状态求解模块 |
| 3.3 反电动势与位置状态求解模块 |
| 3.4 闭环控制模块 |
| 3.5 软起动模块 |
| 3.6 驱动信号产生模块 |
| 3.7 模型封装 |
| 3.8 PID参数确定 |
| 3.9 仿真结果分析 |
| 3.10 开环特性仿真实验 |
| 3.11 闭环特性仿真实验 |
| 第4章 控制系统硬件电路设计 |
| 4.1 总体结构设计 |
| 4.2 数字信号处理单元 |
| 4.2.1 TMS320F2812 的特性 |
| 4.2.2 DSP最小系统 |
| 4.3 电机驱动电路设计 |
| 4.3.1 开关器件的选择 |
| 4.3.2 开关管驱动电路 |
| 4.4 信号采集电路设计 |
| 4.4.1 电流采样 |
| 4.4.2 电压采样 |
| 4.5 转速检测电路设计 |
| 4.6 隔离电路设计 |
| 4.7 热分析 |
| 第5章 控制系统软件设计 |
| 5.1 开发环境介绍 |
| 5.1.1 控制系统的应用软件组成 |
| 5.1.2 主程序设计 |
| 5.1.3 换相子程序设计 |
| 5.2 运行信息采集与处理 |
| 5.3 电流转速双闭环控制方法的数字实现 |
| 5.4 软件保护设计 |
| 第6章 控制器性能验证与实验结果分析 |
| 6.1 控制性能测试仪器和实验环境 |
| 6.2 控制器性能实验验证 |
| 6.2.1 空载测试结果与分析 |
| 6.2.2 负载测试结果与分析 |
| 第7章 总结与展望 |
| 7.1 论文完成工作总结 |
| 7.2 不足与后续工作展望 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 |
（9）脉冲负载下小功率变频调速控制器的开发（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景和目的 |
| 1.1.1 研究背景 |
| 1.1.2 研究目的及意义 |
| 1.2 国内外发展和现状 |
| 1.2.1 变频器研究与应用现状 |
| 1.2.2 变频调速控制策略研究现状 |
| 1.2.3 脉冲型负载研究现状 |
| 1.3 主要研究内容 |
| 第二章 控制器设计方案的确定 |
| 2.1 设计目标 |
| 2.2 控制器电路设计方案 |
| 2.2.1 变频调速控制方式的确定 |
| 2.2.2 控制器的电路结构设计 |
| 2.2.3 脉宽调制方式的确定 |
| 2.3 程序设计方案 |
| 2.3.1 脉冲型负载特性分析 |
| 2.3.2 总体设计方案的确定 |
| 2.4 本章小结 |
| 第三章 控制器的电路设计 |
| 3.1 设计参数 |
| 3.2 主电路设计 |
| 3.2.1 整流和滤波电路 |
| 3.2.2 逆变及其驱动电路 |
| 3.3 控制电路设计 |
| 3.3.1 主控芯片的选择 |
| 3.3.2 直流信号检测电路 |
| 3.3.3 电机转速检测电路 |
| 3.3.4 辅助电源电路 |
| 3.3.5 其它电路和PCB设计 |
| 3.4 本章小结 |
| 第四章 自整定模糊PID算法设计 |
| 4.1 PID控制概述 |
| 4.2 自整定模糊PID算法设计 |
| 4.2.1 变量的模糊化 |
| 4.2.2 模糊规则的建立 |
| 4.2.3 模糊推理 |
| 4.2.4 解模糊化 |
| 4.3 仿真验证 |
| 4.3.1 模糊控制器建模 |
| 4.3.2 仿真模型的搭建 |
| 4.3.3 仿真结果分析 |
| 4.4 本章小结 |
| 第五章 控制器的程序设计 |
| 5.1 开发环境 |
| 5.2 主程序设计 |
| 5.3 子程序设计 |
| 5.3.1 SPWM信号输出子程序 |
| 5.3.2 中断服务程序 |
| 5.3.3 自整定模糊PID子程序 |
| 5.3.4 直流信号检测子程序 |
| 5.3.5 其它程序 |
| 5.4 本章小结 |
| 第六章 调试与测试 |
| 6.1 控制器结构说明 |
| 6.2 控制器的功能调试 |
| 6.2.1 输出SPWM波调试 |
| 6.2.2 保护功能调试 |
| 6.2.3 变频功能调试 |
| 6.3 控制器整机性能测试 |
| 6.4 本章小结 |
| 第七章 结论和展望 |
| 7.1 结论 |
| 7.2 展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 附录 |
| 攻读硕士学位期间参加科研情况及获得的学术成果 |
