一、TPV外观单侧波形软管研制成功（论文文献综述）
刘少伟[1]（2021）在《新型热压烧结炉中超声功能的构建与实现》文中进行了进一步梳理为了提高热压烧结炉的烧结性能,解决热压烧结炉存在烧结时间长、烧结温度高,以及所制备材料致密度低、晶粒粗大等问题,将超声功能引入到热压烧结中,依据粉末冶金、热力学、功率超声学等有关理论,构建了超声辅导热压烧结炉中的关键组件:超声振动组件;模拟研究了组件材料和结构对振动特性的影响,揭示了各参数对谐振频率的变化规律,获取了组件的结构参数;实验研究了组件对超声振动特性的影响,进一步优化了组件的结构,使真空热压烧结炉具有超声功能,主要研究结论如下:（1）依据真空热压烧结炉的结构,结合功率超声的特点,构建了与热压烧结炉相匹配的功率超声组件的结构;在热压烧结过程中,由于超声系统无法承受较大的压力,构建了换能器的保护装置。（2）依据热压烧结炉工作过程中的高温特性,分别构建了“盲孔式”和“几字形”的冷却变幅杆,采用四端网络法获取了变幅杆的尺寸;采用有限元法,模拟研究了变幅杆的尺寸对超声频率的影响规律,发现随着温度的升高,变幅杆的谐振频率逐渐增大;同时,以20k Hz的超声频率为目标,采用多目标优化法优化了这两种变幅杆的尺寸。（3）实验研究这两种变幅杆的频率,结果表明“盲孔式”变幅杆频率为19.9k Hz,但其阻抗较大不利于超声的传递,而“几字形”变幅杆的频率为19.3k Hz,其阻抗较小,适用于功率超声,但超声效率低,同时法兰处存在漏波。（4）依据变幅杆设计理论,构建了一种双节点变幅杆,减小了法兰厚度,采用四端网络法获取了该变幅杆的尺寸,并进行了模拟研究,结果表明双节点变幅杆的谐振频率为19.8k Hz;实验获取了该变幅杆的频率,其值为19.5k Hz,这与目标频率接近,提高了超声效率,但法兰处仍存在漏波。基于此,构建了一种活套法兰结构,实验获取了变幅杆的谐振频率,其值为19.6k Hz,且法兰处无漏波。（5）依据热压烧结炉工作过程中的高温特性,研制了烧结炉内使用的超声工具头,以石墨和钼锆钛合金作为工具材料,利用波动方程获取了两种的工具头的尺寸,并进行了模拟研究,获得石墨工具头的谐振频率为19.4k Hz,钼锆钛合金工具头的谐振频率为19.9k Hz;同时,在高温载荷下,模拟研究了两种工具头的频率特性,发现随着温度的升高,工具头的谐振频率逐渐增大。同时,实验获取了两种工具头的谐振频率,其值分别20.5k Hz和19.6k Hz,但由于石墨的抗拉性能差,工具头发生了断裂,发生了超声失效,而钼锆钛合金具有良好的超声功能。（6）在常温环境下,实验研究了超声组件的振动性能和组件结构的冷却可靠性,当不施加压力时,超声组件的最大振幅为16μm;通入高压冷却水后,经累积100小时的测试,各接头及焊接处未发生渗漏现象;同时,研制了一套超声-压力试验装置,利用压力和超声时间对氧化铝粉末致密度的影响,发现当压力小于20MPa且恒定时,随着超声时间的延长,材料的致密度不断增大;当压力大于20MPa且恒定时,随着超声时间的延长,材料的致密度变化不大。
李文康[2]（2020）在《人工壶腹嵴的设计制备及传感特性研究》文中指出半规管系统是人体内耳的一部分,由三根相互近似正交的半规管组成,每个半规管底部膨大的壶腹内都有一个呈现横位的镰状隆起,称作壶腹嵴。半规管内外都充斥着淋巴液,当人体发生旋转运动时,因为淋巴液的惯性影响,使得壶腹嵴顶变形,并由此感知人体头部的空间运动。由于生理原因,对于壶腹嵴的感知机理缺乏深入了解。本课题采用PVDF制成的半电极含金属芯压电纤维作为传感元件,在以前的工作基础上,按照1:1的比例,设计制备出人体壶腹嵴的实体模型,研究其角加速度传感特性,并以此来探究人体壶腹嵴的感知机理。本文的主要研究内容如下:1、设计制备了 SMPF（Symmetric Metal core PVDF Fiber）仿生纤毛传感器,并推导了 SMPF产生的电荷与激励大小之间的关系。通过实验论证得知SMPF可以感知激励信号的类型、频率和振幅,且传感信号幅值与激励幅值成线性关系。2、使用SMPF代替壶腹嵴感觉毛,用硅橡胶代替壶腹嵴顶,模仿人体壶腹嵴的结构,制备出人工直管壶腹嵴。在1的基础上推导出硅橡胶变形与SMPF输出电荷之间的关系,并进行实验论证。实验结果表明,SMPF可以感知硅橡胶变形的频率与振幅,且变形量与电荷成线性关系。3、在2的基础上,模仿人体半规管的结构,采用近似1:1的比例,设计制备出一维人体壶腹嵴实体模型,通过理论模型分析了 SMPF输出电荷与重力、角加速度之间的关系,并进行了实验验证。理论与实验结果表明,壶腹嵴在感知过程中受到重力的影响,且在重力影响不变的情况下,输出电荷与角加速度成线性关系。4、在3的基础上,设计制备人体三维壶腹嵴实体模型。建立了理论模型,研究了实体模型受到空间角加速度作用时,三根半规管输出信号之间的关系。实验结果验证了理论模型,表明无论哪根半规管处于责任半规管的位置,其余两根半规管都具有辅助感知的作用。通过理论模型的分析和实验验证,说明人体壶腹嵴产生的凹凸变形能够反应头部受到的角加速度。一维半规管中壶腹嵴的变形量,和作用在这个平面上的角加速度大小成线性关系,还受到重力作用方向的影响。根据三维半规管的输出信号,可以计算出头部受到的空间角加速度的方向和大小。本文的研究结果,验证和修正了人体内耳生物力学的一些传统理论,可以为前庭学研究领域对相关病症的检查、治疗提供一些参考。
钟声[3]（2019）在《电针治疗全膝关节置换术后急性疼痛的临床疗效和脊髓上中枢机制研究》文中提出目的:1.通过系统评价和meta分析方法,比较非药物疗法（针刺和电疗）对TKA术后疼痛治疗的疗效优劣;2.研究TKA术后电针干预对术后急性疼痛及关节功能康复的效应,为电针治疗术后疼痛、促进关节功能康复提供临床依据;3.探究电针干预在脊髓上中枢的疼痛调控机制,包括对下行疼痛调控系统的具体影响,为电针镇痛的机制提供基础。方法:1.通过基于贝叶斯的网络meta分析,比较电针、经皮电刺激、针刺、安慰疗法与常规康复在TKA术后镇痛的临床疗效差异,并对各治疗方法进行排秩;2.采用随机、单盲、安慰剂对照的方法评价电针治疗全膝关节置换术后急性疼痛的疗效。110例患者随机分为电针组和安慰针组,并予以对应干预措施。分别记录术前、术后6h、24h、48h、72h的VAS评分;术后48h内PCA额外释放的镇痛药物剂量;术前及术后72h的HAMA评分、HSS评分和ROM;术后24h至72h膝关节轴径减少量;围手术期焦虑及术后恶心呕吐等并发症;3.建立大鼠足底切口疼痛模型,随机分为电针组、安慰针组和空白对照组,于造模后第一天开始连续干预三天,每天一次,记录造模前及造模后1d、2d、3d的大鼠的疼痛行为表现（斜板试验、50%机械缩足阈值、热缩足潜伏期）;造模后3d取大鼠脑组织PAG及RVM区域,使用免疫荧光双标记法检测RVM中ON细胞和OFF细胞的激活情况;使用q PCR和Western Blot技术分别检测PAG与RVM中MOR、BDNF、Trk B的m RNA及蛋白水平的表达情况变化,同时检测p Trk B的蛋白表达情况变化。结果:1.通过贝叶斯网络meta分析,共纳入16项研究,包括756例受试者,异质性评价显示各研究间异质性不显着。进行一致性检验并合并效应量,通过计算排序概率,得出治疗措施的优劣情况。根据SUCRA值对治疗措施排序,疗效由好到差依次为电针（0.827）、经皮电刺激（0.782）、针刺（0.623）、安慰疗法（0.225）、常规康复（0.043）。