GXP-AAT自动空中三角测量系统的应用

GXP-AAT自动空中三角测量系统的应用

一、GXP-AAT自动空中三角测量系统的应用(论文文献综述)

谢三五,李昕,朱仁义[1](2021)在《华山地区立体卫星影像空三加密应用研究》文中研究指明通过秦岭空白区测图工程华山地区像片控制测量项目,利用VirtuoZo软件平台进行了中分辨率立体卫星影像的空三加密研究。通过分析测区实际地理情况和灵活进行策略调整,使用软件优势的PATB光束法平差程序,利用分辨率仅为2.5 m的卫星影像资料,以及少量的野外像片控制点,在地势险峻的华山地区得到了满足1∶10 000比例尺航测成图平面位置精度要求的空三加密成果,顺利攻克了秦岭地区最为困难的测区。详细阐述了应用中的技术细节,给出了经验建议,希望能为类似的空三加密工作提供借鉴。

朱青[2](2020)在《无人机测量技术在地形测量及制图方面应用分析》文中提出近年来,采用无人机遥感技术进行地形测量,成图快、精度高、成本低、省人工,基本实现了从外业测量转为内业处理,在大范围的地形图测量中能够极大地加快测绘生产速度,为传统的航空拍摄技术提供了更有力的补充,满足新时期地形测量工作的快速发展和实时需求。因此,无人机测量技术在地形测量方面具有广阔的应用前景。将平地、丘陵和矿山等实际项目作为研究对象,对比分析不同的地形条件下无人机在航摄过程中所需要注意的技术要点和事项;以天津静海平地测区为研究对象探索了地面控制点的最优布设方法;为了加快内业处理效率,使用Pix4Dmapper去畸变后的图片和精化后的POS信息在Inpho里进行空三数据处理并与直接使用Pix4Dmapper处理的过程以及成图的精度进行对比分析,得出以Inpho为主,使用Pix4Dmapper为辅的双软件结合处理较复杂地形的高效处理方法;通过三种不同地形成图精度对比,综合分析不同地形条件下的无人机地形测量,并提出一系列在航测过程中为保证成图精度应注意的事项,得出了在不同地形中影响精度的因素;通过对数字线画图(DLG)的生成过程进行操作和分析,并对其用途进行了简要说明,得到了内业处理中高效操作流程。综合研究无人机航空摄影技术,优化航测数据的处理流程,能够进一步将无人机航空摄影技术拓展到地形测量应用分析方面,促进传统的地形测量工作向更为高效便捷的测量方式转变,对无人机航空摄影技术在其他方面的应用同样具有重要的参考意义。图28幅;表35个;参67篇。

韩梅[3](2017)在《Virtuozo自动空中三角测量方法与实践》文中研究表明近年来随着测绘工作的发展,以及测绘技术的不断进步,全数字摄影测量在测绘工作中发挥着越来越重要的作用,承担着数字测图的主要任务,帮助我们的测绘工作不断地向前推进和发展。摄影测量与遥感在发展的同时不断地完善和改进,随着计算机科学及其图形学技术,模式识别,影像匹配,数字图像处理等多学科的交叉和摄影测量方法的研究成熟,全数字摄影测量逐渐得到广泛的推广和应用,测绘工作改变了传统的模拟或者解析测图的方法,解决了快速、准确、实施测图的问题,目前比较流行的全数字摄影测量系统主要有:LH的数字摄影测量工作站DPW770,Intergraph的数字摄影测量工作站Imagestation,Leica的数字摄影测量工作站DVP,Zeiss的数字摄影测量工作站PHODIS,武大的数字摄影测量工作站Virtuo Zo,中国测绘科学研究院的JX-4 DPW等。本论文主要根据自身工作需求和实践,简要概述基于Virtuozo自动空中三角测量方法。