（10）斩波串级调速系统稳态特性分析及系统综合优化研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 选题背景和意义 |
| 1.2 斩波串级调速技术研究现状 |
| 1.2.1 斩波串级调速技术 |
| 1.2.2 国内外研究现状 |
| 1.3 目前存在的问题 |
| 1.4 课题研究意义及主要内容 |
| 1.4.1 课题研究意义 |
| 1.4.2 课题主要研究内容 |
| 1.4.3 课题创新点 |
| 第2章 斩波串级调速系统原理及电机特性分析 |
| 2.1 斩波串级调速系统的工作原理 |
| 2.2 基于铭牌数据的电机参数辨识 |
| 2.2.1 异步电机的等效电路和基本方程 |
| 2.2.2 异步电机参数计算的公式法 |
| 2.2.3 基于铭牌数据结合PSO的电机参数辨识 |
| 2.2.4 电机等效电路参数分析 |
| 2.3 斩波串级调速系统的机械特性及脉动转矩 |
| 2.3.1 斩波串级调速系统的机械特性 |
| 2.3.2 斩波串级调速系统的脉动转矩 |
| 2.4 本章小结 |
| 第3章 调速系统主回路稳态分析及优化 |
| 3.1 主回路拓扑结构及系统状态 |
| 3.1.1 主回路拓扑结构 |
| 3.1.2 系统稳态状态及相互转换 |
| 3.2 调速稳态时的主回路数学模型 |
| 3.2.1 基于电路分析的稳态数学模型 |
| 3.2.2 主要电气参数的纹波分析 |
| 3.2.3 基于能量平衡的数学模型 |
| 3.2.4 仿真与现场试验验证 |
| 3.3 大功率斩波单元优化 |
| 3.3.1 器件并联拓扑结构方案 |
| 3.3.2 并联IGBT的同步分析 |
| 3.3.3 低感斩波叠层母排设计 |
| 3.4 本章小结 |
| 第4章 关键参数对系统性能的影响与系统综合优化 |
| 4.1 调速系统的主要器件及关键参数 |
| 4.1.1 主要器件及其参数 |
| 4.1.2 系统关键参数分析 |
| 4.2 主要器件参数特性分析 |
| 4.2.1 电压电流参数分析 |
| 4.2.2 电感电容参数分析 |
| 4.2.3 功率器件损耗分析 |
| 4.3 斩波电抗器损耗分析 |
| 4.3.1 铁芯损耗理论模型 |
| 4.3.2 斩波电抗器的铁芯损耗模型 |
| 4.3.3 斩波电抗器的铁芯损耗试验 |
| 4.3.4 试验结果小结 |
| 4.4 关键参数对系统性能的影响分析 |
| 4.4.1 反馈电压对系统性能的影响分析 |
| 4.4.2 斩波频率对系统性能的影响分析 |
| 4.4.3 器件参数对系统性能的影响分析 |
| 4.5 系统综合优化方案 |
| 4.6 本章小结 |
| 第5章 斩波串级调速系统的无功补偿优化 |
| 5.1 调速系统的功率因数分析 |
| 5.2 无功补偿方案 |
| 5.3 无功补偿优化 |
| 5.3.1 低压一体化无功补偿优化 |
| 5.3.2 整流桥阻容吸收电路优化 |
| 5.4 本章小结 |
| 第6章 结论与展望 |
| 6.1 全文总结 |
| 6.2 主要创新点 |
| 6.3 展望 |
| 参考文献 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其它成果 |
| 攻读博士学位期间参加的科研工作 |
| 致谢 |
| 作者简介 |
四、直流调速脉冲电路故障处理（论文参考文献）
- [1]基于异步电机的混合驱动型风力机模拟试验平台的研究[D]. 王怀嘉. 西安理工大学, 2021(01)
- [2]皮带机直驱滚筒永磁同步电机控制系统的研究[D]. 李木子. 安徽理工大学, 2021(02)
- [3]城市轨道交通动模仿真实验系统硬件设计[D]. 常犇. 北京交通大学, 2021(02)
- [4]跑步机变频调速控制器的开发[D]. 罗明帅. 西安石油大学, 2021(09)
- [5]羊用电动撒料车精确投料同步控制系统研究[D]. 张文强. 石河子大学, 2021(02)
- [6]基于虚拟电抗的大功率感应电机V/f控制系统稳定性研究[D]. 易山. 广西大学, 2021(12)
- [7]高性能直流电机驱动器设计[D]. 徐智雯. 西南科技大学, 2021(08)
- [8]无刷直流电机转速闭环控制器设计[D]. 范贤稳. 合肥工业大学, 2021(02)
- [9]脉冲负载下小功率变频调速控制器的开发[D]. 王舵. 西安石油大学, 2020(10)
- [10]斩波串级调速系统稳态特性分析及系统综合优化研究[D]. 王兴武. 华北电力大学(北京), 2020(06)