疗效排序显示电针治疗与经皮电刺激疗效接近,并均比单独针刺效果更好。2.随机、单盲、安慰剂对照临床试验共纳入110例受试者,在疼痛评估上电针组在术后48h、72h的VAS评分较安慰针组更低,疼痛分级的构成比也存在显着差异;电针组较安慰针组额外使用的镇痛药物更少。在功能评价上,电针组与安慰针组比较,在术后72h HSS评分及ROM均更高。在术后并发症评价上,HAMA评分和恶心呕吐评分更低;电针组较安慰针组膝关节轴径减少量更多。3.电针干预作用于切口痛大鼠,可提高大鼠疼痛耐受,增加大鼠患肢的机械痛阈值和热痛阈值。电针干预可作用于RVM,激活OFF细胞的抑制作用并抑制ON细胞的易化作用;电针干预可上调PAG及RVM内MOR的表达,并抑制其中BDNF/Trk B信号通路。结论:1.既往研究的系统评价支持非药物疗法（针刺和电疗）的有效性,电针、经皮电刺激、针刺疗法较安慰疗法和常规康复在TKA术后镇痛上有更加优越的疗效,且疗效排序依次为电针、经皮电刺激、针刺、安慰疗法和常规康复。2.电针干预双侧伏兔、足三里、阴陵泉、阳陵泉穴可有效降低TKA术后患者的急性疼痛,并可促进早期康复进程,提高功能活动度,减少围手术期焦虑、术后恶心呕吐等并发症。3.电针刺激可作用于脊髓上中枢,通过调节下行疼痛控制系统,促进下行抑制作用并抑制下行易化作用发挥镇痛效应,其中延髓内的分子机制为促进μ阿片受体表达和抑制BDNF/Trk B信号通路。
闫迪[4]（2019）在《基于织物增强的关节式软体手部康复装置关键技术研究》文中研究指明为解决传统刚性手部康复装置存在的结构复杂、重量与体积较大等不足,本文利用软体机器人可连续变形、非结构化环境适应性高、质量轻便等优点,提出一种基于织物增强的关节式软体手部康复装置,并围绕其开展结构设计与制备、性能测试及康复训练等研究工作。通过分析人类手部骨骼结构及运动特征,确定织物增强关节式软体康复手指总体设计方案,并以此为基础进行应变层材料选择、硅胶基体及软体关节结构设计,利用数学模型理论分析的方法确定硅胶基体与软体关节设计参数。最终,结合3D打印与浇注成型技术制备织物增强关节式软体手部康复装置。为测试关节式软体康复手指单元运动性能。搭建集成式水压直驱动力源系统与三自由度试验平台,并对软体康复手指单元开展关节弯曲角度、运动轨迹及输出力等研究工作。通过试验结果分析,表明本文设计的关节式软体康复手指达到了预期设计指标。利用表面肌电信号（sEMG）采集技术开发了基于sEMG的软体康复手套控制系统,以比例减压阀为基础完成了康复手套压力控制气动系统的设计,再以Arduino为核心实现了软体康复手套的姿态控制。为验证所提出的织物增强关节式软体手部康复装置性能,基于康复手套控制系统开展模拟连续被动康复训练与抓握试验,结果表明:康复手套可通过采集手势信息产生主从式康复动作,达到了康复训练功能并具有抓握物品的良好性能。本论文主要创新点如下:（1）本文提出一种关节式软体手部康复装置,通过对单层织物剪裁与拼接构建复合织物的方法将康复手套设计成软体关节部分与指骨部分,对软体关节织物层特殊结构设计使其运动机理更符合人手运动学特征。（2）本文提出一种基于弹性织物的应变层材料,通过对所选织物经、纬向复合拼接的方法来构建限制应变层复合织物,避免限制应变层织物材料二次选择。有效降低了不同类型织物间因结构属性不同而产生拼接不牢固或发生异向性等缺点,使软体康复手套更接近于一体化。
周洲[5]（2019）在《微流控数字运算关键组件的研究》文中指出流体驱动及逻辑控制已成为软体机器人功能实现的重要保障。如仿生机械手、康复器具、仿生复眼等均需要逻辑可控的气动组件对多通道压力进行调控,最大程度实现结构的轻量化、集成化。基于微流控技术的流体驱动器能够通过微阀结构对流体的行为进行调控,由于其尺度和材料与软体机器人相似,被认为是未来进行软体机器人驱动控制的重要技术手段之一。微流控驱动器的研究还处于起步阶段,微阀性能,基本的门单元构建,复杂逻辑功能实现的方法等问题均没有得到深入透彻的研究,因此目前的微流控驱动器还难以实现如数字电路般的丰富逻辑行为。此外,微流控器件二维的工艺方法目前难以满足软体机器人结构三维多样化的需求,如何实现驱动器和软体机器人的结构一体化也是微流控驱动器应用过程中所面临的关键问题之一。本文开展了旨在应用于软体机器人驱动、控制的微流控数字运算关键组件研究,主要研究工作和结果如下:（1）针对目前数字微流控控制器对数字运算逻辑功能的需求,提出了具有加减法功能的微流控逻辑器件结构。在流控微阀结构分析结果的基础上进行多种逻辑门功能的设计研究。通过逻辑门对数字压力信号的处理,构建了具有二进制加减法功能的微流控器件,实现了计算速度约2Hz的微流控加减法计算功能,并通过译码器结构对输出压力进行了二进制与十进制的转换。（2）使用3D打印方法解决软机器人与微流控控制器的集成化与结构一体化问题。对3D打印的工艺方法在微流控器件的应用进行了研究。通过译码器、数模转换器两类逻辑器件进行了 3D打印微流控的工艺验证。结果表明3D打印的微流控译码器结构能够14kPa下达到2.5Hz的切换频率。同时使用软胶材料3D打印制作的调压芯片能够实现三阶压力调节的逻辑功能。（3）通过构建数字微流控最小系统实现控制器中功能结构的集成化。面对最小化系统中运算器输出信号对存储、时钟控制以及幅值变化等功能需求,进行了触发器、振荡器以及数模转换等辅助组件的研究。最小系统的实验结果表明该集成器件能够实现5路流道的信号切换,响应时间约为2.5s。（4）针对软体机器人复眼透镜阵列控制器对调焦和选址控制功能的需求。以数字微流控的加法器为调焦结构,多通道译码芯片为选址控制系统,研究了气动薄膜透镜阵列的数字控制方法,构建了微流控驱动的六边形分布透镜阵列系统。实验表明气动微透镜阵列能够实现三阶焦距调节和7个透镜的选址控制,为未来数字微流控芯片与气动仿生复眼结构的耦合设计打下基础。
鲁建奎[6]（2018）在《航天发射场平台液压系统金属软管运行安全问题分析与改进》文中进行了进一步梳理航天发射场平台液压系统使用大量液压金属软管,存在设计、施工、安装等不符合规范的问题,加之使用时间逐步延长,安装使用中多次发生软管爆裂、接头渗漏油等故障。本文系统地研究了液压金属软管在使用中存在的问题及其产生的原因和对系统和任务的危害,研究制定了液压软管在安装使用过程中的关键质量和安全控制措施,为其可靠性增长改造确定了方向。本文研究要点包含以下四方面:（1）介绍选题背景并结合国内外研究现状,对某航天发射场平台系统进行分析,找出发射场平台系统存在的薄弱环节和影响设备安全的关键问题。（2）从发射厂平台系统的功能和控制原理出发,详细介绍其组成及工作原理。（3）以1号脐带塔平台系统为例,通过分析其任务可靠性剖面、设备功能,建立系统可靠性模型;并对1号脐带塔平台系统自参加合练任务以来的故障,从定性分析、故障筛选、薄弱环节等方面深入分析故障原因。（4）通过前面分析,对脐带塔平台回转控制回路可靠性优化改造,设计优化方案;并通过对比例阀控制器功能分析,提出耐低温改进方法;最后对液压系统油管路故障分析,优化改进其可靠性。重点分析了测试厂房推拉段软管和脐带塔回转部软管存在的问题根源,提出了改进措施。测试厂房推拉段软管和脐带塔回转部软管,在任务中一旦出现问题可能会影响产品的安全和任务发射流程。通过改造,改善了软管的受力情况,提高了软管的使用寿命和任务保障能力,对于提升平台系统运行可靠性有重要意义。