薛武[4](2017)在《无人机影像定位优化技术研究》文中研究说明无人机遥感在国防和经济建设诸领域的应用日益广泛,解决无人机遥感探测数据处理的整套技术,一直是广受重视的研究内容。其中,高质量、高效率地实现无人机影像定位,始终是无人机探测数据处理的关键环节。本文围绕无人机影像定位核心技术的优化开展研究,重点突破特征提取、影像匹配、区域网平差在精度改善、解算稳健性等方面的策略和技术方法,探索大规模区域网平差并行加速途径和技术流程,并通过多种测试数据验证了相关优化技术的有效性。论文的主要工作和创新点如下:(1)总结归纳了国内外研究现状和有待解决的问题。在介绍和论述特征提取、影像匹配、无人机影像位姿恢复与优化相关理论和技术的基础上,重点对无人机影像处理中涉及的参数估计基础理论进行了探讨与分析,包括常用的代数方法、几何方法、鲁棒方法和统计方法,以及摄影测量光束法平差和计算机视觉多视图几何等内容。(2)设计了无人机多视影像分层分块、逐级引导的特征提取与匹配策略,有利于充分发挥GPU高效并行运算的优势,用于解决无人机影像幅面越来越大和计算处理能力有限之间的矛盾。同时,引入图论并査集思想改善多视同名点快速提取的质量,为提高区域网平差网形强度和稳定性奠定了基础。利用多组无人机影像验证了相关策略和处理方法的有效性。(3)提出了一种纹理自适应的影像连接点提取方法,有针对性地解决沙漠地区无人机影像对比度低、相似性强、纹理信息不均衡,经常会造成连接点过少甚至提取、匹配失败的突出问题。该方法利用影像金字塔进行粗匹配,建立影像之间近似单应变换关系,然后通过对原始影像分块计算灰度共生矩阵的熵来评估影像纹理指标,并据此实现连接点的自适应提取与匹配。实验表明,该方法能够得到数量较多、分布均匀、可靠性强的同名点。(4)针对海岛礁影像大面积落水、误匹配点多且剔除难度大的问题,提出了一种虚警值最小化的误匹配剔除方法。该方法根据残差分布统计随机抽样本的虚警值,按照虚警值最小化的原则自适应确定内外点阈值,以此精确求解几何约束模型。利用多组典型无人机海岛礁影像进行试验,取得了良好的效果,验证了该方法的必要性和有效性。(5)为提高无人机影像对地定位精度,对POS安置误差、相机内方位元素、镜头畸变进行了几何标定与补偿,补偿后对地定位精度有显着提升。引入了计算机视觉运动恢复结构(Structure From Motion,SFM)方法,并就普遍关心的精度问题与POS辅助光束法进行了对比实验,结果表明SFM与POS辅助光束法平差的精度基本相当。因此,应急条件下可采用POS辅助进行目标直接地理定位,常规生产任务可以采用SFM方法,既能保证精度又降低了作业成本。(6)无人机影像区域网平差过程中噪声数据较多,采用标准的L2范数对于噪声比较敏感,尤其是为了克服法方程的病态而采用列文伯格-马夸尔特法,噪声的影响更加明显。为此提出了一种顾及观测值可靠性的稳健平差方法,该方法能够根据特征点的重叠度和残差大小自适应调整代价函数,从而克服误匹配点对平差结果的干扰。为评估稳健平差的效果,提出了相应的精度评价方法。实验表明,本文提出的方法鲁棒性较好,在误匹配点较多的情况下依然能够取得比较稳定的结果。(7)为提高无人机影像大规模区域网平差的计算效率,设计了一种基于前承条件共轭梯度和非精确牛顿解的法方程并行解算优化方法,改进了平差计算流程,避免了对大规模方程组直接求逆并减少了共轭梯度迭代次数。该计算步骤采用块压缩稀疏行的格式存储稀疏矩阵,在利用CPU多核并行和GPU并行计算时,能够降低对CPU和GPU的RAM资源要求。多批次无人机数据的实验表明,本文的区域网平差方案能够在普通配置的计算平台上处理1万余幅影像且具有较高的效率和加速比。

姚冲[5](2016)在《基于航空影像的1:2000彩色数字正射影像图(DOM)生产》文中研究表明结合利用航空摄影影像制作1:2 000比例尺彩色数字正射影像图(DOM)的作业流程,阐述了彩色数字正射影像图(DOM)的生产过程和工艺方法。经检测比较,成果符合成图的精度要求,结论认为这项生产作业能够应用于测绘生产。

刘永雷,徐健,谭龙,刘榜真[6](2015)在《航空摄影测量技术在高标准基本农田建设项目中的应用研究》文中认为高标准基本农田建设是我国"十二五"土地整治的重要目标,是提高耕地质量的重要措施。高标准基本农田建设项目要求质量高,时间紧,如何在短时间内完成规划设计工作是困扰设计单位的重要难题,尤其是项目区现状图的测绘和踏勘工作往往会消耗大量的时间。该研究介绍了高标准基本农田建设项目的地形图测绘要求,并详细探讨了航空摄影测量方法在重大土地整治项目中的应用。

邹小香,李伟,刘海华[7](2013)在《浅析VirtuoZo AAT自动空三测量中一些特殊问题的处理方法》文中研究说明自动空中三角测量时,常会遇到一些比较特殊的测区,如航摄影像的质量较差、森林覆盖面积较大、阴影较多的高山地等,在采用VirtuoZo AAT自动空三测量时,经常会出现一些比较特殊的情况,如我们加密的崇义测区,由于上述原因自动挑点完之后,界面上一个点都没有。本文通过自己在工作中的实践经验,对该类问题进行全面、深入的分析和探讨,找出了产生这种问题的主要原因,同时提供了有关此类问题在实际作业中的解决方法。

张永,李奇,陈淼新,袁树才[8](2011)在《无人机航空摄影和全数字立体利用技术在江西永泰航电枢纽工程中的应用》文中指出近年来,在测量领域运用了先进的数字航空摄影测量技术,无人机航摄系统软硬件技术难点不断突破,已达到实用化阶段,江西永泰航电枢纽测量工程利用了无人机摄影成图技术。以永泰航电枢纽工程为背景,以VirtuoZo数字摄影测量系统制作地形图及正射影像图为研究对象,详细分析了地形图及正射影像图的制作流程和方法,可以用于指导生产实践,希望研究能够对于从事相关工作的同行具有一定的参考价值和借鉴意义。

杨明菊[9](2011)在《自动空三软件Geolord-AT与Virtuozo AAT──大连市丘陵地区加密精度比较》文中研究指明本文介绍自动空中三角测量软件Geolord-AT与空中三角测量软件VirtuoZo AAT的特点。通过利用相同的原始资料在Geolord-AT系统与Virtuozo AAT系统中制作的两种不同加密成果,进一步分析,比较二者之间在精度、可靠性等方面的差异,并就某些参数的选择和设置以及系统某些功能的适用性进行了介绍,最后得出结论。

赵俊羽[10](2010)在《GPS辅助空中三角测量在大比例尺航空摄影测量中的实验研究》文中研究说明本论文是研究以全数字摄影测量系统为主的摄影测量试验研究,其中涉及到用辅助GPS空中三角测量方法来加密控制点。辅助GPS空中三角测量已投入使用,取得了一定成绩,在现代社会中应用越来越广泛。其技术方法越来越先进,但还没有大规模的应用于实际生产中,具有一定的局限性。辅助GPS空中三角测量应用于中小比例尺地形图的技术已经日趋成熟,然而在大比例尺中的应用还是处于探索阶段。本文主要研究了基于全数字摄影测量系统的航空摄影测量的试验研究,着重研究以VirtuoZo AAT软件平台对GPS辅助空中三角测量在大比例尺地形图中的应用,内容包括:(1)全数字摄影测量的基本理论和摄影测量的相关知识。(2)空中三角测量和GPS辅助空中三角测量原理及其区域网平差原理。(3) VirtuoZo AAT软件平台的操作流程及遇到的问题,以某平原地区的1:500地形图为例,研究了GPS辅助空中三角测量应用。通过GPS辅助数据和外业控制点的不同组合设计了8种方案,从精度和工作量入手,选取最佳方案,为减少外业工作量,提供依据。