付董帅[7]（2018）在《浮选过程中颗粒与气泡碰撞概率测试系统研究》文中提出针对矿物浮选中颗粒与气泡碰撞检测效率不高的问题,提出了搭建改进的颗粒与气泡碰撞概率测试系统。对传统的测试系统中滴落矿浆部分以及后续的图像处理部分进行改进,分别设计出蠕动泵控制子系统和图像检测子系统,有效增强整个系统的自动化程度。此外,针对不同的碰撞检测实验需求,提出了3种碰撞检测方法,以提高多种实验环境下的检测效率及控制精度。首先针对传统测试系统中只能依靠挤压胶头滴管向透明观察室内滴加矿浆这一问题,搭建出蠕动泵控制加料子系统。该系统采用闭环控制方式,给定信号通过单片机传入蠕动泵,使蠕动泵按给定流速进行调控,装配在蠕动泵软管上的流量传感器将检测的信号传给单片机进而传输到上位机。上位机部分利用Lab VIEW进行编写,考虑到采集的数据并不稳定,流量测量子VI中加入低通巴特沃斯滤波器实现信号的滤波。然后设计了图像检测子系统,包含静态图像处理子系统和视频序列处理子系统。对于静态图像处理方面,应用图像预处理、数学形态学处理、小波去噪以及基于遗传算法的Otsu图像分割算法检测颗粒与气泡的碰撞情况。对于视频序列处理方面,通过帧差法作为跟踪前的运动检测,同时融合Mean Shift算法与粒子滤波算法快速、准确的跟踪下落的颗粒,最后根据队列链表法对颗粒建立数据关联,拟合出颗粒的整个下落轨迹,通过轨迹与气泡的位置关系建立碰撞检测模型。最后针对系统中单CCD相机无法检测颗粒经过气泡的正对相机面或背面时碰撞情况的问题,提出在测试系统中加入双摄像头,实现了同时多角度采集颗粒与气泡作用关系的视频图像,保证了颗粒在图像处理中的利用率。为了使算法适用于改进的系统,分别从视频序列的采集、双视频跟踪以及碰撞检测等方面设计了匹配方法,同时通过实验进行验证。实验结果表明,改进的测试系统能够极大程度上提高实验效率,3种检测方法能够针对多种实验环境迅速并高效地检测碰撞,具有优越的鲁棒性和实时性。
孙波[8]（2017）在《基于数字样机试验方法的冷轧辊轴承安全运行关键技术研究》文中指出冷轧薄板是国民经济中的重要生产资料,在国防、汽车、机械制造等领域都有着重要应用。冷轧辊轴承作为冷轧机中重要的部件,能够为轧制过程提供稳定的承载能力,其运行状态对于整条冷轧机组起着至关重要的作用。由于冷轧辊油膜轴承在恶劣的状态下工作,如何能够准确的对其在线运行状态进行监测一直是这个领域内诸多专家的研究重点。近年来,冷轧辊轴承在线烧损事故屡有发生,已经成为影响机组安全生产的重大隐患。因此,对于冷轧辊轴承安全运行关键技术的研究,具有十分重要的科学意义和重大的工程应用价值。在国家自然科学基金（基金号:50775072）和宝钢科研项目的资助下,本课题开展了相关的研究工作。为了减少冷轧辊轴承屡屡发生的在线烧损事故,本文针对冷轧液压伺服系统、冷轧辊轴承动压润滑系统和冷轧辊轴承锥衬套装配间隙中存在的问题,应用理论研究、数字样机虚拟试验研究和实物试验分析相结合的方法,开展了相关工作。基于AMESim软件,建立了冷轧辊轴承加载系统的虚拟试验数字模型,对轧制过程中的动态变增益补偿方法进行了较深入的研究,并对推上缸位移超差问题进行了虚拟试验分析。同时,由基于推上缸位置超差问题所引出的冷轧辊轴承润滑状态恶化问题,又分别研制了冷轧辊轴承动压供油状态在线监测系统和轧辊锥衬套间隙离线测试与微调系统,并完成了现场工程安装和试验。得到的监测数据为冷轧辊轴承分析预防在线烧损事故提供了参考依据。论文的主要工作包括:（1）研究了恒轧制力控制模式下液压推上伺服系统动态响应不一致问题。基于AMESim冷轧机液压推上伺服系统数字模型虚拟试验平台,对液压推上伺服系统轧制力动态响应问题进行了仿真,提出了变刚度下（变油柱高度）系统变增益的调节方法,解决了轧制过程中推上缸动态响应不一致的问题,减少因液压推上系统动态特性变化而产生的平整花缺陷。（2）研究了加载状态和卸载状态下推上缸调速特性不一致问题。以数字模型为基础,对系统在加载状态和卸载状态下的调速特性进行仿真分析,使得液压推上伺服在加载状态和卸载状态都具有相同的调速特性,解决调试过程中液压增益参数的预设定问题。（3）研究了操作侧和传动侧推上缸位置超差问题。基于冷轧机液压推上伺服系统数字模型试验平台,通过改变模型中的设置参数,对影响冷轧辊轴承安全运行的这一故障现象进行模拟复现。（4）研究了冷轧辊轴承动压供油状态在线监测和锥衬套间隙离线测试与微调新方法。为了掌握轧制过程中动压供油状态的具体情形,避免轴承出现在线烧损事故,研制了一套能够同时监测动压供油温度、流量和压力的在线监测系统。同时,为了掌握锥衬套装配间隙与在线烧损事故之间的关系,研制了一套锥衬套间隙离线测试与微调系统。（5）研究了基于模糊算法的轧机运行风险评估模型。为了提高冷轧辊轴承安全运行的保障水平,以模糊逻辑为基础,应用Mandani算法,并以专家知识作为模糊规则库的制定标准,建立了轧机运行风险评估模型。为快速判断机组的运行状况提供了一个有效地决策平台。研究结果与试验数据表明,基于AMESim虚拟试验平台得到的变增益控制方法在冷轧机组现场调试过程中得到了应用,起到了以虚辅实的作用,缩短了机组的调试时间,提高了机组运行的效率,减少了因液压推上系统动态特性变化而产生的平整花缺陷。同时,动压供油状态在线监测系统和锥衬套间隙离线测试系统能够满足工程现场的应用需求,监测得到的实时数据真实可靠。以上两套系统均在工程现场进行了试验验证,有效地提高了冷轧辊轴承的监测水平和维护技术。并且,这些数据作为轧机运行风险评估模型的输入参量,为快速判断机组的运行状态提供了扎实的工程基础。基于以上研究所得到的冷轧辊轴承安全运行监测和维护技术作为冷轧厂的核心技术,具有实用可靠和技术先进的特点。
朱宪亮[9]（2014）在《红外探测器组件可靠性试验研究》文中指出红外探测器组件是航天遥感仪器设备中完成光电转换的核心部件，其可靠性将对整个设备带来重要影响，而寿命是其可靠性的重要指标之一，故寿命及寿命试验是红外探测器组件工程化应用中的重要研究课题。随着航天红外探测器组件可靠性要求的不断提高，传统的寿命试验因为需要耗费大量的时间和资金而变得难以实现，因此对红外探测器组件开展加速寿命试验相关的研究具有重大的学术意义和工程应用价值。本论文结合不同工作特点红外探测器组件的加速寿命试验需求，首先研制了低温工作HgCdTe红外探测器组件用加速寿命试验设备，其次对近室温工作的InGaAs红外探测器开展了加速寿命试验研究。论文的主要研究内容及创新点如下：1．低温HgCdTe红外探测器组件用加速寿命试验设备的研制1)针对低温HgCdTe红外探测器加速寿命试验的需求，在真空子系统的基础上，对设备的参数测试和变温维持两个子系统进行了方案设计，同时通过故障树分析方法，对设备的潜在故障进行了保护设计，提出了一种可行的设备研制方案。2)基于理论计算和实验测试结果的分析，对测试子系统中的关键部件（定位装置）进行了指标和机械结构设计，开发了相应的测试软件，并成功研制出测试不重复性优于2%的在线测试系统。3)针对提供温度作为加速应力的需求，设计了高可靠的变温维持子系统。对系统实现的关键硬件（真空管道）进行了设计，基于PID控制思想并结合系统的特点，设计了相应的控温算法。最终获得了可在80K～300K内设定温度稳定维持且控温精度达到±2℃的变温维持系统。在国内首次成功研制出一套适用于低温HgCdTe红外探测器组件的多工位加速寿命试验设备，该设备以温度作为加速应力，温度范围80K～300K，控温精度为±2℃，集成了在线测试功能，测试不重复性优于2%，同时该设备可长期可靠运行。2．背照射800×2双波段集成InGaAs红外焦平面探测器组件的加速寿命试验研究。1)采用温度为加速应力，通过步进应力加速寿命试验方法，获得了InGaAs焦平面探测器失效机理保持不变的最大加速温度应力，发现器件可能的薄弱环节为In柱，利用温度斜坡模型估算了失效激活能。2)根据步加试验摸底的结果，以800×2双波段集成InGaAs红外焦平面探测器中的单个光敏元为研究对象，设计并开展了恒定应力加速寿命试验研究，对试验数据进行统计分析得到了单个光敏元的平均寿命＞108h。若根据≥8个光敏元失效则组件失效的标准来评估组件的可靠性，则InGaAs组件两年的可靠度大于0.97。在国内首次针对800×2双波段集成InGaAs红外焦平面探测器组件开展了加速寿命试验研究，确定了温度作为InGaAs组件的加速应力，在温度应力的作用下加速了组件的寿命试验进程，提取了组件的相关可靠性指标，实现了InGaAs组件的加速寿命试验。
何雪军[10]（2014）在《多目标靶向的优质大宗茶前置处理关键技术研究及装备研发》文中研究说明大宗茶是一种批量生产的大宗茶叶物资。机械化采摘,规模化、连续化、自动化加工是大宗茶的发展方向。大宗茶的主要原料为机采茶鲜叶,由于长短不一老嫩不同,混同加工的结果,必然造成茶叶品质的下降。另一方面,现有的茶叶加工生产线基本上都是根据客户需求量身订制的,其柔性普遍较差,一般只能生产定型产品。如何通过新工艺、新理念、新装备提高大宗茶品质,增加茶叶的品种与风味,一直是茶叶加工领域的研究热点与难点,该问题的解决,对于茶产业的可持续发展与良性循环具有重要意义。本课题依托国家“十二五”科技支撑计划,以大宗茶生产的优质化、多样化为目标,着重研究多目标靶向的茶鲜叶前置处置技术,为多用途茶叶生产线的建设打下基础。各章内容分述如下：第1章简要介绍了本课题的研究背景与研究意义。在分析茶产业与茶叶加工机械技术现状的基础上,提出多目标靶向的茶叶加工生产线,并就其中的关键问题——茶鲜叶前置处理关键技术,包括品质靶向的茶鲜叶等级评定、茶鲜叶分类分级、茶鲜叶梗叶分离,以及风味靶向的茶鲜叶前处理的研究现状进行了综述,从中提出本文需要解决的科学问题。第2章在分析、总结茶鲜叶颜色、几何、力学特征的基础上,考察了茶鲜叶等级识别的图像处理方法、茶鲜叶分类分级与梗叶分离的工作方案,并比较了不同茶类的前处理工艺,归纳出其共性问题,为品质、风味靶向的优质大宗茶前置处理关键技术的研究作了相应铺垫。第3章研究了品质靶向的大宗茶鲜叶原料等级判定问题。通过约束Delaunay三角网,解决了不同朝向茶鲜叶的几何参数识别问题,提出基于芽、叶数统计的茶鲜叶等级评定方法；通过不同叶位叶片长度、宽度、面积以及叶柄间距的均值统计,提出表征大宗茶鲜叶粗老度的几何特征指标,用于鲜叶等级的进一步细分。其目的在于量化鲜叶等级,将不同等级的茶鲜叶与最佳工艺参数关联,便于操作人员选取参数,防止主观臆断。第4章研究了品质靶向的大宗茶鲜叶抛掷分级技术。通过理论推导与模拟仿真,研究了抛掷式分级机的运动规律以及机构参数对分级机抛掷性能的影响。与此同时,研究了物料在振动槽上的运动规律,包括物料起抛条件、抛掷行程及其控制技术。最后,研究了基于动平台与扫叶链的网孔挂叶清理技术,研制出能够定期清理网孔挂叶的抛掷式分级机。第5章研究了品质靶向的粗老茶鲜叶梗叶分离技术。通过特征尺寸与局部极值点,研究了倾斜滑槽中的茶鲜叶方向识别问题,为茶鲜叶的定向提供了技术支持。与此同时,研究了茶梗类小直径物体的夹持方法,设计出一种能够实现整列茶梗夹持的自锁式夹持器,并建立了夹持器的数学模型。在此基础上,设计出一种挤切式梗叶分离机,通过已经加工出的夹紧机构与挤切机构,初步证明了该方案的可行性。第6章研究了风味靶向的大宗茶鲜叶前处理技术。为达到乌龙茶做青的效果,研究了手工碰青的机械模拟技术。为保证箱内风量与温度的均匀性,研究了分层加热、分层进风、多分支管路配流的工作方案。为调节箱内湿度,采取了高压小流量泵加微细喷头的技术措施。在此基础上,研制出多功能茶鲜叶前处理机,实现了绿茶的摊放、红茶的萎凋、以及乌龙茶的做青。将该设备用于多目标靶向的茶叶加工生产线,将极大地简化现有设备。第7章对本文的主要工作、研究结论和创新点进行了总结,并对未来的研究工作进行了展望。
二、TPV外观单侧波形软管研制成功（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、TPV外观单侧波形软管研制成功（论文提纲范文）
（1）新型热压烧结炉中超声功能的构建与实现（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题背景 |
| 1.2 国内外研究动态 |
| 1.2.1 粉末冶金研究现状 |
| 1.2.2 超声波处理金属熔体研究现状 |
| 1.2.3 超声波在粉末冶金领域的研究现状 |
| 1.2.4 高温领域超声设备研究现状 |
| 1.3 研究目的及主要研究内容 |
| 1.3.1 课题来源 |
| 1.3.2 研究目的 |
| 1.3.3 主要研究内容 |
| 第2章 超声辅助热压烧结方案研究 |
| 2.1 超声辅助热压烧结装置构建方案 |
| 2.1.1 真空热压烧结炉结构分析及超声位置确定 |
| 2.1.2 真空热压烧结炉设计关键因素 |
| 2.2 超声波设备的选型 |
| 2.2.1 超声波电源的选型 |
| 2.2.2 换能器的选型 |
| 2.2.3 阻抗分析仪的选型 |
| 2.2.4 超声换能器防护装置研究 |
| 2.3 本章小结 |
| 第3章 超声热压炉中变幅杆的研制 |
| 3.1 变幅杆的设计要求 |
| 3.1.1 变幅杆的类型选择 |
| 3.1.2 变幅杆的材料选择 |
| 3.2 变幅杆的设计方法 |
| 3.2.1 盲孔式水冷结构变幅杆 |
| 3.2.2 几字形水冷结构变幅杆 |
| 3.3 变幅杆的仿真模拟 |
| 3.3.1 盲孔式变幅杆模态分析 |
| 3.3.2 盲孔式变幅杆多目标优化 |
| 3.3.3 几字形变幅杆模态分析 |
| 3.3.4 几字形变幅杆法兰设计与研究 |
| 3.4 不同结构的变幅杆的制造 |
| 3.5 不同结构变幅杆的频率测试 |
| 3.5.1 盲孔式变幅杆的阻抗测试 |
| 3.5.2 几字形变幅杆的测试 |
| 3.6 变幅杆的优化 |
| 3.6.1 双节点变幅杆的研制 |
| 3.6.2 双节点变幅杆理论研究 |
| 3.6.3 双节点变幅杆的频率测试 |
| 3.6.4 法兰为活套结构的变幅杆设计 |
| 3.7 本章小结 |
| 第4章 超声热压炉中工具头的研制 |
| 4.1 工具头的设计要求 |
| 4.1.1 工具头工况分析 |
| 4.1.2 工具头材料的选取 |
| 4.2 工具头的设计方法 |
| 4.2.1 工具头的理论研究 |
| 4.2.2 工具头的模态分析 |
| 4.2.3 高温、高压下工具头的模态分析 |
| 4.3 工具头频率测试及实验分析 |
| 4.4 本章小结 |
| 第5章 超声装置试验研究 |
| 5.1 实验装置结构设计 |
| 5.2 超声振动系统振幅测试 |
| 5.2.1 测试设备 |
| 5.2.2 测试步骤 |
| 5.3 超声振动系统可靠性测试 |
| 5.4 超声振动性能测试 |
| 5.4.1 试验装置及材料 |
| 5.4.2 试验过程 |
| 5.4.3 试验结果 |
| 5.5 本章小结 |
| 第6章 总结与展望 |
| 6.1 总结 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 |
| 致谢 |