二、GXP-AAT自动空中三角测量系统的应用(论文开题报告)

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

三、GXP-AAT自动空中三角测量系统的应用(论文提纲范文)

(1)华山地区立体卫星影像空三加密应用研究(论文提纲范文)

0 引 言
1 地区概况
2 前期工作准备
    2.1 数据准备
        2.1.1 立体卫星影像数据
        2.1.2 控制点资料
    2.2 软件平台与技术流程设计
3 加密细节分析
    3.1 内定向
    3.2 区域网平差
4 总 结

(2)无人机测量技术在地形测量及制图方面应用分析(论文提纲范文)

摘要
abstract
第1章 绪论
    1.1 研究背景和意义
    1.2 国内外研究现状
        1.2.1 国内研究现状
        1.2.2 国外研究现状
    1.3 研究内容
    1.4 技术路线图
第2章 航测数据的获取与研究
    2.1 无人机航测系统组成
        2.1.1 航摄系统简介
        2.1.2 飞行平台及控制系统
        2.1.3 传感器的选择与检校
        2.1.4 地面保障与发回系统
        2.1.5 无人机数据处理系统
    2.2 无人机航摄作业要点
        2.2.1 飞行平台的择取要求
        2.2.2 航高确定
        2.2.3 航摄基础及质量保证
        2.2.4 无人机航摄的优点
    2.3 无人机航摄试验前期准备
        2.3.1 试验测区概述
        2.3.2 飞测前期准备
        2.3.3 航线设计研究
        2.3.4 像控点及检查点布设研究
    2.4 无人机成图流程
        2.4.1 外业控制测量方法
        2.4.2 无人机影像预处理
        2.4.3 解析空中三角测量
        2.4.4 数字产品生产
    2.5 本章小结
第3章 空三数据处理
    3.1 空三加密基础理论
    3.2 空三加密
        3.2.1 加密方法
        3.2.2 加密点选取
    3.3 数据处理流程
        3.3.1 资料准备
        3.3.2 空三加密精度
    3.4 Pix4Dmapper和 Inpho正射影像处理对比
        3.4.1 操作性对比
        3.4.2 空中三角测量对比
        3.4.3 DTM及 DOM制作对比
    3.5 Pix4Dmapper和 Inpho的空三数据处理
        3.5.1 基于Pix4Dmapper的数据处理流程
        3.5.2 基于Inpho的数据处理流程
        3.5.3 成果整理
        3.5.4 结果分析
    3.6 本章小结
第4章 精度分析
    4.1 平地测区提取结果及分析
        4.1.1 像控点布设与精度优化
        4.1.2 三种像控点布设方式精度对比
        4.1.3 空中三角测量及精度分析
    4.2 丘陵测区提取结果及分析
        4.2.1 丘陵测区像控点的布设
        4.2.2 丘陵测区精度分析
    4.3 矿山测区提取结果及分析
        4.3.1 矿山测区像控点的布设
        4.3.2 矿山测区精度分析
    4.4 三种测区结果对比分析
        4.4.1 影响精度的其他因素
        4.4.2 像控点对精度的影响
        4.4.3 像控点布设与精度优化
    4.5 本章小结
第5章 数字线画图的制作
    5.1 数字线画图(DLG)
        5.1.1 地形图的制图精度
        5.1.2 数字划画图的制作
    5.2 本章小结
结论
参考文献
致谢
在学期间研究成果

(3)Virtuozo自动空中三角测量方法与实践(论文提纲范文)

1 自动空中三角测量的介绍
2 Virtuo Zo AAT介绍
    2.1 空中三角测量的定义
    2.2 Virtuo Zo AAT的介绍
3 空中三角测量方法在工作中学习的流程简介
    3.1 空三数据准备
        3.1.1 建立测区
        3.1.2 自动内定向
        3.1.3 确定航线间的偏移量
        3.1.4 输入GPS参数
    3.2 空三自动转点
        3.2.1 自动转点
        3.2.2 自动转点中的异常处理
    3.3 空三加密
    3.4 测区合并及质量控制
        3.4.1 测区合并
        3.4.2 质量控制
4 结束语