（2）人工壶腹嵴的设计制备及传感特性研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 引言 |
| 1.2 选题背景 |
| 1.3 人耳壶腹嵴的国内外研究现状 |
| 1.4 论文的主要研究内容 |
| 第二章 仿生纤毛传感器的设计制备及传感性能研究 |
| 2.1 仿生纤毛传感器的设计制备 |
| 2.1.1 压电材料的选择 |
| 2.1.2 仿生纤毛传感器的制备 |
| 2.2 仿生纤毛传感器力学模型 |
| 2.3 实验平台的搭建 |
| 2.4 仿生纤毛传感器传感性能探究 |
| 2.5 本章小结 |
| 第三章 人工直管壶腹嵴传感特性研究 |
| 3.1 人工直管壶腹嵴的设计制备 |
| 3.2 人工直管壶腹嵴理论模型的建立 |
| 3.3 人工直管壶腹嵴实验平台的搭建 |
| 3.4 人工直管壶腹嵴传感特性研究 |
| 3.4.1 人工直管壶腹嵴扫频实验 |
| 3.4.2 人工直管壶腹嵴振动实验 |
| 3.5 本章小结 |
| 第四章 人工一维壶腹嵴传感特性研究 |
| 4.1 人工一维壶腹嵴结构的设计制备 |
| 4.2 人工一维壶腹嵴结构理论模型的建立 |
| 4.3 人工一维壶腹嵴结构实验平台的搭建 |
| 4.4 人工一维壶腹嵴结构振动传感特性研究 |
| 4.4.1 人工一维壶腹嵴结构重力影响实验 |
| 4.4.2 人工一维壶腹嵴结构角加速度实验 |
| 4.5 本章小结 |
| 第五章 人工三维壶腹嵴传感特性研究 |
| 5.1 人工三维壶腹嵴结构的设计制备 |
| 5.2 人工三维壶腹嵴结构理论模型的建立 |
| 5.3 人工三维壶腹嵴结构实验平台的搭建 |
| 5.4 人工三维壶腹嵴结构传感特性研究 |
| 5.4.1 人工三维壶腹嵴结构外半规管实验 |
| 5.4.2 人工三维壶腹嵴结构上半规管实验 |
| 5.4.3 人工三维壶腹嵴结构后半规管实验 |
| 5.5 本章小结 |
| 第六章 总结与展望 |
| 6.1 论文的总结和创新 |
| 6.1.1 论文总结 |
| 6.1.2 论文创新 |
| 6.2 研究展望 |
| 参考文献 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 |
| 致谢 |
（3）电针治疗全膝关节置换术后急性疼痛的临床疗效和脊髓上中枢机制研究（论文提纲范文）
| 中文摘要 |
| Abstract |
| 英文缩略词表 |
| 引言 |
| 第一部分 针刺和电疗治疗全膝关节置换术后疼痛的疗效比较:基于贝叶斯的网络meta分析 |
| 一、前言 |
| 二、资料和方法 |
| 1 研究选择和纳入标准 |
| 2 文献检索 |
| 3 数据提取、质量评价和数据分析 |
| 三、结果 |
| 1 纳入研究的一般情况 |
| 2 方法学质量评价 |
| 3 异质性评价 |
| 4 数据合并 |
| 四、分析与讨论 |
| 1 贝叶斯网络meta分析的方法学评价 |
| 2 非药物疗法(针刺和电疗)对TKA术后的疗效 |
| 3 本研究的局限性和后续工作 |
| 第二部分 电针治疗全膝关节置换术后急性疼痛的随机、单盲、安慰剂对照临床试验 |
| 一、前言 |
| 二、资料和方法 |
| 1 病例来源和研究设计 |
| 2 样本量估算 |
| 3 诊断标准 |
| 4 纳入标准 |
| 5 排除标准 |
| 6 剔除、脱落及中止标准 |
| 7 随机方法、分配隐藏及盲法实施 |
| 8 评价指标 |
| 9 干预流程及数据采集 |
| 10 数据管理 |
| 11 统计分析 |
| 12 临床试验注册和伦理审查 |
| 三、结果 |
| 1 试验流程和概况 |
| 2 受试者基线资料 |
| 3 电针治疗对TKA术后急性疼痛的影响 |
| 4 电针治疗对TKA术后早期功能恢复的影响 |
| 5 电针治疗对TKA术后其他并发症的影响 |
| 四、分析与讨论 |
| 1 术后疼痛的中医学理论基础 |
| 2 术后疼痛的现代医学基础 |
| 3 针刺或电针镇痛的选穴和临床基础 |
| 4 安慰剂镇痛效应的机制和电针对急性疼痛的影响 |
| 5 电针治疗对术后早期功能康复的影响 |
| 6 电针治疗对术后恶心呕吐的影响 |
| 7 电针治疗对围手术期焦虑的影响 |
| 第三部分 电针治疗对大鼠急性疼痛的脊髓上中枢下行疼痛调控的机制研究 |
| 前言 |
| 实验一 电针治疗对切口痛大鼠行为学表现的影响 |
| 1 实验材料 |
| 2 实验方法 |
| 3 统计学方法 |
| 4 实验结果 |
| 5 分析与讨论 |
| 实验二 电针治疗对切口痛大鼠延髓腹内侧髓质(RVM)内ON细胞和OFF细胞的影响 |
| 1 实验材料 |
| 2 实验方法 |
| 3 实验结果 |
| 4 分析与讨论 |
| 实验三 电针治疗对切口痛大鼠导水管周围灰质(PAG)及延髓腹内侧髓质(RVM)中μ阿片受体(MOR)、BDNF/Trk B信号通路的影响 |
| 1 实验材料 |
| 2 实验方法 |
| 3 统计学方法 |
| 4 实验结果 |
| 5 分析与讨论 |
| 全文结论 |
| 创新点 |
| 致谢辞 |
| 参考文献 |
| 附录 |
| 1 补充材料 |
| 2 文献综述 术后疼痛的细胞和分子学外周机制 |
| 参考文献 |
| 3 在校期间发表学术论文 |
| 4 参加会议情况 |
（4）基于织物增强的关节式软体手部康复装置关键技术研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 课题研究背景及意义 |
| 1.2 软体机器人简介 |
| 1.3 软体康复装手套国内外研究现状 |
| 1.3.1 软体康复手套国外研究现状 |
| 1.3.2 软体康复手套国内研究现状 |
| 1.4 研究现状分析总结 |
| 1.5 本文主要研究内容 |
| 2 软体手部康复装置结构设计与制备 |
| 2.1 康复手套设计需求 |
| 2.2 织物增强关节式软体康复手套总体设计 |
| 2.2.1 康复手指总体结构 |
| 2.2.2 织物层材料选择 |
| 2.2.3 硅胶基体结构设计 |
| 2.2.4 康复手指关节结构设计 |
| 2.3 康复手套制备 |
| 2.4 本章小结 |
| 3 软体康复手指驱动特性试验研究 |
| 3.1 软体手指试验台搭建 |
| 3.1.1 水压直驱动力源系统 |
| 3.1.2 三自由度试验平台 |
| 3.1.3 试验台信号采集系统 |
| 3.2 软体手指驱动特性试验 |
| 3.2.1 软体手指弯曲特性试验 |
| 3.2.2 软体手指力学特性试验 |
| 3.3 本章小结 |
| 4 基于sEMG采集的控制系统设计 |
| 4.1 sEMG机理与其采集系统 |
| 4.1.1 sEMG产生机理 |
| 4.1.2 肌信号电极 |
| 4.1.3 信号调理模块 |
| 4.1.4 信号处理模块 |
| 4.2 康复手套控制系统 |
| 4.2.1 控制器设计 |
| 4.2.2 PWM转模拟量电压 |
| 4.2.3 比例减压阀气动回路设计 |
| 4.2.4 硬件平台系统 |
| 4.3 本章小结 |
| 5 基于CPM理论的康复训练与抓握试验 |
| 5.1 CPM训练理论简介 |
| 5.2 连续被动训练试验 |
| 5.3 抓握物品试验 |