(4)无人机影像定位优化技术研究(论文提纲范文)

摘要
Abstract
第一章 绪论
    1.1 选题背景
    1.2 国内外研究现状
        1.2.1 无人机遥感系统发展现状
        1.2.2 无人机影像定位技术发展现状
        1.2.3 无人机影像处理软件
    1.3 研究内容及论文结构安排
第二章 影像定位基础理论与方法
    2.1 参数估计基础理论
    2.2 摄影测量光束法平差
        2.2.1 光束法平差基本原理
        2.2.2 POS辅助光束法平差
    2.3 计算机视觉运动恢复结构
        2.3.1 多视图几何
        2.3.2 运动恢复结构
        2.3.3 计算机视觉与摄影测量之间的联系
    2.4 本章小结
第三章 多视无人机影像同名点提取技术
    3.1 无人机影像特征提取与匹配概述
    3.2 特征提取与匹配的加速
        3.2.1 GPU并行加速
        3.2.2 实验与分析
    3.3 大幅面影像处理策略
        3.3.1 分层分块、逐级引导的匹配
        3.3.2 实验与分析
    3.4 误匹配剔除
        3.4.1 两视几何约束模型及鲁棒估计
        3.4.2 实验与分析
    3.5 多视同名点并査集法快速高效提取
        3.5.1 基本原理
        3.5.2 实验与分析
    3.6 本章小结
第四章 特殊地区无人机影像特征提取与匹配策略
    4.1 沙漠地区无人机影像特征提取与匹配
        4.1.1 总体流程
        4.1.2 影像粗匹配及纹理特征分析
        4.1.3 顾及纹理特征的影像分块精匹配及误匹配剔除
        4.1.4 实验与分析
    4.2 海岛礁无人机影像特征提取与匹配
        4.2.1 海岛礁无人机影像误匹配剔除的难点
        4.2.2 虚警值最小化的误匹配剔除
        4.2.3 实验与分析
    4.3 本章小结
第五章 无人机影像定位解算及精度提升技术
    5.1 POS辅助对地定位及精度提升技术
        5.1.1 无人机对地定位基本原理及主要误差源
        5.1.2 系统误差标定及补偿
        5.1.3 POS辅助无人机高精度对地定位
    5.2 SFM方法对地定位研究
        5.2.1 基本原理
        5.2.2 实验验证
        5.2.3 结果分析
    5.3 本章小结
第六章 无控稳健平差与大规模区域网平差加速
    6.1 无控稳健区域网平差
        6.1.1 方法原理
        6.1.2 精度评价
        6.1.3 实验与分析
    6.2 大规模区域网平差加速
        6.2.1 算法优化
        6.2.2 硬件加速
        6.2.3 实验与分析
    6.3 本章小结
第七章 总结与展望
    7.1 研究工作总结
    7.2 未来工作展望
致谢
参考文献
作者简介

(5)基于航空影像的1:2000彩色数字正射影像图(DOM)生产(论文提纲范文)

0引言
1工程内容及要求
2系统软件构成及主要用途
3工作流程
4像控点的布设
5空三电算加密
6立体影像模型的建立
7 DEM( 数字高程模型) 的生成( 以JX4工作站为例)
    7. 1特征点线量测
    7. 2非相关区处理
    7. 3树林、水域及特殊地物的处理
8 DOM的生成和镶嵌
9 DOM色彩及纹理编辑
10 DOM的注记和整饰
11几点体会
12结束语

(6)航空摄影测量技术在高标准基本农田建设项目中的应用研究(论文提纲范文)

1高标准基本农田建设项目规划设计的内容和现状图的测绘要求
2航空摄影测量技术路线
3航空摄影测量成图工作流程
4航空摄影测量方法与全野外测图方法的比较
5结语

(7)浅析VirtuoZo AAT自动空三测量中一些特殊问题的处理方法(论文提纲范文)

0 引言
1 空中三角测量
2 问题分析及处理方法
3 作业过程中应该注意的事项
4 结论

(9)自动空三软件Geolord-AT与Virtuozo AAT──大连市丘陵地区加密精度比较(论文提纲范文)