| 5.4 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 作者简历及攻读硕士学位期间的科研成果 |
（5）微流控数字运算关键组件的研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 数字微流控技术的发展现状 |
| 1.2.1 数字微流控液滴芯片的研究现状 |
| 1.2.2 数字微流控对连续流的控制方法 |
| 1.2.3 数字微流控的逻辑行为研究现状 |
| 1.3 典型气动软体结构及其控制方法 |
| 1.3.1 人造复眼中的流体—弹性体可变焦透镜 |
| 1.3.2 气动/液动软体机械臂 |
| 1.3.3 气动软体结构对控制方法的需求 |
| 1.4 研究内容和论文结构 |
| 第二章 微流控器件的制作工艺与测试方法 |
| 2.1 微流控器件激光刻蚀制作工艺 |
| 2.1.1 材料选取 |
| 2.1.2 激光烧蚀的多层结构工艺与表征 |
| 2.2 3D打印的微流控制造方法 |
| 2.2.1 设备与模型构建 |
| 2.2.2 器件后处理工艺优化 |
| 2.2.3 尺寸特性 |
| 2.2.4 表面特征 |
| 2.3 实验与测试方法 |
| 2.4 本章小结 |
| 第三章 微流控的二进制加减法运算技术研究 |
| 3.1 实现微流控驱动器功能的最小系统 |
| 3.2 流控微阀的设计 |
| 3.2.1 阀芯薄膜结构 |
| 3.2.2 腔体耦合下的薄膜动态特性 |
| 3.2.3 流控微阀的实验研究 |
| 3.3 基于流控微阀的逻辑门构建 |
| 3.3.1 逻辑“非”门等效模型 |
| 3.3.2 “非”门中微阀与流道的流阻耦合 |
| 3.3.3 逻辑“与”“或”门构建 |
| 3.4 微流控数字加法、减法器的运算功能研究 |
| 3.4.1 微流控半加器的等效电路模型 |
| 3.4.2 加法器流体网络设计 |
| 3.4.3 微流控半加器的实验测试 |
| 3.4.4 全加器与多位二进制加法器构建方法 |
| 3.4.5 微流控半减器实现方法 |
| 3.5 微流控二进制译码方法研究 |
| 3.5.1 二进制译码器的结构设计 |
| 3.5.2 3D打印的译码器微阀单元 |
| 3.5.3 流体译码器实验研究 |
| 3.6 本章小结 |
| 第四章 微流控数字运算组件的典型辅助功能器件研究 |
| 4.1 微流控触发器 |
| 4.1.1 微流控触发器原理 |
| 4.1.2 触发器实验研究 |
| 4.2 微流控振荡器 |
| 4.2.1 环形振荡器的原理与微流控简化模型 |
| 4.2.2 振荡器实验研究 |
| 4.3 数字信号压力信号的数模转换器件 |
| 4.3.1 压力信号转换的原理分析 |
| 4.3.2 数模转换器件的设计与制造 |
| 4.3.3 数模转换器件的性能特征 |
| 4.4 微流控驱动器最小系统的设计与实验验证 |
| 4.5 本章小结 |
| 第五章 流体—弹性体透镜阵列的数字微流控驱动方法研究 |
| 5.1 气动薄膜透镜的设计与成像分析 |
| 5.1.1 气动薄膜透镜的结构方案 |
| 5.1.2 气动薄膜透镜的光学特性分析 |
| 5.2 基于数字加法运算的单个透镜焦距调节系统 |
| 5.2.1 调焦系统的逻辑变焦与解决方案 |
| 5.2.2 加法逻辑的三阶调焦芯片实验研究 |
| 5.3 透镜阵列寻址系统研制 |
| 5.3.1 复眼阵列多路透镜选址控制的解决方案 |
| 5.3.2 寻址控制的透镜阵列实验研究 |
| 5.4 集成式数字微流控调焦—选址芯片 |
| 5.5 本章小结 |
| 第六章 总结与展望 |
| 6.1 研究总结 |
| 6.2 本文主要创新点 |
| 6.3 课题展望 |
| 参考文献 |
| 博士期间科研成果 |
| 致谢 |
（6）航天发射场平台液压系统金属软管运行安全问题分析与改进（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 引言 |
| 1.1 研究背景 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.3 主要研究内容 |
| 1.4 技术路线 |
| 2 发射场平台系统组成及工作原理 |
| 2.1 测试厂房平台 |
| 2.2 1号脐带塔平台系统组成 |
| 2.3 2号脐带塔平台系统组成 |
| 3 系统可靠性分析 |
| 3.1 1号脐带塔平台系统的结构组成 |
| 3.2 任务可靠性剖面分析 |
| 3.3 设备功能框图 |
| 3.4 系统可靠性建模 |
| 3.5 故障统计分析 |
| 4 发射场平台系统可靠性优化改造 |
| 4.1 脐带塔平台回转控制回路可靠性优化改造 |
| 4.1.1 脐带塔平台回转平台动作原理 |
| 4.1.2 脐带塔回转平台可靠性优化设计方案 |
| 4.1.3 平台液压系统左右互备功能实现 |
| 4.1.4 回转控制回路优化改造前后系统可靠性比较 |
| 4.2 比例阀控制器耐低温改进方法 |
| 4.3 液压系统油管路可靠性优化改进 |
| 结论 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 附录A 1号脐带塔平台故障统计表 |
| 附录B 回转平台左右互备运行时间记录表 |
| 附录C 回转平台正常运行时间记录表 |
| 附录D 左侧控制右侧运行 |
| 附录E 右侧控制左侧运行 |
| 附录F 1号脐带塔回转平台故障处置预案 |
| 附录G 2号脐带塔平台系统应急处置预案 |
| 附录H 产品转运至发射区时软管问题的处置措施 |
| 附录I 临射程序后软管爆裂故障处置措施 |
（7）浮选过程中颗粒与气泡碰撞概率测试系统研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 引言 |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 浮选过程中颗粒碰撞行为概述 |
| 1.2.1 浮选技术原理 |
| 1.2.2 颗粒与气泡碰撞运动模型 |
| 1.3 浮选泡沫图像处理 |
| 1.4 颗粒与气泡碰撞概率测试系统研究现状 |
| 1.4.1 国外研究现状 |
| 1.4.2 国内研究现状 |
| 1.5 论文研究内容 |
| 第2章 颗粒与气泡碰撞概率测试系统 |
| 2.1 测试系统的总体功能概述 |
| 2.2 测试系统的搭建及试验方法 |
| 2.3 蠕动泵控制系统的硬件设计 |
| 2.3.1 系统的硬件选型 |
| 2.3.2 系统的硬件连接 |
| 2.4 蠕动泵控制系统的软件设计 |
| 2.4.1 LabVIEW介绍 |
| 2.4.2 控制系统的通信协议 |
| 2.4.3 程序设计 |
| 2.5 本章小结 |
| 第3章 静态图像碰撞检测 |
| 3.1 图像处理方法 |
| 3.1.1 图像预处理 |
| 3.1.2 形态学处理 |
| 3.1.3 小波去躁 |
| 3.1.4 改进的Otsu图像分割方法 |
| 3.2 基于遗传算法的Otsu碰撞检测方法 |
| 3.3 实验设计与仿真结果分析 |
| 3.3.1 实验设计 |
| 3.3.2 仿真结果分析 |
| 3.4 本章小结 |
| 第4章 视频中多运动目标碰撞检测 |
| 4.1 运动目标检测 |
| 4.1.1 单高斯分布模型 |
| 4.1.2 改进的帧间差分法 |
| 4.1.3 两种目标检测方法比较 |
| 4.2 基于MeanShift的目标跟踪 |
| 4.2.1 算法原理 |
| 4.2.2 算法检验 |
| 4.3 融合Mean Shift和粒子滤波的跟踪算法 |
| 4.3.1 粒子滤波算法 |
| 4.3.2 算法融合 |
| 4.4 实验设计与仿真结果分析 |
| 4.4.1 实验设计 |
| 4.4.2 仿真结果分析 |
| 4.5 本章小结 |
| 第5章 基于双摄像头的测试系统改进实验 |
| 5.1 实验系统搭建 |
| 5.2 视频中碰撞检测实验 |
| 5.2.1 视频序列的采集 |
| 5.2.2 双视频图像跟踪实验 |
| 5.2.3 碰撞检测实验 |
| 5.3 实验结果分析 |
| 5.4 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 导师简介 |
| 企业导师简介 |
| 作者简介 |
| 学位论文数据集 |
（8）基于数字样机试验方法的冷轧辊轴承安全运行关键技术研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 研究背景 |
| 1.2 冷轧带钢板形缺陷与主流机型 |
| 1.2.1 板形缺陷 |
| 1.2.2 冷轧板带主流机型 |
| 1.2.3 动态板型辊研究现状 |
| 1.3 现代大型轧机油膜轴承技术发展现状 |
| 1.4 冷轧辊轴承安全运行及在线监测方法概述 |
| 1.5 研究目的与研究内容 |
| 1.5.1 研究目的 |
| 1.5.2 研究内容 |
| 1.6 章节安排与技术路线 |
| 第2章 冷轧辊油膜轴承润滑理论研究 |
| 2.1 油膜轴承的Reynolds方程 |
| 2.2 Reynolds方程边界条件 |
| 2.3 Reynolds方程无量纲化 |
| 2.4 Reynolds方程有限差分法求解原理 |
| 2.5 Reynolds方程的离散 |
| 2.6 逐点松弛迭代法 |
| 2.7 Reynolds边界条件引入 |
| 2.8 油膜轴承无量纲Reynolds方程求解 |
| 2.9 油膜轴承无量纲油膜压力分布 |
| 2.10 油膜轴承无量纲油膜承载力 |
| 2.11 油膜轴承无量纲端泄流量计算 |
| 2.12 本章小结 |
| 第3章 冷轧辊轴承加载系统虚拟试验方法研究 |
| 3.1 中间辊窜辊液压系统数字样机试验方法研究 |
| 3.2 工作辊弯辊液压系统数字样机试验方法研究 |
| 3.3 液压推上伺服系统数字样机试验方法研究 |
| 3.3.1 液压推上系统控制原理 |
| 3.3.2 液压推上系统的负载特性 |
| 3.3.3 液压推上伺服系统数字样机模型 |
| 3.3.4 液压推上伺服系统压靠过程虚拟试验研究 |
| 3.4 变刚度下系统变增益调节虚拟试验方法研究 |
| 3.5 变轧制力下系统变增益调节虚拟试验方法研究 |
| 3.6 推上缸位移超差故障复现研究 |
| 3.7 本章小结 |
| 第4章 油膜轴承动压供油状态在线监测系统研究 |
| 4.1 油膜轴承动压润滑在线监测方案设计研究 |
| 4.2 多参量测量传感器的设计与研制 |
| 4.3 超声波流量测量原理 |
| 4.4 信号传输方式的选择 |
| 4.5 多参量测量传感器性能测试 |
| 4.6 动压供油状态在线监测平台的设计与研制 |
| 4.7 基于LabView的动压供油状态在线监测系统 |
| 4.8 油膜轴承动压供油系统在线监测数据分析 |
| 4.8.1 油膜轴承动压供油系统分析 |
| 4.8.2 油膜轴承动压供油系统在线监测数据分析 |
| 4.9 本章小结 |
| 第5章 油膜轴承锥衬套间隙离线测试方法研究 |
| 5.1 油膜轴承锥衬套间隙离线测试方法研究 |
| 5.2 电液控制加载小车的设计与研制 |
| 5.2.1 电液控制加载小车液压系统设计 |
| 5.3 基于Labview的锥衬套离线测试系统 |
| 5.4 油膜轴承离线测试实验研究 |
| 5.5 本章小结 |
| 第6章 基于模糊推理系统的轴承运行风险评估模型 |
| 6.1 模糊推理系统风险评估方法研究 |
| 6.2 语言值、隶属函数和模糊化 |
| 6.3 专家评估 |
| 6.4 模糊综合算法 |
| 6.5 模糊推理系统 |
| 6.6 去模糊化 |
| 6.7 基于模糊推理系统的轴承运行风险评估模型 |
| 6.7.1 数据获取 |
| 6.7.2 隶属函数 |
| 6.7.3 模糊规则 |
| 6.8 本章小结 |
| 第7章 冷轧辊轴承在线烧损事故案例分析 |
| 7.1 基于动压供油状态在线监测数据的故障分析 |
| 7.1.1 瞬态条件 |
| 7.1.2 轧制条件 |
| 7.1.3 急停条件 |
| 7.1.4 故障分析 |
| 7.2 基于冷轧辊轴承锥衬套间隙的故障分析 |
| 7.3 本章小结 |
| 第8章 结论与展望 |
| 8.1 本文主要研究内容与结论 |
| 8.2 本文创新点 |
| 8.3 研究展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 攻读博士期间发表的论文和专利 |
| 附录一 |
| 附录二 |
（9）红外探测器组件可靠性试验研究（论文提纲范文）
| 致谢 |
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 1 引言 |
| 1.1 红外探测器及其可靠性 |
| 1.1.1 红外技术的应用 |
| 1.1.2 碲镉汞红外探测器 |
| 1.1.3 铟镓砷短波红外探测器 |
| 1.1.4 红外探测器组件的可靠性及可靠性试验研究 |
| 1.2 加速寿命试验概述 |
| 1.2.1 加速寿命试验的定义 |
| 1.2.2 加速寿命试验的类型 |
| 1.2.3 常用的寿命分布 |
| 1.2.4 常见的加速模型 |
| 1.2.5 加速寿命试验研究现状 |
| 1.3 红外探测器加速寿命试验与设备的研究现状 |
| 1.4 论文主要研究内容与意义 |
| 参考文献 |
| 2 加速寿命试验设备总体方案 |
| 2.1 加速寿命试验设备的任务要求 |
| 2.1.1 试验对象 |
| 2.1.2 试验设备的功能与指标需求 |
| 2.2 设备总体方案设计 |
| 2.2.1 设备的构成 |
| 2.2.2 设备工作流程 |
| 2.2.3 子系统方案设计 |
| 2.3 设备可靠性分析与设计 |
| 2.3.1 故障树分析简介 |
| 2.3.2 加速寿命试验设备故障树分析 |
| 2.3.3 故障保护措施 |
| 2.4 小结 |
| 参考文献 |
| 3 加速寿命试验设备参数测试子系统设计与研制 |
| 3.1 测试系统的要求 |
| 3.1.1 碲镉汞红外探测器的测试参数 |
| 3.1.2 加速寿命试验参数测试要求 |
| 3.2 定位装置指标设计 |
| 3.2.1 理论分析 |
| 3.2.2 实测数据分析 |
| 3.2.3 指标转换 |
| 3.3 定位装置结构设计 |
| 3.4 测试系统软件设计 |
| 3.5 测试重复性实验 |
| 3.6 小结 |
| 参考文献 |
| 4 加速寿命试验设备变温维持子系统设计与研制 |
| 4.1 变温控制系统任务与要求 |
| 4.2 变温控制系统工作原理 |