一、自动空中三角测量软件Geolord-AT系统简介
二、自动空中三角测量软件 (VirtuoZo AAT) 介绍
三、Geolord-AT与VirtuoZo AAT的优缺点比较
四、加密成果精度分析
五、结论

(10)GPS辅助空中三角测量在大比例尺航空摄影测量中的实验研究(论文提纲范文)

摘要
Abstract
第一章 绪论
    1.1 课题背景
    1.2 国内外发展状况及应用
        1.2.1 国内发展状况
        1.2.2 国外发展状况
    1.3 论文主要工作及内容安排
第二章 空中三角测量
    2.1 空中三角测量的概念
    2.2 空中三角测量的发展阶段
    2.3 空中三角测量的原理与方法
        2.3.1 航带网法空中三角测量
        2.3.2 独立模型法区域网空中三角测量
        2.3.3 光束法区域网空中三角测量
        2.3.4 三种方法的对比分析
    2.4 空中三角测量的发展趋势
    2.5 本章小结
第三章 全数字摄影测量的基本理论
    3.1 摄影测量的相关知识
        3.1.1 摄影测量常用的坐标系
        3.1.2 摄影像片上特殊的点线面
    3.2 摄影测量的外业工作
        3.2.1 摄影测量外业工作流程
        3.2.2 像片控制点的布设
        3.2.3 航空摄影的飞行质量
    3.3 全数字摄影测量
        3.3.1 像点量测坐标的系统误差改正
        3.3.2 全数字摄影测量的流程
    3.4 本章小结
第四章 GPS辅助空中三角测量
    4.1 GPS辅助空中三角测量的概述
    4.2 GPS辅助空中三角测量的原理
    4.3 GPS辅助空中三角测量的应用前景
第五章 试验研究
    5.1 研究区域概述
    5.2 外业控制点布设的几种方案
    5.3 基于VirtuoZo AAT的空中三角测量
        5.3.1 主要功能
        5.3.2 主要优点
    5.4 作业流程
    5.5 空三加密
        5.5.1 连接点的编辑
        5.5.2 平差的使用
    5.6 实验分析
        5.6.1 实验精度分析
        5.6.2 试验工作量分析
        5.6.3 实验总结
第六章 结论和展望
    6.1 结论
    6.2 展望
致谢
参考文献
附录

四、GXP-AAT自动空中三角测量系统的应用(论文参考文献)

  • [1]华山地区立体卫星影像空三加密应用研究[J]. 谢三五,李昕,朱仁义. 现代测绘, 2021(04)
  • [2]无人机测量技术在地形测量及制图方面应用分析[D]. 朱青. 华北理工大学, 2020(02)
  • [3]Virtuozo自动空中三角测量方法与实践[J]. 韩梅. 山东化工, 2017(23)
  • [4]无人机影像定位优化技术研究[D]. 薛武. 战略支援部队信息工程大学, 2017(01)
  • [5]基于航空影像的1:2000彩色数字正射影像图(DOM)生产[J]. 姚冲. 测绘与空间地理信息, 2016(04)
  • [6]航空摄影测量技术在高标准基本农田建设项目中的应用研究[J]. 刘永雷,徐健,谭龙,刘榜真. 安徽农业科学, 2015(24)
  • [7]浅析VirtuoZo AAT自动空三测量中一些特殊问题的处理方法[J]. 邹小香,李伟,刘海华. 江西测绘, 2013(01)
  • [8]无人机航空摄影和全数字立体利用技术在江西永泰航电枢纽工程中的应用[J]. 张永,李奇,陈淼新,袁树才. 人民珠江, 2011(S1)
  • [9]自动空三软件Geolord-AT与Virtuozo AAT──大连市丘陵地区加密精度比较[J]. 杨明菊. 企业导报, 2011(06)
  • [10]GPS辅助空中三角测量在大比例尺航空摄影测量中的实验研究[D]. 赵俊羽. 昆明理工大学, 2010(02)

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GXP-AAT自动空中三角测量系统的应用
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