| 4.3 输液管道设计 |
| 4.3.1 单层不锈钢管道 |
| 4.3.2 真空管道设计 |
| 4.4 控温系统可靠性设计 |
| 4.5 软件设计——变温维持功能的算法实现 |
| 4.5.1 PID 控制器原理 |
| 4.5.2 变温维持控制流程与算法设计 |
| 4.5.3 自动供电功能及性能测试切换流程 |
| 4.5.4 软件故障保护措施 |
| 4.6 变温维持实验 |
| 4.7 小结 |
| 参考文献 |
| 5 InGaAs 短波红外探测器加速寿命试验研究 |
| 5.1 步进应力加速寿命摸底试验 |
| 5.1.1 试验样品准备 |
| 5.1.2 失效判据 |
| 5.1.3 试验方案 |
| 5.2 摸底试验结果分析 |
| 5.3 失效激活能的估算 |
| 5.4 恒定应力加速寿命试验方案设计 |
| 5.4.1 寿命分布假设 |
| 5.4.2 试验应力选择及试验过程 |
| 5.4.3 各组应力水平下试验样品数和试验时间的确定 |
| 5.4.4 测试周期安排 |
| 5.4.5 失效判据 |
| 5.5 恒定应力加速寿命试验数据统计分析 |
| 5.6 小结 |
| 参考文献 |
| 6 总结与展望 |
| 6.1 总结 |
| 6.2 展望 |
| 作者简介及在学期间发表的学术论文与研究成果 |
（10）多目标靶向的优质大宗茶前置处理关键技术研究及装备研发（论文提纲范文）
| 致谢 |
| 摘要 |
| Abstract |
| 插图和附表清单 |
| 目次 |
| 1 绪论 |
| 1.1 引言 |
| 1.2 课题研究背景与研究意义 |
| 1.3 茶产业及茶叶加工机械技术现状 |
| 1.3.1 茶产业技术现状 |
| 1.3.2 茶叶加工机械技术现状 |
| 1.3.3 多目标靶向的茶叶加工生产线 |
| 1.4 多目标靶向的优质大宗茶前置处理关键技术研究现状 |
| 1.4.1 茶鲜叶等级评定方法的研究现状 |
| 1.4.2 茶鲜叶分类分级技术的研究现状 |
| 1.4.3 茶鲜叶梗叶分离技术的研究现状 |
| 1.4.4 茶鲜叶前处理技术的研究现状 |
| 1.5 论文主要研究内容与框架 |
| 2 多目标靶向的优质大宗茶前置处理关键技术分析 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 优质大宗茶鲜叶特征分析 |
| 2.2.1 茶鲜叶的颜色特征 |
| 2.2.2 茶鲜叶的几何特征 |
| 2.2.3 茶鲜叶的力学特征 |
| 2.3 品质靶向的茶鲜叶前置处理技术分析 |
| 2.3.1 茶鲜叶等级评定方法分析 |
| 2.3.2 茶鲜叶分类分级方法分析 |
| 2.3.3 茶鲜叶梗叶分离方案分析 |
| 2.4 风味靶向的茶鲜叶前处理工艺分析 |
| 2.5 本章小结 |
| 3 品质靶向的大宗茶鲜叶几何参数识别及原料等级判定 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 茶鲜叶几何参数识别的实验方法 |
| 3.3 基于约束Delaunay三角网的茶鲜叶几何参数识别 |
| 3.3.1 约束Delaunay三角网的相关概念 |
| 3.3.2 茶鲜叶几何参数识别的算法流程 |
| 3.3.3 茶鲜叶几何参数识别结果 |
| 3.4 基于统计数据的茶鲜叶原料等级判定 |
| 3.4.1 基于芽、叶数统计的茶鲜叶原料等级初评 |
| 3.4.2 基于几何参数统计的茶鲜叶原料等级细分 |
| 3.5 本章小结 |
| 4 品质靶向的大宗茶鲜叶抛掷分级技术及设备研制 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 抛掷式分级机机构运动学分析 |
| 4.3 机构参数对分级机抛掷性能的影响 |
| 4.3.1 连杆长度对分级机抛掷性能的影响 |
| 4.3.2 基于ADAMS的理论计算结果验证 |
| 4.4 物料起抛条件及抛掷行程控制技术 |
| 4.4.1 物料起抛条件 |
| 4.4.2 物料回落时刻 |
| 4.4.3 物料滑移条件 |
| 4.5 抛掷式分级机样机研制及试验 |
| 4.5.1 抛掷式分级机的网孔挂叶清理技术 |
| 4.5.2 抛掷式分级机的控制原理 |
| 4.5.3 抛掷式分极机的试验结果 |
| 4.6 本章小结 |
| 5 品质靶向的粗老茶鲜叶梗叶分离技术及设备研制 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 梗叶分离的技术要点 |
| 5.3 梗叶分离中的茶鲜叶定向技术 |
| 5.3.1 倾斜滑槽中的茶鲜叶方向识别 |
| 5.3.2 茶鲜叶方向的纠正 |
| 5.4 茶梗类小直径物体的整列夹持与夹紧自锁技术 |
| 5.4.1 茶梗夹持器方案设计 |
| 5.4.2 夹爪回缩现象及其规避 |
| 5.4.3 夹紧器尺寸参数分析 |
| 5.4.4 基于粒子群算法的夹持器尺寸参数求解 |
| 5.5 挤切式梗叶分离机样机研制及试验 |
| 5.5.1 挤切式梗叶分离机模型及工作原理 |
| 5.5.2 挤切式梗叶分离机的分离功能验证 |
| 5.6 本章小结 |
| 6 风味靶向的大宗茶鲜叶前处理技术及设备研制 |
| 6.1 引言 |
| 6.2 多功能茶鲜叶前处理机总体方案 |
| 6.3 乌龙茶手工碰青模拟技术 |
| 6.4 热风流量与箱内温度的分层控制技术 |
| 6.4.1 热风流量的分配方法 |
| 6.4.2 箱内温度的PID控制 |
| 6.4.3 箱内气流的均匀性控制 |
| 6.5 基于高压喷雾的箱内湿度控制 |
| 6.6 多功能茶鲜叶前处理机样机研制及试验 |
| 6.6.1 多功能茶鲜叶前处理机的传动系统 |
| 6.6.2 多功能茶鲜叶前处理机的控制原理 |
| 6.6.3 多功能茶鲜叶前处理机的试验结果 |
| 6.7 本章小结 |
| 7 总结与展望 |
| 7.1 研究总结 |
| 7.2 研究展望 |
| 参考文献 |
| 攻博期间的主要研究成果 |
| 攻博期间参与的科研项目 |
四、TPV外观单侧波形软管研制成功（论文参考文献）
- [1]新型热压烧结炉中超声功能的构建与实现[D]. 刘少伟. 太原理工大学, 2021(01)
- [2]人工壶腹嵴的设计制备及传感特性研究[D]. 李文康. 扬州大学, 2020(04)
- [3]电针治疗全膝关节置换术后急性疼痛的临床疗效和脊髓上中枢机制研究[D]. 钟声. 上海中医药大学, 2019
- [4]基于织物增强的关节式软体手部康复装置关键技术研究[D]. 闫迪. 大连海事大学, 2019(06)
- [5]微流控数字运算关键组件的研究[D]. 周洲. 厦门大学, 2019(08)
- [6]航天发射场平台液压系统金属软管运行安全问题分析与改进[D]. 鲁建奎. 兰州交通大学, 2018(03)
- [7]浮选过程中颗粒与气泡碰撞概率测试系统研究[D]. 付董帅. 华北理工大学, 2018(01)
- [8]基于数字样机试验方法的冷轧辊轴承安全运行关键技术研究[D]. 孙波. 华东理工大学, 2017(07)
- [9]红外探测器组件可靠性试验研究[D]. 朱宪亮. 中国科学院研究生院（上海技术物理研究所）, 2014(02)
- [10]多目标靶向的优质大宗茶前置处理关键技术研究及装备研发[D]. 何雪军. 浙江大学, 2014(01)